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青風(fēng)帶你玩藍(lán)nRF51822系列 作者 青風(fēng)電子社區(qū)作者 青:淘寶店：技術(shù)群硬件平臺(tái)：青云QY-nRF51822開發(fā)按鍵中下面我就來分別介紹下nRF51822的按鍵中斷控制方式。中斷控制的效率很高，一旦系統(tǒng)IO口出現(xiàn)上升沿或者下降沿電平就會(huì)觸發(fā)執(zhí)行中斷內(nèi)的程序，這樣可以了cpu的占有率。中斷是指由于接收到來自硬（相對(duì)于處理器和內(nèi)存）的異步信號(hào)或來自軟件的同步信號(hào)，而進(jìn)行相應(yīng)的硬／軟件處理。發(fā)出這樣的信號(hào)稱為進(jìn)行中斷請(qǐng)求（intuptqut，Q。硬件中斷導(dǎo)致處理器通過一個(gè)上下文切換（otxtth）來保存執(zhí)行狀態(tài)（以程序計(jì)數(shù)器和程序狀態(tài)字等寄存器信息為主；軟件中斷則通常作為PU指令集中的一個(gè)指令，以可編程的方式直接指示這種上下文切換，并將處理導(dǎo)向一段中斷處理代碼。中斷在計(jì)算機(jī)多任務(wù)處理，尤其是實(shí)時(shí)系統(tǒng)中尤為有用，這樣的系統(tǒng)，包括運(yùn)行于其上的操作系統(tǒng)，也被稱為“中斷驅(qū)動(dòng)的”。簡(jiǎn)單的來說就比如某個(gè)人正在做某事，突然來了個(gè)，他就要停下手中的事情去接，中斷相當(dāng)于這個(gè)。觸發(fā)中斷后跳出原來運(yùn)行的程序去執(zhí)行中斷處理。在使用nRF51822完成中斷時(shí)，需要設(shè)置如下幾個(gè)地方:第第二：外部GPIO中斷函數(shù)的設(shè)置硬件準(zhǔn)備：在青云nRF51822豪華開發(fā)板上設(shè)置了2個(gè)用戶按鍵如下圖所示：SW1SW2分別P0.16P0.17IO管腳相連IO管腳為低的時(shí)候可以判斷管腳已經(jīng)按下。key的按下來控制led的亮滅。硬件上設(shè)計(jì)是比較簡(jiǎn)單的，這個(gè)普通的MCU的用法一致。軟件準(zhǔn)備：庫文件。打開user文件夾中的key如上圖所示：碼農(nóng)只需要自己編寫紅色框框里的兩個(gè)文件就OK了,因?yàn)椴捎米雍瘮?shù)的方式其中l(wèi)ed.c在上一節(jié)控制LED燈的時(shí)候已經(jīng)寫好，現(xiàn)在我們就來討論下如何編寫exit.c這個(gè)驅(qū)動(dòng)子文件。exit.c文件主要是要起到兩個(gè)作用：第一：初始化開發(fā)板上的按鍵中斷。第二：編寫中斷執(zhí)行代碼。完成這兩個(gè)功能夠就可以在main.c文件中直接調(diào)用本驅(qū)動(dòng)了。首先來認(rèn)識(shí)下如何進(jìn)行中斷設(shè)置。那么先來看GPIOET的功能說明：實(shí)際上就兩種模式，一個(gè)任務(wù)模式，一個(gè)事件模式。其中任務(wù)模式作為輸出使用，而事件模式就作為中斷觸發(fā)使用。任務(wù)模式有三種狀態(tài)：置位，清零，翻轉(zhuǎn)。事件模式三種觸發(fā)狀態(tài)：上升沿觸發(fā)，下降沿觸發(fā)，任意變化觸發(fā)。整個(gè)GPIOTE寄存器的個(gè)數(shù)也是非常少的，如下圖所示：我們使用到了按鍵中斷，實(shí)際上使用到了事件模式下面將主要討論這個(gè)模式，任務(wù)模式后面有專門的歷程進(jìn)行討論。在CONFIG這個(gè)寄存器里詳細(xì)的進(jìn)行了事件模式的配置，如下圖所示，三個(gè)紅色框框里的寄存器位我們需要進(jìn)行配置：下面看看代碼：NRF_GPIOTE->CONFIG[0](GPIOTE_CONFIG_POLARITY_HiToLo<<|(16<<//中斷配置（詳細(xì)說明請(qǐng)參看青風(fēng)上面一段代碼的編寫嚴(yán)格按照了寄存器要求進(jìn)行，首先是 MODE，也就是模式設(shè)置，我們?cè)O(shè)置成事件模式。PSEL設(shè)置對(duì)應(yīng)的管腳，我們選擇了SW1管腳P0.16作為觸發(fā)管腳，POLARIY極性設(shè)置為下降沿觸發(fā)。設(shè)置好了工作方式后，我們就需要進(jìn)行中斷的使能了：NVIC_EnableIRQ(GPIOTE_IRQn);//NRF_GPIOTE- =GPIOTE_INTENSET_IN0_Set 使能中斷類型上面的任務(wù)基本上就可以把IO管腳中斷配置好了，如果你搞清楚寄存器，那么這個(gè)配置中斷函數(shù)的設(shè)計(jì)，主要任務(wù)就是要求判斷中斷發(fā)生后LED燈進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，當(dāng)然你可以加入其它的任務(wù)。void09.17.{}那么主函數(shù)就是十分的簡(jiǎn)單了，直接調(diào)用我們寫好的驅(qū)動(dòng)函數(shù)，判斷按鍵按下后就可以翻轉(zhuǎn)O口，LD燈指示相應(yīng)的變化。函數(shù)如下所示：/********************CCOPYRIGHT2014*文件名*描 *描 ：按鍵中*作 ：青*#include"nrf51