第十六章汽車自動(dòng)變速器

第一節(jié)概述第十六章汽車自動(dòng)變速器AT(AutomaticTransmission)

自動(dòng)變速器的類型:

按傳動(dòng)比變化劃分：

1）有級(jí)式；

2）無(wú)級(jí)式；

3）綜合式。按變速系統(tǒng)控制方式劃分：

1）液控液壓式；

2）電控液壓式；

3）電控電動(dòng)式。

AT自動(dòng)變速器的組成:

液力傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓操縱系統(tǒng)和液壓（電子）控制系統(tǒng)4部分組成。第二節(jié)液力偶合器與液力變矩器一、液力耦合器(HydraulicCoupling)

主要元件及結(jié)構(gòu)：泵輪、渦輪。工作原理：泵輪接受發(fā)動(dòng)機(jī)傳來(lái)的機(jī)械能，傳給工作液使其動(dòng)能提高，然后再由工作液將動(dòng)能傳給渦輪，重新轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。特點(diǎn)：泵輪與渦輪之間允許有很大的轉(zhuǎn)速差。起步和加速平穩(wěn)，能衰減振動(dòng)，防止過(guò)載；只傳遞轉(zhuǎn)矩，不改變大??；不能徹底分離。用普通齒輪式變速器換檔時(shí)仍需離合器;

傳動(dòng)效率較機(jī)械傳動(dòng)低。第十六章汽車自動(dòng)變速器二、液力變矩器(TorqueConverter)（一）液力變矩器工作原理和特性基本結(jié)構(gòu)和主要元件：泵輪(ConverterPumpAssembly)、渦輪(TurbineAssembly)、導(dǎo)輪(StatorAssembly)。泵輪渦輪導(dǎo)輪起動(dòng)齒圈變矩器殼液力變矩器主要零件第十六章汽車自動(dòng)變速器工作原理及特性對(duì)流體進(jìn)行受力分析，有：

Mw=Mb+Md

nw

較小時(shí)，Md＞0，

Mw＞Mb，有增矩作用；

nw增至一定時(shí)，Md=0，

Mw=Mb，轉(zhuǎn)矩不變；

nw

再增大，Md＜0，

Mw＜Mb，轉(zhuǎn)矩減小。泵輪旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)渦輪導(dǎo)輪泵輪渦輪導(dǎo)輪泵輪渦輪導(dǎo)輪泵輪渦輪導(dǎo)輪液力變矩器工作示意圖Md＞0Md＜0Md=0第十六章汽車自動(dòng)變速器特性曲線：變矩器的傳動(dòng)比：i=nw/nb

—i表示輸出轉(zhuǎn)速的相對(duì)大小。變矩器的變矩比：K=Mw/Mb—K表示輸出轉(zhuǎn)矩的相對(duì)大小。轉(zhuǎn)矩特性輸出轉(zhuǎn)矩Mw隨輸出轉(zhuǎn)速nw減小而增大?！毫ψ兙仄鞯闹饕獌?yōu)點(diǎn)效率特性：高效率對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)比范圍較窄。—液力變矩器的主要缺點(diǎn)第十六章汽車自動(dòng)變速器（二）幾種典型液力變矩器綜合式液力變矩器：導(dǎo)輪用自由輪與內(nèi)座圈固連。渦輪轉(zhuǎn)速升至一定值時(shí),導(dǎo)輪便隨渦輪一起轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)入偶合器工況，以使擴(kuò)大工作的高效率范圍。變矩器密閉腔與外部有補(bǔ)償油道相通，使腔內(nèi)保持0.25~0.7MPa的補(bǔ)償壓力，以防止氣蝕現(xiàn)象產(chǎn)生。三元件液力變矩器：1個(gè)導(dǎo)輪。四元件液力變矩器：2個(gè)導(dǎo)輪。有2種變矩器工況和1種偶合器工況。傳動(dòng)效率更佳。導(dǎo)輪內(nèi)座圈疊片彈簧滾柱液力變矩器自由輪機(jī)構(gòu)第十六章汽車自動(dòng)變速器帶鎖止離合器的液力變矩器在好路面上時(shí)，鎖止離合器將泵輪和渦輪連接在一起，由液力傳動(dòng)變?yōu)闄C(jī)械傳動(dòng)，使傳動(dòng)效率高。操縱油缸活塞(壓盤)離合器從動(dòng)盤傳力盤渦輪泵輪導(dǎo)輪渦輪輪轂油道導(dǎo)向銷鎖止離合器操縱油缸自由輪機(jī)構(gòu)變矩器輸出軸曲軸凸緣盤帶鎖止離合器的液力變矩器第十六章汽車自動(dòng)變速器單級(jí)雙相三元件閉鎖式綜合液力變矩器第三節(jié)液力機(jī)械變速器液力變矩器的變矩能力和變速范圍有限，在汽車上常與機(jī)械變速器（行星齒輪變速器、固定軸齒輪變速器，無(wú)級(jí)機(jī)械變速器）組合使用。一、行星齒輪變速器的工作原理元件：太陽(yáng)輪1、齒圈2、行星架3、行星輪4。傳動(dòng)比：行星齒輪系有2個(gè)自由度。將其中一個(gè)元件進(jìn)行約束，另兩個(gè)則分別為輸入件和輸出件。

