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文檔簡介
第6章LTI離散時間信號與系統(tǒng)的z域分析6.1雙邊z變換(zT)6.2反z變換6.3單邊zT6.4
LTI離散時間系統(tǒng)的z域(zT)分析*6.5離散時間信號的傅里葉變換*6.6離散時間系統(tǒng)的頻率響應6.1雙邊z變換(zT)p1686.1.1雙邊zT的定義p168定義例1.例2.單位沖激序列6.1.2z變換的收斂域p170使離散序列f[n]的ZTF(z)存在的z的范圍,稱為F(z)的收斂域。通常用z平面上的陰影表示。
圖6-1(a)0]Re[z]Im[zj2、因果序列的ZT的收斂域是Z平面上某園的園外部分,全部極點為區(qū)內極點
,收斂邊界如圖6-1(b)所示。
圖6-1(b)]Re[z]Im[zj03、反因果序列的ZT的收斂域是z平面上某園的園內部分,全部極點均為區(qū)外極點,收斂邊界。如圖6-1(c)所示。
圖6-2(c)]Im[zj]Re[z04、有限長序列的ZT的收斂域是全Z平面6.1.3雙邊z變換的性質p1721線性特性p172若則2雙邊ZT的移位特性p173若則5.時域反轉特性p176若3
序列指數(shù)加權(Z域尺度變換)特性
p174若證明:4時域卷和特性p175若證明:6.2反z變換p178
6.3單邊ZTp1806.3.1單邊ZT的定義p1806.3.2單邊ZT的性質p181除具雙邊ZT的全部性質外,還具有如下性質:1、序列乘線性加權(Z域微分)特性p181證明:2、單邊ZT的移位特性p183證明1:證明2:*3、初值定理*4、終值定理6.4
LTI離散時間系統(tǒng)的Z域(zT)分析p1856.4.1LTI離散時間系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)H(z)p185
1.H(z)的定義(見后后頁)
6.4.1系統(tǒng)函數(shù)p1851.定義:若LTI離散系統(tǒng)輸入信號為f[n]時,輸出信號為yf[n],定義系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù):3
系統(tǒng)函數(shù)的求解方法小結(1)若已知激勵和零狀態(tài)響應的z變換,根據(jù)定義 求解。(2)若已知系統(tǒng)的單位樣值響應h[n],則 。(3)若已知系統(tǒng)的差分方程,則對差分方程兩邊取z變換,并考慮當n<0時,h(n)和y(n)均為零,從而求得h(n)。(4)若已知系統(tǒng)的模擬框圖,則根據(jù)其輸入激勵與輸出響應的關系,利用z變換求解。若已知LTI離散時間系統(tǒng)的單位沖激序列響應h[n]和輸入信號f[n]
。計算6.4.2LTI離散時間系統(tǒng)零狀態(tài)響應的zT分析法p1886.4.3用單邊ZT解差分方程p189
對差分方程取單邊ZT,自動引入初始條件,化差分方程為代數(shù)方程。解該代數(shù)方程得響應的ZTY(z)。取反ZT得響應y[n]。6.4.4
LTI離散時間系統(tǒng)的模擬p1921LTI離散時間系統(tǒng)模擬所用的基本部件p192離散系統(tǒng)模擬所用基本器件為:
(a)
加法器
(b)數(shù)乘器(c)單位延時器][1nf][2nf][nfa][my][ny][nf][nyD=f1[n]+f2[n]=af[n],a為常數(shù)=f[n-1]圖6-2離散系統(tǒng)模擬的基本器件2.離散系統(tǒng)的模擬若一階系統(tǒng)的差分方程為:則有:1-a圖6-3系統(tǒng)模擬圖6.4.5LTI離散時間系統(tǒng)的零極圖.因果性及穩(wěn)定性
1LTI離散時間系統(tǒng)的零極圖分析p194線性移位不變離散系統(tǒng):例如某離散系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)為:則該系統(tǒng)函數(shù)的零、極點圖如圖所示。圖6-4的零、極點分布圖
系統(tǒng)函數(shù)的零、極點分布圖與時域特性的關系若系統(tǒng)函數(shù)H(z)有零點,極點則圖6-5H(z)極點分布與h[k]的關系2.離散時間系統(tǒng)的因果性
3.因果LTI離散時間系統(tǒng)的穩(wěn)定性p196設因果LTI離散時間
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