第6章FX2N可編程序控制器

第六章

FX2N可編程序控制器機(jī)電傳動(dòng)與PLC教學(xué)提示：FX2N系列可編程控制器是日本三菱公司小型PLC的代表產(chǎn)品之一。本章主要介紹FX2N系列可編程控制器的系統(tǒng)特點(diǎn)、型號(hào)說(shuō)明、技術(shù)指標(biāo)、硬件配置及其等效元件等基本內(nèi)容，是學(xué)習(xí)FX2N系列PLC的基礎(chǔ)。

教學(xué)要求：學(xué)習(xí)、使用可編程控制器首先要熟悉可編程控制器的基本配置情況，例如PLC的技術(shù)指標(biāo)、各單元的功能、輸入輸出點(diǎn)數(shù)、編程器及其他外部設(shè)備的使用等內(nèi)容。要熟練使用可編程控制器必須牢牢掌握兩個(gè)重要基本內(nèi)容——等效元件及編程指令。本章詳細(xì)介紹了FX2N系列可編程控制器的內(nèi)部等效元件，這部分內(nèi)容應(yīng)熟練掌握，尤其是各等效元件的功能、使用方法及編號(hào)范圍應(yīng)重點(diǎn)掌握。第一節(jié)三菱FX2N系列PLC簡(jiǎn)介主機(jī)（基本單元）：CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出口及電源主機(jī)擴(kuò)展其輸入輸出：

擴(kuò)展單元（擴(kuò)展I/O口，內(nèi)部有電源）

擴(kuò)展模塊及（擴(kuò)展I/O口，內(nèi)部無(wú)電源）特殊功能模塊單元（溫度控制模塊、計(jì)數(shù)控制模塊等）1FX2N系列可編程序控制器的基本組成§6.1三菱FX2N系列PLC簡(jiǎn)介

FX2N的技術(shù)特點(diǎn)：（2）FX2N是FX系列中功能最強(qiáng)、運(yùn)行速度最快的PLC。FX2N基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08μs，比FX2大4倍，超過(guò)了許多大、中型PLC。（1）FX2N系列PLC采用一體化箱體結(jié)構(gòu)，其基本單元將CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口及電源等都集成在一個(gè)模塊內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，成本低，安裝方便。（3）FX2N的用戶存貯器容量可擴(kuò)展到16K，其I/O點(diǎn)數(shù)最大可擴(kuò)展到256點(diǎn)。（4）FX2N有多種特殊功能模塊，如模擬量輸入輸出模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊、脈沖輸出模塊、位置控制模塊、RS-232C/RS-422/RS-485串行通信模塊或功能擴(kuò)展板、模擬定時(shí)器擴(kuò)展板等。§6.1三菱FX2N系列PLC簡(jiǎn)介（5）FX2N有3000多點(diǎn)輔助繼電器、1000點(diǎn)狀態(tài)繼電器、200多點(diǎn)定時(shí)器、200點(diǎn)16位加計(jì)數(shù)器、35點(diǎn)32位加/減計(jì)數(shù)器、8000多點(diǎn)16位數(shù)據(jù)寄存器、128點(diǎn)跳步指針、15點(diǎn)中斷指針。（6）FX2N有128種功能指令，具有中斷輸入處理、修改輸入濾波器常數(shù)、數(shù)學(xué)運(yùn)算、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排序、PID運(yùn)算、開(kāi)平方、三角函數(shù)運(yùn)算、脈沖輸出、脈寬調(diào)制、ACL碼輸出、串行數(shù)據(jù)傳送、校驗(yàn)碼、比較觸點(diǎn)等功能指令。（7）FX2N還有矩陣輸入、10鍵輸入、16鍵輸入、數(shù)字開(kāi)關(guān)、方向開(kāi)關(guān)、7段顯示器掃描顯示等方便指令?！?.1三菱FX2N系列PLC簡(jiǎn)介2FX2N的型號(hào)說(shuō)明FX系列PLC型號(hào)命名的基本格式如下：

