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文檔簡介
微機原理與接口技術(shù)葉選沈陽建筑大學(xué)信息與控制工程學(xué)院P3口的第二功能端口的負(fù)載能力及接口要求
1.P0口的輸出級的每一位可驅(qū)動8個LSTTL門。2.P1口~P3口的輸出級的每一位可驅(qū)動4個LSTTL門電路輸入。3.CHMOS端口只能提供幾個mA的輸出電流。4.P0~P3口都是準(zhǔn)雙向I/O口,作輸入時,必須先在相應(yīng)端口鎖存器上寫“1”,使驅(qū)動FET截止。系統(tǒng)復(fù)位時,端口鎖存器為全“1”。I/O端口應(yīng)用舉例I/O端口應(yīng)用舉例功能:上電復(fù)位所有燈滅。K7閉合,即P3.0為低電平時,將P2.0~P2.3口內(nèi)容送P1.0~P1.3口輸出;將P3.4~P3.6口內(nèi)容送P1.4~P1.6口輸出;P1.7口輸出高電平,即LED7滅。K7斷開,即P3.0為高電平,P1.7口輸出低電平,即LED7亮;P1.0~P1.6全部輸出高電平,即LED0~LED6滅。
開始復(fù)
位P3.0=1?屏蔽P2口的高4位→(R1)屏蔽P3口的低4位→(A)(A)∨(R1)→(A)將(A)的最高位置1(A)→(P1)#7FH→(P1)所有燈滅PI0PI1YNI/O端口應(yīng)用舉例并行接口設(shè)計性實驗
實驗第一部分并行接口設(shè)計性實驗并行接口設(shè)計性實驗并行接口設(shè)計性實驗并行接口設(shè)計性實驗實驗第一部分(1)當(dāng)P1.7為1時,發(fā)光二級管由LED1→LED6依次循環(huán)閃亮(燈亮?xí)r間通過調(diào)用監(jiān)控程序中的延時子程序LO36設(shè)定)。并行接口設(shè)計性實驗
實驗第一部分并行接口設(shè)計性實驗實驗第一部分延時子程序已編制好,存放在Dais目錄的Test文件夾內(nèi),可復(fù)制在實驗程序后面使用,調(diào)用前先將延時時間常數(shù)送入R6工作寄存器。延時子程序LO36LO36:MOVR7,#00HLO35:DJNZR7,LO35DJNZR6,LO36RET并行接口設(shè)計性實驗實驗第一部分(2)當(dāng)P1.7為0時,發(fā)光二級管LED1~LED6顯示開關(guān)K1~K6的設(shè)置情況(開關(guān)閉合,發(fā)光二極管亮;開關(guān)斷開,發(fā)光二極管滅)。并行接口設(shè)計性實驗實驗第一部分并行接口設(shè)計性實驗實驗第二部分①利用實驗系統(tǒng)的并行接口電路、開關(guān)和發(fā)光二級管等,設(shè)計出彩燈控制器的實驗電路,接好線路。要經(jīng)過實驗指導(dǎo)教師檢查過線路連線后,再開始進行實驗。并行接口設(shè)計性實驗實驗第二部分②設(shè)計要求:自行設(shè)計各種彩燈閃亮方式,彩燈閃亮方式應(yīng)不少于兩種,并可控制。要求新穎、變化多樣、有創(chuàng)意。③編制彩燈控制器程序。④調(diào)試程序達(dá)到控制彩燈閃爍的目的。一、定時/計數(shù)器0和1的模式0二、定時/計數(shù)器0和1的模式1三、定時/計數(shù)器0和1的模式2四、定時/計數(shù)器0的模式3定時/計數(shù)器0、1的模式控制寄存器TMOD
注:復(fù)位時各位為零。
定時/計數(shù)器0、1的狀態(tài)控制寄存器TCON
注:復(fù)位時各位為零。
例1:在單片機的P1.7端接有一個發(fā)光二極管LED,要求利用定時控制LED亮一秒,滅一秒,周而復(fù)始。LED100ms100ms例2:利用定時器產(chǎn)生1ms定時,并使P1.0引腳輸出周期為2ms的方波,設(shè)單片機晶振頻率為6MHz。
