中海達GPS簡明操作手冊

中海達HD8200BGPS簡明操作手冊華北水利水電學院測繪工程實驗室第一部分：外業(yè)儀器觀測工作與注意事項i一、安置儀器1二、量測天線高2三、啟動儀器4四、觀測5五、撤站5六、野外觀測的注意事項5七、HD8200B靜態(tài)觀測記錄一步驟5第二部分：接收機數(shù)據(jù)傳輸6一、啟動接收機數(shù)據(jù)傳輸軟件6二、接收機系統(tǒng)參數(shù)的設置10第三部分：內業(yè)數(shù)據(jù)處理與步驟、要求10一、 GPS基線解算10二、 GPS基線向量網(wǎng)平差11附1：HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件包一各功能區(qū)界面簡介121、 管理區(qū)132、 屬性區(qū)143、計算區(qū)16中海達HD8200BGPS簡明操作手冊第一部分：外業(yè)儀器觀測工作與注意事項一、安置儀器首先,在選好的觀測站點上安放三腳架,然后,小心打開儀器箱,取出基座與對中器,將其安放在腳架上，在測點上對中、整平基座?最后，從儀器箱中取出GPS天線或內置天線的GPS接收機,將其安放在對中器上,并將其緊固.在安置儀器時用戶要注意下面的幾點：當儀器需安置在三角點覘標的基板時，應先將覘標頂部拆除，以防止對信號的干擾，這時，可將標志的中心投影在基板上，作為安置儀器的依據(jù)；基座上的水準管必須嚴格居中；如整個控制網(wǎng)在同步觀測過程中使用同樣的GPS接收天線,則應使天線朝同一個方向,如使用不同的GPS接收天線，則應使天線的極化方向指向同一方向,如指北?大部分天線用指北方向來表明天線的極化方向.這是由于天線的相位中心與幾何中心不重合，兩者可能有2-3毫米之差如它們不指向同一方向則會影響GPS測量的精度

二、量測天線高安置好儀器后,用戶應在各觀測時段的前后,各量測天線高一次,量至毫米.量測時,由標采用下面公式計算天線高：H=、:h2一R2+hX00h:為標石或其它標志中心頂端到天線下沿所量距離；R0:天線半徑；h:天線相位中心至天線底部量測位置的距離.0所算H即為天線高.兩次量測的結果之差不應超過3mm,并取其平均值.其中，乜、1通常由廠家提供，下表列出了一些接收機的這兩個參數(shù)：表5-3 〔單位:毫米〕天線型號R0h0極化方向量測方法HD8200內置單頻天線7858面板方向下沿原盤邊HD8200B內置單頻天線97.520面板方向量到藍白相間處AT2200〈雙頻天線〉8910電纜插座方向量到上下蓋接縫應當說明的是,各種天線高的量測位置不一樣,其量測位置應參見其本身的說明,中海達為各種GPS接收機配備的天線有更加簡便的量測方式，在HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件中可直接設置天線的斜高，軟件會自動計算，下圖所示為HD8200B天線高的量測方法，具體天線高的計算和輸入可以在HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件中進行，如圖3天線管理器〔點擊HDS2003數(shù)據(jù)處理軟

件包"項目"菜單下的"原始參數(shù)"子菜單，設置原始參數(shù)〕，亦可在HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件中,在選擇"文件"一＞"導入"，導入數(shù)據(jù)后，在屬性區(qū)窗口的修改標簽中選擇修改測量方法為天線斜高，見圖4.天線類型圖2HD8200B天線高的量測方法HD62OO天線類型圖2HD8200B天線高的量測方法HD62OO內宣天線天線半徑沐）0.078000天線相位中心高0.058000HD82OOBF0.0975M0.0200000.0100000.0100000.000000HD82OOBF0.0975M0.0200000.0100000.0100000.000000天線名稱|HD亞ODB內疊天城天線參數(shù)天線半徑侏〕|o.0975相位中業(yè)高味）|0.020.0890000.0890000.OOOOM確定 取消I圖3天線管理器