（1）系列序號(hào)：如0、2、0N、2C、1S、1N、2N、1NC、2NC（2）I/O點(diǎn)數(shù)：10～256點(diǎn)§6.1三菱FX2N系列PLC簡(jiǎn)介（3）單元類型：M—基本單元E—擴(kuò)展單元（輸入輸出混合）EX—擴(kuò)展輸入單元（模塊）EY—擴(kuò)展輸出單元（模塊）（5）特殊品種區(qū)別：（4）輸出形式：R—繼電器輸出T—晶體管輸出S—晶閘管輸出D—DC電源，DC輸入A—AC電源，AC輸入H—大電流輸出擴(kuò)展單元V—立式端子排的擴(kuò)展單元C—接插口輸入輸出方式F—輸入濾波器1ms的擴(kuò)展單元L—TFL輸入型擴(kuò)展單元S—獨(dú)立端子（無(wú)公共端）擴(kuò)展單元FX2N系列PLC的外觀特征§6.1三菱FX2N系列PLC簡(jiǎn)介FX2N系列PLC的接線§6.1三菱FX2N系列PLC簡(jiǎn)介輸入器件的接線圖開(kāi)關(guān)、按鈕等無(wú)源器件，每個(gè)觸點(diǎn)的兩個(gè)接頭分別連接一個(gè)輸入點(diǎn)及輸入公共端§6.1三菱FX2N系列PLC簡(jiǎn)介輸出器件的接線圖PLC的輸出口上連接的器件主要是繼電器、接觸器、電磁閥的線圈。這些器件均采用PLC機(jī)外的專用電源供電。注意：PLC輸出口的電流定額一般為2A，大電流的執(zhí)行器件須配裝中間繼電器。PLC的繼電馨輸出模塊一般只能驅(qū)動(dòng)額定電壓220V(AC)的負(fù)載，如果系統(tǒng)原來(lái)的交流接觸器的線圈電壓為380V時(shí)，應(yīng)將線圈換成220V的，或在PLC外部設(shè)置中間維電器。PLC內(nèi)部提供一組開(kāi)關(guān)接點(diǎn)由于輸出口連接線圈種類多，所需的電源種類及電壓不同，輸出口公共端常分為許多組，而且組間是隔離的。PLC內(nèi)部提供一組開(kāi)關(guān)接點(diǎn)1FX2N系列PLC編程元件的分類及編號(hào)字母：根據(jù)功能給一個(gè)軟元件定義名稱并用相應(yīng)的字母表示。如輸入繼電器“X”、輸出繼電器“Y”，定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、數(shù)據(jù)寄存器D等；數(shù)字：該器件的序號(hào)。FX2N系列PLC中輸入、輸出繼電器的序號(hào)為八進(jìn)制，其余為十進(jìn)制。2編程元件的基本特征編程元件和繼電接觸器的元件類似、具有線圈和常開(kāi)常閉觸點(diǎn)。當(dāng)線圈被選中（通電）時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；當(dāng)線圈失去選中條件時(shí)，常閉接通，常開(kāi)斷開(kāi)（復(fù)位）。PLC的編程元件可以有無(wú)數(shù)多個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)。第二節(jié)FX2N系列PLC主要編程元件輸入輸出繼電器（輸入X、輸出Y）

（FX2N系列輸入、輸出繼電器總點(diǎn)數(shù)不能超過(guò)256點(diǎn)。）型號(hào)FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M擴(kuò)展時(shí)輸入X000～X0078點(diǎn)X000～X01716點(diǎn)X000～X02724點(diǎn)X000～X03732點(diǎn)X000～X04740點(diǎn)X000～X07764點(diǎn)X000～X267184點(diǎn)輸出Y000～Y0078點(diǎn)Y000～Y01716點(diǎn)Y000～Y02724點(diǎn)Y000～Y03732點(diǎn)Y000～Y04740點(diǎn)Y000～Y07764點(diǎn)Y000～Y267184點(diǎn)§6.2FX2N系列PLC主要編程元件3編程元件的介紹輸入繼電器與輸入端子相連，它是專門(mén)用來(lái)接受PLC外部開(kāi)關(guān)信號(hào)的元件FX系列PLC的輸入繼電器以八進(jìn)制進(jìn)行編號(hào)，F(xiàn)X2N輸入繼電器的編號(hào)范圍為X000~X267（184點(diǎn)）2.輸出繼電器（Y000~Y267）

1.輸入繼電器（X000~X267）輸出繼電器是用來(lái)將PLC內(nèi)部程序運(yùn)算結(jié)果輸出給外部負(fù)載（用戶輸出設(shè)備）FX2N編號(hào)范圍為Y000~Y267（184點(diǎn)）§6.2FX2N系列PLC主要編程元件§6.2FX2N系列PLC主要編程元件§6.2FX2N系列PLC主要編程元件3.輔助繼電器（M）

（1）通用輔助繼電器（M0～M499）（2）斷電保持輔助繼電器（M500～M3071）（3）特殊輔助繼電器（M8000～M8255）觸點(diǎn)型線圈型§6.2FX2N系列PLC主要編程元件§6.2FX2N系列PLC主要編程元件中間繼電器應(yīng)用演示斷電保持用繼電器應(yīng)用演示特殊輔助繼電器?特殊輔助繼電器分為觸點(diǎn)利用型和線圈驅(qū)動(dòng)型兩種。?特殊輔助繼電器共256點(diǎn)，它們用來(lái)表示可編程序控制器的某些狀態(tài)，提供時(shí)鐘脈沖和標(biāo)志（如進(jìn)位、借位標(biāo)志），設(shè)定可編程序控制器的運(yùn)行方式，或者用于步進(jìn)順控、禁止中斷、設(shè)定計(jì)數(shù)器是加計(jì)數(shù)或是減計(jì)數(shù)等?觸點(diǎn)利用型:由可編程序控制器的系統(tǒng)程序來(lái)驅(qū)動(dòng)其線圈，在用戶程序中可直接使用其觸點(diǎn)?！?.2FX2N系列PLC主要編程元件M8030的線圈“通電”后，“電池電壓降低”發(fā)光二極管熄滅；M8033的線圈“通電”時(shí)，可編程序控制器由RUN進(jìn)入STOP狀態(tài)后，映象寄存器與數(shù)據(jù)寄存器中的內(nèi)容保持不變；M8034的線圈“通電”時(shí)，禁止輸出；M8039的線圈“通電”時(shí)，可編程序控制器以D8039中指定的掃描時(shí)間工作。?線圈驅(qū)動(dòng)型:由用戶程序驅(qū)動(dòng)其線圈，使可編程序控制器執(zhí)行特定的操作?！?.2FX2N系列PLC主要編程元件S0～S9一般用于步進(jìn)梯形圖的初始狀態(tài)，S10～S19一般用作返回原點(diǎn)的狀態(tài)

