第章CM型連續(xù)采煤機(jī)

（冶金行業(yè)）第章CM型連續(xù)采煤機(jī)第12章12CM15型連續(xù)采煤機(jī)12.1概述JOY12CM15連續(xù)采煤機(jī)，適用于中厚煤層。該機(jī)截割滾筒直徑為1120mm（44in3300mm（130in3685mm（145in760mm（30in2.41m/s（475fpm）配有離心式裝載撥盤的輸送機(jī)。12CM15型連續(xù)采煤機(jī)有2臺(tái)170kW（228馬力）帶限矩器保護(hù)的交流電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，這22臺(tái)45kW（602臺(tái)37kW（501臺(tái)40kW（541臺(tái)19kW（2512-1所示。圖12-112CM15型連續(xù)采煤機(jī)整機(jī)布置1-輸送機(jī)擺動(dòng)油缸；2-集成器風(fēng)機(jī)電動(dòng)；3-行走控制箱；4-行走制動(dòng)器；5-行走電動(dòng)；6-截割控制箱；7-裝載升降油缸；8-裝運(yùn)電動(dòng)；9-截割電動(dòng)；10-輸送機(jī)升降油缸；11-截割臂升降油缸；12-操作臺(tái)；13-液壓控制閥組；14-VDU顯示器；15-JNA顯示；16-液壓泵；17-液壓泵電機(jī)；18-穩(wěn)定靴油缸；19-輸送機(jī)尾部鏈輪；20-刮板輸送機(jī)；21-輸送機(jī)回轉(zhuǎn)軸；22-截割滾筒；23-扒爪12CM15成。裝運(yùn)機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、減速箱、裝載耙爪、刮板輸送機(jī)組件、輸送機(jī)提升油缸、裝到運(yùn)煤梭車上。行走機(jī)構(gòu)主要由行走電動(dòng)機(jī)、減速器、履帶等組成。實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的行走、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作。截割機(jī)構(gòu)主要由截割電動(dòng)機(jī)、截割頭減速箱、截割滾筒、截割懸臂、截割油缸等組成，實(shí)現(xiàn)破煤和落煤1.主要技術(shù)持征12CM15型連續(xù)采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)技術(shù)持征見表12-1。表12-112CM15型連續(xù)采煤機(jī)主要持術(shù)特征電機(jī)名稱額定電壓/V額定功率/kW（hp）冷卻方式臺(tái)數(shù)電流形式截割電動(dòng)機(jī)1050170（227）水冷2三相交流油泵電動(dòng)機(jī)105040（54）水冷1三相交流裝運(yùn)電動(dòng)機(jī)105045（60）水冷2三相交流集成器電動(dòng)機(jī)105019（25）水冷1三相交流行走電動(dòng)機(jī)25037（50）水冷2直流（直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)）（1）機(jī)載牽引變壓器20kVA，1050V/211V，Dy接線，作為直流牽引電動(dòng)機(jī)的電源。（2）供電電壓范圍為（90%~110%）UN（UN=1050V945V，空載電壓不得高于1115V，超過此范圍將會(huì)對(duì)機(jī)器造成損壞。（312CM152Mpa（300psi150L/min（10impgpm）。如果無水作業(yè)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行不得超過15min。（412CM15型連續(xù)采煤機(jī)有3123檔為高速。機(jī)組前進(jìn)或后退均可使用3檔，當(dāng)機(jī)組進(jìn)行原地回轉(zhuǎn)時(shí)，后履帶被限制在1檔或2檔。各檔位速度見表12-2。表12-2運(yùn)行速度速度選項(xiàng)非截割狀態(tài)截割狀態(tài)反饋狀態(tài)1檔前進(jìn)4.6m/min（15ft/min）4.6m/min0~4.6m/min2檔前進(jìn)9.1m/min（30ft/min）9.1m/min0~9.1m/min3檔前進(jìn)18.3m/min（60ft/min）18.3m/min0~18.3m/min1檔后退4.6m/min（15ft/min）4.6m/min0~4.6m/min2檔后退9.1m/min（30ft/min）9.1m/min0~9.1m/min3檔后退18.3m/min（60ft/min）18.3m/min0~18.3m/min（5-18℃（0-18℃到21℃（0℉~7027℃（80即可進(jìn)行采煤作業(yè)。機(jī)器液壓油的正常工作溫度范圍為38℃到50℃（100℉~120（6）12CM15型連續(xù)采煤機(jī)主溢流閥為液壓系統(tǒng)提供安全保護(hù)，為液壓元件提供安全保為165.5bar~172.4bar（2400psi~2500psi2．不同液壓回路的壓力調(diào)定各支路溢流閥保護(hù)的不同液壓回路壓力調(diào)定值，見表12-3。表12-3支路溢流閥壓力設(shè)定值功能壓力設(shè)定值穩(wěn)定靴回路----下降194.8~205.1bar（2825~2975psi）穩(wěn)定靴回路----上升127.6~134.4bar（1850~1950psi）輸送機(jī)升降回路120.6~127.5bar（1750~1850psi）輸送機(jī)擺動(dòng)回路----左和82.7~89.6bar（1200~1300psi）右裝載回路100~110.3bar（1450~1600psi）截割油缸回路----上升117.2~124.1bar（1700~1800psi）截割油缸回路----下降151.7~158.6bar（2200~2300psi）動(dòng)力加油回路100~106.9bar（1450~1550psi）設(shè)定值。調(diào)整其他油路或操作機(jī)器之前，一定要恢復(fù)主溢流閥的正常設(shè)定壓力。12.212CM15型連續(xù)采煤機(jī)電氣系統(tǒng)12.2.1概述JOY公司的12CM15型連續(xù)采煤機(jī)行走電動(dòng)機(jī)的控制采用“雙組6晶閘管系統(tǒng)Ⅱ型。為流器插頭。器發(fā)出信號(hào)，對(duì)正在運(yùn)行的截割電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。有1個(gè)開關(guān)盒裝有2個(gè)回轉(zhuǎn)開關(guān)，能單獨(dú)調(diào)節(jié)最大掏槽速度和截割機(jī)構(gòu)反饋兩個(gè)參數(shù)，以適應(yīng)采掘工況，此開關(guān)盒位于機(jī)器左后方的行走電控箱內(nèi)。電氣系統(tǒng)如圖12-2所示。圖12-212CM15型連續(xù)采煤機(jī)電氣系統(tǒng)1．可編程序控制器（PLC）JOY公司的12CM15型連采機(jī)配有1臺(tái)PLC可編程序控制器。PLC裝于不銹鋼保護(hù)盒內(nèi)，由可CPU、電源、數(shù)字模板、分析輸出模板和數(shù)字輸出模板組成。PLC為機(jī)器的所有電路提供軟件控制，并驅(qū)動(dòng)觸發(fā)器。PLC還監(jiān)測(cè)開關(guān)位置，提供所有機(jī)器診斷的軟件控制。PLC是一種采用微處理機(jī)技術(shù)完成其功能的固態(tài)器件。2．部件位置電路控制硬件裝有4個(gè)分開的防爆箱內(nèi)。1）主控箱。主控箱內(nèi)裝有機(jī)器控制開關(guān)和指示燈，位于駕駛室內(nèi)；2）斷路器箱。斷路器箱裝在主控開關(guān)的下方，把拖曳電纜與1CB主斷路連接起來；3）行走控制箱。行走控制箱裝在機(jī)器左后方，它包括：行走電機(jī)真空接觸器、風(fēng)機(jī)電機(jī)真空接觸器及過載保護(hù)熱繼電器；PLC控制器；3CB和8CB斷路器；牽引變壓器和控制變壓器；牽引電機(jī)SCR模塊和過載保護(hù)元件；4）截割控制器箱?？刂破飨湮挥跈C(jī)器左前方，它包括截割電機(jī)真空接觸器、輸送機(jī)和裝載電機(jī)真空接觸器、輸送機(jī)和截割電機(jī)小時(shí)計(jì)及2CB斷路器。3．電路圖電路圖或原理圖，用以說明電路功能和運(yùn)行情況。分為3部分和邏輯圖部分。PLC邏輯圖以梯形圖的形式表示，采用和繼電器相當(dāng)?shù)男g(shù)語加以解釋。12.2.2斷路器和控制及照明電路即三相1050V控制系統(tǒng)帶電，接地繼電器投入漏電檢測(cè)。1．?dāng)嗦菲?050V三相交流電壓就作用到主斷路器1CB1CB70kVA，1050V/211V；斷路器2CB將1050V三相交流電壓接到截割電動(dòng)機(jī)和輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)電源回路上；斷路器3CB把行走變壓器二次側(cè)AC211V電壓，送到行走電動(dòng)機(jī)回路的整流橋組件上；斷路器8CB把控制變壓器的AC24V電壓接到照明回路。斷路器電路如圖12-3所示。圖12-3主回路2．旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)，以油泵電機(jī)開關(guān)為例，做一說明。旋轉(zhuǎn)開關(guān)如圖12-4如示。圖12-4油泵電機(jī)旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)1-接線端子，用六邊形符號(hào)表示旋轉(zhuǎn)開關(guān)的接線端子，六邊形內(nèi)部數(shù)字是開關(guān)上各個(gè)接線端子編號(hào)，泵開關(guān)上共有122-開關(guān)位，穿過開關(guān)的垂直線表示開關(guān)的各個(gè)位，垂線頂部的功能名表示各位的功能，開關(guān)通常在“OFF”（斷開）位置；3-跨接線，每對(duì)接線端子之間可用跨接線連接，跨接線可以在內(nèi)4-表示開關(guān)的各個(gè)位置，每條垂線分別表示不同的功能；5-彈簧彈回，當(dāng)松開開關(guān)后，開關(guān)將彈回到箭頭所指向的位置，圖中當(dāng)松開后，開關(guān)從“START”（起動(dòng)）位置彈回到“RUN”位6-閉合位置，開關(guān)接點(diǎn)動(dòng)作由開關(guān)位置確定，端子間水平線上的“×”表示接點(diǎn)閉合的位置；7-保持閉合，有時(shí)候2個(gè)或多個(gè)“×”相連，表示當(dāng)開關(guān)在各位置間移動(dòng)時(shí)，接點(diǎn)保持在閉合位置一“×，則開關(guān)在那個(gè)位置上的接點(diǎn)閉合?！癝TART”4和36和512和11“×”端子4和36和512和11“RUN”4和3“×”，即端子4與3閉合。3．控制和照明電路當(dāng)操作人員合上主斷路器1CBL11和L12通過10A熔斷器向主控制變壓器一次繞組供電，1050V/110V、24V。AC110V向機(jī)器的控制回路供電；AC24V作照明回路電源?？