電大PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告

9/9潞新公司廣播電視大學(xué)綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告學(xué)生姓名：依偉專業(yè)：數(shù)控技術(shù)(機(jī)電方向)學(xué)號(hào)：班級(jí)：指導(dǎo)老師：趙燕實(shí)訓(xùn)時(shí)間：2012.10.8—11.16plc技術(shù)綜合應(yīng)用實(shí)習(xí)報(bào)告一,緒言2012年10月8日至2012年11月16日我們進(jìn)行了為期六周的校內(nèi)實(shí)習(xí)，本次實(shí)習(xí)在潞新電大校辦工廠進(jìn)行。因?yàn)槲覀儗W(xué)校的這些設(shè)備是與生產(chǎn)線上的實(shí)際生產(chǎn)設(shè)備很接近，所以本次實(shí)習(xí)總體收獲很大。我們這次實(shí)習(xí)的課題是plc技術(shù)綜合應(yīng)用，plc（programmablelogiccontroller）是可編程限制器的簡(jiǎn)稱，是以微處理器為核心，綜合了計(jì)算機(jī)限制,自動(dòng)化,通訊網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的一種通用的工業(yè)限制裝置。plc起源于1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺(tái)可編程限制器pdp-14，在美國(guó)通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用勝利，首次采納程序化的手段應(yīng)用于電氣限制，這是第一代可編程限制器，稱programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺(tái)plc。20世紀(jì)80年代至90年代中期，是plc發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率始終保持為30~40%。在這時(shí)期，plc在處理模擬量實(shí)力,數(shù)字運(yùn)算實(shí)力,人機(jī)接口實(shí)力和網(wǎng)絡(luò)實(shí)力得到大幅度提高，plc在處理模擬量實(shí)力,數(shù)字運(yùn)算實(shí)力,人機(jī)接口實(shí)力和網(wǎng)絡(luò)實(shí)力得到大幅度提高，plc漸漸進(jìn)入過(guò)程限制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程限制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的dcs系統(tǒng)。20世紀(jì)末期，可編程限制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的須要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī),誕生了各種各樣的特殊功能單元,生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元,通信單元，使應(yīng)用可編程限制器的工業(yè)限制設(shè)備的配套更加簡(jiǎn)單。plc限制系統(tǒng)有如下的特點(diǎn)：1,plc的基于工業(yè)環(huán)境下設(shè)計(jì)的限制裝置，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，牢靠性高。2,plc最常用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言，編程語(yǔ)言形象,直觀，編程簡(jiǎn)單，便于廣闊現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員駕馭。3,plc限制系統(tǒng)的體積小，重量輕，便于安裝，修理便利。4,plc具有自診斷,故障報(bào)警,故障種類顯示等功能，可以便利的實(shí)時(shí)監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。5,現(xiàn)在plc具有傳統(tǒng)限制系統(tǒng)無(wú)法比擬的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳送,交換,限制和監(jiān)視的網(wǎng)絡(luò)通訊功能。二,實(shí)習(xí)所需設(shè)備的工作原理1,變頻器工作原理變頻器的作用變頻器集成了高壓大功率晶體管技術(shù)和電子限制技術(shù)，得到廣泛應(yīng)用。變頻器的作用是改變溝通電機(jī)供電的頻率和幅值，因而改變其運(yùn)動(dòng)磁場(chǎng)的周期，達(dá)到平滑限制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。