定時1ms的初值:機器周期=12÷6MHz=2μs計算T0的初值X:(213-X)×2μs=1msX=7692=1E0CH=11110000
01100B8位5位例3:利用定時/計數(shù)器T1門控信號GATE功能,測量引腳上正脈沖信號的寬度(單位為機器周期)。
并行通信串行通信通信方式
1.單工方式
通信方式2.半雙工方式
通信方式3.全雙工方式
同步方式
1.異步傳送方式
同步傳送方式2.同步傳送方式
計算機通信是一種數(shù)字信號的通信
采用基帶數(shù)據(jù)傳輸
采用調(diào)制解調(diào)器傳送
采用調(diào)制解調(diào)器傳送采用電流環(huán)傳送
串行口控制寄存器SCON
D7D6D5D4D3D2D1D0
SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI注:復(fù)位時各位為零。
串行口控制寄存器SCON1.SM0、SM1:串行口工作方式選擇位SM0SM1方式功能波特率000110110123同步移位寄存器8位異步接收發(fā)送器9位異步接收發(fā)送器9位異步接收發(fā)送器fOSC/12可變(T1溢出率)fOSC/64或fOSC/32可變(T1溢出率)串行口控制寄存器SCON
D7D6D5D4D3D2D1D0
SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI注:復(fù)位時各位為零。
串行口控制寄存器SCON2.REN:允許串行接收控制位
若REN=0,則禁止接收;若REN=1,則允許接收
串行口控制寄存器SCON
D7D6D5D4D3D2D1D0
SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI注:復(fù)位時各位為零。
串行口控制寄存器SCON3.TB8:要發(fā)送的第9位數(shù)據(jù)位
4.RB8:接收到的第9位數(shù)據(jù)位
串行口控制寄存器SCON
D7D6D5D4D3D2D1D0
SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI注:復(fù)位時各位為零。
串行口控制寄存器SCON
5.TI:發(fā)送中斷標(biāo)志位方式0:當(dāng)發(fā)送第8位結(jié)束后置位TI其它方式:發(fā)送到停止位的中間便置位TI
6.RI:接收中斷標(biāo)志位方式0:當(dāng)接收到的第8位結(jié)束后,置位RI其它方式:接收到停止位的中間便置位RI
串行口控制寄存器SCON
D7D6D5D4D3D2D1D0
SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI注:復(fù)位時各位為零。
串行口控制寄存器SCON
7.SM2:多機通信控制位在方式0時,SM2必須為0。
在方式2和方式3中當(dāng)SM2=1時,接收到的數(shù)據(jù)中若:0,不接收數(shù)據(jù),RI=0,不產(chǎn)生中斷請求RB8位=1,接收數(shù)據(jù),使RI=1,產(chǎn)生中斷請求當(dāng)SM2=0時,接收到的數(shù)據(jù)中0RB8位=都接收數(shù)據(jù),使RI=1,產(chǎn)生中斷請求1電源控制寄存器PCON
D7D6D5D4D3D2D1D0SMOD87H注:復(fù)位時各位狀態(tài)為0XXXXXXXB。串行口數(shù)據(jù)緩沖器SBUF
串行口工作方式0發(fā)送串行口工作方式0接收串行口工作方式1發(fā)送串行口工作方式1接收例:編制發(fā)送方發(fā)送一個數(shù)據(jù)字節(jié)及其奇偶校驗位的程序。