刂坪驼彰骰芈啡鐖D12-5所示。1）控制操作將控制開關(guān)CONTROL轉(zhuǎn)至MANUAL器采用機(jī)載控制方式工作。2）控制電路返回線12CM15上的控制回路電壓為AC110V和DC24V。ZA2線提供所有AC110V控制電路的共用返回線。ZB2線提供所有24V直流電壓控制回路的共用返回線。2）照明操作1CB和8CB斷路器閉合后，照明回路自動(dòng)操作。線路58和59從控制變壓器二次繞組向前燈提供24V交流電壓。圖12-5控制和照明電路12.2.3起動(dòng)控制過程12.2.3.1油泵電機(jī)的起動(dòng)控制1．手動(dòng)操作連續(xù)采煤機(jī)通以三相AC1050V電壓后，合上主斷路器1CB，控制變壓器得電，控制回路得電，ZA1和ZA2輸出AC110VZB1和ZB2輸出DC24V直流電壓，PLC得電，為起動(dòng)控制準(zhǔn)備。合上其他斷路器，為電動(dòng)機(jī)起動(dòng)準(zhǔn)備。1）油泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制開關(guān)CONTROL處于MANUALPUMP轉(zhuǎn)到START松手后彈回到RUNPLC控制原理見圖12-6PLC的輸入端X01X02得電→繼電器I01、I02得電吸合→→泵預(yù)起動(dòng)繼電器PSR釋放→其常閉接點(diǎn)PSRREL常閉接點(diǎn)PSR閉合，為輸出繼電器Q01吸合準(zhǔn)備；常開接點(diǎn)I01閉合→漏電檢查繼電器REL吸合→→常開接點(diǎn)REL閉合，自保；常開接點(diǎn)REL閉合→時(shí)間繼電器TD1延時(shí)1s吸合；常開接點(diǎn)REL閉合→輸出繼電器Q06吸合→Q06閉合→接地漏電閉鎖繼電器ELDELDEL3對(duì)油泵接觸器負(fù)荷側(cè)的動(dòng)力回路進(jìn)行漏電閉鎖測(cè)試→未發(fā)生漏電時(shí)允許油泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。如果EL3檢測(cè)到泵動(dòng)力回路有接地漏電故障→漏電繼電器ELR（在EL3模塊處）吸合→其常開接點(diǎn)A.C.E/LPLC輸入端X60I60I60間繼電器TD1不能吸合→繼電器Q01不能吸合→油泵電機(jī)不能起動(dòng)→進(jìn)行漏電閉鎖→“6PUMPE/LLOCKOUT”信息代碼顯示在視屏顯示器VDU屏上。圖12-6泵起動(dòng)控制梯形圖時(shí)間繼電器TD1延時(shí)1s吸合→→常閉接點(diǎn)TD1打開→繼電器Q06釋放→其常開接點(diǎn)Q06打開→漏電閉鎖繼電器ELD1s后退出。常開接點(diǎn)TD1閉合→為泵接觸器D的控制繼電器Q01吸合準(zhǔn)備。油泵電動(dòng)機(jī)未過載→熱繼電器常閉接點(diǎn)OLD1~OLD3閉合→X55得電→過載繼電器I55吸合→常開接點(diǎn)I55閉合→為繼電器Q01吸合準(zhǔn)備；油位正常時(shí)→X65得電→I65吸合→常開接點(diǎn)I65Q01X66I66I66閉合→為繼電器Q01X41有電→繼電器I41吸合→其常開接點(diǎn)I41Q01CH4X22I22其常開接點(diǎn)I22閉合→為Q01吸合準(zhǔn)備。VDU“PUMPREADY”PLC編程允許的3s操作時(shí)間內(nèi)將泵開關(guān)再次轉(zhuǎn)到TSART（起動(dòng)）位置→繼電器Q01吸合→其常開接點(diǎn)Q01閉合→泵接觸器D吸合→→主觸頭D閉合→油泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)；輔助常開接點(diǎn)D閉合→X49得電→I49吸合→自保（因松開泵開關(guān)手把，自動(dòng)彈回運(yùn)行位，I02如果未在上述“PUMPREADY”（泵準(zhǔn)備就緒）信息出現(xiàn)后3s內(nèi)將泵開關(guān)轉(zhuǎn)回到START位置，PLC將中止起動(dòng)順序，整個(gè)程序重復(fù)一遍。梯形圖中未畫出該程序。2）停止油泵電動(dòng)機(jī)PUMP轉(zhuǎn)到OFFX02I02Q01釋放→接觸器D釋放→泵電動(dòng)機(jī)停機(jī)。2．泵回路接地漏電試驗(yàn)對(duì)泵回路單獨(dú)進(jìn)行接地漏電試驗(yàn)，即漏電閉鎖試驗(yàn)。1）將控制開關(guān)CONTROL轉(zhuǎn)到OFF（斷開）位置；2/復(fù)位開關(guān)E/LTEST/RESET轉(zhuǎn)到MOTOPTESTX16得電→I16有電吸合→常開接點(diǎn)閉合→為漏電試驗(yàn)繼電器Q49吸合準(zhǔn)備；3）將泵開關(guān)PUMP開關(guān)轉(zhuǎn)到START位置→PLC上I01I02（泵運(yùn)行）吸合→繼電器Q49Q49ETDETD閉合→8.2kEL3裝置檢出→漏電繼電器ELR得電吸合→ELR的常開接點(diǎn)A.CE/L閉合→PLC的X60得電→I60吸合→常閉接點(diǎn)I60打開→時(shí)間繼電器TD1不能吸合，并有相應(yīng)的試驗(yàn)顯示。3．接地漏電復(fù)位1PUMP轉(zhuǎn)到OFFX01X02無電→I01I02釋放→泵預(yù)起動(dòng)繼電器PSR吸合→常閉接點(diǎn)PSR打開→漏電檢查繼電器REL釋放→Q06釋放；2/復(fù)位開關(guān)E/LTEST/RESET開關(guān)轉(zhuǎn)到RESETI14、I16吸合（梯形圖中未畫I14，并且I01已斷電）→Q49斷電釋放。Q06、Q49斷電→繼電器ELD、ETD斷電釋放→PLC上的輸入繼電器I60斷電→漏電閉鎖復(fù)位。4．遙控操作在機(jī)器接通1050VCONTROL處于REMOTE24VJNAJAN裝置和PLC將如手動(dòng)操制原理如圖12-7所示。圖12-7遙控油泵起動(dòng)/停機(jī)控制電路JNA3min內(nèi)未選擇遙控功能，泵電機(jī)將停機(jī)。采用正常程序重新開機(jī)。5．監(jiān)視繼電器機(jī)器上電后，上電脈沖將PLC邏輯電路清零并復(fù)位。泵起動(dòng)輸入繼電器I01驅(qū)動(dòng)Q41，從而使監(jiān)視繼電器WD12-8位置時(shí)，泵繼電器PS吸合，其常開接點(diǎn)PS閉合，為監(jiān)視繼電器WD吸合準(zhǔn)備。圖12-8監(jiān)視繼電器電路當(dāng)按下遙控器上的起動(dòng)按鈕時(shí)，輸出繼電器Q41與監(jiān)視繼電器WD之間的JNA緊急停止繼電器ESRWDPS吸合，才能使WD吸合。監(jiān)視繼電器WD吸合→常開接點(diǎn)WDWD/1閉合，DW/1與ESR接點(diǎn)串聯(lián)，將泵、截割機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)正向和反向接觸器連接到ZA2的110V交流返回線上，從而使這些接觸器能根據(jù)要求接通。6．泵電源回路1）電源電路油泵電源回路如圖12-9所示。PLC的輸出繼電器Q01驅(qū)動(dòng)泵接觸器D，D吸合，油泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)；同時(shí)行走變壓器得電，70kVA，1050V/211V，為牽引控制準(zhǔn)備。2）過熱保護(hù)油泵三相動(dòng)力回路分別串入熱保護(hù)繼電器OLD1~OLD3PLC的X55，OLD之一打開，X55斷電，I55D釋放，泵電機(jī)停止運(yùn)行，其他電機(jī)相繼停機(jī)。在油泵過熱保護(hù)動(dòng)作，電機(jī)停止，過熱復(fù)位時(shí)間為4min，在此期間機(jī)器不能工作。3）泵電機(jī)動(dòng)力回路的相位在更換泵電機(jī)時(shí)，應(yīng)確保電機(jī)的正確轉(zhuǎn)向，否則極可能損壞泵部件。如要檢查泵轉(zhuǎn)向，可能損壞油泵。圖12-9泵電源回路12.2.3.2截割電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制在起動(dòng)截割電動(dòng)機(jī)之前，泵電動(dòng)機(jī)必須處于運(yùn)行狀態(tài)，即常開接點(diǎn)D閉合，PLC輸入端繼電器I49吸合。梯形圖如圖12-10所示。圖12-10截割電機(jī)起動(dòng)控制梯形圖操作臺(tái)上的水閥必須處于ONWPS和水流量開關(guān)WFS1個(gè)延時(shí)電路，保證在起動(dòng)右側(cè)截割電動(dòng)機(jī)（b）前，截割部左側(cè)電動(dòng)機(jī)（a）必須運(yùn)行到一定速度。PLC程序中設(shè)有一預(yù)起動(dòng)電路，保證在截割機(jī)構(gòu)起動(dòng)前有7s的水流通過ITP噴嘴。1．手動(dòng)操作1）第1次操作截割電動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)控制開關(guān)CONTROL處于MANUAL1次將截割開關(guān)轉(zhuǎn)到START（起動(dòng)）位置，然后立即松手彈回RNU（運(yùn)行）位置，PLC的輸入截割機(jī)構(gòu)起動(dòng)繼電器I09和截割機(jī)構(gòu)運(yùn)行繼電器I10接通繼電器I09吸合→常閉接點(diǎn)I09打開→截割預(yù)起動(dòng)繼電器CSR釋放→常開接點(diǎn)I09閉合→為繼電器REL吸合準(zhǔn)備；常開接點(diǎn)I09閉合（第1繼電器I10吸合→常閉接點(diǎn)I10打開→繼電器CSR釋放；常開接點(diǎn)I10閉合（第1→常閉接點(diǎn)CSR閉合→繼電器REL吸合→常開接點(diǎn)REL閉合，自保；常開接點(diǎn)REL閉合→時(shí)間繼電器TD1延時(shí)1s吸合，即漏電閉鎖測(cè)試為1s；常開接點(diǎn)REL閉合→輸出繼電器Q04、Q05吸合→漏電閉鎖繼電器ELA、ELB吸合→其常開接點(diǎn)閉合→兩臺(tái)截割電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力回路接入EL3漏電閉鎖檢測(cè)，該檢測(cè)時(shí)間為1s→如果EL3未檢測(cè)到接地故障→截割電動(dòng)機(jī)可以起動(dòng)。油泵已起動(dòng)，接觸器輔助常開接點(diǎn)D閉合，PLC上輸入繼電器I49吸合，其常開接點(diǎn)閉合，為時(shí)間繼電器TD2通電準(zhǔn)備。斷路器2CB已閉合，輔助接點(diǎn)閉合，PLC上的輸入繼電器I39吸合，其常開接點(diǎn)閉合，為時(shí)間繼電器TD2通電準(zhǔn)備。OLA1~OLA3OLB1~OLB3PLC的輸入繼電器I58和I59吸合，其常開接點(diǎn)閉合，為輸出繼電器Q02、Q03通電準(zhǔn)備。LHCT和RHCTI42和I43吸合，其常開接點(diǎn)閉合，為Q02和Q03通電準(zhǔn)備。WPSI18和I69合，為時(shí)間繼電器TD2通電準(zhǔn)備。冷卻水流量正常，其傳感器接點(diǎn)WFS閉合，繼電器I17和I68吸合，其常開接點(diǎn)閉合，為時(shí)間繼電器TD2通電準(zhǔn)備。