變頻器的出現(xiàn)，使得困難的調(diào)速限制簡(jiǎn)單化，用變頻器+溝通鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)組合替代了大部分原先只能用直流電機(jī)完成的工作，縮小了體積，降低了修理率，使傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展到新階段。變頻器的組成變頻器通常分為4部分：整流單元,高容量電容,逆變器和限制器。a,整流單元將工作頻率固定的溝通電轉(zhuǎn)換為直流電。b,高容量電容存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換后的電能。c,逆變器由大功率開(kāi)關(guān)晶體管陣列組成電子開(kāi)關(guān)，將直流電轉(zhuǎn)化成不同頻率,寬度,幅度的方波。d,限制器按設(shè)定的程序工作，限制輸出方波的幅度與脈寬，使疊加為近似正弦波的溝通電，驅(qū)動(dòng)溝通電動(dòng)機(jī)。變頻器的限制方式變頻器的限制方式可采納恒壓頻比限制方式，也可采納矢量限制方式，詳細(xì)的限制方式由參數(shù)p100進(jìn)行設(shè)置。（1）恒壓頻比限制方式：該限制方式，限制電路簡(jiǎn)單，成本較低，但系統(tǒng)性能不高，響應(yīng)慢，尤其是低頻時(shí)存在轉(zhuǎn)矩低的問(wèn)題，要適當(dāng)提高定子電壓以進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。（2）矢量限制方式：該限制方式是經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換將定子電流進(jìn)行電壓分解，將直流電動(dòng)機(jī)和溝通電動(dòng)機(jī)相等效，依據(jù)直流電動(dòng)機(jī)的限制策略，再通過(guò)坐標(biāo)反變換來(lái)限制異步電動(dòng)機(jī)，具有較好的動(dòng)態(tài)性能。2,繼電器工作原理繼電器是一種電子限制器件，它具有限制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被限制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)限制電路中，它事實(shí)上是用較小的電流去限制較大電流的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)整,平安愛(ài)護(hù),轉(zhuǎn)換電路等作用。電磁式繼電器一般由鐵芯,線圈,銜鐵,觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上肯定的電壓，線圈中就會(huì)流過(guò)肯定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消逝，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）釋放。這樣吸合,釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通,切斷的目的。3,s7-200系列plc工作原理s7-200可編程限制器是德國(guó)四門子公司研制的一種新型可編程限制器。它工作牢靠，功能及其強(qiáng)大，存儲(chǔ)容量大，編程便利，輸出端可直接驅(qū)動(dòng)2a的繼電器或接觸器的線圈，抗干擾實(shí)力強(qiáng)。因此，能夠滿意對(duì)電氣限制系統(tǒng)的要求。s7-200系列小型plc（microplc）可應(yīng)用于各種自動(dòng)化系統(tǒng)，因此其在實(shí)踐中成為一種既經(jīng)濟(jì)又牢靠的限制裝置。其主要模塊為電源和cpu，我們本次實(shí)習(xí)所用的plc為cpu314c-2dp，其中集成了數(shù)字量輸入/輸出和模擬量輸入/輸出。cpu功能是：執(zhí)行用戶程序；為s7-200背板總線供應(yīng)5v電源；在mpi網(wǎng)絡(luò)中，通過(guò)mpi與其他mpi網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。數(shù)字量輸入模塊用于連接外部的機(jī)械觸點(diǎn)和電子數(shù)字式傳感器。數(shù)字量輸入模塊將從現(xiàn)場(chǎng)傳來(lái)的的外部數(shù)字信號(hào)的電平轉(zhuǎn)換為plc內(nèi)部的信號(hào)電平。輸入電路中一般設(shè)有rc濾波電路，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或外部干擾脈沖引起的錯(cuò)誤輸入信號(hào)，輸入電流一般為數(shù)毫安。數(shù)字量輸出模塊用于驅(qū)動(dòng)電磁閥,接觸器,小功率電動(dòng)機(jī),燈和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器等負(fù)載。數(shù)字量輸出模塊將s7-200的內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)化為限制過(guò)程所需的外部信號(hào)電平，同時(shí)有隔離和功率放大作用。三．