串行口方式設(shè)置:SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI10000000例:編制接收方設(shè)法取出奇偶校驗位進行核對,相應(yīng)的接收程序。
串行口方式設(shè)置:SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI10010000一、方式0的波特率
串行口方式0的波特率=fosc/12
二、方式2的波特率
串行口方式2的波特率=fosc×2SMOD/64
三、方式1、方式3的波特率
式中:X——T1的初值
增強型MCS-51系列單片機的波特率
波特率(方式1、方式3)
=
式中:(RCAP2H,RCAP2L)——16位無符號整數(shù)。
例1:串行口的方式0用于鍵盤和顯示器的控制。
例1:串行口的方式0用于鍵盤和顯示器的控制。顯示器段碼字形abcdefgDP代碼(H)000000011031100111119F200100101253000011010D410011001995010010014960100000141例1:串行口的方式0用于鍵盤和顯示器的控制。串行口實驗
串行口實驗
編程要求:開機運行,數(shù)碼管LED全部暗。用開發(fā)機的數(shù)字鍵盤輸入數(shù)字,數(shù)碼管由左向右依次顯示輸入的數(shù)字。當(dāng)輸入的數(shù)字位數(shù)超出4個時,顯示最后輸入的4個數(shù)字。程序由顯示子程序、鍵盤掃描子程序KEY(延時子程序已編制好,存放在Dais目錄的Test文件夾內(nèi),可復(fù)制在實驗程序后面使用)和主程序組成。串行口實驗主程序的任務(wù):設(shè)置堆棧,將串行口編程為方式0,處于發(fā)送狀態(tài),并使4個數(shù)碼管全暗;調(diào)用鍵盤掃描子程序KEY,等待鍵盤輸入數(shù)字;調(diào)用顯示子程序,將從鍵盤輸入的數(shù)字顯示出來;等待輸入新的數(shù)字和進行顯示。例2:用串行口方式1建立點對點的異步通信模型
①兩片8051的串行口直接相連
例2:用串行口方式1建立點對點的異步通信模型②采用RS-232—C標(biāo)準(zhǔn)接口連接
通信協(xié)議通信協(xié)議例3:利用串行通訊方式2、方式3的第9個數(shù)據(jù)位,進行數(shù)據(jù)通訊。
單片機系統(tǒng)多機通信是利用SM2的多機通信機制來實現(xiàn)的,主要包括以下幾個步驟:從機設(shè)置本機的SM2=1,使各從機處于接收地址(第9位為1)的狀態(tài),各從機有不同的地址號;主機以第9位為1的地址形式發(fā)送某從機地址號;單片機系統(tǒng)多機通信是利用SM2的多機通信機制來實現(xiàn)的,主要包括以下幾個步驟:3.各從機收到地址號時與本機設(shè)定的地址號進行比較,地址號相同的從機使SM2=0(接收數(shù)據(jù)狀態(tài)),其它從機SM2=1保持不變;單片機系統(tǒng)多機通信是利用SM2的多機通信機制來實現(xiàn)的,主要包括以下幾個步驟:被尋址從機向主機發(fā)送本機地址號及狀態(tài),以示從機可否進行通信。主機確認(rèn)后可以以數(shù)據(jù)方式(第9位改為0)與被尋址從機進行數(shù)據(jù)交換。
單片機系統(tǒng)多機通信是利用SM2的多機通信機制來實現(xiàn)的,主要包括以下幾個步驟:若主機收到錯誤信息,發(fā)復(fù)位信號(可發(fā)任意數(shù)據(jù),但第9位為1應(yīng)保持不變)。從機收到復(fù)位信號(第9位為1)后,重置SM2=1。中斷入口地址