2）第2次操作截割電動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)油泵電動(dòng)機(jī)控制開關(guān)PUMP轉(zhuǎn)到STARTPLC上輸入繼電器I01TD2延時(shí)7s7sPSW7s延時(shí)過后，視頻顯示器VDU顯示“CUTTERREADY”（截割準(zhǔn)備就緒）信息。在PLC程序確定的3s2次轉(zhuǎn)到STARTI09再次接通→輸出繼電器Q02吸合→常開接點(diǎn)Q02閉合→截割真空接觸器A吸合→左截割電動(dòng)機(jī)起動(dòng)；TD3延時(shí)1s吸合→常開接點(diǎn)TD3延時(shí)1s閉合→Q03吸合→截割真空接觸器B吸合→右截割電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。RUNPLC輸入I10I50（接觸器A閉鎖）接通，I51（接觸器B閉鎖）接通→輸出繼電器Q02和Q03自保。當(dāng)2臺(tái)截割電動(dòng)機(jī)都起動(dòng)后，或?qū)⒈瞄_關(guān)釋放到RUN（運(yùn)行）位置。3“CUTTERREADY”3s內(nèi)將截割控制開關(guān)轉(zhuǎn)到START（起動(dòng)）位置，則PLC會(huì)中止起動(dòng)順序，并且整個(gè)程序必須重復(fù)一遍。4）停機(jī)。要停止截割電動(dòng)機(jī)，則須把截割開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF（斷開）位置。2．遙控操作遙控電路如圖12-7所示。CONTROL開關(guān)處于REMOTE24V直流電源供JNA遙控器上的截割機(jī)構(gòu)運(yùn)行和起動(dòng)按鈕壓下時(shí)，JNA裝置和PLC會(huì)按照手動(dòng)操作步驟自動(dòng)地確定截割起動(dòng)程序。如果要從遙控器上停止截割電機(jī)，則要再次按下截割運(yùn)行按鈕。3．截割回路接地漏電試驗(yàn)1）試驗(yàn)。按照下列步驟可不考慮電機(jī)起動(dòng)步驟對(duì)截割電機(jī)回路進(jìn)行接地漏電試驗(yàn)。在此過程中截割接觸器A和B必須釋放。①將控制開關(guān)CONTROL轉(zhuǎn)到OFF（斷開）位置；②將接地漏電試驗(yàn)/復(fù)位開關(guān)轉(zhuǎn)到MOTORTEST（電機(jī)試驗(yàn)）位置；③將截割開關(guān)CUTTER轉(zhuǎn)到START（起動(dòng)）位置。第1次操作截割開關(guān)對(duì)左側(cè)截割電動(dòng)機(jī)進(jìn)行接地漏電試驗(yàn)；再次操作截割開關(guān)對(duì)右側(cè)截割電動(dòng)機(jī)進(jìn)行接地漏電試驗(yàn)。PLC輸入I09I10I16PLC驅(qū)動(dòng)輸出繼電器Q52和Q53，使繼電器ETA和ETB接通。同時(shí)，PLC驅(qū)動(dòng)繼電器Q04和Q05，使繼電器ELA和ELB接通，一個(gè)6.8kΩ試驗(yàn)電阻連接到截割電動(dòng)機(jī)接觸器負(fù)荷側(cè)的動(dòng)力回路EL3EL3ELR吸合，PLC輸入繼電器I60（AC接地漏電跳閘繼電器）吸合，信息代號(hào)為“9”。2）接地漏電復(fù)位使用以下步驟復(fù)位接地漏電線路。①將截割開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF（斷開）位置；②接地漏電試驗(yàn)/復(fù)位開關(guān)轉(zhuǎn)到RESET（復(fù)位）位置。輸入繼電器I09和I10從PLC上斷開，輸入I14（復(fù)位）接通。PLC的輸出Q04和Q05、Q52和Q53斷電，繼電器ELA和ELB、ETA和ETB斷電，PLC上輸入I60斷開。4．截割電源回路1）截割瞬時(shí)過載截割瞬時(shí)過載參數(shù)編程在PLC中，如果任何一臺(tái)截割電動(dòng)機(jī)電流在1/5s超過350A，截Q02和Q03A和B釋放，截割電動(dòng)機(jī)停止。2）截割電源回路截割電源回路如圖12-11所示。當(dāng)接觸器A閉合后，線電壓通過aT1、aT2和aT3作用到左側(cè)截割電動(dòng)機(jī)上。PLC內(nèi)有一個(gè)1s延時(shí)繼電器，用以確定截割電動(dòng)機(jī)起動(dòng)順序，同時(shí)限制截割電源電路中的峰值電流。1s后，接觸器B閉合，線電壓通過線路bT1、bT2和bT3aT266和67號(hào)線將截割電流數(shù)據(jù)提供至截割反饋電路，該電路控制SCR觸發(fā)器的輸出，以使截割速度與實(shí)際的截煤工況相匹配。2CB2CB一輔助常開接點(diǎn)接入PLC輸入端。截割動(dòng)力回路內(nèi)設(shè)有熱保護(hù)繼電器OLA1~OLA3OLB1~OLB33個(gè)常閉接點(diǎn)串聯(lián)后接在PLC的輸入端，當(dāng)1個(gè)熱保護(hù)元件動(dòng)作，接觸器跳閘時(shí)，過熱復(fù)位時(shí)間為4min，在此期間，機(jī)器不能工作。圖12-11截割電源回路12.2.3.3集塵裝置風(fēng)扇電機(jī)回路1．手動(dòng)操作1）起動(dòng)風(fēng)扇電機(jī)FAN轉(zhuǎn)到STARTRUN（運(yùn)行）位置，PLC的輸入繼電器I03和I04I03I04FSR釋放→其常閉接點(diǎn)FSR閉合→繼電器REL吸合（I03操作手柄控制，已閉合）→常開接點(diǎn)REL閉合，自保；常開接點(diǎn)REL閉合→時(shí)間繼電器TD1延時(shí)1s1s常開接點(diǎn)REL閉合→繼電器Q07吸合→常開接點(diǎn)Q07ELGELGG負(fù)荷側(cè)動(dòng)力回路經(jīng)三相電抗器、ELG常開接點(diǎn)接入EL3檢查單元→EL3進(jìn)行漏電閉鎖測(cè)試，測(cè)試時(shí)間為1s→如果EL3未檢查到接地故障→時(shí)間繼電器TD1吸合→常閉接點(diǎn)TD1Q07Q07切斷繼電器ELGELG其接點(diǎn)打開→解除漏電閉鎖；常開接點(diǎn)TD1閉合→為繼電器Q09通電準(zhǔn)備→此時(shí)，允許除塵電機(jī)按以下步驟起動(dòng)。VDU將顯示“FANREADY”PLC程序確定的3s期內(nèi)將風(fēng)機(jī)開關(guān)第2次轉(zhuǎn)到START（起動(dòng)）位置→PLC中的繼電器Q09、Q13吸合→常開接點(diǎn)Q09閉合→風(fēng)扇接觸器G吸合→風(fēng)扇電機(jī)起動(dòng)→常開接點(diǎn)Q13閉合→水噴霧電磁閥SOL得電而動(dòng)作→加噴霧?！L(fēng)扇電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后G常開接點(diǎn)閉合→PLC的風(fēng)扇接觸器閉鎖繼電器I52吸合→其常開接點(diǎn)I52閉合，I04閉合（松開風(fēng)扇起動(dòng)開關(guān)后，自動(dòng)彈回RUN位，I04仍吸合）→繼電器Q09、Q13自保。風(fēng)機(jī)控制電路如圖12-12所示。圖12-12風(fēng)機(jī)電機(jī)控制回路如果未在“FANREADY”（風(fēng)扇準(zhǔn)備就緒）信息出現(xiàn)后3s內(nèi)將風(fēng)扇開關(guān)FAN轉(zhuǎn)到STARTPLC遍。2）停止風(fēng)機(jī)如果要手動(dòng)停止風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)，則須把風(fēng)扇開關(guān)FAN轉(zhuǎn)到OFF（斷開）位置。2．自動(dòng)操作風(fēng)扇電機(jī)也可自動(dòng)控制，油泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，風(fēng)扇開關(guān)FAN轉(zhuǎn)到AUTOPLC的輸入繼電器I05REL到將其轉(zhuǎn)回到OFF（斷開）位置。左截割電機(jī)起動(dòng)時(shí)，PLC輸入繼電器I50（接觸器閉鎖）吸合→其常開接點(diǎn)I50閉合→繼電器REL吸合→常開接點(diǎn)REL閉合→時(shí)間繼電器TD1延時(shí)1s吸合，即為漏電閉鎖檢測(cè)時(shí)間；常開接點(diǎn)RELQ07Q07ELG常開接點(diǎn)ELGEL3對(duì)風(fēng)機(jī)動(dòng)力回路進(jìn)行漏電閉鎖檢測(cè)→未發(fā)生漏電時(shí)繼電器ELR不吸合→PLC輸入繼電器I60不吸合→常閉接點(diǎn)I60閉合→DT1延時(shí)1s吸合→常閉接點(diǎn)TD1打開→Q07釋放→ELG釋放→解除漏電閉鎖；常開接點(diǎn)TD1閉合→TD2得電（FAN開關(guān)在自動(dòng)檔I05閉合，截割電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后I50閉合）→TD2延時(shí)2s后常開接點(diǎn)閉合→Q09、Q03吸合（風(fēng)扇過載保護(hù)未動(dòng)作，接點(diǎn)I57閉I45I49電器Q09驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇接觸器G，Q13驅(qū)動(dòng)水噴霧電磁閥→風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，供水閥打開→風(fēng)扇起動(dòng)后I52吸合（風(fēng)扇在自動(dòng)檔I05閉合）→Q09、Q13自保。截割開關(guān)CUTTER轉(zhuǎn)到OFF（停止）位置時(shí)→PLC輸入繼電器I50釋放→TD3延時(shí)10s常閉接點(diǎn)打開→Q09、Q13釋放→風(fēng)扇電機(jī)停止。也就是說，截割電動(dòng)機(jī)停止后，風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)及噴霧水繼續(xù)運(yùn)行10s后才停止。3．遙控操作機(jī)器接通三相1050VCONTROL處于REMOTEFAN處于AUTO（自動(dòng)）位置，有24V直流電源供電的情況下，按下JNA遙控面板上CUTTERRUN（截割運(yùn)行）和START（起動(dòng)）按鈕。風(fēng)扇開關(guān)在AUTO（自動(dòng)）位置時(shí)，PLC上的輸入繼電器I05接通。JAN裝置和PLC后起動(dòng)。如果要從遙控器上停止截割電動(dòng)機(jī)，則要再次按下CUTTERRUN（截割運(yùn)行）按鈕，風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)會(huì)在截割電動(dòng)機(jī)關(guān)閉后延時(shí)10s關(guān)閉。4．滅塵裝置回路接地/漏電檢測(cè)按照下列步驟可不考慮電動(dòng)機(jī)起動(dòng)步驟，對(duì)風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)回路進(jìn)行接地/漏電試驗(yàn)。