實(shí)訓(xùn)目的（1）用s7-200可編程限制器實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)來(lái)回限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。（2）駕馭西門子編程軟件的監(jiān)控調(diào)試功能。四．實(shí)訓(xùn)器材實(shí)訓(xùn)所用器材如表3-9所示。五．實(shí)訓(xùn)內(nèi)容（1）硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)：s7-200可編程限制器系統(tǒng)接線原理圖如圖3-14所示。將l1，n端接在溝通220v的電源上，三相異步電動(dòng)機(jī)的接線如圖3-16（a）所示。篇二：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：輔導(dǎo)老師：朱艷學(xué)生姓名：張學(xué)良學(xué)生學(xué)號(hào)：實(shí)訓(xùn)日期：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告上海電視大學(xué)閔行二分校08秋機(jī)電一體化采納旋轉(zhuǎn)編碼器長(zhǎng)度判別和端面加工單元0880212442011年3月-5月plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告一．實(shí)訓(xùn)目的plc實(shí)訓(xùn)是機(jī)電一體化專業(yè)（plc方向）的一門專業(yè)實(shí)踐課程。本實(shí)訓(xùn)是協(xié)作《可編程限制器及應(yīng)用》課程教學(xué)大綱,要求和課程實(shí)施安排綻開(kāi)。通過(guò)本課程的實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生在學(xué)習(xí)了三菱fx系列plc理論知識(shí)的基礎(chǔ)上，通過(guò)上機(jī)編程和程序調(diào)試實(shí)訓(xùn)，進(jìn)一步提高fx系列plc的應(yīng)用實(shí)力，駕馭自動(dòng)化設(shè)備plc限制的分析,設(shè)計(jì)和改進(jìn)一般機(jī)械設(shè)備電氣限制線路的實(shí)力，駕馭可編程序限制器的基本原理和選型應(yīng)用方法，能夠依據(jù)設(shè)備的工藝過(guò)程和限制要求正確選用可編程限制器及配套的常用功能模塊,變頻器和觸摸屏的綜合應(yīng)用，完成常用設(shè)備的電氣限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，為今后從事相關(guān)的專業(yè)技術(shù)工作打下基礎(chǔ)。二,實(shí)訓(xùn)要求plc實(shí)訓(xùn)是對(duì)綜合應(yīng)用實(shí)力的培育，因此在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中要求能夠主動(dòng)思索，主動(dòng)參加。每個(gè)同學(xué)必需做到的是：依據(jù)工藝要求，分析限制要求，設(shè)計(jì)限制程序，然后再進(jìn)行編程,調(diào)試，以滿意加工所要求的基本工藝過(guò)程。個(gè)別有實(shí)力的同學(xué)可以在原有限制要求的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善相應(yīng)的限制環(huán)節(jié)，例如設(shè)備修理,調(diào)整時(shí)的手動(dòng)程序等，或者結(jié)合實(shí)際，例如依據(jù)限制的某些特點(diǎn)，提出合理化建議并編程實(shí)現(xiàn)。三,實(shí)訓(xùn)內(nèi)容本次實(shí)訓(xùn)，毛坯零件通過(guò)傳送帶上運(yùn)輸時(shí)，通過(guò)采納光電編碼器一個(gè)長(zhǎng)度檢測(cè)和分類的協(xié)助設(shè)備；正常規(guī)格的毛坯零件可以通過(guò)長(zhǎng)度測(cè)量?jī)x傳送到端面銑加工設(shè)備；超長(zhǎng)的零件先要用鋸短，再進(jìn)行端面銑，須要進(jìn)行2次加工；而短的毛坯零件則被長(zhǎng)度測(cè)量?jī)x的擋板剔除報(bào)廢?？梢约庸さ拿髁慵竭_(dá)端面銑加工設(shè)備后，首先經(jīng)過(guò)定位,夾緊，然后進(jìn)行端面銑加工，完成后松開(kāi)夾緊，輸送到傳送帶上進(jìn)入下一個(gè)工位。超長(zhǎng)零件，經(jīng)過(guò)定位,夾緊后，先要鋸短，再進(jìn)行上述加工，然后進(jìn)入下一工位。四,限制要求長(zhǎng)度判別的步驟：光電編碼器的檢測(cè)方法是零件帶動(dòng)編碼器的輪子旋轉(zhuǎn)，高速記數(shù)器通過(guò)計(jì)算脈沖數(shù)，就能計(jì)算出零件長(zhǎng)度，執(zhí)行3種不同的限制方案，長(zhǎng)度判別的結(jié)果：1,短料，擋板轉(zhuǎn)1秒，擋板返回；2,正常零件正常加工；3,超長(zhǎng)零件進(jìn)行特殊加工。端面加工的步驟：1,毛坯零件進(jìn)入端面加工定位塊；2,夾緊；（3,超長(zhǎng)零件鋸片進(jìn)；4,端面銑刀進(jìn)（+鋸片退；）5,端面銑刀退；6,夾緊松開(kāi)；8,零件出；9,定位居中。