4.狀態(tài)繼電器

初始狀態(tài)器（S0～S9）普通型（S10～S499）/斷電保持型（S500～S899）信號(hào)報(bào)警器型狀態(tài)器（S900～S999）§6.2FX2N系列PLC主要編程元件5.定時(shí)器（T）的功能

（1）定時(shí)器的地址號(hào)

定時(shí)器的地址號(hào)與功能時(shí)鐘100ms型0.1～3276.7s10ms型0.01～327.67s1ms累積型0.001～32.767s100ms累積型0～3276.7s機(jī)內(nèi)容量型0～255個(gè)定時(shí)器T0～T199200點(diǎn)T200～T24546點(diǎn)T246～T2494點(diǎn)執(zhí)行中斷用斷電保持型T250～T2556點(diǎn)斷電保持型用作功能擴(kuò)展板可連接容積48點(diǎn)子程序用T192～T199§6.2FX2N系列PLC主要編程元件（2）定時(shí)器的定時(shí)值設(shè)定

立即數(shù)設(shè)定方法（常用）間接尋址方法設(shè)定立即數(shù)設(shè)定

間接尋址方法設(shè)定

§6.2FX2N系列PLC主要編程元件§6.2FX2N系列PLC主要編程元件（3）定時(shí)器功能

通用定時(shí)器100ms通用定時(shí)器（T0～T199）共200點(diǎn)10ms通用定時(shí)器（T200～T245）共46點(diǎn)積算型定時(shí)器1ms積算定時(shí)器（T246～T249）共4點(diǎn)100ms積算定時(shí)器（T250～T255）共6點(diǎn)§6.2FX2N系列PLC主要編程元件非累積型定時(shí)器和累積型定時(shí)器§6.2FX2N系列PLC主要編程元件非累積型定時(shí)器工作過(guò)程演示§6.2FX2N系列PLC主要編程元件累積型定時(shí)器工作過(guò)程演示積算式定時(shí)器的應(yīng)用波形圖§6.2FX2N系列PLC主要編程元件×定時(shí)器的應(yīng)用——延時(shí)啟動(dòng)§6.2FX2N系列PLC主要編程元件FX2N系列計(jì)數(shù)器分為內(nèi)部計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器兩類

（1）內(nèi)部計(jì)數(shù)器

16位增計(jì)數(shù)器（C0～C199）共200點(diǎn)32位增/減計(jì)數(shù)器（C200～C234）共有35點(diǎn)，其中C200～C219（共20點(diǎn)）為通用型，C220～C234（共15點(diǎn)）為斷電保持型（2）高速計(jì)數(shù)器（C235～C255）

單相單計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（C235～C245）單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（C246～C250）

雙相雙計(jì)數(shù)高速計(jì)數(shù)器（C251～C255）

6.計(jì)數(shù)器（C）功能§6.2FX2N系列PLC主要編程元件增計(jì)數(shù)器

內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器：是對(duì)機(jī)內(nèi)的元件的信號(hào)計(jì)數(shù)也稱普通計(jì)數(shù)器外部信號(hào)計(jì)數(shù)器：對(duì)機(jī)器的外部信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)

16位增計(jì)數(shù)器（一般用：C0～C99；停電保持用：C100～C19916位計(jì)數(shù)器其設(shè)定值在K1～K32767范圍內(nèi)有效。設(shè)定值K0與K1意義相同，均在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。如果PLC斷電，恢復(fù)電源后，計(jì)數(shù)器可按上一次數(shù)值累計(jì)計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)脈沖清零信號(hào)§6.2FX2N系列PLC主要編程元件16位增計(jì)數(shù)器工作過(guò)程演示16位加計(jì)數(shù)器的應(yīng)用波形圖§6.2FX2N系列PLC主要編程元件32位增/減雙向計(jì)數(shù)器（停電保持用：C200～C219；特殊用：C220～C234）

32位增/減雙向計(jì)數(shù)器的值有效范圍為-2147483648～+2147483647。

計(jì)數(shù)方向可以開(kāi)始計(jì)數(shù)改變計(jì)數(shù)方向計(jì)數(shù)到，下下；上上§6.2FX2N系列PLC主要編程元件1相1計(jì)數(shù)輸入C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006SX007S1相2計(jì)數(shù)輸入2相2計(jì)數(shù)輸入

C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255

X000UUUAAA

X001DDDBBB

X002RRRR

X003UUAA

X004DDBB

X005RRRR

X006SS

X007SS

U表示增計(jì)數(shù)輸入；D表示減計(jì)數(shù)輸入；A表示A相輸入；B表示B相輸入；R表示復(fù)位輸入；S表示啟動(dòng)輸入。高速計(jì)數(shù)器通過(guò)對(duì)特定的輸入作中斷處理來(lái)進(jìn)行計(jì)數(shù)，與掃描周期無(wú)關(guān)，可以執(zhí)行數(shù)KHz的計(jì)數(shù)。根據(jù)不同增/減計(jì)數(shù)切換及控制的方法，分為1相1計(jì)數(shù)輸入、1相2計(jì)數(shù)輸入以及2相2計(jì)數(shù)輸入三種類型。內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器§6.2FX2N系列PLC主要編程元件下圖為FX2N系列PLC內(nèi)置1相1計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用

