無人機巡線使用情況匯報

本文格式為Word版，下載可任意編輯——無人機巡線使用情況匯報無人機巡線使用處境匯報

2022年4月全面接收高壓管線，經(jīng)過一年的摸索察覺高壓管線，地處野外存在溝多、坡多、河流多的特點，還有片面村民鎖門無法進入的理由，高壓管線全長71公里，人員無法巡查的30公里，這就給管線安好運行造成確定的安好隱患。

2022年4月我們經(jīng)過多方協(xié)調(diào)溝通，暫接到無人機一臺型號為大疆“御一代”，最大飛行時間21分鐘，最大續(xù)航里程10KM，最大飛行海拔5000m，最大遙控距離4000m，影像傳感器有效像素1200萬，視頻辨識率3840x2160，大疆無人機購置保險599元，若有損壞，賠付范圍在70%至80%之間，第三方責(zé)任險累計50萬，概括處境依合同而定如：未取得飛行執(zhí)照（目前無人機七公斤以上須考取AOPA-china執(zhí)照）等。用兩周的時間對40余公里的管線和5座高壓閥室舉行航拍巡檢。

無人機優(yōu)勢：高空拍攝視野開闊能察覺人員無法進入地段管線上方細(xì)致處境，如：西環(huán)段神堂溝鄰近有一處家具廠大院，接線初期進入巡查兩次后，大門長期上鎖，家具廠老板不接巡線人員電話，巡查人員再也無法正常進入巡查管線，這次利用無人機對家具廠舉行巡檢察覺家具廠廠房已是去除狀態(tài)，使我們對該處管線上方處境做到心中有數(shù)，西環(huán)管線山多、溝多每年春秋兩季是防火護林工作高度防備期，封山在所難免，可以有效利用無人機在封禁地區(qū)舉行航拍巡檢；

清羅線有連片沼澤、莊稼地、水田等處境，利用無人機使我們消釋了巡線人員無法進入巡查的缺陷，對管線和巡查人員的安好供給有利保障。劣勢：續(xù)航公里數(shù)缺乏（多配電池可緩解），片面管線地區(qū)由于地處航空航線上，屬于空管區(qū)域無法起飛舉行巡檢。劣勢：管線漏氣無法舉行檢測，解決手段加裝激光檢漏設(shè)備，雨雪天氣不能正常舉行起飛。

風(fēng)險點：主飛手操作不純熟或失誤有可能會造成炸機處境發(fā)生，而且高壓管線大片面都在高速路兩側(cè)，炸機處境發(fā)生有可能會對高速路車輛及人員造成傷害，解決手段是盡量遠(yuǎn)離高速馬路正上方，利用無人機廣視距的特點舉行定點拍攝管線工作，到專業(yè)機構(gòu)對無人機操作人員舉行專業(yè)培訓(xùn)，考取AOPA執(zhí)照。

太原自然氣有限公司西溫莊門站在無人機巡檢高壓管線任務(wù)、無人機操作、作業(yè)防護裝備等作業(yè)裝備方面做好安好保障，作業(yè)時選擇成熟、穩(wěn)當(dāng)、適用的產(chǎn)品，制止重復(fù)投入和濫用，確保能用、好用。

努力做到巡檢數(shù)據(jù)、管線分析、應(yīng)用實踐等業(yè)務(wù)需求，在日后的工作中將結(jié)合實際，建立“人巡為主+機巡為輔”的協(xié)同巡檢模式，實現(xiàn)高壓管線巡檢領(lǐng)域創(chuàng)新驅(qū)動進展的態(tài)勢，加強培訓(xùn)學(xué)習(xí)以提高巡檢燃?xì)夤芫€作業(yè)才能。

高壓管線巡檢方式，十年前和五年前對比沒有明顯變化，三年前和今天對比發(fā)生了顯著變化，變化源于無人機巡檢技術(shù)的進展與普及，門站開頭嘗試無人機定期巡檢高壓管線，在當(dāng)今社會科學(xué)技術(shù)突飛猛進；

與時俱進緊跟社會進展變革的潮流，將新技術(shù)、新思路應(yīng)用到日常巡檢工作中，更好的為“安好運行穩(wěn)定供氣”供給堅實的保障。在今后的無人機巡檢技術(shù)會進展的目標(biāo)是：機群巡檢作業(yè)，其具有的優(yōu)勢是“長航時、超視距、抗風(fēng)才能強、精確定位、大數(shù)據(jù)管理等”。

精靈四代：

專業(yè)航線規(guī)劃應(yīng)用帶屏遙控器內(nèi)置全新GSRTKApp，扶助用戶智能操縱精靈Phantom4RTK采集數(shù)據(jù)。GSRTKApp供給航點飛行、航帶飛行、攝影測量2D、攝影測量3D、防地飛行等多種航線規(guī)劃模式，同時支持KML/KMZ文件導(dǎo)入，適用于不同的航測應(yīng)用場景。帶屏遙控器集成5.5英寸1080p高亮顯示屏，強光環(huán)境下作業(yè)仍可明顯顯示。OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定穩(wěn)當(dāng)，供給遠(yuǎn)達(dá)7公里的高清圖傳，輕松應(yīng)對大范圍測繪任務(wù)。標(biāo)準(zhǔn)版：9000起RTK版：企業(yè)購買（實時動態(tài)）載波相位差分技術(shù)，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機，舉行求差解算坐標(biāo)。

悟Inspire2配備2.4GHz及5.8GHz*頻段冗余的Lightbridge高清圖傳系統(tǒng)，開機自動檢測周邊，無線電信號干擾處境并自動選2.4GHz或5.8GHz*工作頻段。Lightbridge高清圖傳系統(tǒng)可在單一頻段同時傳輸遙控和圖傳信號，因此可直接降低市