按plc試驗(yàn)箱上編程端口安排，上述工藝過(guò)程執(zhí)行：?jiǎn)?dòng)（x6）--傳送帶轉(zhuǎn)（y16）--光電編碼器檢測(cè)到正常的毛坯零件，通過(guò)；檢查測(cè)到超長(zhǎng)零件，設(shè)超長(zhǎng)標(biāo)記=1，通過(guò)；檢測(cè)到短的毛坯零件，擋板轉(zhuǎn)（y4）毛坯掉入廢品筐，1秒后擋板返回。加工過(guò)程：零件通過(guò)傳送帶送入端面銑的定位塊（x7）--夾緊（y11）--（x11）--若超長(zhǎng)零件鋸片進(jìn)（y12）--（x12）--端面銑刀進(jìn)（y14）--（x14）同時(shí)（并行分支）--鋸片退（y13）--（x22）銑刀退（y15）--（x15）--夾緊松開(kāi)（y10）--（x10）--零件出（y17），1秒后停--定位塊居中（y7）--（x20）--完成一個(gè)零件的加工。檢測(cè)方案二五,設(shè)計(jì)思路及實(shí)施方案根椐限制要求分析后可知，有三種狀況產(chǎn)生，第一種狀況為短料，不加工，直接踢除；第二種狀況為正常料，加工一次完成；第三種狀況為長(zhǎng)料，加工分為二次加工完成；根椐以上分析采納選擇性分支的步進(jìn)流程設(shè)計(jì)思路。零件長(zhǎng)度的判別是通過(guò)零件帶動(dòng)編碼器的輪子旋轉(zhuǎn)，高速記數(shù)器通過(guò)計(jì)算脈沖數(shù)，就能計(jì)算出零件長(zhǎng)度。采納x1作為高速計(jì)數(shù)的輸入端，用c235來(lái)計(jì)脈沖數(shù)。設(shè)：正常零件對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)為500個(gè)，若c235中數(shù)據(jù)小于500時(shí)，則為超短零件；若c235中數(shù)據(jù)等于500時(shí)，則為正常零件；若c235中數(shù)據(jù)大于500時(shí)，則為超長(zhǎng)零件。通過(guò)比較指令，可將這三種結(jié)果通過(guò)m1,m2,m3區(qū)分開(kāi)來(lái)。六,輸入輸出端口安排及電器圖篇三：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告試驗(yàn)一,交通燈限制一,試驗(yàn)?zāi)康模?,對(duì)交通燈進(jìn)行限制如下：設(shè)有啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)s1,s2，用以限制系統(tǒng)的“啟動(dòng)”與“停止”。s3還可屏蔽交通燈的燈光（利用m8034，使plc的外部輸出接點(diǎn)皆為off）。2,交通燈顯示方式：當(dāng)東西方向紅燈亮?xí)r，南北方向綠燈亮，當(dāng)綠燈亮到設(shè)定時(shí)間時(shí)，綠燈閃亮三次，閃亮周期為1秒，然后黃燈亮2秒。當(dāng)南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮周而復(fù)始，不斷循環(huán)。其時(shí)序圖如下圖所示：二,試驗(yàn)過(guò)程：1,試驗(yàn)接線圖及梯形圖：2,打開(kāi)gxdeveloper軟件，建立新的fx2n系列文件，編輯自己的plc程序。3,編輯好程序后，打開(kāi)plc，視察指示燈是否在run的狀態(tài)，將程序?qū)懭雙lc中，電腦界面進(jìn)入監(jiān)視模式。視察燈的變化是否與預(yù)期的一樣。如有錯(cuò)誤，進(jìn)入寫入模式進(jìn)行修改，重新寫入。三,試驗(yàn)結(jié)果：系統(tǒng)啟動(dòng)后，東西方向紅燈亮?xí)r，南北方向綠燈亮。南北紅燈亮25s，此時(shí)東西綠亮20s，到20s時(shí)東西綠燈開(kāi)始閃亮，當(dāng)綠燈亮到設(shè)定時(shí)間時(shí)，綠燈閃亮三次，閃亮周期為1秒，然后黃燈亮2秒。當(dāng)南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮周而復(fù)始，不斷循環(huán)。四,試驗(yàn)感悟：本次試驗(yàn)在整個(gè)設(shè)計(jì)進(jìn)程中，雖然遇到了諸多困難，但經(jīng)過(guò)自己查閱資料，請(qǐng)教老師都得到了有效解決，總之，要想有所建樹(shù)，在新領(lǐng)域有所發(fā)展，必需下苦工夫，受得了苦中苦，才能有甜上甜。試驗(yàn)二,四層電梯設(shè)計(jì)一,試驗(yàn)?zāi)康模涸O(shè)計(jì)一個(gè)四層電梯的程序，實(shí)現(xiàn)上,下,停的功能。二,試驗(yàn)過(guò)程：1,試驗(yàn)接線圖及梯形圖：2,打開(kāi)gxdeveloper軟件，建立新的fx2n系列文件，編輯自己的plc程序。3,編輯好程序后，打開(kāi)plc，視察指示燈是否在run的狀態(tài)，將程序?qū)懭雙lc中，電腦界面進(jìn)入監(jiān)視模式。視察燈的變化是否與預(yù)期的一樣。如有錯(cuò)誤，進(jìn)入寫入模式進(jìn)行修改，重新寫入。三,試驗(yàn)內(nèi)容：1．電梯輸入信號(hào)及其意義：（1）位置信號(hào)。