機電傳動控制第十章5

第十章交流傳動控制系統(tǒng)10.1電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)10.2交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)10.3線繞式異步電動機調(diào)速系統(tǒng)10.4晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)10.5異步電動機矢量變換控制調(diào)速系統(tǒng)10.6無換向器電動機及其調(diào)速系統(tǒng)第十章交流傳動控制系統(tǒng)交流電動機有同步電動機與異步電動機兩大類。同步電動機的調(diào)速靠改變供電電壓的頻率來改變其同步轉(zhuǎn)速；對異步電動機而言，調(diào)速的方法雖很多，但從利用晶閘管控制技術(shù)來看，不外乎有：控制加于電機定子繞組的電壓——調(diào)壓調(diào)速；控制附加在轉(zhuǎn)子回路的電勢——串級調(diào)速；控制定子的供電電壓與頻率——變頻調(diào)速；無換向器電機調(diào)速系統(tǒng)；電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)；在普通三相交流電動機上模擬直流電動機控制轉(zhuǎn)矩規(guī)律——矢量變換控制。第十章交流傳動控制系統(tǒng)三相異步電動機轉(zhuǎn)速公式

調(diào)速方法1，改變

S2，改變p3，變頻f第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.1電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)電磁轉(zhuǎn)差離合器的調(diào)速原理第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.1電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速原理

轉(zhuǎn)子定子勵磁電流if→φf在n作用下→ea→ia→φa→φf相互作用→Tem只要改變勵磁電流大小→轉(zhuǎn)速改變第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.1電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速原理第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.1電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速性能經(jīng)驗公式：n2=n1－KT2/If4n1－主動轉(zhuǎn)速；T－離合器轉(zhuǎn)矩；If－勵磁電流第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.1電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)差離合器控制系統(tǒng)第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.1電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)

小結(jié)優(yōu)點：裝置及控制電路簡單，價格便宜。缺點：低速時損耗大，效率低。應(yīng)用：紡織、印染、造紙、離合器、彈性聯(lián)器、機械過載保護等。第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.2交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)1.采用晶閘管交流調(diào)壓電路單相交流調(diào)壓電路（電阻性負載）交流調(diào)壓調(diào)速原理轉(zhuǎn)矩正比電壓的平方第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.2交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)單相交流調(diào)壓電路（電感性負載）第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.2交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)三相交流調(diào)壓電路（星形接法）注意！觸發(fā)信號必須與交流電源有一致相序和相位差第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.2交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)2.異步電動機調(diào)壓特性調(diào)速范圍有限第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.2交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)2：1閉環(huán)20：1

加轉(zhuǎn)速反饋的調(diào)速系統(tǒng)閉環(huán)靜特性第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.2交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)

3.異步電動機調(diào)壓調(diào)速時的損耗及容量限制轉(zhuǎn)子軸上的電磁功率轉(zhuǎn)子軸上的機械功率低速時，轉(zhuǎn)差功率很大，轉(zhuǎn)子發(fā)熱。不適合長期工作在低速機械。適合通風(fēng)機及泵類機械（低速時轉(zhuǎn)矩?。?。第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.2交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)

小結(jié)優(yōu)點：裝置及控制電路簡單，價格便宜，維修方便。缺點：損耗大，效率低，低速時穩(wěn)定性差，調(diào)速特性軟，D小，改進：采用速度負反饋可改進。特別適合通風(fēng)機、泵類機械第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.3線繞式異步電動機調(diào)速系統(tǒng)

1.串級調(diào)速的原理及特性（串電勢）第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.3線繞式異步電動機調(diào)速系統(tǒng)3.晶閘管串級調(diào)速逆變器整流器第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.3線繞式異步電動機調(diào)速系統(tǒng)

小結(jié)方法：轉(zhuǎn)子回路串接電勢串電阻法：速度越低，能耗越大轉(zhuǎn)子串電勢法（串級調(diào)速）：能耗小，機械特性硬而廣泛采用n0≤n≤n0

第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.4晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)

1.變頻調(diào)速的原理恒轉(zhuǎn)矩變頻調(diào)速系統(tǒng)中恒功率變頻調(diào)速系統(tǒng)中第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.4晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)

2.變頻調(diào)速系統(tǒng)的分類交－直－交變頻調(diào)速系統(tǒng)（帶有直流環(huán)節(jié)的間接變頻調(diào)速）晶閘管整流→逆變器（換流電路）交－交變頻調(diào)速系統(tǒng)(直接變頻調(diào)速)第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.4晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)

3.交－直－交變頻調(diào)速系統(tǒng)（電壓型、電流型）第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.4晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)

3.交－直－交變頻調(diào)速系統(tǒng)（電壓型、電流型）整流器（內(nèi)阻?。┠孀兤鞯谑陆涣鱾鲃涌刂葡到y(tǒng)

10.4晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)3.交－直－交變頻調(diào)速系統(tǒng)（電壓型、電流型）整流器（阻抗大）逆變器第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.4晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)

電流變頻噐第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.4晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)4.脈寬調(diào)制型變頻調(diào)速（電壓型逆變器）頻率電壓可調(diào)交流電電壓恒定調(diào)頻調(diào)脈寬第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.4晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)4.脈寬調(diào)制型變頻調(diào)速脈沖寬度按正弦規(guī)律變化第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.4晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)4.脈寬調(diào)制型變頻調(diào)速第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.4晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)4.脈寬調(diào)制型變頻調(diào)速調(diào)頻對異步機的機械特性硬度改變不大一般采用開環(huán)控制即可，對于精度要求高的系統(tǒng)可采用速反饋閉環(huán)控制如圖。BR第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.4晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.4晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)5.交－交變頻調(diào)速共陰極電路和波形共陽極反相并聯(lián)第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.4晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)5.交－交變頻調(diào)速第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.4晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)5.交－交變頻調(diào)速第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.5異步電動機矢量變換控制

第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.5異步電動機矢量變換控制將A、B、C靜止坐標(biāo)系表示感應(yīng)電機失量，變換到按轉(zhuǎn)子磁通方向為磁場方向、并以同步速旋轉(zhuǎn)的M－T直角坐標(biāo)系上，像直流電動機一樣進行控制，從而獲得十分優(yōu)越的調(diào)速特性。第十章交流傳動控制系統(tǒng)

晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)

小結(jié)原理：n0=60f/p改變f達到調(diào)速目的特點：調(diào)速特性基本保持固有特性（S?。┚哂校簷C械特性硬、效率高