linux 操作系統(tǒng)移植

Linux操作系統(tǒng)移植小組成員：李莉馮曉成董娟婷李文明第一部分嵌入式Linux軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境構(gòu)建在Windows上安裝虛擬機(jī)VMware-6.5在虛擬機(jī)上安裝linux（利用光盤鏡像文件安裝fedora9）安裝VM-tools安裝交叉編譯工具鏈（后續(xù)移植過(guò)程中使用編譯器版本為arm-linux-gcc4.3.3）安裝其他必要工具獲取U-boot源碼（此處版本為u-boot2009.11）獲取linux內(nèi)核源碼（此處版本為linux-2.6.32.2），解壓安裝在fedora9的/opt/FriendlyARM/mini2440/目錄下。配置NFS服務(wù)器安裝串口終端（此處為secureCRT）及USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)安裝USB下載程序DNW及其驅(qū)動(dòng)第二部分U-boot移植（一）

建立開(kāi)發(fā)板文件測(cè)試編譯環(huán)境修改頂層Makefile指定交叉編譯器

CROSS_COMPILE=arm-linux-添加開(kāi)發(fā)板配置文件

mini2440_config:unconfig @$(MKCONFIG)$(@:_config=)armarm920tmini2440samsungs3c24x0建立mini2440目錄和文件建立開(kāi)發(fā)板目錄/board/samsung/mini2440

將board目錄下的sbc2410x改名為mini2440并移至samsung目錄下，這樣一來(lái)就成功建立了開(kāi)發(fā)版目錄/board/samsung/mini2440，將該目錄下的sbc2410x.c改名為mini2440.c。修改/board/samsung/mini2440/Makefile

COBJS:=sbc2410x.oflash.o修改為COBJS:=mini2440.oflash.o在include/configs/建立開(kāi)發(fā)板配置文件將該目錄下的sbc2410x.h改名為mini2440.h測(cè)試編譯環(huán)境在u-boot根目錄下：makemini2440_configConfiguringformini2440board…make第二部分U-boot移植（二）

修改引導(dǎo)代碼關(guān)閉AT9200寫的LED跳轉(zhuǎn)@ bl coloured_LED_init@ bl red_LED_on修改CPU頻率初始化設(shè)置 關(guān)閉看門狗、設(shè)置分頻比、禁止中斷（添加代碼較多，不再列出）。 修改lowlevel_init.s文件

匹配mini2440的存儲(chǔ)器配置。修改代碼重新定向部分 修改start.s文件、在mini2440目錄下添加nand_read.c文件、修改Makefile。增加LED1點(diǎn)亮(為了便于觀察)修改/cpu/arm920t/u-boot.lds連接文件

cpu/arm920t/start.o (.text)

board/samsung/mini2440/lowlevel_init.o(.text) board/samsung/mini2440/nand_read.o(.text)

第二部分U-boot移植（三）

修改初始化代碼修改lib_arm/board.c文件

LED3、LED4的點(diǎn)亮和打印信息的輸出

#ifdefined(CONFIG_MINI2440_LED) gpio->GPBDAT=0x0; #endif #ifdefined(CONFIG_CFB_CONSOLE) printf("%s\n",version_string); printf("modifiedbywuying\n\n"); #endif修改mini2440.c文件（內(nèi)容較多）

增加LCD初始化函數(shù)、修改GPIO設(shè)置、LED2的點(diǎn)亮、屏蔽nand控制器初始化代碼、添加網(wǎng)卡芯片（DM9000）的初始化函數(shù)。第二部分U-boot移植（四）

完善目標(biāo)板外設(shè)驅(qū)動(dòng)NandFlash相關(guān)代碼的修改添加yaffs（2）焼寫功能添加NorFlash寫入功能修改網(wǎng)絡(luò)相關(guān)代碼添加LCD顯示功能

注意：需要在drivers/vedio下添加驅(qū)動(dòng)文件s3c2410_fb.c添加SD卡讀取功能注意：添加3個(gè)驅(qū)動(dòng)代碼文件mmc.c、mmc.h、regs-sdi.h第二部分U-boot移植（五）