在此過程中風(fēng)扇接觸器G必須釋放。1）將控制開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF（斷開）位置；2）將接地漏電試驗(yàn)/復(fù)位開關(guān)轉(zhuǎn)到MOTORTEST（電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)）位置；3）將風(fēng)扇開關(guān)轉(zhuǎn)到START（起動(dòng)）位置。此時(shí)，PLC的輸入I03I04I16PLC驅(qū)動(dòng)輸出Q50，使繼電器ETGPLC驅(qū)動(dòng)輸出Q07使繼電器ELG吸合，此時(shí)，一6.8kΩ試驗(yàn)電阻連接到風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)電源上，模擬接地故障。EL3裝置檢測(cè)到此模擬故障，使EL3跳閘。繼電器ELR吸合，其接點(diǎn)閉合，輸入I60（AC接地故障）連到PLC上。5．接地漏電復(fù)位用以下步驟復(fù)位接地漏電線路。1）將風(fēng)扇開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF（斷開）位置；2）接地漏電試驗(yàn)/復(fù)位開關(guān)轉(zhuǎn)到RESET（復(fù)位）位置。PLC的輸入繼電器I03、I04斷電釋放，輸入繼電器I14（復(fù)位）接通，輸出繼電器Q50和Q07斷電，繼電器ELG和ETG斷電，PLC上輸入繼電器I60斷開。6．集塵裝置電源回路1）集塵裝置過載保護(hù)滅塵裝置風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)發(fā)生過載時(shí)，熱繼電器OLG1、OLG2及OLG3動(dòng)作，常閉接點(diǎn)打開，風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)停機(jī)。當(dāng)任一個(gè)過熱保護(hù)元件動(dòng)作時(shí)，過熱復(fù)位時(shí)間為4min，在此期間機(jī)器不能工作。2）風(fēng)扇電機(jī)電源回路當(dāng)接觸器GgT1gT2和gT3作用到滅塵裝置風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)上。gT2相線上的電流互感器二次側(cè)線ZB1和ZD5將風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)動(dòng)力回路電流數(shù)據(jù)送至PLCOLG1OLG2和OLG3直接串入風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力回路。風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)電源如圖12-13所示。當(dāng)風(fēng)機(jī)電機(jī)處于AUTO將防止電動(dòng)機(jī)過熱或過載跳閘后風(fēng)扇自動(dòng)起動(dòng)。圖12-13風(fēng)扇電機(jī)電源回路12.2.3.4輸送機(jī)電機(jī)回路1．手動(dòng)正向控制1）起動(dòng)過程CONVEYOR轉(zhuǎn)至STARTRUN（運(yùn)行）位置。PLC輸入繼電器I06和I08吸合→繼電器I06吸合→常閉接點(diǎn)I06打開→預(yù)起繼電器SR釋放→常開接點(diǎn)I06閉合→為繼電器REL吸合準(zhǔn)備；繼電器I08吸合→常閉接點(diǎn)I08打開→保證預(yù)起動(dòng)繼電器SR釋放；常開接點(diǎn)I08閉合（開關(guān)第1→SR釋放→常閉接點(diǎn)SR閉合→繼電器REL吸合→常開接點(diǎn)REL閉合→自保；常開接點(diǎn)REL閉合→時(shí)間繼電器TD1延時(shí)1s吸合，即漏電閉鎖檢查時(shí)間；常開接點(diǎn)REL閉合→繼電器Q08吸合→常開接點(diǎn)Q08閉合→漏電閉鎖繼電器ELH吸合→常開接點(diǎn)ELH閉合→EL3裝置對(duì)輸送機(jī)電源回路進(jìn)行接地漏電檢查，該檢查持續(xù)1s,未發(fā)生漏電，1s過后繼電器ELH釋放?？刂圃砣鐖D12-14所示。如果EL3裝置未檢測(cè)到輸送機(jī)動(dòng)力回路的接地故障時(shí)→漏電繼電器ELR接點(diǎn)A.C.E/L打開→PLC輸入繼電器I60釋放→允許輸送機(jī)起動(dòng)。DI49I49Q10Q11OLH1~OLH3、OLC1~OLC3閉合，繼電器I56、I20吸合，常開接點(diǎn)I56、I20閉合，為Q10、Q11吸合準(zhǔn)備；輸送機(jī)右裝載機(jī)構(gòu)溫控器正常時(shí)，I44吸合，為Q10、Q11吸合準(zhǔn)備；斷路器2CB閉合，I39吸合，為Q10、Q11吸合準(zhǔn)備；輸送機(jī)左裝載機(jī)構(gòu)溫控器正常，I23吸合。圖12-14輸送機(jī)電機(jī)控制回路VDU將顯示“CONVEYORREADY”的PLC編程允許的3s內(nèi)第2次轉(zhuǎn)到START（起動(dòng)）位置→Q10吸合→輸送機(jī)正向接觸器CFRNUCFI53吸合，使Q10自保。“CONVEYORREADY”3s內(nèi)將輸送機(jī)開關(guān)轉(zhuǎn)到START（起動(dòng)）位置，PLC將中止起動(dòng)順序，本次起動(dòng)失敗。2）停機(jī)將輸送機(jī)轉(zhuǎn)換開關(guān)CONVEYOR轉(zhuǎn)到OFF（停止）位置即可停機(jī)。2．手動(dòng)反向REVERSEPLC的輸入繼電器I07吸合→常閉接點(diǎn)I07打開→繼電器SR釋放→常開接點(diǎn)SR閉合→為REL吸合準(zhǔn)備；常開接點(diǎn)I07閉合→REL吸合→常開接點(diǎn)I07閉合，為Q11通電準(zhǔn)備。→常開接點(diǎn)REL閉合→自保；常開接點(diǎn)REL閉合→TD1延時(shí)1s動(dòng)作，即漏電閉鎖檢測(cè)時(shí)間；常開接點(diǎn)RELQ08ELHEL3對(duì)輸送機(jī)電機(jī)回路進(jìn)行漏電閉鎖測(cè)試，檢測(cè)持續(xù)時(shí)間為1s，未漏電時(shí)1s過后ELH釋放。如果EL3裝置未檢測(cè)到接地故障，必須按下列步驟起動(dòng)輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)。輸入I56（輸送機(jī)/右裝載機(jī)構(gòu)O/LI20（輸送機(jī)/左裝載機(jī)構(gòu)O/LI23（輸送機(jī)/I44（輸送機(jī)/I60（接地漏電保護(hù)正常，即I60I39（2CB閉鎖，2CB閉合后I39I49（泵閉鎖，泵起動(dòng)后I49吸合）必須正確接到PLC。此時(shí)，PLC從Q11輸出一個(gè)信號(hào)，使輸送機(jī)反向接觸器CR接點(diǎn)CR閉合，將PLC的I54（反向接觸器閉鎖）接通。也就是說，第2次將輸送機(jī)開關(guān)保持在REVERSE（反向）位置以保持輸出Q11吸合。如果釋放開關(guān)，它將彈回到OFF（斷開）位置，輸出Q11斷電，接觸器釋放，反向運(yùn)行停機(jī)。3．遙控正向在機(jī)器接通三相交流1050VREMOTE24V直流電源，泵電機(jī)已起動(dòng)，按下JNA遙控器上輸送機(jī)/裝載機(jī)構(gòu)運(yùn)行和起動(dòng)按鈕，JNA裝置和PLC將自動(dòng)執(zhí)行輸送機(jī)起動(dòng)程序。見圖12-7所示。如要用遙控器停止輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)，則要再次按下輸送機(jī)/裝載機(jī)構(gòu)運(yùn)行按鈕。4．遙控反向在機(jī)器接通三相交流1050VREMOTE24V直流電源，泵電動(dòng)機(jī)已起動(dòng)，先按下并保持輸送機(jī)/裝載機(jī)構(gòu)反向按鈕，再按下并保持起動(dòng)按鈕，這2個(gè)按鈕都在JNA遙控器上。JNA裝置和PLC將自動(dòng)執(zhí)行輸送機(jī)反向程序。如要從遙控器上停止輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)，則要松開輸送機(jī)/裝載機(jī)構(gòu)反向按鈕。5．輸送機(jī)電路接地漏電試驗(yàn)此過程中輸送機(jī)正向CF和反向CR接觸器必須釋放。1）將控制開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF（斷開）位置；2）將地漏電試驗(yàn)/復(fù)位開關(guān)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到MOTORTEST（電機(jī)試驗(yàn)）位置；3）將輸送機(jī)開關(guān)轉(zhuǎn)到START（起動(dòng)）位置。此時(shí)，PLC的輸入I06I08I16PLC驅(qū)動(dòng)輸出Q51吸合，使電繼器ETH吸合；同時(shí)，PLC還驅(qū)動(dòng)輸出Q08，使繼電器ELH吸合，將一6.8kEL3裝置測(cè)試到此模擬接地故障并動(dòng)作，繼電器ELR接通，輸入I60（A.C.E/L跳閘）連至PLC上。6．接地漏電復(fù)位用下列步驟復(fù)位ELR回路：1）將輸送機(jī)開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF（斷開）位置；2）將接地漏電試驗(yàn)/復(fù)位開關(guān)轉(zhuǎn)到RESET（復(fù)位）位置。PLC是輸入I06和I08斷開，輸入I14（復(fù)位）接通，PLC輸出Q51和Q08，繼電器ELH和ETH釋放，PLC上輸入I60斷開。7．輸送機(jī)瞬時(shí)過載保護(hù)如果輸送機(jī)構(gòu)電流超過80A1/5s編程到PLC中，并且只能在重新編程后更改。如果輸送機(jī)或裝載機(jī)構(gòu)被卡住，不要試圖起動(dòng)輸送機(jī)/裝載機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)，這樣做可能造成電動(dòng)機(jī)或機(jī)械部件損壞。8．輸送機(jī)/裝載機(jī)熱繼電器OLH1~OLH3OLC1~OLC3打開，PLC輸入繼電器I56或I20釋放，輸出繼電器Q10釋放，輸送機(jī)停機(jī)。過熱保護(hù)復(fù)位時(shí)間為4min。9．裝載機(jī)構(gòu)/輸送機(jī)電源回路輸送機(jī)電源回路如圖12-15CR或CFhT1hT2和hT3以及cT1、cT2和cT3加到輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)上。