中斷源中斷入口地址外部中斷INT00003H定時器中斷T0000BH外部中斷INT10013H定時器中斷T1001BH串行口中斷0023H
復(fù)位時程序入口地址0000H
TCON定時/計數(shù)器控制寄存器
(與中斷有關(guān)的位)
注:復(fù)位時各位為零。
SCON串行口控制寄存器
(與中斷有關(guān)位)
注:復(fù)位時各位為零。
IE中斷允許寄存器
注:復(fù)位時各位狀態(tài)0XX00000B(禁止一切中斷)
IP中斷優(yōu)先級寄存器
注:復(fù)位時各位狀態(tài)為:XXX00000B。采用邊沿觸發(fā)的外部中斷實驗響應(yīng)中斷期間單片機自動完成的動作:
1.將相應(yīng)的優(yōu)先級有效觸發(fā)器置位(禁止同級和低級中斷)。2.清除中斷請求標(biāo)志(此處,令I(lǐng)E0=0)。3.執(zhí)行一個硬件子程序
中斷硬件子程序把PC的內(nèi)容(斷點處的地址)壓入堆棧把中斷入口地址(此處為0003H)裝入PC由中斷入口地址跳到中斷服務(wù)程序——響應(yīng)中斷。
響應(yīng)中斷期間單片機自動完成的動作:4.完成中斷服務(wù)程序執(zhí)行RETI指令將優(yōu)先級有效觸發(fā)器復(fù)位(允許同級和低級中斷)把保存在堆棧的斷點地址重新裝入PC
退出中斷,繼續(xù)執(zhí)行主程序。采用電平觸發(fā)方式的外部中斷多級中斷的優(yōu)先級管理
多級中斷的執(zhí)行過程設(shè)有低優(yōu)先級的中斷服務(wù)程序正在執(zhí)行中,現(xiàn)有高優(yōu)先級的中斷申請產(chǎn)生,CPU會自動把低優(yōu)先級服務(wù)程序的下一條指令的地址(PC指針的當(dāng)前值)入棧保護,把高優(yōu)先級中斷服務(wù)程序的入口地址送入PC,使CPU轉(zhuǎn)而進入高優(yōu)先級服務(wù)程序執(zhí)行。待執(zhí)行完高優(yōu)先級服務(wù)程序后,執(zhí)行RETI中斷返回指令,被中斷的低優(yōu)先級服務(wù)程序的地址出棧送入PC,使得CPU繼續(xù)為低優(yōu)先級服務(wù)程序服務(wù),直到執(zhí)行RETI返回到主程序繼續(xù)執(zhí)行。
中斷優(yōu)先級的排隊鏈路
中斷舉例:單步操作
MCS—51單片機的擴展總線
D觸發(fā)器74LS273
鎖存器74LS373和8282EPROM程序存儲器EPROM程序存儲器腳方式VPPD0~D7讀VLVLVHVCC數(shù)據(jù)輸出維持VHXXVCC高阻編程VLVHVLVPP數(shù)據(jù)輸入編程校驗VLVLVHVPP數(shù)據(jù)輸出編程禁止VHXXVPP高阻2764方式選擇2864方式選擇腳方式D0~D7讀VLVLVH數(shù)據(jù)輸出維持VHXX高阻編程VLVHVL數(shù)據(jù)輸入編程校驗VLVLVH數(shù)據(jù)輸出編程禁止VHXX高阻WE程序存儲器的操作時序
擴展2KB程序存儲器擴展一片4KB程序存儲器擴展一片8KB程序存儲器RAM數(shù)據(jù)存儲器6116的工作方式
腳功能寫VLVLVHD0~D7上內(nèi)容寫入A0~A10對應(yīng)單元讀VLVHVLA0~A10對應(yīng)單內(nèi)容輸出到D0~D7非選VHXXD0~D7呈高阻非選XVHVHD0~D7呈高阻方式CEWEOERAM數(shù)據(jù)存儲器6264的工作方式
腳功能寫VHVLVLVHD0~D7上內(nèi)容寫入A0~A12對應(yīng)單元讀VHVLVHVLA0~A12對應(yīng)單內(nèi)容輸出到D0~D7非選X/VLVH/XXXD0~D7呈高阻非選XXVHVHD0~D7呈高阻CE1WEOE方式CE2從外部數(shù)據(jù)存儲器讀數(shù)的時序