n1+an2-(1+a)n3=0

M1:M2:M3=1:a:-(1+a)1234中心輪齒圈行星架行星輪第十六章汽車自動(dòng)變速器復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)：辛普森(Simpson)式：兩排行星齒輪機(jī)構(gòu)共用一個(gè)太陽(yáng)輪。拉威挪(Ravigneaux)式：兩排行星齒輪機(jī)構(gòu)共用一個(gè)齒圈和一個(gè)行星架。其他：如，兩排行星齒輪機(jī)構(gòu)共用一個(gè)行星架。第十六章汽車自動(dòng)變速器二、液力機(jī)械變速器的結(jié)構(gòu)形式（一）變矩器+行星齒輪變速器換檔：用離合器、制動(dòng)器使元件變換為固定件或起連接作用。由于換檔是用摩擦來(lái)傳遞動(dòng)力，所以不需同步器（不存在沖擊），也不需要主離合器。各檔傳動(dòng)路線：第十六章汽車自動(dòng)變速器（二）液力變矩器+固定軸變速器本田轎車的MAXA型自動(dòng)變速器示意圖特色：除倒檔外，均用摩擦離合器掛檔。一、二檔，動(dòng)力經(jīng)中間軸傳遞；三、四檔不經(jīng)中間軸傳遞。兩個(gè)一檔齒輪都沒(méi)有與軸固連，在二軸上用單向離合器連接。第十六章汽車自動(dòng)變速器（三）WSK變矩器-換擋離合器系統(tǒng)WSK系統(tǒng)與全同步變速器滑行單向離合器鎖止離合器換檔離合器全同步變速器用帶鎖止離合器的液力變矩器；換檔離合器供普通齒輪式變速器換檔用；汽車車速較高時(shí)，滑行單向離合器將發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器直接連接，讓發(fā)動(dòng)機(jī)起制動(dòng)作用。第十六章汽車自動(dòng)變速器自動(dòng)操縱系統(tǒng)：指汽車行駛過(guò)程中，駕駛員按行駛需求控制加速踏板，變速器即可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和汽車速度的變化，自動(dòng)地?fù)Q入不同檔位工作。型式：液控液壓操縱系統(tǒng)、電控液壓操縱系統(tǒng)。液控液壓與電控液壓操縱系統(tǒng)的主要區(qū)別在于控制機(jī)構(gòu)部分。一、自動(dòng)變速器的液控式操縱系統(tǒng)組成：動(dòng)力源：油泵；執(zhí)行機(jī)構(gòu)：換檔離合器、換檔制動(dòng)器、……；控制機(jī)構(gòu)：主油路系統(tǒng)：主油路調(diào)壓閥（一次調(diào)壓閥）；換檔信號(hào)系統(tǒng)：節(jié)氣門閥、調(diào)速器閥；換檔閥系統(tǒng)：換檔閥、手控制閥（選檔閥）、強(qiáng)制低檔閥；換檔品質(zhì)控制裝置：緩沖閥、低檔限流閥、低檔單向閥、……；濾清冷卻系統(tǒng)：油液冷卻器、油液細(xì)濾器。