位置信號(hào)由安裝于電梯?？课恢玫?個(gè)傳感器xk1～xk4產(chǎn)生。平常為off，當(dāng)電梯運(yùn)行到該位置時(shí)on。（2）指令信號(hào)。有4個(gè)，分別由“一～四”（k7～k10）4個(gè)指令按鈕產(chǎn)生。（3）呼梯信號(hào)。呼梯信號(hào)有6個(gè)，分別由k1～k6個(gè)呼梯梯按鈕產(chǎn)生。2.電梯輸出信號(hào)及其意義：（1）運(yùn)行方向信號(hào)。運(yùn)行方向信號(hào)有兩個(gè)，由兩個(gè)箭頭指示燈組成，顯示電梯運(yùn)行方向。（2）指令登記信號(hào)。指令登記信號(hào)有4個(gè)，分別由l11～l14個(gè)指示燈組成。（3）呼梯登記信號(hào)。呼梯登記信號(hào)有6個(gè)，分別由l1～l6個(gè)指示燈組成。（4）樓層數(shù)顯信號(hào)。由七段數(shù)碼顯示構(gòu)成，leda～ledg分別代表各段筆劃。3.模擬電梯運(yùn)行原則（1）接收并登記電梯在樓層以外的全部指令信號(hào),呼梯信號(hào)，賜予登記并輸出登記信號(hào)。（2）依據(jù)最早登記的信號(hào)，自動(dòng)推斷電梯是上行還是下行，這種邏輯推斷稱為電梯的定向。（3）接收到多信號(hào)時(shí)，采納首信號(hào)定向，同向信號(hào)先行，一個(gè)方向任務(wù)全部執(zhí)行完后換向。（4）具有同向截車功能。一個(gè)方向的任務(wù)執(zhí)行完要換向時(shí)，依據(jù)最遠(yuǎn)站換向原則。四,試驗(yàn)結(jié)果：電梯在二樓，指令為一樓則向下行；指令為四樓則向上行。第二種是呼梯定向，呼梯定向是依據(jù)呼梯信號(hào)的來(lái)源位置與當(dāng)前電梯位置比較，得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，三樓乘客要向下，則按ax3，此時(shí)電梯的運(yùn)行應(yīng)當(dāng)是向上到三樓接該乘客，所以電梯應(yīng)向上。電梯在三樓，依次輸入二樓指令信號(hào),四樓指令信號(hào),一樓指令信號(hào)。如用信號(hào)排隊(duì)方式，則電梯下行至二樓→上行至四樓→下行至一樓。而用同向先執(zhí)行方式，則為電梯下行至二樓→下行至一樓→上行至四樓。明顯，第二種方式來(lái)回路程短，因而效率高。電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信號(hào)，假如該呼梯信號(hào)為呼梯向（k5），則當(dāng)電梯到達(dá)三樓時(shí)停站順路載客；假如呼梯信號(hào)為呼梯向下（k4），則不能停站，而是先到四樓后再返回到三樓停站。電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信號(hào)，假如該呼梯信號(hào)為呼梯向（k5），則當(dāng)電梯到達(dá)三樓時(shí)停站順路載客；假如呼梯信號(hào)為呼梯向下（k4），則不能停站，而是先到四樓后再返回到三樓停站。五,試驗(yàn)感悟：在此試驗(yàn)中充分了解plc操作程序，自己獨(dú)立完成，完成每一個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，其次我們必須要通過(guò)實(shí)訓(xùn)與理論相結(jié)合，這樣才能事半功倍。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中最好要不停的改善自己解決問(wèn)題的方法，這樣可以便利自己解決問(wèn)題。試驗(yàn)三,步進(jìn)電機(jī)限制一,試驗(yàn)?zāi)康模簩?shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)和停止，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)以及以不同的速度運(yùn)行。二,試驗(yàn)過(guò)程：1,試驗(yàn)接線圖及梯形圖：篇四：電大plc課程設(shè)計(jì)項(xiàng)目四2012春機(jī)電一體化《可編程限制器實(shí)訓(xùn)》綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)任務(wù)書(shū)姓名學(xué)號(hào)校區(qū)上海開(kāi)放大學(xué)2014年4月一．實(shí)訓(xùn)目的通過(guò)本課程的實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生在學(xué)習(xí)了三菱fx系列plc理論知識(shí)的基礎(chǔ)上，通過(guò)上機(jī)編程和程序調(diào)試實(shí)訓(xùn)，進(jìn)一步提高fx系列plc的應(yīng)用實(shí)力，駕馭自動(dòng)化設(shè)備plc限制的分析,設(shè)計(jì)和改進(jìn)一般機(jī)械設(shè)備電氣限制線路的實(shí)力，駕馭可編程序限制器的基本原理和選型應(yīng)用方法，能夠依據(jù)設(shè)備的工藝過(guò)程和限制要求正確選用可編程限制器及配套的常用功能模塊,變頻器和觸摸屏的綜合應(yīng)用，完成常用設(shè)備的電氣限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，為今后從事相關(guān)的專業(yè)技術(shù)工作打下基礎(chǔ)。