在X012為ON時(shí)，利用計(jì)數(shù)輸入X000，通過(guò)中斷，C235按X010設(shè)定的方式增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)

計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由-6→-5增加時(shí)，輸出觸點(diǎn)被置位，由-5→-6減少時(shí)，輸出觸點(diǎn)被復(fù)位。如果復(fù)位輸入X011為ON，則執(zhí)行RST指令，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)?，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位?！?.2FX2N系列PLC主要編程元件1相2計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用舉例2相2計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用

A相接通的同時(shí)，B相輸入為OFF→ON則為增計(jì)數(shù)，ON→OFF時(shí)為減計(jì)數(shù).§6.2FX2N系列PLC主要編程元件數(shù)據(jù)寄存器

數(shù)據(jù)寄存器是存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件，可以處理各種數(shù)值數(shù)據(jù)。類型:一般用：D0～D199，200點(diǎn)停電保持用：D200～D511，312點(diǎn)停電保持專用：D512～D7999，7488點(diǎn)，特殊用：D8000～D8255，256點(diǎn)。變址寄存器：V0～V7，Z0～Z7，16點(diǎn)。

這些寄存器都是16位，最高位為符號(hào)位，數(shù)值范圍為-32768～+32767。將相鄰兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器組合，可存儲(chǔ)32位數(shù)值數(shù)據(jù)，最高位為符號(hào)位（高位為大的號(hào)碼，低位為小的號(hào)碼。變址寄存器中，V為高位，Z為低位），可處理-2147483648～+2147483647的數(shù)值。

§6.2FX2N系列PLC主要編程元件第三節(jié)FX2N系列PLC的基本指令FX2N系列PLC有：基本指令27條；步進(jìn)梯形指令2條；應(yīng)用指令128種，298條。一、LD、LDI、OUT指令LD、LDI指令分別用于將常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)連接到母線上。OUT指令是對(duì)輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈驅(qū)動(dòng)§6.3FX2N系列PLC基本指令二、AND、ANI指令

AND、ANI指令分別用于單個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用?！?.3FX2N系列PLC基本指令三、OR、ORI指令

OR、ORI指令分別用于單個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用?！?.3FX2N系列PLC基本指令四、ORB、ANB指令

若有多個(gè)塊并聯(lián)時(shí)，對(duì)每個(gè)回路塊使用ORB指令，則對(duì)并聯(lián)的回路個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。若成批使用ORB指令并聯(lián)連接多個(gè)串聯(lián)回路塊時(shí)，由于LD、LDI指令的重復(fù)次數(shù)限制在8次以下，因此這種情況下并聯(lián)的回路個(gè)數(shù)限制在8個(gè)以下?！?.3FX2N系列PLC基本指令

若有多個(gè)并聯(lián)回路塊按順序與前面的回路串聯(lián)時(shí)，對(duì)每個(gè)回路塊使用ANB指令，則對(duì)串聯(lián)的回路個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。若成批使用ANB指令串聯(lián)連接多個(gè)并聯(lián)回路塊時(shí)，由于LD、LDI指令的重復(fù)次數(shù)限制在8次以下，因此這種情況下串聯(lián)的回路個(gè)數(shù)限制在8個(gè)以下。

§6.3FX2N系列PLC基本指令五LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令

LDP、ANDP、ORP指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元件的上升沿時(shí)（OFF→ON變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。

LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元件的下降沿時(shí)（ON→OFF變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。

§6.3FX2N系列PLC基本指令邊緣檢測(cè)脈沖指令§6.3FX2N系列PLC基本指令六MPS、MRD、MPP指令

MPS指令：將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入堆棧存儲(chǔ)。MPP指令：各數(shù)據(jù)按順序向上移動(dòng)，最上端的數(shù)據(jù)讀出，同時(shí)該數(shù)據(jù)消失。MRD指令：是讀出最上端所存數(shù)據(jù)的專用指令，堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。

MPS指令與MPP指令必須成對(duì)使用，連續(xù)使用的次數(shù)應(yīng)小于11?！?.3FX2N系列PLC基本指令MPS、MRD、MPP指令

§6.3FX2N系列PLC基本指令堆棧指令工作過(guò)程演示七M(jìn)C、MCR指令

MC為主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接，MCR為主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。

§6.3FX2N系列PLC基本指令§6.3FX2N系列PLC基本指令主控指令工作過(guò)程演示八INV指令

將INV指令執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果取反，不需要指定軟元件號(hào)

在梯形圖中，只能在能輸入AND或ANI、ANDP、ANDF指令步的相同位置處，才可編寫(xiě)INV指令，而不能像LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線直接相連，也不能像OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨(dú)使用?！?.3FX2N系列PLC基本指令§6.3FX2N系列PLC基本指令九PLS、PLF指令

使用PLS指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為ON的一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作。使用PLF指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為OFF的一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作?！?.3FX2N系列PLC基本指令§6.3FX2N系列PLC基本指令脈沖輸出指令工作過(guò)程演示十SET、RST指令

