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電工電子技術(shù)
譚甜源、張立宏辦公地點(diǎn):3教3312手機(jī)-Mail:tty@QQ:82383235QQ群:
2137388761交流電的概念
(AlternatingCurrent,AC)大小和方向都隨時(shí)間按一定規(guī)律作周期性變化且在一個(gè)周期內(nèi)平均值為零的電壓、電流稱為交流電。如正弦波、方波、三角波、鋸齒波等。Tut第3章正弦交流電路uTt2
如果在電路中電動(dòng)勢(shì)的大小與方向均隨時(shí)間按正弦(或余弦)規(guī)律變化,由此產(chǎn)生的電流、電壓大小和方向也是正弦(或余弦)的,這樣的電路稱為正弦交流電路。
正弦交流電的優(yōu)越性:便于傳輸:利用變壓器可方便升壓降壓;便于運(yùn)算:同頻率正弦量的加減及對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)和積分仍是同頻率正弦量;有利于電器設(shè)備的運(yùn)行:因?yàn)樽兓椒€(wěn)。等等。正弦交流電路
因此,在生產(chǎn)和生活中普遍應(yīng)用正弦交流電。ωt3不同的是:直流電路在穩(wěn)定狀態(tài)下電流、電壓的大小和方向是不隨時(shí)間變化的,所以其值要么恒大于0,要么恒小于0,如圖所示。
tI,UO而正弦電壓和電流是按正弦規(guī)律周期性變化的,其波形如圖示。
tu,iO–
+uiR–
+uiR正半周負(fù)半周因此,在正半周時(shí),其實(shí)際方向與參考方向一致,其值為正。而在負(fù)半周時(shí),由于的參考方向與實(shí)際方向相反,所以為負(fù)值。+實(shí)際方向正弦交流電的方向與直流電路一樣,交流電路進(jìn)行計(jì)算時(shí),也要首先規(guī)定物理量的參考方向,然后才能用數(shù)學(xué)表達(dá)式來(lái)描述。43.1正弦量及其表示1.正弦量2.波形描述術(shù)語(yǔ)3.1.1正弦量三要素隨時(shí)間按正弦和余弦規(guī)律變化的電壓、電流和電勢(shì)統(tǒng)稱為正弦量。ImT2iO角頻率:決定正弦量變化快慢幅值:決定正弦量的大小幅值、角頻率、初相角稱為正弦量的三要素。初相角:決定正弦量起始位置幅值必須大寫,下標(biāo)加m。53.頻率與周期周期T:正弦量變化一次所需的時(shí)間(s)角頻率:正弦量1秒鐘轉(zhuǎn)過的電角度(rad/s)頻率f:正弦量1秒鐘變化的次數(shù)(Hz)T*無(wú)線通信頻率:
30kHz~30GMHz*電網(wǎng)頻率:我國(guó)50Hz,美國(guó)
、日本60Hz*高頻爐頻率:200~300kHZ*中頻爐頻率:500~8000HziO正弦電路中所有物理量的角頻率相同。6
給出了觀察正弦波的起點(diǎn)或參考點(diǎn)。:4.相位與相位差
相位:初相位:
表示正弦量在t=0時(shí)的相位。
反映正弦量變化進(jìn)程的電角度。iO7如:若電壓超前電流
兩同頻率的正弦量之間的初相位之差。相位差:
uiuiωtO8電流超前電壓電壓與電流同相
電流超前電壓
電壓與電流反相uiωtuiOuiωtui90°OuiωtuiOωtuiuiO9②不同頻率的正弦量比較無(wú)意義。
①兩同頻率的正弦量之間的相位差為常數(shù),與計(jì)時(shí)的選擇起點(diǎn)無(wú)關(guān)。注意:tO103.1.2正弦量的有效值及應(yīng)用1.周期量的有效值定義Riuut0Tu0Tt與交流熱效應(yīng)相等的直流定義為交流電的有效值。則有交流直流有效值必須大寫
112.有效值的實(shí)用計(jì)算及應(yīng)用設(shè)i=Imsin(t+)則由三角恒等式得同理:注意:交流電壓、電流表測(cè)量數(shù)據(jù)為有效值交流設(shè)備名牌標(biāo)注的電壓、電流均為有效值12已知:頻率初相位課堂練習(xí)1問:i的幅值、頻率、初相位為多少?答:幅度,133.1.3正弦量的相量表示法正弦量的表示法:ii1i2已知:求:i解:i=i1+i2wsinA)60(80+=t1iiwsinA)30(602-t=三角函數(shù)表示波形表示相量表示i1i2O14在前面介紹了用三角函數(shù)和波形表達(dá)正弦量,但這種表示其計(jì)算非常煩瑣和麻煩。用相量表示正弦量,在正弦穩(wěn)態(tài)計(jì)算中,可以避免三角的煩瑣演算和解微分方程的麻煩,即把求解微分方程的問題轉(zhuǎn)化為求解代數(shù)方程。
相量(phasor)為什么能表示正弦量,則要從復(fù)數(shù)談起。151.相量的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(1)復(fù)數(shù)(復(fù)矢量)的表示形式
代數(shù)式I=a+jbj——虛數(shù)單位(數(shù)學(xué)中的文字符號(hào)為i)a=Re[I],Re[]—取實(shí)算子;b=Im[I],Im[]—取虛算子。指數(shù)式
I=│I│ej矢量圖│I│稱復(fù)數(shù)I的模;稱輻角。