電動(dòng)機(jī)已在工廠按正確轉(zhuǎn)向接線，左側(cè)電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù)元件OLC1~OLC3直接與輸送機(jī)/左裝載機(jī)構(gòu)電機(jī)動(dòng)力回路串聯(lián)；OLH1~OLH3直接與輸送機(jī)/右裝載機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)線路串聯(lián)。圖12-15輸送機(jī)電源回路12.2.3.5行走回路1．行走準(zhǔn)備ZA1向觸發(fā)器組件的08號(hào)端子提供110V行走接觸器的工作提供必要的控制電源。線路ZA1中設(shè)置有一個(gè)2A的熔斷器，以保護(hù)電源SCR電橋由來自行走變壓器二次繞組的211V交流輸出供電。2．手動(dòng)正向1）正向第1速度為了向行走變壓器一次繞組提供三相1050V通電的順序如下：PLC輸入繼電器I49I32I40（3CBI37（左側(cè)行走電機(jī)O/LI38（右側(cè)行走電機(jī)O/LI46（左側(cè)行走電動(dòng)機(jī)溫I47I62I63（右側(cè)行走電動(dòng)機(jī)接地漏電保護(hù)正常）必須接通。將兩操縱桿同時(shí)向前轉(zhuǎn)到其1stSPEED（第1速度）位置時(shí)，PLC的輸入I24的I28接通，PLC驅(qū)動(dòng)輸出Q57（左側(cè)前進(jìn)觸發(fā)器組件輸入）和Q61（右側(cè)前進(jìn)觸發(fā)器組件輸入）使其吸合，觸發(fā)器組件使左側(cè)前接觸器eFOR和右側(cè)前進(jìn)接觸器fFOR通電吸合，12CM15雙履帶以其最低速度向前移動(dòng)。控制原理如圖12-16所示。2）正向第2速度當(dāng)兩操縱桿同時(shí)向前轉(zhuǎn)到2ndSPEED（第2速度）位置時(shí)，PLC除I24和I28吸合外，輸入繼電器I26和I30PLC還驅(qū)動(dòng)輸出繼電器Q59（左側(cè)第2Q63（右側(cè)第32速度向前運(yùn)行。3）正向第3速度當(dāng)兩操縱桿同時(shí)轉(zhuǎn)到3rdSPEED（第3PLC除I24和I28I26和I30外，輸入繼電器I27和I31PLC還驅(qū)動(dòng)輸出繼電器Q60（左側(cè)第3Q64（右側(cè)第33速度向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)兩操縱手柄不在前進(jìn)檔的同一位置時(shí)，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制。3．手動(dòng)反向序如下：PLC的輸入繼電器I49I32I40（3CBI37（左側(cè)行走電動(dòng)機(jī)O/LI38（右行走電動(dòng)機(jī)O/LI46（左側(cè)行走電I47I62（左側(cè)行走電動(dòng)機(jī)接地漏電保護(hù)I63（右側(cè)行走電動(dòng)機(jī)接地漏電保護(hù)正常）和I71（行走閉鎖-機(jī)器）必須接通。見圖12-16。1）后退第1速度當(dāng)兩操縱桿同時(shí)向后轉(zhuǎn)到1stSPEED（第1I25和I29吸合，PLC驅(qū)動(dòng)輸出繼電器Q58（左側(cè)后退觸發(fā)器組件輸入）和Q62（右側(cè)后退觸發(fā)器組件輸入）eREVfREV吸合，12CM15雙履帶發(fā)其最低速度向后運(yùn)動(dòng)。2）向后第2速度當(dāng)兩將操縱同時(shí)向后轉(zhuǎn)到2ndSREED（第2速度）位置時(shí)，PLC除I25和I29接通外，輸入繼電器I26和I30PLC還驅(qū)動(dòng)輸出繼電器Q59（左側(cè)第2Q63（右則第2速度）使其吸合，機(jī)器雙履帶以其第2速度向后運(yùn)動(dòng)。3）反向第3速度當(dāng)兩操縱桿同時(shí)轉(zhuǎn)到3rdSPEED（第3速度）位置時(shí)，PLC除I26和I30、I25和I29I27和I31PLC還驅(qū)動(dòng)Q60（左側(cè)第3Q64（右側(cè)第33速度向后運(yùn)動(dòng)。圖12-16行走電機(jī)控制原理4）在第3速度轉(zhuǎn)彎（截割機(jī)構(gòu)斷電）在連采機(jī)以第3PLC將后退的履帶減慢至第2速度，而前進(jìn)的履帶可以以第3速度繼續(xù)前進(jìn)。4．遙控正向回路在給行走系統(tǒng)通電前，液壓泵必須運(yùn)行，以便向行走變壓器一次繞組供線電壓。1）遙控正向第1速度PLC上輸入I49（泵閉鎖）和I32（行走開關(guān)）必須接通。PLC的輸入I40（3CBI37（左側(cè)行走電動(dòng)機(jī)O/LI38（右側(cè)行走電動(dòng)機(jī)O/LI46I47I62（左行I63I67（制動(dòng)器壓力開關(guān)正常）必須接通。當(dāng)JNA遙控器BOTHFORWARD（雙履帶前進(jìn)）行走控制按鈕壓下時(shí)，JNA裝置將控制信PLC輸入I24和I28PLC驅(qū)動(dòng)輸出Q57Q61（右側(cè)前進(jìn)觸發(fā)器組件輸入），觸發(fā)器組件使左側(cè)前進(jìn)接觸器eFOR和右側(cè)前進(jìn)接觸器fFOR帶電，12CM15以其最低速度（爬行）前進(jìn)。2）遙控正向第2速度當(dāng)TRAM2ndSPEED（履帶第2JNAPLC除I24和I28I26和I30PLC使輸出繼電器Q59（左側(cè)第2Q63（右側(cè)第2速度）帶電，機(jī)器以其第2速度向前移動(dòng)。3）遙控正向第3速度當(dāng)TRAM3rdSPEED（履帶第3JNAPLC除I24和I28I26和I30I27和I31PLC使輸出Q60（左側(cè)第3速度）和Q63（右則第3速度）帶電，機(jī)器以第3速度（快速）向前移動(dòng)。用JNABOTHFORWARD（雙履帶前進(jìn)）按鈕。第2和第3速度選擇按鈕可以按下和放開。遙控電路如圖12-17明前進(jìn)和后退電路的連線。右側(cè)行走開關(guān)用說明第2和第3速度電路連線。5．遙控反向控制在給行走系統(tǒng)通電前，液壓泵必須處于運(yùn)行狀態(tài)，以便向行走變壓器一次提供線電壓。1）遙控反向第1速度PLC上輸入I49（泵閉鎖）和I32（行走安全開關(guān)）必須接通。PLC的I40（3CBI37（左側(cè)行走電動(dòng)機(jī)O/LI38（右側(cè)行走電動(dòng)機(jī)O/L正常I46I47I62（左側(cè)行I63I67（制動(dòng)器壓力開關(guān)正常）必須接通。當(dāng)JNA遙控器BOTHREVERSE（雙履帶后退）行走控制按鈕壓下時(shí)，JNA裝置將控制信號(hào)解碼，并將輸入繼電器I25和I29作用到PLC上，PLC驅(qū)動(dòng)Q58（左側(cè)后退觸發(fā)器組件輸I62eREV和右側(cè)后退接觸器fREV帶電，12CM15雙履帶以其最低速度向后運(yùn)行。2）遙控反向第2速度當(dāng)TRAM2ndSPEED（履帶第2JNAPLC除I25和I29I26和I30PLC還驅(qū)動(dòng)輸出Q59（左側(cè)第2Q63（右側(cè)第22速度向后運(yùn)動(dòng)。圖12-17遙控電路3）遙控反向第3速度當(dāng)TRAM3ndSPEED（履帶第3JNAPLC除I24和I28I25和I29I27和I31PLC還驅(qū)動(dòng)輸出Q60（左側(cè)第3速度）和Q64（右側(cè)第33速度向后運(yùn)動(dòng)。在用JNA遙控器操縱行走系統(tǒng)時(shí)，在各種速度下都必須壓下BOTHREVERSE（雙履帶后退）按鈕。第2和第3速度選擇按鈕可以壓下和放開。4）在第3速度轉(zhuǎn)彎（截割機(jī)構(gòu)斷電）當(dāng)連采機(jī)以第3PLC將后退的履帶減慢至第2速度，而前進(jìn)的履帶可以以第3速度繼續(xù)前進(jìn)。6．觸發(fā)器組件回路觸發(fā)組件回路如圖12-18所示。圖12-18觸發(fā)組件回路7．行走接地漏電試驗(yàn)1）接地漏電試驗(yàn)在此期間必須釋放前進(jìn)行走接觸器eFOR和fFOR和后退行走接觸器eREV和fREV。（1）將控制開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF（斷開）位置；（2）將接地漏電試驗(yàn)/復(fù)位開關(guān)轉(zhuǎn)到MOTORTESR（電機(jī)試驗(yàn)）位置；（3）先將一個(gè)操縱桿轉(zhuǎn)到1stSPEED（第1速度）位置，然后，再將另一個(gè)操縱桿轉(zhuǎn)到該位置。此時(shí)，PLC的輸入繼電器I24和I28（左右側(cè)前進(jìn)第1I25和I29（左右側(cè)后退第1I16PLC驅(qū)動(dòng)輸出繼電器Q54和Q55ETE和ETF帶電，此時(shí)，一8.2kΩ試驗(yàn)電阻連接到行走電動(dòng)機(jī)電源線上，模擬一接地故障。由PLC的輸入I62（左側(cè)行走接地漏電跳閘）和I63（右側(cè)行走接地漏電跳閘）閉合。OFF/復(fù)位開關(guān)轉(zhuǎn)到RESET（復(fù)位）位置，并將接地漏電試驗(yàn)/復(fù)位開關(guān)轉(zhuǎn)到RESET（復(fù)位）位置，PLC的輸入I62和I63I14PLC輸出繼電器Q54和T55、繼電器ETE和ELE釋放，E/L復(fù)位/試驗(yàn)開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF（斷開）位置。對(duì)左右側(cè)行走接地漏電裝置可單獨(dú)進(jìn)行接地漏電試驗(yàn)，通過將左右操縱桿轉(zhuǎn)到1stSPEED位置可實(shí)現(xiàn)這一目的。2）帶載行走接地漏電監(jiān)測(cè)履帶行走期間，當(dāng)行走電路通電時(shí)，PLC輸出Q17和Q18帶電，這些輸出使行走接地漏電裝置切換到帶載監(jiān)測(cè)方式。8．行走電源回路行走電源回路如圖12-19所示。1）前進(jìn)行走電路（截割機(jī)構(gòu)斷電）當(dāng)泵接觸器D閉合時(shí)，線電壓接到行走變壓器一次側(cè)繞組上，變壓器為Dy接法，額定容量70kVA，它給SCR提供三相AC211V交流電壓。SCR電源整流器組件由3CB斷路器保護(hù)，如果SCR接線中出現(xiàn)短路故障，則泵接觸器一閉合，3CB就跳閘。SCR電源通過（+）端子和公用端子（COM）向各臺(tái)電動(dòng)機(jī)提供直流輸出，當(dāng)行走電動(dòng)機(jī)帶前進(jìn)時(shí)，eA1左側(cè)電動(dòng)機(jī)端子和fA2右則電動(dòng)機(jī)端子為正，而eA2左側(cè)電動(dòng)機(jī)端子和fA1前進(jìn)。2）后退行走電路（截割機(jī)構(gòu)斷電）SCR電源通過（+）端子和公用（COM）端子向每臺(tái)電動(dòng)機(jī)輸出直流電。當(dāng)行走電動(dòng)機(jī)接eA1左側(cè)電動(dòng)機(jī)端子和fA2右側(cè)電eA2左側(cè)電動(dòng)機(jī)端子和fA1和后退常開觸頭閉合，保證了履帶只能后退。