SET為置位指令，使操作保持；RST為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。RST指令一個(gè)重要的用途是對(duì)計(jì)數(shù)器復(fù)位

§6.3FX2N系列PLC基本指令置位復(fù)位指令工作過(guò)程演示十一NOP、END指令NOP為空操作指令在程序中加入NOP指令，有利于修改或增加程序時(shí)，減小程序步號(hào)的變化，但是程序要求有余量。END為程序結(jié)束指令

§6.3FX2N系列PLC基本指令第四節(jié)編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則梯形圖的各種符號(hào)，要以左母線為起點(diǎn)，右母線為終點(diǎn)自上而下依次寫(xiě)。

觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不能畫(huà)在垂直分支線上。幾個(gè)串聯(lián)回路并聯(lián)時(shí)，應(yīng)該將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫(xiě)在上方。幾個(gè)并聯(lián)回路串聯(lián)時(shí)，應(yīng)該將并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫(xiě)在左方。對(duì)不可編程的電路，必須對(duì)電路進(jìn)行重新安排，便于正確使用PLC基本指令進(jìn)行編程輸出線圈及運(yùn)算處理框，必須寫(xiě)在一行的最右面，它們右邊不能再有任何觸點(diǎn)存在

第五節(jié)基本指令編程舉例1保持（記憶）電路開(kāi)始指令停止指令開(kāi)關(guān)量輸出停電保持中間繼電器2起-保-停電路（三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制）§6.5基本指令編程舉例§6.5基本指令編程舉例3.1互鎖控制（三相異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制，

帶手動(dòng)復(fù)位熱繼電器）§6.5基本指令編程舉例手動(dòng)復(fù)位型熱繼電器

3.2互鎖控制（三相異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制，

帶自動(dòng)復(fù)位熱繼電器）§6.5基本指令編程舉例三相異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)方案2X3為得電閉合狀態(tài)電機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制過(guò)程演示（自動(dòng)復(fù)位熱繼電器）總結(jié)：（1）外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立。為了防止控制正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器同時(shí)動(dòng)作，造成三相電源短路，除了在梯形圖中設(shè)置與它們對(duì)應(yīng)的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)組成的軟互鎖電路外，還應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬互鎖電路。（2）熱繼電器過(guò)載信號(hào)的處理。如果熱繼電器屬于自動(dòng)復(fù)位型，則過(guò)載信號(hào)必須通過(guò)輸入電路提供給PLC，用梯形圖實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。如果屬于手動(dòng)復(fù)位型熱繼電器，則其常閉觸點(diǎn)可以接在PLC的輸出電路中與控制電動(dòng)機(jī)的交流接觸器的線圈串聯(lián)?！?.5基本指令編程舉例4多繼電器線圈控制

§6.5基本指令編程舉例5多地點(diǎn)控制

6定時(shí)電路

（1）延時(shí)接通（兩電機(jī)分時(shí)啟動(dòng)電路）§6.5基本指令編程舉例§6.5基本指令編程舉例電機(jī)分時(shí)啟動(dòng)工作過(guò)程演示（2）延時(shí)斷開(kāi)§6.5基本指令編程舉例（3）多個(gè)定時(shí)器接力組合的擴(kuò)展定時(shí)控制§6.5基本指令編程舉例（4）利用計(jì)數(shù)器配合定時(shí)器擴(kuò)展定時(shí)范圍§6.5基本指令編程舉例計(jì)數(shù)器配合定時(shí)器工作過(guò)程演示7分頻電路（二分頻電路）待分頻的脈沖信號(hào)加在輸入X000上，在第一個(gè)脈沖信號(hào)到來(lái)時(shí)，M100產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的單脈沖，使M100常開(kāi)觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期?！?.5基本指令編程舉例8振蕩電路（閃爍電路）當(dāng)輸入X000接通時(shí)，輸出Y000閃爍，接通與斷開(kāi)交替運(yùn)行，接通時(shí)間為1s由定時(shí)器T0設(shè)定，斷開(kāi)時(shí)間為2s由定時(shí)器T1設(shè)定。§6.5基本指令編程舉例閃爍電路工作過(guò)程演示9報(bào)警電路§6.5基本指令編程舉例10十字路口交通燈控制十字路口南北向及東西向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號(hào)燈，交通信號(hào)燈啟動(dòng)時(shí)（輸入X000控制啟動(dòng)，輸入X001控制停止），6只燈依一定的時(shí)序循環(huán)往復(fù)工作。交通信號(hào)燈的時(shí)序圖如圖所示。

