課件-自動化立體倉庫課件

自動化立體倉庫海爾國際物流中心成品件自動倉庫

海爾國際物流中心成品件自動倉庫

存儲物料

：冰箱、空調(diào)、小家電等

單元貨物：2100×1200×2000（mm）

貨位數(shù)量：16排×74列×8層=9472個

主要設(shè)備組成：

高層貨架：16排×74列×8層=9472個

巷道堆垛起重機(jī)：數(shù)量

4臺（雙深）

載重量

1200kg高

度

20m

出入庫輸送機(jī)系統(tǒng)

1套

AGV自動搬運(yùn)系統(tǒng)

1套

自動化控制系統(tǒng)

1套

計(jì)算機(jī)監(jiān)控和管理系統(tǒng)

1套

大屏幕攝像監(jiān)控系統(tǒng)

1套

語言對講調(diào)度系統(tǒng)

1套

無線條碼識別系統(tǒng)

1套

一、高層貨架高層貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具

自動化立體倉庫2023/2/37二、巷道堆垛機(jī)巷道堆垛機(jī):(有軌堆垛機(jī)）用于自動存取貨的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

高架叉車（無軌堆垛機(jī)）又稱三向堆垛叉車，即叉車向運(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時，車體無須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，一般在6M左右，最高可達(dá)13M，提高了空間利用率。

托盤單元型叉車托盤單元型叉車司機(jī)室隨作業(yè)貨叉升降型，起升高度較高、視線好。（見上圖）

揀選型叉車無貨車作業(yè)機(jī)構(gòu)，司機(jī)室和作業(yè)平臺一起升降，由司機(jī)向二側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進(jìn)行揀選作業(yè)。（見右圖）揀選式叉車巷內(nèi)輸送機(jī)三、輸送機(jī)輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。

四、AGV系統(tǒng)（自動導(dǎo)引車）

AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。

AGV有軌小車（穿梭車）＋輸送機(jī)AGV請觀看視頻亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)，是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。目前典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

五、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工作原理由存取系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)中心或中央控制室接收到出庫或入庫信息后，通過對輸入信息的處理，由計(jì)算機(jī)發(fā)出出庫/入庫的指令，巷道機(jī)、自動分揀機(jī)及其他周邊搬運(yùn)設(shè)備按指令啟動，協(xié)調(diào)完成自動存取作業(yè)，管理人員在控制室對整個過程進(jìn)行監(jiān)控和管理。自動化立體倉庫請觀看視頻自動化立體倉庫優(yōu)點(diǎn)1、提高倉庫空間利用率2、提高倉庫作業(yè)效率3、減少貨物破損率4、提高倉庫管理水平自動化立體倉庫缺點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，建設(shè)投資費(fèi)用高2、貨架安裝精度要求高，施工比較