基于CDMA的無線圖像監(jiān)控終端設(shè)計(jì)

基于CDMA的無線圖像監(jiān)控終端設(shè)計(jì)

本監(jiān)控系統(tǒng)基于TMS320DSC21嵌入式處理器平臺和嵌入式Linux系統(tǒng)，分為遠(yuǎn)程現(xiàn)場采集端和本地監(jiān)控終端，通過CDMA無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，如圖1所示。現(xiàn)場采集端采集監(jiān)控現(xiàn)場單幀圖像和視頻連續(xù)幀并編碼壓縮成M-JPEG并保存成文件，然后通過CDMA網(wǎng)路傳給本地監(jiān)控端。監(jiān)控端接收到圖像數(shù)據(jù)后，進(jìn)M-JPEG解碼并在模擬液晶屏上顯示出來。M-JPEG采用幀內(nèi)壓縮算法，對長時間沒有變化的對象可以達(dá)到較高的壓縮比，并且成本較低，從而實(shí)現(xiàn)在帶寬有限的情況下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程觀測。本文主要介紹監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)監(jiān)控終端硬件組成結(jié)構(gòu)如圖2所示。電源模塊負(fù)責(zé)電源的平穩(wěn)輸出和監(jiān)視。CDMA無線接收模塊接收J(rèn)PEG數(shù)據(jù)流，并存放到SDRAM中。圖像顯示模塊將解壓后的原始圖像在電視或模擬液晶屏上顯示出來。

存儲器模塊由FLASH與SDRAM組成。FLASH存儲器用來存儲程序，是系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行(脫機(jī)運(yùn)行)必不可少的組成部分。SDRAM存儲器用于系統(tǒng)軟件的運(yùn)行以及圖像數(shù)據(jù)的存儲。這樣可以調(diào)用以前的圖像數(shù)據(jù)，用于研究。調(diào)試仿真模塊用于調(diào)試仿真使用，還可以通過它將圖像數(shù)據(jù)從SDRAM中導(dǎo)入電腦中。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基于開放源代碼Linux操作系統(tǒng)，本系統(tǒng)移植的是2.4版本。整個Linux系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)如圖3所示。整個Linux系統(tǒng)以前面介紹的TMS320DSC21硬件平臺為基礎(chǔ)，針對本系統(tǒng)硬件需要的主要驅(qū)動程序分別是CDMA模塊驅(qū)動和OSD圖像顯示驅(qū)動。驅(qū)動程序?qū)Φ讓佑布M(jìn)行抽象，為頂層應(yīng)用程序提供一致的底層接口。JPEG圖像數(shù)據(jù)接收、管理程序作為一個常駐守護(hù)線程一直監(jiān)控底層CDMA模塊的活動，并給上層應(yīng)用層程序提供相關(guān)接口函數(shù)。圖像的JPEG解碼實(shí)現(xiàn)mclinux系統(tǒng)控制DSP端進(jìn)行JPEG解碼，經(jīng)過預(yù)處理、Huffman解碼、反量化、IDCT變換這幾個主要步驟將JPEG圖像數(shù)據(jù)恢復(fù)成壓縮編碼前的圖像數(shù)據(jù)，然后經(jīng)過OSD處理最終在液晶屏上顯示出圖像來。詳細(xì)流程如圖4。用CDMA模塊無線傳輸圖像數(shù)據(jù)CDMA是碼分多址的英文縮寫(CodeDivisionMultipleAccess)，它是在數(shù)字技術(shù)的分支——擴(kuò)頻通信技術(shù)上發(fā)展起來的一種移動通信技術(shù)。不同的移動臺共用一個頻率應(yīng)用擴(kuò)頻通信技術(shù)對每個移動臺分配一個獨(dú)特的、隨機(jī)的碼序列，每個碼序列互不相同，而且彼此都不相關(guān)。它的容量接近于以前CDMA1×系統(tǒng)容量的兩倍，從而能夠適應(yīng)不斷成長的語音服務(wù)和無線互聯(lián)網(wǎng)新型服務(wù)的需要。其次它的最高下載速度可以達(dá)到153kbps(將來可以達(dá)到307kbps)，上傳速度達(dá)64K。這樣的速度對于每秒4幀左右的352x288的M-JPEG壓縮圖像數(shù)據(jù)的傳輸已經(jīng)足夠。為了能在盡量少的數(shù)據(jù)冗余的情況下，準(zhǔn)確無誤的傳送數(shù)據(jù)，本系統(tǒng)的底層參考了XMODEM協(xié)議。XMODEM協(xié)議是一種使用撥號調(diào)制解調(diào)器的個人計(jì)算機(jī)通信中廣泛使用的異步文件運(yùn)輸協(xié)議。這種協(xié)議以128字節(jié)塊的形式傳輸數(shù)據(jù)，并且每個塊都使用一個校驗(yàn)和過程來進(jìn)行錯誤檢測。如果接收方關(guān)于一個塊的校驗(yàn)和與它在發(fā)送方的校驗(yàn)和相同時，如果包成功接收，接收方會返回一個肯定應(yīng)答信號(ACK)，如果發(fā)現(xiàn)錯誤，則返回一個否定應(yīng)答信號(NAK)并重新發(fā)送數(shù)據(jù)包。然而，這種對每個塊都進(jìn)行認(rèn)可的策略將導(dǎo)致低性能，特別是具有很長傳播延遲的CDMA連接的情況時，問題更加嚴(yán)重。結(jié)語本文主要完成了監(jiān)控終端設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了測試，當(dāng)監(jiān)控對象沒有劇烈運(yùn)動時，在20kbps的帶寬下，達(dá)到了每秒4幀的傳輸速度，達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。圖5是原始圖像，圖6是采用上述處理流程，進(jìn)行解碼后