§6.5基本指令編程舉例梯形圖設(shè)計(jì)步驟如下：1)依圖中所示元件及方式繪出各個(gè)時(shí)間點(diǎn)形成所需支路。這些支路是按時(shí)間點(diǎn)的先后順序繪出的，而且是采用一點(diǎn)連一點(diǎn)的方式。2)以時(shí)間點(diǎn)為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。3)為實(shí)現(xiàn)交通燈的啟?？刂?，在梯形圖上增加主控環(huán)節(jié)。作為一個(gè)循環(huán)的結(jié)束，第二個(gè)循環(huán)開(kāi)始控制的T7常閉觸點(diǎn)也作為條件串入主控指令中。十字路口交通信號(hào)燈的梯形圖控制程序如圖§6.5基本指令編程舉例第六節(jié)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法一、基本方法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法類似于通常設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改，增加一些觸點(diǎn)或中間編程元件，最后才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。這種方法沒(méi)有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結(jié)果不是惟一的，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，一般用于較簡(jiǎn)單的梯形圖（例如手動(dòng)程序）的設(shè)計(jì)。一些電工手冊(cè)中給出了大量的常用的繼電器控制電路，在用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，可以參考這些電路。二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的步驟1)分析控制要求，并將控制系統(tǒng)分成幾個(gè)獨(dú)立的局部。2)設(shè)計(jì)主令元件和檢測(cè)元件，確定輸入／輸出設(shè)備，并進(jìn)行I/O分配，畫(huà)I/O連線圖。3)設(shè)計(jì)執(zhí)行元件的控制程序。4)檢查修改和完善程序。在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，要注意先設(shè)計(jì)基本梯形圖程序，當(dāng)基本控制要求都滿足之后，再增加其他條件。檢查調(diào)試時(shí)，要將梯形圖分解成獨(dú)立功能子程序調(diào)試完畢后，再調(diào)試全部功能?！?.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法三、設(shè)計(jì)舉例1、三相異步電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)3s，停2s，反轉(zhuǎn)3s，停2s，如此循環(huán)5個(gè)周期，然后自動(dòng)停止。按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；電動(dòng)機(jī)過(guò)載停轉(zhuǎn)，熱繼電器屬于自動(dòng)復(fù)位型。§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法(1)確定I/O信號(hào)、畫(huà)PLC的外部接線圖?！?.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法(2)設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)的梯形圖?！?.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法2、三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制

§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法(l)確定I/O信號(hào)、畫(huà)PLC的外部接線圖?！?.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法(2)設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓?jiǎn)?dòng)梯形圖?！?.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法3、彩燈閃亮循環(huán)控制控制要求：現(xiàn)有黃、綠、紅三盞彩燈，當(dāng)將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到啟動(dòng)位置時(shí)，黃燈亮，間隔5s，綠燈亮，再間隔5s，黃燈滅，同時(shí)紅燈亮；間隔5s后，綠燈滅：間隔5s后，紅燈滅，同時(shí)黃燈亮。彩燈按黃燈-綠燈-紅燈順序循環(huán)往復(fù)。當(dāng)將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到停止位置時(shí)，三盞彩燈都會(huì)熄滅?！?.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法(1)確定I/O信號(hào)、畫(huà)PLC的外部接線圖。§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法(2)設(shè)計(jì)彩燈閃亮循環(huán)控制梯形圖?！?.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法4、自動(dòng)往返控制§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法(1)確定I/O信號(hào)、畫(huà)PLC的外部接線圖。§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法(2)設(shè)計(jì)自動(dòng)往返控制的梯形圖。§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法5、自動(dòng)臺(tái)車的控制實(shí)例其一個(gè)工作周期的控制工藝要求是：按下啟動(dòng)按鈕SB，臺(tái)車電機(jī)M正轉(zhuǎn)，臺(tái)車前進(jìn)，碰到限位開(kāi)關(guān)SQ1后，臺(tái)車電機(jī)M反轉(zhuǎn)，臺(tái)車后退。臺(tái)車后退碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2后，臺(tái)車電機(jī)M停轉(zhuǎn)，臺(tái)車停車，停6s，第二次前進(jìn)，碰到限位開(kāi)關(guān)SQ3后，再次后退。當(dāng)后退再次碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)，臺(tái)車停止?！?.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法1）確定I/0信號(hào)、畫(huà)PLC的外部接線圖§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法2）設(shè)計(jì)梯形圖——分析第一次前進(jìn)：從啟動(dòng)按鈕SB(XO)按下開(kāi)始至碰到SQ1(X1)為止。第二次前進(jìn)：由碰到SQ2引起的定時(shí)器延時(shí)時(shí)間到開(kāi)始至碰到SQ3為止，定時(shí)器選用T0。第一次后退：從碰到SQ1時(shí)起至碰到SQ2為止。第二次后退：從碰到SQ3時(shí)起至碰到SQ2為止。§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法（一）PLC控制系統(tǒng)梯形圖的特點(diǎn)(1)PLC控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載。(2)PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時(shí)器來(lái)完成。(3)設(shè)置中間單元。(4)時(shí)間繼電器瞬動(dòng)觸點(diǎn)的處理。(5)斷電延時(shí)的時(shí)間繼電器的處理。