屬性區(qū)［文件：AAAA3511.ZHII］ 図觀測站星歷文件F:1測量實驗室VZHD-GPE數(shù)JglAWUEll.ZKL天線高□.000天線類型HD8200E內置天趺測量方法天線斜高 ir1觀測緯度34:48:453ON觀測經(jīng)度113：40：02.9OE觀測高程99.泗平均韓度卜卜|\1般\修改/觀測數(shù)據(jù)團二］| |圖4屬性窗口中的測量方法的修改天線高記錄手簿型號：記錄人：NO.點號時段天線高開機時關機時平均值000102三、啟動儀器在啟動儀器時，通常應按如下步驟操作：打開主機上的開關，若電源燈為紅色，則表示電量不足，應更換電池.HD8200B儀器面板燈的狀態(tài)與其代表的含義:狀態(tài)燈閃黃，電源燈為紅色表明正在跟蹤衛(wèi)星，電壓足夠且穩(wěn)定狀態(tài)燈黃色，電源燈為紅色表明衛(wèi)星已鎖定，并記錄數(shù)據(jù)電源燈閃爍閃爍次數(shù)表明鎖定的衛(wèi)星數(shù)電源燈與狀態(tài)燈同時閃爍電池欠壓,必須盡快更換充足電的電池電源燈為紅色主機向外發(fā)送數(shù)據(jù),常發(fā)生在數(shù)據(jù)傳輸時數(shù)據(jù)燈、狀態(tài)燈交替閃爍主機在線升級時接收固件信息2、 按照相應儀器的操作規(guī)程開機觀測，具體步驟請參看《產(chǎn)品手冊》.3、 保證同步觀測的其它GPS接收機也處于觀測狀態(tài)?靜態(tài)差分測量是根據(jù)幾臺接收機共同時間段所接收的數(shù)據(jù)進行差分解算，所以幾臺接收機同時觀測必須保證數(shù)據(jù)同步，并且要保證足夠的數(shù)據(jù).4、 觀測的時候，要保證接收機設置了合適的采樣間隔和高度截止角.注：GPS測量是通過地面接收設備接收衛(wèi)星傳送的信息來確定地面點的三維坐標?測量結果的誤差主要來源于GPS衛(wèi)星、衛(wèi)星信號的傳播過程和地面接收設備.通過選擇有效的衛(wèi)星與其高度角a、 可以減少電離層和對流層折射產(chǎn)生的影響；b、 可以消除多路徑效應；c、 可以有效地剔除有干擾的衛(wèi)星.5、記錄觀測站點的點名、天線高、觀測時段與相應的觀測文件名.在同一天〔GPS時〕內,如測站名與時段序號一樣則出現(xiàn)同名?用戶在出測前一定要合理安排好,盡量避免出現(xiàn)重名的情況〔如同點名設置不同的時間段〕.四、 觀測按照預定的觀測時間進行觀測.注意：在采集時測站不可移動,采集不能中斷,組成基線的兩臺接收機連續(xù)同步采集時間必須符合要求,否則數(shù)據(jù)可能不可靠.如出現(xiàn)意外情況,應與時通知其它觀測站點.五、 撤站結束采集之前,用戶必須確認觀測站的全部預定作業(yè)項目均已按規(guī)定完成.這時,退出采集過程,一定要先關閉主機電源,將接收機、基座對點器等附件妥善放回儀器箱內.六、 野外觀測的注意事項在野外觀測時,用戶必須注意：1、 如果儀器從與室外溫度相差較大的室內或汽車內取出,必須讓其有一個預熱的過程,時間大約為10分鐘左右.2、 儀器如長時間不使用，將可能需要較長時間搜索GPS衛(wèi)星＜2-3分鐘〉.3、 注意不要在靠近接收機的地方使用對講機、手提等無線設備.七、 HD8200B靜態(tài)觀測記錄一步驟HD8200B為一體化靜態(tài)測量GPS接收機，只要打開接收機的電源開關，整個記錄過程就會自動完成.1、 架設GPS接收機,整平、對中后,量天線高.2、 打開接收機的電源開關,等待記錄燈轉紅后表示接收機已經(jīng)開始觀測〔接收衛(wèi)星信號〕.3、 按遙控器鍵ON/ESC開機，顯示屏顯示開機畫面并進入主菜單，與打開的接收機連接.4、 遙控器連接上接收機后，自動進入主界面，主菜單的右側分別有信號指示?若連接失敗，則①檢查接收機主機是否打開或距離較遠，按Enter鍵重新連接；或②按Esc鍵，選擇”系統(tǒng)設置"，選中"搜索機號"自動搜索接收機的機號，搜索到接收機則會顯示該接收機號，按Enter鍵完成；或③選擇"系統(tǒng)設置"，選中"接收機機號"，輸入接收機號，按Enter鍵確認?注意刪除原先機號時須連續(xù)騷c鍵5次?以上方法若還不能連接到接收機，則接收機電量顯示處顯示"LinkFail!!!"，此時可按Shift鍵重新連接,或關閉遙控器、關閉接收機〔按ON/ESC鍵2秒〕?若連接成功，進入下面內容；5、 選擇接收機"工作方式"：選擇靜態(tài)，按Enter鍵確認；6、 選擇主界面的③"采集設置”,可進行采集間隔、高度截止角、文件名建立、天線高設置等.注意：①采集過程中不能修改"采集間隔”；②文件名須4位字母或數(shù)字，時段編號1位,刪除原先文件名時須連續(xù)按Esc鍵,快速連續(xù)按相同鍵時可在數(shù)字與字母鍵之間切換，輸

