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文檔簡介

v1.0可編寫可更正RobotStudio創(chuàng)立機械裝置方法打開RobotStudio軟件，創(chuàng)立一個新工作站。（此處省略）2.導入幾何體（導入需要創(chuàng)立成機械裝置的幾何體，此處使用2個簡單的幾何體為例創(chuàng)立機械裝置）創(chuàng)立機械裝置。1.點擊建模--創(chuàng)立2.改正機械裝置名機械裝置--跳出對3.創(chuàng)立裝置種類--此處以創(chuàng)立外軸為4.鏈接，接點，框架，校準的設置1v1.0可編寫可更正鏈接的設置。1.雙擊鏈接--跳出對話鏈接名選擇部點擊按5：勾選基鏈接（把此中一固定零件作5.依據上一步把其余零件都增添到鏈接里去。（此處省略）2v1.0可編寫可更正接點的設置。1.點擊接點--跳出對話2.關節(jié)名稱注：A：若一個機械裝置上3.選擇關節(jié)種類有多個運動關節(jié)，則增添相4.選擇子鏈應的關節(jié)（注意父鏈接和子鏈接要選擇對）。5.設置關節(jié)軸B：關節(jié)軸第一個地點：選中旋轉軸心的點，第二格位可以經過操控軸來設定關設定限制種類框架和校準的設置（相同點擊框架和校準，跳出對話框）框架名稱1.選擇校準屬于鏈接框架地點2.校準地點或直接選擇選擇能否設置編譯機械裝置。3v1.0可編寫可更正點擊下拉按鈕--選擇浮動浮動后下拉框架--出現編譯機械裝置點擊編譯點擊增添姿態(tài)按鈕--跳出創(chuàng)立姿態(tài)對話框。（按要求可姿態(tài)名稱關節(jié)值（可經過滑塊調理各個姿態(tài)的地點）點擊關閉，跳出對話框，點擊“是”4v1

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