16(2)旋轉(zhuǎn)因子ej90°=cos90°+jsin90°ej90°——90°的旋轉(zhuǎn)因子。(3)復(fù)數(shù)的計(jì)算四則運(yùn)算:加、減運(yùn)算——相量用代數(shù)式表示乘、除演算——相量用指數(shù)式表示兩復(fù)數(shù)相等的條件:對(duì)代數(shù)式:實(shí)部、虛部分別相等。對(duì)指數(shù)式:模相等,輻角相同。1jj=1×j其幾何意義為ejωt——以ω為角速度的旋轉(zhuǎn)因子。實(shí)軸=0+j172.正弦量的相量表示(1)指數(shù)與三角的關(guān)系(歐拉公式)ej=cos+jsine-j=cos-jsinej(t+)=cos(t+)+jsin(t+)在該式兩邊同乘以Um得Umej(t+)=Umcos(t+)+jUmsin(t+)Umsin(t+)Um
sin(t+)=Im[Umej(t+)]18u=Um
sin(t+)ω若:有向線段長(zhǎng)度=ω有向線段以速度
按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)則:該旋轉(zhuǎn)有向線段每一瞬時(shí)在縱軸上的投影即表示相應(yīng)時(shí)刻正弦量的瞬時(shí)值。有向線段與橫軸夾角=初相位u0xyOOUmej(t+)
193.相量符號(hào)
包含幅度與相位信息。1.描述正弦量的有向線段稱為相量(phasor)。若其幅度用最大值表示,則用符號(hào):有效值最大值(2)正弦量的相量表示2.在實(shí)際應(yīng)用中,幅度更多采用有效值,則用符號(hào):20
落后于超前落后?解:(1)相量式(2)相量圖例:
將u1、u2
用相量表示+1+j21同頻率正弦波的相量畫在一起,構(gòu)成相量圖。例:同頻率正弦波相加--平行四邊形法則22①相量是表示正弦量的復(fù)數(shù),正弦量是時(shí)間的函數(shù),二者之間并不相等注意:?=②只有正弦量才能用相量表示,非正弦量不能用相量表示。③只有同頻率的正弦量才能畫在同一相量圖上。
正變換反變換23⑤相量的書寫方式
模用最大值表示,則用符號(hào):④相量的兩種表示形式
相量圖:
把相量表示在復(fù)平面的圖形實(shí)際應(yīng)用中,模多采用有效值,符號(hào):可不畫坐標(biāo)軸如:已知?jiǎng)t或相量式:24[例
]若已知i1=I1msin(t+1)=100sin(t+45)A,
i2=I2
msin(t+2)=60
sin(t30)A,求i=i1
+
i2。[解]正弦電量(時(shí)間函數(shù))所求正弦量變換相量(復(fù)數(shù))相量結(jié)果反變換相量運(yùn)算(復(fù)數(shù)運(yùn)算)于是得正弦電量的運(yùn)算可按下列步驟進(jìn)行,首先把25?正誤判斷1.已知:?有效值?3.已知:復(fù)數(shù)瞬時(shí)值j45??最大值??負(fù)號(hào)2.已知:4.已知:課堂練習(xí)226例3-1:圖示電路是三相四線制電源,已知三個(gè)電源的電壓分別為:試求uAB,并畫出相量圖。NCANB+–++-+–––解:(1)用相量法計(jì)算:
27(2)相量圖由KVL定律可知28(3)正弦量微分與積分的相量同理可導(dǎo)出積分的相量i→I.i=Im[Iejt].29波形圖瞬時(shí)值相量圖小結(jié):正弦量的四種表示法Ti相量303.2電路約束的相量形式元件約束(VCR)結(jié)構(gòu)約束(KCL、KVL)相量形式時(shí)域形式電路約束數(shù)域??313.2.1元件VCR的相量形式(1)相量模型要等式成立,只要相應(yīng)電路模型為1.電阻元件將uR、iR代入式u=Ri得由正弦函數(shù)等于旋轉(zhuǎn)復(fù)矢量取虛部,uR、iR可表示為32(2)限流與移相特性
∴U=RI
u=iu=
itiu(3)波形圖相量圖結(jié)果表明,電阻在交流電路中只有限流作用沒有移相功能。332.電容元件(1)相量模型
==由正弦函數(shù)等于旋轉(zhuǎn)復(fù)矢量取虛部,uc、ic可表示為34所以要等式成立,只要相應(yīng)電路模型為=35(2)限流與移相特性∴U=XcIu=i-90°=Xc—具有與電阻相同的作用,即限流作用,但又不是電阻,故引用容抗來(lái)描述電容的限流特性,單位為Ω。Bc—具有與電導(dǎo)相同的作用,即導(dǎo)流作用,但又不是電導(dǎo),故引用容納來(lái)描述電容的導(dǎo)流特性,單位為S?;?6它表明電壓滯后電流90°,它揭示電容器件的移相特性。(3)波形圖及相量圖tiu
iuu-i=
-90°IU超前所以電容C具有隔直通交的作用XC直流:XC,電容C視為開路交流:f容抗XC是頻率的函數(shù)37(1)相量模型3.電感元件==由正弦函數(shù)等于旋轉(zhuǎn)復(fù)矢量取虛部,uL、iL可表示為38所以=要等式成立,只要相應(yīng)電路模型為39(2)限流與移相特性∴U=XLI=XL—具有與電阻相同的作用,即限流作用,但又不是電阻,故引用感抗來(lái)描述電感的限流特性,單位為Ω。BL—具有與電導(dǎo)相同的作用,即導(dǎo)流作用,但又不是電導(dǎo),故引用感納來(lái)描述電感的導(dǎo)流特性,單位為S?;騯=i+90°40它表明電壓超前電流90°,它揭示電感的器件的移
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