入新文件名后須按新建或修改鍵確認，否則無效〔可通過選擇主界面的記錄信息查看有效的文件名，參見刀；③小數(shù)點須配合Shift鍵?鍵〔同時按〕.7、 選擇主界面的②”衛(wèi)星狀態(tài)"可查看衛(wèi)星信息、信噪比等；④選擇"定位信息”查看單點定位情況E、N、H數(shù)據(jù)與衛(wèi)星的分布精度；⑤選中"記錄信息"可以查看接收機的內存中采集文件的相關信息和一些設置的參數(shù)也可以查看內存的使用情況、采集的時間、有效的文件名?④⑤情況按Enter鍵可切換相關內容.8、 在儀器觀測記錄本上記錄下測站名、天線高、觀測時段等，留待內業(yè)處理.9、 測量完畢，關閉遙控器〔按ON/ESC鍵2秒即可;、關閉接收機〔按ON/ESC鍵2秒或選擇"系統(tǒng)設置"，選中"關閉接收機唧可；?等待電源燈熄滅后，再裝箱撤站?在記錄過程中切不可搬站.第二部分：接收機數(shù)據(jù)傳輸、啟動接收機數(shù)據(jù)傳輸軟件將接收機主機用通訊電纜連接好電腦的串口1〔C0M1；或串口2〔COM2；.運行主程序HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件包中的〃工具〃菜單下的"HitMon數(shù)據(jù)傳輸〃或直接運行HitMon.exe文件.界面如圖5：蟲專翱亞釦盂鎰詁阿誌筐履松文件W .：：怡時問 皓束時問 -:川站宕 帀痂5［直世2003^2月口日戸庖4 14:37 8E取年E月甲日陽斗 B：卄 L劉03年2月鮎日2;02 32:29 7L44冊04和.3"0 2003^2月坤目 19：05 L 嗎別 d^.iBQ2U叮年2月□日陽:06 舊:口丁 22D0352月出日坨;29 14:13 596別閃年Zfl1H08：c3 03:35 1912LitHOa.2HCi 卻的年2月訶日B:創(chuàng) 54L t2L2 O.ilLia2D03^E月四日川OS 門;OS 52D叮注：2啟ED日舊】弓 】弓：刃 EH2叩3年2冃朗日】斗;】斗 ］+：］5 62003^2月凸目料:彷 14：15 LNShB0359.ZH：i ￡11叮年是月餉日HI36 ]+：]& 2IIGMS Q.iXIQ 己存在■曲弓ELL宇書2D0352月24日舛;40 15d+ 肝凹閒年Zfi210]5；]4 13IZ0 訣20泊年3月60L5:46 ]5:5Q ?創(chuàng)閃年3月11B16:25 16；：3Z L02003^3月1囿日JJI4S ]]：4T 22222OK1.ZHD 2叩3年斗月5日L0;L9 10:40 2L 2222 Cl.iOQ 已存在■齊空』祁字蒞2003^4^50L0N1 KU42 L20的年石月討日門屈 ］］：9? 22003^7冃日曰口:活 11:25 L4曲皓 |Tftas-HsWaisoEorj? -LS.ai葩接i]d=lslz3COM]iikw虜蘭：!無ttS-HitMDii■|口|址I文件0?Si：E）逹撤?工A直若密WH）圖5b接收機數(shù)據(jù)傳輸軟件主窗口主界面分為兩個主要的頁面：文件和串口.文件頁面主要顯示接收機內存空間的文件信息與其內存的使用情況，可以進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊恍┕ぷ?點擊串口，可以將顯示信息切換到串口頁面，該頁面主要顯示串口的反饋信息見〔圖6〕.文件頁面的各項內容分別說明如下：［文件名］輸入測站信息后，根據(jù)點名、時段號和數(shù)據(jù)觀測的日期自動生成?文件名遵循以下的規(guī)律：####$$$*.ZHD，其中####代表點名，$$$代表年積日〔可查看附錄年積日表〕，*代表時段號，可以是字母和數(shù)字.［開始時間］數(shù)據(jù)開始記錄的時間，為年月日時分，如：2003年6月24日10:10.開始時間是用戶在數(shù)據(jù)傳輸時的一項重要信息，是用戶識別數(shù)據(jù)的一項參考.［結束時間］結束數(shù)據(jù)觀測的時間，只有時分，如12:15.［文件大小］該測站觀測文件的大小.［測站名］測站的點名,最多可以修改15次.［天線高］儀器高度,一般幾臺儀器取同一個基準?天線高要在野外測量時手工記錄［其他］顯示其他文件信息.-Inixi::無標黒-HitMon-Inixi文件（巳編輯（或連接（?工具查看（町幫助（出刪除接收機中的文f牛 下我路拒刪除接收機中的文f牛 下我路拒圖6串口反饋窗口通訊設置,運行在〃連接〃下選擇〃通訊設置〃，選擇〃通訊串口〃為計算機上連接使用的串口，選擇響應的波特率〔HD8200的波特率為57600,HD8200B,HD8900,HD9900等波特率應為115200,某些儀器必須設為靜態(tài)工作模式才能進行連接〕，見圖7串口設置.圖7串口設置”|^|接收機主機開機后，選擇〃連接〃一〃連接〃,或點擊快捷鍵炷按和刷新按鈕，等待一段時間，即可以顯示接收機內存中的所有文件信息和內存使用信息如下圖8所示：圖8文件信息該接收機中已存在三個時段的觀測數(shù)據(jù)，其中一個文件已經(jīng)下載，另外兩個時段只輸入測站信息還沒有下載.設置下載文件的存儲目錄在下載文件以前，首先應該設置數(shù)據(jù)的下載路徑?點擊文件匡］下的〃設置下載文件的存儲目錄〃或點擊工具條的路徑按鈕,彈出圖9對話框，設置數(shù)據(jù)存儲