3）電源輸出SCR電源輸出決定了電機(jī)電壓，該輸出由PLC的行走開關(guān)控制，PLC控制觸發(fā)組件，觸發(fā)組件決定了SCR觸發(fā)脈沖的相位角和SCR1速度產(chǎn)生一個(gè)90V2速度將此輸出提到直流180V3速度產(chǎn)生一個(gè)最大310V的直流輸出。如果任一速度的行走電流過高，那么限流裝置會(huì)降低SCR輸出電壓。4）行走限流裝置最大限流值設(shè)定為直流360A，并且不可調(diào)。如果行走電動(dòng)機(jī)電流達(dá)到360A，那么到電動(dòng)機(jī)的電壓將會(huì)受到控制，以便將電流限制在360A的范圍內(nèi)。行走電流由SCR電橋交流側(cè)的電流互感器（CT）監(jiān)測(cè)，該CT的輸出用于限流、行走爬坡以及起動(dòng)電流的監(jiān)測(cè)。5）行走熱繼電器EOL和FOL過熱元件中任何一個(gè)跳閘，PLC都會(huì)停止行走電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，VDU將顯示哪個(gè)過熱保護(hù)元件跳閘。當(dāng)過熱保護(hù)跳閘時(shí)，其復(fù)位時(shí)間為4min，在此期間機(jī)器不能工作。圖12-19行走電源回路6）電源相位SCR電源的相序并不關(guān)鍵，只要兩電源的相序一樣即可。假如兩個(gè)電源之間相序不同，則SCR電橋?qū)⑹冀K正常工作，但右側(cè)電橋輸出會(huì)下降。7）缺相如果A或BC電壓工作。原因是從控制變壓器到觸發(fā)器組件的110V供電來自A、B相。8）電源交流輸入12CM15連采機(jī)的設(shè)計(jì)能夠保證機(jī)器在通以100%SCR電源提供211V三相對(duì)稱交流，圖上標(biāo)出的電源直流輸出電壓用于230V交流輸入電壓（110%的機(jī)器標(biāo)稱電壓）9．行走-截割機(jī)構(gòu)電流反饋1）截割機(jī)構(gòu)接通檢測(cè)割電動(dòng)機(jī)的中間（aT2）上，并為觸發(fā)器組件端子66和67提供一個(gè)與截割電動(dòng)機(jī)電流成正2度，可通過行走選擇開關(guān)盒的最大掏槽開關(guān)調(diào)整。中，觸發(fā)器組件忽略來自CT的信號(hào)。2）截割反饋掏槽調(diào)節(jié)開關(guān)掏槽調(diào)節(jié)開關(guān)調(diào)整觸發(fā)器組件端子BB上的0~5V子ZA2處AC1211261速度最慢，而在開關(guān)處于位置12時(shí)其速度最快。觸發(fā)器組件輸入電壓可通過截割電動(dòng)機(jī)電流調(diào)整行走電動(dòng)機(jī)的SCR接改變行走速度。3）最大掏槽速度開關(guān)最大掏槽速度開關(guān)調(diào)節(jié)0~5V直流信號(hào)電壓，在公共端子ZA2交流共用線的情況下，該信號(hào)電壓作用到觸發(fā)器組件端子MM121選擇SCR輸出為65V12在電源輸出為180V直流電壓時(shí)，選擇最高掏槽速度，最大掏槽速度約等于截割機(jī)構(gòu)斷電時(shí)的第2速度。12.2.3.6接地漏電保護(hù)系統(tǒng)1．EL3接地漏電保護(hù)系統(tǒng)果檢測(cè)到絕緣電阻降低時(shí)，向PLC加入一接地漏電閉鎖信號(hào)，使電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)運(yùn)行。EL3接地漏電系統(tǒng)如圖12-20所示。在12CM15接通三相1050V交流電壓后，在接觸器閉合前，接地漏變壓器向EL3接地漏電閉電路提供15V15V交流電壓進(jìn)入EL35輸出一15V直流信號(hào)，該信號(hào)通過一在線限流電阻、三相電抗器接在電機(jī)電源線上。端子6接地。電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)前，接觸器負(fù)荷側(cè)至電動(dòng)機(jī)動(dòng)力回路的任一電源線絕緣電阻降到12kΩ~14kEL315V切換到端子3ELR號(hào)接到PLC上，接觸器不能起動(dòng)，即漏電閉鎖。如未檢測(cè)到接地故障或低絕緣電阻值，則電動(dòng)機(jī)接觸器正常接通。PLC釋放漏電閉鎖繼阻斷交流電路，保護(hù)了低壓檢測(cè)系統(tǒng)。圖12-20EL3接地漏電系統(tǒng)2．行走接地漏電保護(hù)系統(tǒng)12CM15采煤機(jī)上裝有2個(gè)行走接地漏電繼電器，1個(gè)連接到左側(cè)行走直流電源回路上，另1個(gè)連接到右側(cè)行走直流電路上。每個(gè)行走接地漏電繼電器均由1個(gè)用變壓器和整流器組成的內(nèi)部電源、1個(gè)接地檢測(cè)電路和2個(gè)繼電器RLF和RLO態(tài)下也監(jiān)視行走動(dòng)力回路是否出現(xiàn)接地故障。行走漏電接地回路如圖12-21所示。1）無載接地漏電保護(hù)TB1的1和215V交流供給每個(gè)行走接地漏電繼電器E/L繼電器為I62，右側(cè)回路為I63。RLFPLC上的輸入繼電器I62和I63，行走電機(jī)可以起動(dòng)運(yùn)行。2）有載漏電保護(hù)將一操縱桿轉(zhuǎn)到1stSPEEDRLO檢測(cè)器和行走回路上斷開，并將檢測(cè)器直接連到直流行走電源上。如果發(fā)生了接地故障，則繼電器RLF將釋放，并且裝置會(huì)跳閘，行走系統(tǒng)停止工作。圖12-21行走接地漏電回路3）行走接地漏電試驗(yàn)按照以下程序進(jìn)行行走電動(dòng)機(jī)回路的接地漏電試驗(yàn)，在此過程中必須釋放行走接觸器。①將控制開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF（斷開）位置；②將接地漏電試驗(yàn)/復(fù)位開關(guān)轉(zhuǎn)到MOTORTEST（電機(jī)試驗(yàn)）位置；③將兩個(gè)操縱桿分別轉(zhuǎn)到其1stSPEED（第1速度）位置。此時(shí)，PLC上有輸入I24和I281I25和I29第1I16PLC驅(qū)動(dòng)輸出Q54和Q55ETE和ETF時(shí)，一個(gè)8.2kΩ試驗(yàn)電阻連到行走電動(dòng)機(jī)電源線上，模擬接地故障，行走接地漏電裝置檢PLC的輸入I62I63（右側(cè)行走接地漏電跳閘）接通。OFF/復(fù)位開關(guān)轉(zhuǎn)到RESETI62和I63從PLCI14PLC釋放輸出Q54和Q55，繼電器ETE和ETF釋放，接地漏電試驗(yàn)/復(fù)位開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF位置。轉(zhuǎn)到1stSPEED（第1速度）位置可實(shí)現(xiàn)這一目的。行走接地漏電繼電器如圖12-22所示。圖12-22行走接地漏電繼電器3．照明接地漏電保護(hù)系統(tǒng)當(dāng)閉合主斷路器1CB時(shí)，照明接地漏電系統(tǒng)自動(dòng)測(cè)試12CM15照明電路是否存在接地故障。照明接地漏電保護(hù)系統(tǒng)如圖12-23所示。圖12-23照明接地漏電保護(hù)系統(tǒng)12.312CM15型采煤機(jī)的操作1．開機(jī)前的檢查1）在機(jī)器第1次使用之前應(yīng)進(jìn)行以下項(xiàng)目的檢查。（1）確信所有液壓開關(guān)和電氣開關(guān)均處于OFF（停止）或中間位置上；（2）確保所有電氣線路連接緊固，且外殼接地；（3）檢查所有液位和潤(rùn)滑油位；（4）保證提供給機(jī)器的電源電壓正確；（5）檢查電機(jī)的電源相位是否正確，確保正確的轉(zhuǎn)向。進(jìn)行這項(xiàng)檢查時(shí)，可起動(dòng)油泵的操作，將電源相位調(diào)整正確；（6）在溫度低于-18℃（0℉）時(shí)不要起動(dòng)機(jī)器，在-18℃至21℃（0℉至70℉）之間，27℃（80（715min重縮短電機(jī)壽命；（8）在設(shè)備投入運(yùn)行之前，檢查所有控制裝置、急停開關(guān)及其他安全裝置是否正常工作。2）日常檢查每班開始工作之前必須進(jìn)行以下檢查。（1）檢查拖曳電纜的絕緣層是否有破裂或劃傷；（2）檢查設(shè)備照明燈具和其他電氣元件；（3）檢查輸送機(jī)的磨損和刮板的損壞情況；（4）檢查更換磨損或斷裂的截齒；（5）每班對(duì)需要潤(rùn)滑的點(diǎn)進(jìn)行潤(rùn)滑；（6）檢查噴嘴是否堵塞；（7）確信所有操作手柄可以靈活操作；操作手柄在OFF位或中間位；（8）確保急停按鈕工況正常；（9）確保腳控開關(guān)操作自如；（10）清理設(shè)備上的易燃物、巖石、工具和其他雜物；（11）確保截割頭、抓爪和輸送機(jī)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)；（12）確保輸送機(jī)鏈、履帶適當(dāng)?shù)膹埦o。3）斷路器（1）機(jī)器主斷路器1CB，向右推接通（ONOFF（2）截割輸送機(jī)斷路器2CB，向截割和輸送機(jī)回路供電，拉則接通（ONRESET到接通（ON）位置，并被鎖定。（33CBONOFF（4）照明斷路器8CB，向照明回路供電，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)則接通（ON（OFF）2．主控制臺(tái)會(huì)起作用。通常這些開關(guān)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)則到ON（接通）位，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)則到OFF（斷開）位。主控制臺(tái)如圖12-24所示。圖12-2412CM15型連采機(jī)主控制臺(tái)1-左行走控制開關(guān)；2-右行走控制開關(guān)；3-交流高亮度二極管指示；4-左SCR二極管指示；5-右SCR二極管指示；6-裝運(yùn)開關(guān)；7-截割開關(guān)；8-泵開關(guān)；9-風(fēng)機(jī)開關(guān)；10-E/L測(cè)試開關(guān)；11-控制開關(guān)各控制開關(guān)的功能及操作如下所述。1）控制開關(guān)控制所有回路的供電，除了照明、選擇手動(dòng)/遠(yuǎn)程遙控，該旋轉(zhuǎn)開關(guān)有5個(gè)位置。MAINTENANCE-用來測(cè)試主控制臺(tái)上所有開關(guān)，當(dāng)釋放時(shí)彈簧自動(dòng)復(fù)位到OFF；OFF-切斷所有電機(jī)；REMOTE-通過遙控操作設(shè)備；MANUAL-通過主控制臺(tái)操作設(shè)備；ENTER-在VDU上選擇下一頁，使用本功時(shí)泵必須工作。2）泵開關(guān)控制向液壓泵電機(jī)回路供電，有3個(gè)位置。OFF-切斷泵電機(jī)，并導(dǎo)致其他所有電動(dòng)機(jī)停止；RUN-將泵運(yùn)轉(zhuǎn)的信號(hào)輸入到PLC；START-將泵起動(dòng)時(shí)的信號(hào)輸入到PLCPS簧自動(dòng)復(fù)位到RUN位置。