(6)外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立。(7)熱繼電器過(guò)載信號(hào)的處理。(8)外部負(fù)載的額定電壓。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法總結(jié)§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法（二）經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的要點(diǎn)(l)PLC的編程，從梯形圖來(lái)看，其根本點(diǎn)是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個(gè)輸出的工作條件，這些條件又總是用機(jī)內(nèi)各種器件按一定的邏輯關(guān)系組合實(shí)現(xiàn)的。(2)最好從工程安全的角度考慮PLC輸入信號(hào)。從安全的角度出發(fā)，采用停止按鈕SB2的常閉觸頭作為PLC的輸入信號(hào)。(3)梯形圖的基本模式為啟-保-停電路。每個(gè)啟-保-停電路一般只針對(duì)一個(gè)輸出，這個(gè)輸出可以是系統(tǒng)的實(shí)際輸出，也可以是中間變量。(4)梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié)，它們都有一定的功能，可以像擺積木一樣在許多地方應(yīng)用?！?.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法（二）經(jīng)驗(yàn)法編程步驟(1)在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機(jī)內(nèi)器件，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器。(2)對(duì)于一些控制要求較簡(jiǎn)單的輸出，可直接寫(xiě)出它們的工作條件，依據(jù)啟-保-停模式完成相關(guān)的梯形圖支路，工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器。(3)對(duì)于較復(fù)雜的控制要求，為了能用啟-保-停模式繪出各輸出口的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)。(4)將關(guān)鍵點(diǎn)用梯形圖表達(dá)出來(lái)。關(guān)鍵點(diǎn)總是用機(jī)內(nèi)器件來(lái)表達(dá)的，在安排機(jī)內(nèi)器件時(shí)需要合理安排。繪關(guān)鍵點(diǎn)的梯形圖時(shí)，可以使用常見(jiàn)的基本環(huán)節(jié)，如定時(shí)器計(jì)時(shí)環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)等。(5)在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上，針對(duì)系統(tǒng)最終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點(diǎn)綜合出最終輸出的控制要求。(6)審查以上草繪圖紙，在此基礎(chǔ)上，補(bǔ)充遺漏的功能，更正錯(cuò)誤，進(jìn)行最后的完善。最后需要說(shuō)明的是經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法并無(wú)一定的章法可循。在設(shè)計(jì)過(guò)程中如果發(fā)現(xiàn)初步的設(shè)計(jì)構(gòu)想不能實(shí)現(xiàn)控制要求時(shí)，可換個(gè)角度試一試?！?.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法例題1、用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)競(jìng)賽搶答器顯示系統(tǒng)。假設(shè)參賽者分為兒童組、學(xué)生組及成人組3組，其申，兒童2人，成人2人，學(xué)生1人。控制要求：1)主持人按下開(kāi)始按鈕，開(kāi)始指示燈亮方可搶答，否則違規(guī)，對(duì)應(yīng)指示燈閃爍。2)要求兒童只需一人按下按鈕就搶答成功，對(duì)應(yīng)指示燈亮；成人需兩人同時(shí)按下按鈕搶答才能成功，對(duì)應(yīng)指示燈亮。3)只要有人搶答成功，其他人搶答無(wú)效。4)搶答開(kāi)始15s后無(wú)人搶答時(shí)響鈴，表示搶答時(shí)間已過(guò)。5)當(dāng)一題搶答結(jié)束后，主持人按復(fù)位按鈕，狀態(tài)恢復(fù)，為下次搶答作準(zhǔn)備。

設(shè)計(jì)思路：1)主持人按下開(kāi)始按鈕才能開(kāi)始搶答，因此要設(shè)計(jì)X0接通YO，而Y1、Y2、Y3需與YO串聯(lián)，并都用X1動(dòng)斷觸點(diǎn)復(fù)位，使所有狀態(tài)復(fù)位。2)由于兒童只需一人按下?lián)尨鸢粹o即搶答成功，而成人要求兩人都按下，因此，X2和X3并聯(lián)，X5和X6串聯(lián)。3)一組搶答成功后，其他組不能再進(jìn)行搶答，因此，要將Y1、Y2和Y3的動(dòng)斷觸點(diǎn)進(jìn)行互鎖。4)由于在主持人沒(méi)按下?lián)尨鸢粹o時(shí)，有人搶答出現(xiàn)違規(guī)，因此要增加一條支路與YO并聯(lián)，并出現(xiàn)周期性通斷，實(shí)現(xiàn)燈的閃爍，為此，要設(shè)計(jì)振蕩電路。5)由于出現(xiàn)違規(guī)時(shí)，燈要持續(xù)閃爍，因此要設(shè)計(jì)按鈕的記憶電路。6)當(dāng)搶答開(kāi)始15s后無(wú)人搶答，搶答鈴響，因此要在YO輸出的同時(shí)用定時(shí)器TO定時(shí)，TO的動(dòng)合觸點(diǎn)接通鈴Y4。有人搶答的情況下Y4又不能接通，因此，還要將Y1、Y2、Y3的動(dòng)斷觸點(diǎn)串入Y4的回路中。2、交通燈控制?？刂埔螅寒?dāng)南北方向紅燈亮35s期間，東西方向綠燈亮30s，然后閃爍3s后熄滅，接著黃燈亮2s，這是半個(gè)周期。接下來(lái)下半個(gè)周期換成東西方向紅燈亮35s，在這期間，南北方向綠燈亮30s，閃爍3s后綠燈熄滅，黃燈亮2s?？梢钥闯?，此周期為70s，完成后進(jìn)人下一個(gè)周期，如此循環(huán)往復(fù)。設(shè)計(jì)思路：1)在35s紅燈期間，有30s綠燈、3s閃爍以及2s黃燈，因此可以考慮用TO、T1、T2（定時(shí)值分別為30s、33s、35s）3個(gè)定時(shí)器。2)由于東西方向與南北方向交通燈的規(guī)律相同，成對(duì)稱控制，可以用中間繼電器來(lái)分辨。3)由于有綠燈閃爍，因此需要用振蕩電路。