修正配置文件添加CONFIG_S3C2440條件定義

對(duì)于s3c2440好多代碼都是借用s3c2410的，所以要對(duì)所有條件編譯中有CONFIG_S3C2410的地方添加CONFIG_S3C2440，這樣才能編譯進(jìn)來(lái)。

Common/serial.c、cpu/arm920t/s3c24x0/下interrupts.c、timer.c、usb.c、usb_ohci.c和driver/i2c/s3c24x0_i2c.c、drivers/rtc/s3c24x0_rtc.c等11個(gè)文件進(jìn)行修改。修改配置文件include/configs/mini2440.h

此處主要做了以下修改： （1）去除了CS8900網(wǎng)卡的定義，添加了DM9000。 （2）使能了JFFS2、FAT文件系統(tǒng)。 （3）使能了USB、SD卡功能。 （5）使能了I2C、EEPROM功能。 （6）使能了LCD功能，以及BMP圖片顯示和字符console的功能。 （7）去除了AMD的NorFlash芯片的定義，增加SSTNorFlash芯片定義。第二部分U-boot移植（六）

編譯、下載重新編譯u-boot makeclean makemini2440_config make

編譯通過(guò)則生成u-boot.bin下載u-boot到開(kāi)發(fā)板NandFlash（此處用USB下載）從NandFlash重啟開(kāi)發(fā)板啟動(dòng)，串口終端顯示如下圖，u-boot移植基本完成。第三部分Linux內(nèi)核移植解壓內(nèi)核源代碼

#cd/opt/FriendlyARM/mini2440 #tarxvzflinux-2.6.32.2.tar.gz指定交叉編譯變量

ARCH?=arm CROSS_COMPILE?=arm-linux-建立自己的目標(biāo)平臺(tái)（對(duì)mini2440.c的建立和修改） 復(fù)制mach-smdk2440.c并將其命名為mach-mini2440.c

修改時(shí)鐘源頻率（修改為12M） 將smdk2440替換為mini2440置菜單中的mini2440執(zhí)行menuconfig在菜單中增加mini2440的支持移植nand驅(qū)動(dòng)并修改分區(qū)信息移植yaffs2第三部分Linux內(nèi)核移植移植DM9000網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)激活RTC驅(qū)動(dòng)添加LCD背光驅(qū)動(dòng)移植LCD顯示驅(qū)動(dòng)設(shè)置LinuxLogo添加ADC驅(qū)動(dòng)移植SD卡驅(qū)動(dòng)配置USB外設(shè)第四部分利用U-boot引導(dǎo)內(nèi)核U-boot引導(dǎo)內(nèi)核步驟如下（我們使用nfs服務(wù)器） （1）用U-boot的mkimage工具處理內(nèi)核映像zImage。（2）通過(guò)網(wǎng)絡(luò)、串口、U盤、SD卡等方式將處理過(guò)的內(nèi)核映像傳輸?shù)絊DRAM的一定位置（30008000）。（3）然后使用”bootm“等內(nèi)核引導(dǎo)命令來(lái)啟動(dòng)內(nèi)核。uImage制作方法 編譯u-boot后，在u-boot/tools/目錄下生成mkimage文件，將其拷貝至/usr/local/bin目錄下，則mkimage命令可在fedora任意目錄下使用，執(zhí)行下面命令，則會(huì)在arch/arm/boot/目錄下生成zImage.img文件。

mkimage-n‘zImage'-Aarm-Olinux-Tkernel-Cnone-a0x30008000–e0x30008040-dzImagezImage.img

也可以在編譯內(nèi)核是直接執(zhí)行makeuImage命令，編譯完成會(huì)生成uImage文件，與上述zImage.img

相同作用的文件。第四部分利用U-boot引導(dǎo)內(nèi)核過(guò)程用交叉網(wǎng)線、串口線、USB線、電源線連接電腦和開(kāi)發(fā)板從