第四節(jié)自動(dòng)變速器的操縱系統(tǒng)第十六章汽車自動(dòng)變速器

執(zhí)行裝置換檔離合器：將兩個(gè)元件連接在一起。換檔制動(dòng)器：將某個(gè)元件固定不動(dòng)。有帶式和片式兩種形式。單向離合器：花鍵轂輸入軸彈簧活塞殼體主動(dòng)盤壓盤從動(dòng)盤卡環(huán)濕式多片離合器調(diào)整螺釘制動(dòng)帶工作油路活塞桿活塞制動(dòng)鼓帶式制動(dòng)器第十六章汽車自動(dòng)變速器控制裝置——主油路系統(tǒng)

主油路調(diào)壓閥：將油泵輸出的壓力穩(wěn)定在所需值范圍后輸入主油路；滿足變速器各工況對(duì)油壓的要求（如倒檔時(shí)提供較高油壓；節(jié)氣門開(kāi)度大時(shí)提供較高油壓）。

主油路次調(diào)壓閥：根據(jù)車速和節(jié)氣門開(kāi)度的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)液力變矩器油壓和各摩擦副的潤(rùn)滑油壓，以及冷卻裝置的冷卻油壓。

第十六章汽車自動(dòng)變速器節(jié)氣門閥：由加速踏板控制。根據(jù)節(jié)氣門開(kāi)度（即發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷）大小，改變其輸出油壓力。離心調(diào)速閥：根據(jù)車速（變速器輸出軸轉(zhuǎn)速）的大小，改變其輸出油壓力。第十六章汽車自動(dòng)變速器控制裝置——換檔信號(hào)系統(tǒng)換檔閥：由節(jié)氣門閥和調(diào)速閥產(chǎn)生的油壓大小來(lái)控制。將主油路油壓與執(zhí)行元件接通，實(shí)現(xiàn)升檔或降檔。手控制閥：由選檔手柄控制。將主油路與不同的控制油路接通?？刂蒲b置——換擋閥系統(tǒng)第十六章汽車自動(dòng)變速器P油泵O1主油路調(diào)壓閥O3操縱油路O2強(qiáng)制抵擋O4倒擋第十六章汽車自動(dòng)變速器二、自動(dòng)變速器的電控式操縱系統(tǒng)

電控操縱系統(tǒng)包括液壓操縱系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)。電子控制系統(tǒng)包括傳感器、電控單元TCU、執(zhí)行器（電磁閥、換擋離合器、制動(dòng)器、單向離合器等）以及各種開(kāi)關(guān)等。電控式操縱系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：

TCU能存儲(chǔ)與處理多種換擋規(guī)律，可實(shí)現(xiàn)更合理、更復(fù)雜的控制；簡(jiǎn)化了液壓系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕；控制精度高、反應(yīng)快且動(dòng)作準(zhǔn)確；更換換擋規(guī)律或參數(shù)更加方便，開(kāi)發(fā)周期短；便于與整車其它控制器集成，兼容性好。第十六章汽車自動(dòng)變速器第五節(jié)金屬帶式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器第十六章汽車自動(dòng)變速器第十六章汽車自動(dòng)變速器

CVT傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖機(jī)械液壓式控制系統(tǒng)電子液壓式控制系統(tǒng)

CVT的控制系統(tǒng)第十六章汽車自動(dòng)變速器

電控機(jī)械自動(dòng)變速器AMT

是在不改變?cè)囀謩?dòng)變速箱主體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，通過(guò)加裝微電腦控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，取代原來(lái)由人工操作完成的離合器的分離、接合及變速器的選擋、換擋動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)換擋全過(guò)程的自動(dòng)化。特點(diǎn)：機(jī)械傳動(dòng)部分沿用了傳統(tǒng)的手動(dòng)變速箱，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，傳動(dòng)效率高。第十六章汽車自動(dòng)變速器第十六章汽車自動(dòng)變速器

TCU硬件框圖及輸入輸出信號(hào)換檔油缸選檔油缸離合器操縱油缸

AMT電控液壓式執(zhí)行機(jī)構(gòu)第十六章汽車自動(dòng)變速器雙離合器自動(dòng)變速器(DCT)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：用兩個(gè)離合器分別從兩條路線（路線A、路線B）輸入動(dòng)力。工作過(guò)程：先掛檔(路線A)，再斷開(kāi)離合器(路線B)、接合離合器(路線A)。特點(diǎn)：提高了動(dòng)力傳遞的連續(xù)性。結(jié)構(gòu)類型：兩軸式（單中間軸式）、三軸式（雙中間軸式）；干式離合器、濕式離合器