第七節(jié)根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)一、基本方法用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)時(shí)，因原有的繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期使用和考驗(yàn)，已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能，而繼電器電路圖與梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據(jù)繼電器電路圖來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖，即將繼電器電路圖“翻譯”為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。因此根據(jù)繼電器電路圖來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖是一條捷徑。

二、設(shè)計(jì)步驟1、分析原有系統(tǒng)的工作原理2、PLC的I/O地址分配3、建立其他元器件的對(duì)應(yīng)關(guān)系4、設(shè)計(jì)梯形圖程序5、仔細(xì)校對(duì)、認(rèn)真調(diào)試§6.7根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)應(yīng)該處理好以下幾個(gè)問(wèn)題：1）繼電器電路中的執(zhí)行元件應(yīng)與PLC的輸出繼電器對(duì)應(yīng)，如交直流接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈等。2)繼電器電路中的主令電器應(yīng)與PLC的輸入、繼電器對(duì)應(yīng)，如按鈕、位置開(kāi)關(guān)、選擇開(kāi)關(guān)等。熱繼電器的觸點(diǎn)可作為PLC的輸入，也可接在PLC外部電路中，主要是看PLC的輸入點(diǎn)是否足夠。注意處理好PLC內(nèi)、外觸點(diǎn)的動(dòng)合和動(dòng)斷的關(guān)系。3)繼電器電路中的中間繼電器與PLC的輔助繼電器對(duì)應(yīng)。4)繼電器電路中的時(shí)間繼電器與PLC的定時(shí)器或計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)，但是要注意時(shí)間繼電器有通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種，而定時(shí)器只有通電延時(shí)型一種。

§6.7根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)5.8.1順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖1．經(jīng)驗(yàn)法的缺點(diǎn)：用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，沒(méi)有一套同定的方法和步驟可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，對(duì)于不同的控制系統(tǒng)，沒(méi)有一種通用的容易掌握的設(shè)計(jì)方法。梯形圖往往很難閱讀，系統(tǒng)的維修和改進(jìn)困難。2．順序控制的定義：就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。

3.順序控制設(shè)計(jì)法的基本思想：將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步(step)，并用編程元件(M和S)來(lái)代表各步。a.步的劃分:根據(jù)輸出量的狀態(tài),在任何一步之內(nèi)，各輸出量的ON／OFF狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量的狀態(tài)是不同的。b.轉(zhuǎn)換條件:使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號(hào)?！?.8順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序功能圖的組成

是一種通用的技術(shù)語(yǔ)言。主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作（命令）組成。轉(zhuǎn)換條件步動(dòng)作或命令將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段每一步所完成的工作使系統(tǒng)由前級(jí)步進(jìn)入下一步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換有向線段§6.8順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖一、步

1）表示方法：用矩形方框，方框中可以用數(shù)字，編程元件的地址作為步的編號(hào)，例如M0。

2）初始步：與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步，初始步用雙線方框表示。

3）與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令。

4）活動(dòng)步：系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí)．該步處于活動(dòng)狀態(tài)。1234M2反轉(zhuǎn)開(kāi)始M1運(yùn)轉(zhuǎn)M2運(yùn)轉(zhuǎn)M2運(yùn)轉(zhuǎn)§6.8順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖§6.8順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖二、有向連線與轉(zhuǎn)換條件

1）有向連線：從上到下或從左至右箭頭不標(biāo)，反之標(biāo)出。

2）轉(zhuǎn)換：用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來(lái)表示，將相鄰兩步隔開(kāi)。

3）轉(zhuǎn)換條件：轉(zhuǎn)換條件是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題，轉(zhuǎn)換條件可以用文字語(yǔ)言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號(hào)標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊。1234M2反轉(zhuǎn)開(kāi)始M1運(yùn)轉(zhuǎn)M2運(yùn)轉(zhuǎn)M2運(yùn)轉(zhuǎn)X0X1X2X3M8002§6.8順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖三、基本結(jié)構(gòu)1）單序列2）選擇序列3）并列序列4）子步5）順序功能圖舉例§6.8順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖345de單序列def51196mnp7選擇序列71196d51196e并行序列§6.8順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖2.12.22.3dc2.42.5bdfga2ag子步子步目的：簡(jiǎn)化順序功能圖§6.8順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序控制圖的設(shè)計(jì)基本步驟

1.步的劃分2.轉(zhuǎn)換條件的確定3.順序功能圖的繪制4.梯形圖的繪制§6.8順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖實(shí)例分析一

如上圖所示，系統(tǒng)由三條傳送帶構(gòu)成，各傳送帶分別由電機(jī)M1、M2、M3驅(qū)動(dòng)，要求電機(jī)的啟動(dòng)順序是，按下按鈕SB1，M3立即啟動(dòng)，15S后M2啟動(dòng)，M2啟動(dòng)30秒后M1啟動(dòng)，要求繪出其順序控制圖。M1M2M3§6.8順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖設(shè)計(jì)步驟①了解機(jī)械動(dòng)作②確定電氣動(dòng)作③確定可編程序控制器的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址，畫(huà)出可編程序控制器的外部接線圖。④畫(huà)出順序控制圖。⑤畫(huà)出梯形圖。

§6.8順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖可編程序控制器的外部接線圖先畫(huà)好主電路圖畫(huà)可編程序控制器的外部接線圖畫(huà)順序控制圖COMCOMX0X1Y0Y1SB2SB1PLCKM1