3）輸送機(jī)開關(guān)控制向輸送機(jī)電機(jī)供電，該開關(guān)共有5個(gè)工作位置。TSART-將輸送機(jī)正向起動(dòng)的信號(hào)輸入到PLC，釋放后彈簧自動(dòng)復(fù)位到RUN位置；RUN-輸送機(jī)正向運(yùn)行的信號(hào)輸入到PLC；OFF-切斷輸送機(jī)電機(jī)；NOTUSED-沒有使用；REV-將輸送機(jī)反運(yùn)行的信號(hào)輸入到PLC釋放后彈簧自動(dòng)復(fù)位到RUN位置。4）截割開關(guān)控制向截割電機(jī)供電，共有3個(gè)工作位置。OFF-切斷截割電動(dòng)機(jī)；RUN-將截割電動(dòng)機(jī)的工作信號(hào)輸入到PLC；START-將截割電動(dòng)機(jī)起動(dòng)信號(hào)輸入到PLC，釋放后彈簧自動(dòng)復(fù)位到RUN位置。5）風(fēng)機(jī)開關(guān)控制向風(fēng)機(jī)供電，共有4個(gè)工作位置。OFF-隔離集塵電機(jī)回路；AUTO-當(dāng)截割電動(dòng)機(jī)工作開始時(shí)，允許集塵器自動(dòng)起動(dòng)；RUN-將集塵器工作的信號(hào)輸入到PLC；START-將集塵器工作的信號(hào)輸入到PLC，釋放后彈簧自動(dòng)復(fù)位到RUN位置。6）左/右行走開關(guān)控制向行走電機(jī)回路供電，2個(gè)操作手把，每個(gè)操作手把各有7個(gè)位置。OFF-切斷行走電動(dòng)機(jī)控制回路；1STPOSITIONCLOCKWISE-正向慢速；2NDPOSITIONCLOCKWISE-正向低速；3RDPOSITIONCLOCKWISE-正向高速；1STPOSITIONANTICLOCKWISE-反向慢速；2NDPOSITIONANTICLOCKWISE-反向低速；3RDPOSITIONANTICLOCKWISE-反向高速；所有的位置釋放后，彈簧自動(dòng)復(fù)位到OFF位置。7）E/L測(cè)試/復(fù)位開關(guān)在所有電動(dòng)機(jī)停止后，E/L進(jìn)行接地故障模擬試驗(yàn)，試驗(yàn)后將電路復(fù)位。該開關(guān)共有5個(gè)工作位置。LIGHTTEST-將信號(hào)輸出到PLCOFF；OFF-從PLC上隔離漏電測(cè)試電路；NOTUSED-未使用；MOTORTEST-將PLC設(shè)置為漏電測(cè)試模式；RESET-將信號(hào)輸出到PLC來復(fù)位接地故障繼電器，當(dāng)釋放時(shí)彈簧自動(dòng)復(fù)位到MOTORTEST。3．起動(dòng)步驟1）油泵電機(jī)起動(dòng)（1）完成班前檢查；（2）接通配電開關(guān)電源；（3）將主斷路器1CB推到ON（接通）位置；（4）將截割/輸送機(jī)開關(guān)2CB推到ON位置；（5）將行走開關(guān)3CB推到ON位置；（6）壓下并釋放位于主控制臺(tái)一側(cè)遙控開關(guān)裝置上的開始按鈕；（7）將控制開關(guān)逆時(shí)針轉(zhuǎn)到MANUAL（手動(dòng)）位置；（8）將泵開關(guān)旋鈕逆時(shí)針轉(zhuǎn)到START（起動(dòng)）位置；（9RUNVDU將顯示“PUMPE/LCHECK”信息；如果未出現(xiàn)接地漏故障，VDU將顯示“PUMPREADY”信息。操作者在4s之內(nèi)再次旋轉(zhuǎn)泵開關(guān)到START位置。如果此期間旋鈕沒有旋轉(zhuǎn)到START位置，VDU將顯示“PUMPSTARTABORT”信息，程序必須重新開始。（10）將泵開關(guān)旋鈕逆時(shí)針轉(zhuǎn)到START位置；（11）釋放泵開關(guān)旋鈕，彈簧自動(dòng)復(fù)位到RUN位置。此時(shí)，所有的液壓功能將可使用，其他電動(dòng)機(jī)亦可根據(jù)需要開機(jī)。反轉(zhuǎn)，立即關(guān)閉泵電動(dòng)機(jī)。如果液壓泵電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)超過1min，將對(duì)其造成嚴(yán)重?fù)p壞。2）截割電動(dòng)機(jī)起動(dòng)（1）調(diào)整截割臂就位；（2）轉(zhuǎn)動(dòng)供水球閥手柄，接通冷卻噴霧和除塵器供水回路，冷卻水通過電機(jī)和電控箱后由噴嘴噴出；（3）將截割旋鈕開關(guān)逆時(shí)針轉(zhuǎn)到START位置；（4）釋放截割旋鈕開關(guān)，彈簧自動(dòng)復(fù)位到RUN位置。一但發(fā)現(xiàn)截割電動(dòng)機(jī)回路出現(xiàn)接地漏電故障，VDU將顯示“CUTTERE/LCHECK”信息。如果未發(fā)生接地漏電故障，VDU將顯示“PUMPSWTOSTART”信息；（5）將泵旋鈕開關(guān)推到SYART位置并保持，VDU將顯示“PRESTARTBEGUN”信息，大約7s后，VDU將顯示“CUTTERREADY”信息；（6）再將截割旋鈕開關(guān)轉(zhuǎn)到START位置，左截割電動(dòng)機(jī)起動(dòng)1s后右截割電動(dòng)機(jī)起動(dòng)；（7）釋放泵開關(guān)旋鈕，彈簧自動(dòng)復(fù)位到RNU位置。3）輸送機(jī)起動(dòng)（1）調(diào)整輸送機(jī)就位；（2）將輸送機(jī)旋鈕開關(guān)逆時(shí)針轉(zhuǎn)到START位置；（3RUNVDU將顯示“CONVEYORE/LCHECK”信息；如果未出現(xiàn)接地故障，VDU將顯示“CONVEYORREADY”信息；（4）將輸送機(jī)旋鈕轉(zhuǎn)到START位置；（5）釋放旋鈕，彈簧自動(dòng)復(fù)位到RUN位置。4）輸送機(jī)反轉(zhuǎn)輸送機(jī)反轉(zhuǎn)為點(diǎn)控方式，用于檢修等工作。（1）將輸送機(jī)旋鈕開關(guān)順時(shí)針轉(zhuǎn)到REVERSE位置；（2VDU將顯示“CONVEYORE/LCHECK”信息；如果未出現(xiàn)接地故障，VDU將顯示“CONVEYORREVREADY”信息；（3）將輸送機(jī)旋鈕轉(zhuǎn)到REVERSE位置并保持，輸送機(jī)反轉(zhuǎn)起動(dòng)。釋放輸送機(jī)旋鈕，輸送機(jī)將自動(dòng)停機(jī)。5）集塵器起動(dòng)在手動(dòng)模式下起動(dòng)集塵器電動(dòng)機(jī)，執(zhí)行如下程序。（1）將集塵器旋鈕開關(guān)轉(zhuǎn)到START位置；（2）釋放集塵器旋鈕開關(guān)，彈簧自動(dòng)復(fù)位到RUN位置。一旦發(fā)現(xiàn)集塵器電路出現(xiàn)接地故障，VDU將顯示“FANE/LCHECK”信息；如果未發(fā)現(xiàn)故障，VDU將顯示“FANREADY”信息；（3）將集塵器旋鈕開關(guān)轉(zhuǎn)到START位置；（4）釋放旋鈕開關(guān)，彈簧自動(dòng)復(fù)位到RUN位置。如果集塵器旋鈕置于AUTOVDU停止。4．手動(dòng)行走控制12CM15檔，機(jī)組開始分別提速到慢速或快速運(yùn)行。操縱桿釋放后，彈簧自動(dòng)復(fù)位到OFF位置。1）行走開關(guān)行走開關(guān)位于操縱平臺(tái)的表面，該開關(guān)是一個(gè)安全裝置，用來防止行走系統(tǒng)意外動(dòng)作，下位置。如果釋放行走開關(guān)上的壓力，輸入到PLC的行走安全信號(hào)（輸入I32）就會(huì)丟失，發(fā)生這種情況時(shí)，PLC會(huì)立即關(guān)閉行走電機(jī)。如果釋放行走安全開關(guān)，行走再次動(dòng)作前必須使行走操縱桿復(fù)位到OFF位置。2）兩履帶前進(jìn)操縱兩履帶前進(jìn)，執(zhí)行如下步驟。（1）確信液壓泵電機(jī)在運(yùn)行；（2）抬起鏟煤板和穩(wěn)定靴；（3）壓下行走開關(guān)并保持在操縱平臺(tái)的表面；（43）調(diào)動(dòng)對(duì)設(shè)備的調(diào)動(dòng)有兩種方法。調(diào)動(dòng)動(dòng)方法之一是一條履帶不動(dòng)，另一條履帶前進(jìn)或后退。使用一條履帶對(duì)設(shè)備調(diào)動(dòng)，執(zhí)行如下操縱步驟。（1）確信液壓泵電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行；（2）抬起鏟板和穩(wěn)定靴；（3）踩下行走開關(guān)并保持在操縱平臺(tái)的表面；（4）將其中一個(gè)操縱桿打到前進(jìn)或后退的方向，設(shè)備就可得到要求的移動(dòng)方向。備的調(diào)動(dòng)執(zhí)行如下操縱步驟。（5）確信液壓泵電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行；（6）抬起鏟板和穩(wěn)定靴；（7）踩下行走開關(guān)并保持在操縱平臺(tái)的表面；（8）左右操縱桿向相反方向旋轉(zhuǎn)，以獲得所需要的移動(dòng)方向。例如，左操縱桿向前，4）行走速度12CM15連采機(jī)可以在三種速度下運(yùn)行，見表12-4。表12-412CM15型連采機(jī)行走速度表速度選擇非截割狀態(tài)截割狀態(tài)反饋狀態(tài)一檔前進(jìn)4.6m/min(15ft/min)4.6m/min0~4.6m/min二檔前進(jìn)9.1m/min(30ft/min)9.1m/min0~9.1m/min三檔前進(jìn)18.3m/min(60ft/min)18.3m/min0~18.3m/min一檔后退4.6m/min(15ft/min)4.6m/min0~4.6m/min二檔后退9.1m/min(30ft/min)9.1m/min0~9.1m/min三檔后退18.3m/min(60ft/min)18.3m/min0~18.3m/min5)截割電機(jī)反饋控制截割電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)監(jiān)視著左截割電動(dòng)機(jī)的其中一相電流,在保持截割電動(dòng)機(jī)承受的載荷不致于使履帶打滑的條件下,系統(tǒng)可讓機(jī)器獲得最大的生產(chǎn)能力。微處理器確定，而不是由司機(jī)來確定。5．液壓控制-使用安裝在機(jī)器上的控制裝置用于機(jī)器后面的主閥可以對(duì)12CM15進(jìn)行液壓操縱。當(dāng)司機(jī)扳動(dòng)液壓操作桿時(shí)，與操作桿相連動(dòng)的閥芯移動(dòng)，使液壓油流到對(duì)應(yīng)的油缸中。降或浮動(dòng)及截割臂的升降。個(gè)鎖定位，操作到這一位時(shí)，能夠使鏟板浮動(dòng)，這時(shí)鏟板將隨底板的輪廓起浮。主控閥組由安全閥進(jìn)行保護(hù)，每個(gè)獨(dú)立的閥組由單獨(dú)的安全閥實(shí)現(xiàn)保護(hù)。6．設(shè)備手動(dòng)停機(jī)利用設(shè)備上的控制裝置。通過執(zhí)行如下操作停機(jī)。