二,實(shí)訓(xùn)要求plc實(shí)訓(xùn)是對(duì)綜合應(yīng)用實(shí)力的培育，因此在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中要求能夠主動(dòng)思索，主動(dòng)參加。每個(gè)同學(xué)必需做到的是：依據(jù)工藝要求，分析限制要求，設(shè)計(jì)限制程序，然后再進(jìn)行編程,調(diào)試，以滿意加工所要求的基本工藝過(guò)程。個(gè)別有實(shí)力的同學(xué)可以在原有限制要求的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善相應(yīng)的限制環(huán)節(jié)，例如設(shè)備修理,調(diào)整時(shí)的手動(dòng)程序等，或者結(jié)合實(shí)際，例如依據(jù)限制的某些特點(diǎn)，提出合理化建議并編程實(shí)現(xiàn)。三,實(shí)訓(xùn)內(nèi)容項(xiàng)目四（鉆孔,鏜孔,倒角單元）：鉆,鏜,倒角工藝由四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)完成，工作臺(tái)的四個(gè)工位分別完成零件的安裝,鉆孔,鏜孔,倒角的工藝過(guò)程。四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工作步驟：機(jī)械手將零件裝到四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的裝卸料工位(一工位)后，等機(jī)械手離開(kāi)后，開(kāi)始加工：旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)將零件夾緊，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，將零件送到鉆孔工位（二工位）進(jìn)行加工，鉆頭先快速進(jìn)給接近零件，轉(zhuǎn)為工作進(jìn)給完成鉆孔加工，然后快速退回。2.等待機(jī)械手將下一個(gè)零件裝到工作臺(tái)的裝卸料工位后,，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)再轉(zhuǎn)動(dòng)90度將該零件送到鏜孔工位（三工位）進(jìn)行加工，（同時(shí)鉆孔工位也對(duì)下一個(gè)零件進(jìn)行加工），鏜刀進(jìn)退來(lái)回兩次，完成加工。3.等一,二,三工位都完成后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)再轉(zhuǎn)動(dòng)90度，將第一個(gè)零件送到倒角工位（四工位）進(jìn)行加工，倒角工藝進(jìn)給后要停留２秒才返回。4.四個(gè)工位都完成后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)再轉(zhuǎn)動(dòng)90度，將這個(gè)零件再送到裝卸料工位(一工位)，放松夾緊，完成全部加工，等待機(jī)械手將這個(gè)零件取走。留意四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)限制二,三,四工位的加工，也要有3種工作模式，即工位上有零件時(shí)才加工，沒(méi)有零件就不加工。四,設(shè)計(jì)方案采納步進(jìn)指令進(jìn)行設(shè)計(jì)編程，端口設(shè)置如下：?jiǎn)?dòng)……(x6)零件夾緊……(y16)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)……(y0)-(x25)快速進(jìn)給……(y12)-(x21)鉆孔……(y12+y3)-(x12)快速回退……(y13)-(x13)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)……(y0)-(x26)一次鏜孔進(jìn)……(y14)-(x14)鏜孔退……(y15)-(x17)二次鏜孔進(jìn)……(y14)-(x14)鏜孔退……(y15)-(x17)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)……(y0)-(x27)倒角……(y11)-(x11)倒角退……(y10)-(x10)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)……(y0)-(x24)五,設(shè)計(jì)流程圖篇五：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告模板plc應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告目錄一．實(shí)訓(xùn)目的······································2二．實(shí)訓(xùn)要求······································2三．