目錄.圖9設置下載路徑輸入測站信息選擇需要輸入觀測信息的文件?對于沒有輸入測站信息的數(shù)據(jù)不可以下載?輸入測站信息時,根據(jù)觀測數(shù)據(jù)的時間段確定觀測數(shù)據(jù)的對應關系?如圖10所示,在要下載數(shù)據(jù)上單擊右鍵，選擇〃輸入測站信息〃.圖10輸入測站信息測站信息包括以下幾個方面：測站名、時段、天線高，用以記錄該測站的相關信息，測站信息最多可以修改15次.

圖11測站信息文件下載選擇需要下載的觀測文件，點鼠標右鍵，選擇下載〔如圖12〕，數(shù)據(jù)即可保存到設置的下載路徑?"其他"欄中顯示文件下載的進度.下載E)鰻止下載刪除?輸入測站信息

圖12文件下載菜單二、接收機系統(tǒng)參數(shù)的設置利用接收機做靜態(tài)觀測以前，一般要設置下面兩個參數(shù):采樣間隔和衛(wèi)星的高度截止角.為了保證數(shù)據(jù)的同步,同時觀測的幾臺儀器必須保證相同的采集參數(shù)?選擇菜單〃工具〃一〃采樣間隔、高度截止角設置",如下圖13所示.圖13高度截止角和采樣間隔設置第三部分：內業(yè)數(shù)據(jù)處理與步驟、要求、GPS基線解算GPS基線解算的過程原始觀測數(shù)據(jù)的讀入.在進行基線解算時,首先需要讀取〔導入〕原始的GPS觀測值數(shù)據(jù).一般說來,各接收機廠商隨接收機一起提供的數(shù)據(jù)處理軟件都可以直接處理從接收機中傳輸出來的GPS原始觀測值數(shù)據(jù),而由第三方所開發(fā)的數(shù)據(jù)處理軟件則不一定能對各接收機的原始觀測數(shù)據(jù)進行處理,要處理這些數(shù)據(jù),首先需要進行格式轉換.目前,最常用的格式是RINEX格式,對于按此種格式存儲的數(shù)據(jù),大部分的數(shù)據(jù)處理軟件都能直接處理.具體內容見第二部分接收機數(shù)據(jù)傳輸.設定基線解算的控制參數(shù).基線解算的控制參數(shù)用以確定數(shù)據(jù)處理軟件采用何種處理方法來進行基線解算，設定基線解算的控制參數(shù)是基線解算時的一個非常重要的環(huán)節(jié),通過控制參數(shù)的設定，可以實現(xiàn)基線的精化處理?控制參數(shù)在〃靜態(tài)基線〃一〃靜態(tài)處理設置〃中進行設置，主要包括〃數(shù)據(jù)采樣間隔〃、〃截止角〃、〃參考衛(wèi)星〃與其電離層和解算模型的設置等.外業(yè)輸入數(shù)據(jù)的檢查與修改.在讀入〔導入〕了GPS觀測值數(shù)據(jù)后，就需要對觀測數(shù)據(jù)進行必要的檢查，檢查的項目包括：測站名、點號、測站坐標、天線高等?對這些項目進行檢查的目的,是為了避免外業(yè)操作時的誤操作.