（1）將截割開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF位置，關(guān)閉截割電動(dòng)機(jī)；（2）將鏟板/輸送機(jī)開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF位置，關(guān)閉鏟板/輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)；（3）確信穩(wěn)定靴已收起，機(jī)組處于觸地狀態(tài)；（4）將機(jī)組開到有支護(hù)的區(qū)域；（5）釋放位于操縱平臺(tái)上的行走開關(guān)，關(guān)閉行走電動(dòng)機(jī)；（6）降低截割頭和輸送機(jī)；（7）將泵電動(dòng)機(jī)開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF位置，關(guān)閉泵電動(dòng)機(jī)；（8）將控制開關(guān)打至OFF位置；（9）將所有斷路器打到OFF位置；（10）確認(rèn)配電開關(guān)已經(jīng)斷電。OFF位置，關(guān)閉所有電動(dòng)機(jī)，但沒有切斷設(shè)備的電源。7．操作控制-JNA遙控器通過JNAON位置，設(shè)備上的控制開關(guān)必須處于OFFREMOTEJNA處于工作狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操縱?？刂崎_關(guān)必須處于REMOTE8CB必須處于ON動(dòng)開關(guān)必須處于OFF位置。1）遙控裝置面板鈕位置如圖12-25所示。由圖可知，行走控制按鈕，包括左履帶前進(jìn)/后退，位于遙控裝置的左上角；右履帶前2功能、回位于輸送機(jī)控制按鈕的旁邊。2）教/學(xué)步驟教/學(xué)過程是對(duì)應(yīng)接收器頻率來設(shè)置遙控器的發(fā)射頻率，同時(shí)在發(fā)射器和接收器之間建立可靠的通訊聯(lián)系。器接到電池充電器上時(shí)，必須先執(zhí)行這一教/學(xué)程序。遙控器教/學(xué)電纜接頭處有一個(gè)蓋，在不用時(shí)將其蓋上，避免煤塵進(jìn)入端口造成損壞。圖12-25遙控裝置按鈕分布圖1-行走控制按鈕；2-行走速度控制；3-穩(wěn)定靴升/降；4-鏟板升/降；5-截割滾筒升/降；6-行走控制按鈕；7-輸送機(jī)擺動(dòng)/升降；8-行走安全按鈕教/學(xué)步驟：（1）將教/學(xué)電纜的一端接到遙控器上，電纜的另一端接到接收器的教/學(xué)端口上；（2）按START（起動(dòng)）按鈕使遙控器開機(jī)。執(zhí)行本操作后，電源/數(shù)據(jù)指示燈閃爍大約2s，當(dāng)教/學(xué)測(cè)試成功，指示熄滅；如果指示燈沒有閃爍，則測(cè)試失?。唬?）從遙控器上卸下教/（4）測(cè)試遙控器，確保能正確操作機(jī)器。3）按鈕功能（按鈕功能見表12-5）表12-5按鈕功能表4）遙控指示燈遙控裝置上有6個(gè)LED指示燈，用于指示供電、教/學(xué)程序狀態(tài)和行走速度。（1ON/DATA（開機(jī)//遙控器和無線接收器取得聯(lián)系前一直閃爍。當(dāng)教/學(xué)程序成功，指示燈熄滅；如果指示燈不閃爍，說明教/學(xué)程序失敗；（2TXFAULT（TX該燈亮，JNA將不受遙控器的指令；（3）LOWBATT（4）FREQUENCYF1-458.525MHz-閃爍一次后暫停F2-458.550MHz-閃爍二次后暫停F3-458.575MHz-閃爍三次后暫停F4-458.600MHz-閃爍四次后暫停遙控裝置開機(jī)后，指示燈閃爍約30s后停止；（5）2NDSPD，指示行走速度為二檔（中）速；（6）3RDSPD，指示行走速度為三檔（高）速。5）通訊遙控裝置通過按START按鈕進(jìn)入通訊狀態(tài)。ON/DATA指示燈亮，說明通訊建立，遙控器保持工作狀態(tài)，除非出現(xiàn)如下情況。（1）遙控裝置通過按STOP按鈕關(guān)閉；（2）遙控裝置設(shè)定時(shí)間結(jié)束，10min沒有按鍵操作；（3）遙控裝置電池耗盡。6）按鈕卡滯按鈕卡滯檢查通過每次按STARTSTART按鈕沒有其他按鈕可以被按下。第2種辦法是通過每次泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)來完成檢查。泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，除了START和PUMP/OFF按鈕，沒有其他按鈕可以被按下。不能操作。但遙控器上的火警、停機(jī)和斷電功能仍可使用。遙控器處于開啟狀態(tài)時(shí)，先按下STOP按鈕關(guān)閉發(fā)射機(jī)，清除按鈕卡滯現(xiàn)象，然后按下START按鈕重新建立通訊。如果按鈕仍然出現(xiàn)卡滯，那么遙控器需送交服務(wù)商修理。7）有線操作遙控器可以通過電纜直接和連采機(jī)連接，執(zhí)行下列步驟對(duì)設(shè)備進(jìn)行有線遙控。將適配器電纜（joyPN00601843-0248）接到遙控器上；將設(shè)備上的電纜接到適配器電纜上。據(jù)傳輸通過電纜而不是無線信號(hào)。當(dāng)按下STOP按鈕，通訊傳輸中止，再次按下START按鈕才會(huì)開始。8）緊急停機(jī)在遙控器回路中有緊急停機(jī)繼電器ESR，當(dāng)遙控器接上電源并按下START按鈕，繼電器給電。當(dāng)按下遙控器上的STOP按鈕，中止給電。SER按下遙控器上的STOP按鈕或SER停止，導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)，司機(jī)利用遙控重新開機(jī)前需查明中止給電的原因。8．遙控操作的特點(diǎn)些功能選項(xiàng)有密碼控制，開關(guān)密碼由設(shè)備管理者掌握。1）穩(wěn)定靴自動(dòng)抬起時(shí)穩(wěn)定靴插入底板導(dǎo)致?lián)p壞故障的發(fā)生。2）行走閉鎖該功能允許司機(jī)釋放任一個(gè)BOTHFORWARD或BOTHREVERSE2停止。使用行走閉鎖功能前應(yīng)執(zhí)行以下步驟。（1）確信行走閉鎖參數(shù)可以設(shè)置到1；（2）將BOTHFORWARD或BOTHREVERSE按鈕按下并保持，設(shè)定TILLTRAMLOCKSON適當(dāng)?shù)臅r(shí)間范圍參數(shù)；將按鈕釋放，設(shè)備將在設(shè)定的TILLTRAMLOCKSON時(shí)間內(nèi)保持選定的行走方向。3）延時(shí)行走閉鎖該功能允許司機(jī)釋放任一BOTHFORWARD或BOTHREVERSE機(jī)。該功能用在設(shè)備進(jìn)行長(zhǎng)距離移動(dòng)的情況。使用延時(shí)行走閉鎖功能前應(yīng)執(zhí)行以下步驟。（1）確信行走閉鎖參數(shù)可以設(shè)置到1；（2）將TRAMSAFETY按鈕按下并保持；（3）將任一BOTHFORWARD或BOTHREVERSE按鈕按下并保持適當(dāng)?shù)臅r(shí)間；（4）按下START按鈕；（5）釋放BOTHFORWARD或BOTHREVERSE和START按鈕。設(shè)備將在不按住方向按鈕的情況下保持行走，時(shí)間長(zhǎng)短由TILLXTRAMUNLOCKS設(shè)定，10~60s。（6）為了繼續(xù)行走過程，可按壓任何與行走方向有關(guān)的按鈕來調(diào)整設(shè)備移動(dòng)過程中的行走方向，包括SPLIT按鈕。這樣會(huì)重置TILLXTRAMUNLOCKS參數(shù)到設(shè)定值。4）截割和輸送機(jī)聯(lián)動(dòng)該功能確保只有司機(jī)先選擇輸送機(jī)向前運(yùn)行的方式，JNA才起動(dòng)截割電動(dòng)機(jī)。如果該功能被使用，一旦司機(jī)關(guān)閉輸送電動(dòng)機(jī)，接著JNA就關(guān)閉截割電動(dòng)機(jī)。5）截割和水噴霧該功能確保截割電動(dòng)機(jī)按順序開啟后，JNA自動(dòng)開啟機(jī)組水閥。6）輔助A按鈕該功能用于設(shè)備VDU功能頁面的翻頁。執(zhí)行如下程序運(yùn)行本操作。（1）確信輔助A電機(jī)參數(shù)可設(shè)置到1；（2）確信泵電機(jī)在運(yùn)行；（3）將AUXA按鈕壓下并保持；（4）按START按鈕；（5）釋放這兩個(gè)按鈕；VDU屏幕顯示從JOY時(shí)間頁面轉(zhuǎn)到截割工況頁面。執(zhí)行如下操作顯示下一頁面。（6）按下并釋放AUXA按鈕，將重置該功能，允許再次發(fā)出切換頁面的命令；（7）將AUXA按鈕壓下并保持；（8）按TSART按鈕；（9）釋放這兩個(gè)按鈕，VDU按次序顯示下一頁面；（10）重復(fù)步驟（6）到（9）直到想要選擇的頁面出現(xiàn)。7）授權(quán)可選擇特征執(zhí)行如下操作步驟使用特別外觀設(shè)定。（1）確信將正確的密碼輸入到JNA；（2）選擇主屏幕菜單高亮參數(shù)條；（3）按選擇按鈕，顯示參數(shù)頁面；（4）選擇參數(shù)頁面上的高亮度顯示特色外觀；（5）按選擇按鈕，顯示特色外觀頁面；（6）將要求的特性點(diǎn)亮；（7）按選擇按鈕，顯示參數(shù)調(diào)整頁面；（8）按UP按鈕來改變參數(shù)值到1；（9）按選擇按鈕儲(chǔ)存所作的改變，重新顯示特色外觀頁面。8）調(diào)整可選擇特征參數(shù)執(zhí)行如下步驟調(diào)整特色外觀參數(shù)。（1）確信正確的密碼已輸入JNA；（2）選擇主屏幕菜單高亮參數(shù)條；（3）按選擇按鈕。參數(shù)頁面顯示；（4）參數(shù)頁面高亮度顯示TIMEDELAYS選項(xiàng)；（5）按選擇按鈕，TIMEDELAYS頁面顯示；（6）將要求的特征加亮；（7）按選擇按鈕，參數(shù)調(diào)整頁面顯示；（8）用UP/DOWN/LEFT和RIGHT頁面切換鍵來改變要求參數(shù)值；（9）按選擇按鈕儲(chǔ)存所作改變，TIMEDELAYS頁面重新顯示。9．遙控開機(jī)操作步驟執(zhí)行本程序的前提是假設(shè)已完成所有必要的安全檢查，并未發(fā)現(xiàn)任何故障。1）有線操作12CM15行走控制箱上部。2）開機(jī)（1）完成班前檢查；（2）配電中心給設(shè)備供電；（3）確保泵、截割、輸送機(jī)開關(guān)、左右行走操縱桿都處于OFF位置；（4）將設(shè)備主控制開關(guān)1CB推到ON；將截割開關(guān)2CB、行走開關(guān)3CB推到ON位置；（5）將控制開關(guān)打到REMOTE位置；（6）將設(shè)備水控制閥打到ON位置；（7）壓住PUMPRUN按鈕，通過JNA遙控裝置開啟泵電機(jī)；（8）將START按鈕壓下并保持，直到JNA裝置已自動(dòng)運(yùn)行開機(jī)程序；（9）將截割臂和輸送機(jī)調(diào)好位置；（10）行走前核實(shí)穩(wěn)定靴是否處于抬起狀態(tài)；（11）通過遙控器上的行走按鈕操縱設(shè)備向前或向后調(diào)好機(jī)組的位置；（12）通過遙控器起動(dòng)輸送機(jī)，并壓住GTHHD/C