實(shí)訓(xùn)內(nèi)容······································23-1.設(shè)計(jì)題目······································23-2.設(shè)計(jì)任務(wù)······································2四．plc簡(jiǎn)介······································34-1.基本結(jié)構(gòu)······································34-2.工作原理······································44-3.功能特點(diǎn)······································5五．實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及過(guò)程·······························55-1.項(xiàng)目名稱······································55-2.限制要求························5-3.i/o安排表·····································75-4.plc外部線路接線圖·····························75-5.plc程序·······································8六．實(shí)訓(xùn)心得·····································95一．實(shí)訓(xùn)目的通過(guò)對(duì)plc自動(dòng)限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，駕馭plc限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路，程序編制及方法。二．實(shí)訓(xùn)要求駕馭可編程限制器硬件電路的設(shè)計(jì)方法；熟識(shí)運(yùn)用小型可編程限制器的編程軟件，應(yīng)用可編程限制器的指令系統(tǒng)完成限制要求；駕馭可編程限制器應(yīng)用程序的調(diào)試,監(jiān)控,運(yùn)行方法；通過(guò)課程設(shè)計(jì)使學(xué)生能嫻熟駕馭資料的查詢（圖書(shū),網(wǎng)絡(luò)），將電氣限制與plc課程所獲知識(shí)在工程設(shè)計(jì)工作中綜合地加以利用，使理論知識(shí)和實(shí)踐結(jié)合起來(lái)。三．實(shí)訓(xùn)內(nèi)容設(shè)計(jì)題目1）十字路口交通信號(hào)燈的自動(dòng)限制2）三層或四層電梯模型的自動(dòng)限制3）機(jī)械手自動(dòng)限制5）自動(dòng)門限制4）車輛出入庫(kù)管理限制6）三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)plc限制8）料罐裝生產(chǎn)流水線限制10）音樂(lè)噴泉的自動(dòng)限制12）自動(dòng)運(yùn)料小車的設(shè)計(jì)與安裝14）溫度pid限制7）全自動(dòng)洗衣機(jī)限制9）自動(dòng)售貨機(jī)限制11）正反轉(zhuǎn)的plc限制13）恒壓供水限制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)15）四節(jié)傳送帶限制設(shè)計(jì)任務(wù)1）寫出i/o安排表格2）畫(huà)出plc外部電路原理圖3）編制程序，并調(diào)試運(yùn)行四．plc簡(jiǎn)介基本結(jié)構(gòu)1）電源；可編程邏輯限制器的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著非常重要的作用。假如沒(méi)有一個(gè)良好的,牢靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此，可編程邏輯限制器的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也非常重視。一般溝通電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不實(shí)行其它措施而將plc直接連接到溝通電網(wǎng)上去。2）中央處理單元（cpu)；中央處理單元(cpu)是可編程邏輯限制器的限制中樞。它依據(jù)可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賜予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源,存儲(chǔ)器,i/o以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)可編程邏輯限制器投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令說(shuō)明后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)