基線解算的過程一般是自動進行的，無需過多的人工干預.只是對于觀測質量比較差的數(shù)據(jù)，用戶須根據(jù)各種基線處理的輸出信息，進行人工干預，使基線的處理結果符合工程的要求.基線質量的檢驗：基線解算完畢后，基線結果并不能馬上用于后續(xù)的處理，還必須對基線的質量進行檢驗，只有質量合格的基線才能用于后續(xù)的處理，如果不合格，則需要對基線進行重新解算或重新測量?基線的質量檢驗需要通過RATIO、RDOP、RMS、數(shù)據(jù)刪除率、同步環(huán)閉和差、異步環(huán)閉和差和重復基線較差來進行.結束二、GPS基線向量網(wǎng)平差GPS基線解算就是利用GPS觀測值，通過數(shù)據(jù)處理，得到測站的坐標或測站間的基線向量值?我們在采用GPS觀測完整個GPS網(wǎng)后，經(jīng)過基線解算可以獲得具有同步觀測數(shù)據(jù)的測站間的基線向量，為了確定GPS網(wǎng)中各個點在某一坐標系統(tǒng)下的絕對坐標，需要提供位置基準、方位基準和尺度基準，而GPS基線向量只含有在WGS-84下的方位基準和尺度基準，而我們布設GPS網(wǎng)的主要目的是確定網(wǎng)中各個點在某一特定局部坐標系下的坐標，這就需要通過在平差時引入該坐標系下的起算數(shù)據(jù)來實現(xiàn).當然,GPS基線向量網(wǎng)的平差，還可以消除GPS基線向量觀測值和地面觀測中由于各種類型的誤差而引起的矛盾.根據(jù)平差所進行的坐標空間，可將GPS網(wǎng)平差分為三維平差和二維平差，根據(jù)平差時所采用的觀測值和起算數(shù)據(jù)的數(shù)量和類型，可將平差分為無約束平差、約束平差和聯(lián)合平差等.在使用數(shù)據(jù)處理軟件進行GPS網(wǎng)平差時，需要按以下幾個步驟來進行：

在進行網(wǎng)平差設置之前，應檢查坐標系的設置是否正確?通常情況下，國內用戶選擇的坐標系橢球為54,用戶需要專門設置中央子午線、x和y方向和加常數(shù)等.坐標系的設置可在項目菜單下的項目屬性中進行?如下圖14所示：圖14坐標系管理在網(wǎng)平差結束后，應對網(wǎng)平差結果進行檢驗，網(wǎng)平差的檢驗主要通過改正數(shù)、中誤差以與相應的數(shù)理統(tǒng)計檢驗結果等項來評價.附1：HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件包一各功能區(qū)界面簡介工作區(qū)：工作區(qū)分為管理區(qū)，屬性區(qū)和計算區(qū)，如圖15a、15b.可以通過"查看"菜單選擇打開或者關閉哪種工作區(qū),對任何一欄的工具條，用戶也可以拉動、拖放和自定義.圖15a查看菜單

HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件包 F:\?\￥GS84KYC=.hit ［網(wǎng)圉］口問區(qū)項主巳褊輯⑥靜態(tài)基線⑤動態(tài)去分:蟲網(wǎng)平差⑧處浬報告?工具I)1B(V)窗口㈤幫助砂□EIH心「囹哆鉛區(qū)2上1|」也$滋|吆必茁HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件包 F:\?\￥GS84KYC=.hit ［網(wǎng)圉］口問區(qū)項主巳褊輯⑥靜態(tài)基線⑤動態(tài)去分:蟲網(wǎng)平差⑧處浬報告?工具I)1B(V)窗口㈤幫助砂□EIH心「囹哆鉛區(qū)2上1|」也$滋|吆必茁乜H樂11圍副卯|色.HD305030SC20HJ480401.LtmH0100.5EmC010L0JI1］十件\A基線金站點測站初值瑋度34:46:39.66N經(jīng)度113:47:25.26E高程9050是否固定_B_固定方式XYHHH±r靈網(wǎng)圉|囲列表|昌報告|信息\I口解算\I口言息/±rNLM圖15b三區(qū)視圖1、管理區(qū)打開一個項目后,管理區(qū)會分類型顯示項目中的內容，其分為文件、基線和站點，可以通過標簽進行卻換，都是樹形視圖.在主項上有文件數(shù)顯示，如圖16

圖16管理區(qū)H3*現(xiàn)關站點[13]ooftooftftoftftoeft圍文件圖16管理區(qū)H3*現(xiàn)關站點[13]ooftooftftoftftoeft圍文件|門基線2、屬性區(qū)打開一個項目，選擇一個文件、基線、站點可以查看到當前對象的屬性，屬性區(qū)標題顯示了當前的對象，一般分為〃一般〃、〃修改"和〃##圖",他們之間可以通過點擊相應的標簽進行卻換,如圖17.一般?文件、基線和站點都有一般標簽，主要顯示一些固定的信息.居性區(qū)[靜喜基雑:了1]數(shù)值名稱數(shù)值起點名GL3終點名99起點文件GL30171.ZHD終點丈件_g90171.ZHD時段0171三差解水************中誤差(n)0.Q063乂増星-3B76.52E3￥増量-1927.4733E増量-270.338^斜距4337,7050平距4335.660高差133.192浮點解*************中誤差(n)0.0177乂増星-3S76.46S9￥増量-1927.48^4E増量-270.3544斜距4337,6628改\觀測數(shù)據(jù)陽\基統(tǒng)殘差閤/ *|

圖17一般文件、基線和站點都有修改標簽，這里面的信息是可以修改的,

圖18修改文件、基線都有觀測數(shù)據(jù)圖.如圖19屬性匡［靜態(tài)基鱗:GL(M—yi了13222819172533115273:36 !■H分/格°—*,,,lllr卜\，一股\修故彈ai數(shù)遙町基線我差團］7 |卜「圖19觀測數(shù)據(jù)圖解算后得基線有基線殘差圖?如圖20圖20基線殘差圖文件有衛(wèi)星跟蹤圖.如圖21圖21衛(wèi)星跟蹤圖3、計算區(qū)計算區(qū)分為解算、信息、舊解算和舊信息,可以通過標簽卻換.解算區(qū)會顯示當前解算的狀況.2￡1 GL1-^98.O1&1正在加載GL1^98.DW1星廳文件.…正在加載c；Ll-g8.01&l基線處理數(shù)據(jù).…正在整理GL1^98.0161基線處理數(shù)據(jù).-.三差解 Ems=0.003周跡修復結束艱差浮點解 Rni5-0.003整周模翔度分解 Ratio=gg.g戀差固定解 Rms=0.004\解算￡信息\舊解算、舊信息/圖22基線解算信息區(qū)會顯示