擴展的基本方法擴展的基本方法
擴展一片8KB數(shù)據(jù)存儲器1.線選法尋址擴展存儲器2.譯碼法尋址擴展存儲器139的真值表
2.譯碼法尋址擴展存儲器1.用74LS2738D觸發(fā)器作擴展輸出
74LS273邏輯功能表輸入輸出CLRCLKDQVLXXVLVHVHVHVHVLVL1.用74LS2738D觸發(fā)器作擴展輸出2.用三態(tài)門作輸入口
3.用串行口擴展并行輸出口
3.用串行口擴展并行輸入口
用專用芯片擴展接口
一些常用的擴展芯片:8255可編程的并行接口片8251可編程的通信接口8273可編程的HDLC/SDLC控制器8253可編程時間間隔定時器8279/78可編程鍵盤/顯示接口(64/128鍵)8295點陣式打印機控制器8255芯片的邏輯結(jié)構(gòu)
8255口地址選擇
單片機與8255的連接8255方式0——基本輸入/輸出方式PA口PB口可分別設(shè)定為輸入/輸出口PC口(高4位)PC口(低4位)8255方式1——選通輸入/輸出方式8255方式1——選通輸入方式PC0——INTRB(B口中斷請求)1:有中斷請求PC1——IBFB(B口輸入緩沖器滿)1:收到外設(shè)送來的數(shù)據(jù)PC2——STBB(B口選通)0:外設(shè)將數(shù)據(jù)送入鎖器8255方式1——選通輸入方式PC3——INTRA(A口中斷請求)1:有中斷請求PC4——STBA(A口選通)0:外設(shè)將數(shù)據(jù)送入鎖器PC5——IBFA(A口輸入緩沖器滿)1:收到外設(shè)送來的數(shù)據(jù)8255方式1——選通輸入方式PC6——I/OPC7——I/O
8255方式1——選通輸出方式PC0——INTRB(B口中斷請求)1:有中斷請求PC1——OBFB(B口輸出緩沖器滿)0:CPU向口寫入數(shù)據(jù)PC2——ACKB(B口響應(yīng)輸入)0:數(shù)據(jù)已由外設(shè)取走8255方式1——選通輸出方式PC3——INTRA(A口中斷請求)1:有中斷請求PC6——ACKA(A口響應(yīng)輸入)0:數(shù)據(jù)已由外設(shè)取走PC7——OBFA(A口輸出緩沖器滿)0:CPU向口寫入數(shù)據(jù)8255方式1——選通輸出方式PC4——I/OPC5——I/O8255方式2——雙向總線方式A口為8位雙向總線口,C口的PC3~PC7用作為輸入/輸出的控制同步信號B口和C口的PC0~PC2只可為方式0或方式1工作
8255方式2——雙向總線方式PC3——INTRA(A口中斷請求)1:請求中斷PC4——STBA(A口選通)0:外設(shè)已將數(shù)據(jù)送入鎖存器PC5——IBFA(A口輸入緩沖器滿)1:數(shù)據(jù)還未被CPU讀取8255方式2——雙向總線方式PC6——ACKA(A口響應(yīng)信號)0:外設(shè)數(shù)據(jù)被外設(shè)取走PC7——OBFA(A口輸出緩沖器滿)0:CPU把數(shù)據(jù)輸出至A口
8255的控制字寄存器
1.方式選擇控制字2.C口置位/復(fù)位控制字
用8255構(gòu)成一個EEPROM2864高速寫入編程器用8255構(gòu)成一個EEPROM2864高速寫入編程器
2864方式選擇腳方式D0~D7讀VLVLVH數(shù)據(jù)輸出維持VHXX高阻編程VLVHVL數(shù)據(jù)輸入編程校驗VLVLVH數(shù)據(jù)輸出編程禁止VHXX高阻WE8255的控制字
10000000方式置方式0A口C口高4位方式0B口C口低4位標(biāo)志輸出輸出
輸出輸出└A─組┘└
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