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第十一章支承(zhīchénɡ)件內(nèi)容:機床支承件的功用、分類、應(yīng)滿足的要求;支承件的受力分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(shèjì)。要求:對機床大構(gòu)件具有結(jié)構(gòu)分析及初步的設(shè)計(shèjì)能力。精品資料第一節(jié)支承件應(yīng)滿足的要求(yāoqiú)和設(shè)計步驟支承(zhīchénɡ)件:是機床的基礎(chǔ)構(gòu)件,包括床身、立柱、橫梁、搖臂、底座、刀架、工作臺、箱體和升降臺等。也稱為“大件”。作用:承載和作為基準(zhǔn)。支承其它機床零部件,保持它們的相對位置,承受各種切削力等。精品資料二、對支承(zhīchénɡ)件的基本要求1、使用要求安裝其它(qítā)零部件、排屑暢通、吊運安全。2、工藝要求便于制造和裝配。精品資料3、性能要求(1)應(yīng)具有足夠的靜剛度(ɡānɡdù)、較高的剛度(ɡānɡdù)—重量比。(2)應(yīng)具有較好的動態(tài)特性。支承件的固有頻率不致與激振頻率重合而產(chǎn)生共振;應(yīng)具有較大的動剛度(ɡānɡdù)(激振力的副值與振副之比)、較大的阻尼,使支承件受到一定副值周期性激振力的作用時,受迫振動的振幅較小。精品資料(3)應(yīng)具有較好的熱變形特性(tèxìng)。設(shè)法減小熱變形、不均勻熱變形,以降低對加工精度的影響。散熱、隔熱。加大散熱面積、加設(shè)散熱片、風(fēng)扇、人工致冷、隔離熱源。均熱。采用:“熱對稱”等結(jié)構(gòu),使熱變形對精度的影響較小。精品資料二、重要(zhòngyào)支承件的設(shè)計步驟1、進(jìn)行受力分析。2、初步?jīng)Q定其形狀和尺寸。3、進(jìn)行驗算。4、修改、對比,選擇最佳(zuìjiā)方案。精品資料第二節(jié)支承(zhīchénɡ)件的靜力分析一、根據(jù)機床(jīchuáng)所受的載荷的特點分類1.中、小型機床(jīchuáng):載荷以切削力為主。重量(工件、移動部件)忽略不計。如中型車床、銑床、鉆床、加工中心等。2.精密和高精度機床(jīchuáng):載荷以移動件的重力和熱應(yīng)力為主。切削力較?。ㄒ蛞跃庸橹鳎┖雎圆挥?。如雙柱立式坐標(biāo)鏜床等。3.大型機床(jīchuáng):載荷必須同時考慮工件重力、切削力和移動件的重力。如重型車床、落地鏜銑床、龍門式機床(jīchuáng)等。精品資料二、根據(jù)支承(zhīchénɡ)件的形狀分類1、梁類件:一個方向的尺寸比另外兩個方向的大得多的零件。如床身、立柱、橫梁(hénɡliánɡ)、搖臂、滑枕等。2、板類件:兩個方向的尺寸比第三個方向的大得多的零件。如底座、工作臺、刀架等。3、箱形件:三個方向的尺寸都差不多的零件。如箱體、升降臺等。精品資料三、搖臂鉆床受力分析(fēnxī)
(僅分析(fēnxī)切削載荷:切削轉(zhuǎn)矩T、進(jìn)給力Ff)立柱(lìzhù)和搖臂——梁類件;底座——板類件;主軸箱——箱形件。精品資料搖臂和立柱,都可看作(kànzuò)是一端固定的懸臂梁。精品資料1、搖臂的受力分析(fēnxī)(1)yz平面內(nèi):最大彎矩M1=Ff·L,使搖臂產(chǎn)生彎曲(wānqū)變形。(2)xz平面內(nèi):繞y軸的扭矩M2=Ff·e,使搖臂產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形。(3)xy平面內(nèi):切削轉(zhuǎn)矩T作用于搖臂,產(chǎn)生彎曲(wānqū)變形。但T比Ff要小得多。精品資料結(jié)論:搖臂所受的載荷,主要是:豎直(yz)面內(nèi)的彎矩M1;繞y軸的扭矩M2。這兩個力矩使搖臂產(chǎn)生彎曲和扭轉(zhuǎn)變形(biànxíng)。使主軸偏離其正確位置。精品資料2、立柱(lìzhù)的受力分析立柱分內(nèi)外兩層。搖臂沿外柱升降,并連同外柱繞內(nèi)柱轉(zhuǎn)動(zhuàndòng)。搖臂與外柱在上、下兩圈D、E處接觸。工作時,內(nèi)、外柱之間在F處夾緊。精品資料(1)外柱的受力分析(fēnxī)搖臂作用于外柱的,可看作是由D、E點處兩個集中力組成的力偶。①yz平面內(nèi):彎矩M1=Ff·L②xz平面內(nèi):彎矩M2=Ff·e③切削轉(zhuǎn)矩T使外柱扭轉(zhuǎn),扭矩作用于E與F之間。通常這個(zhège)扭轉(zhuǎn)變形不大,可以忽略。精品資料(2)內(nèi)柱的受力分析(fēnxī)受力情況與外柱相似①yz和xz面內(nèi)的彎曲;②從夾緊點F至根部之間的扭轉(zhuǎn)。扭轉(zhuǎn)變形(biànxíng)不大,可以忽略。精品資料結(jié)論:立柱內(nèi)、外層都以彎曲變形為主。立柱的彎曲變形也將使主軸偏離其正確位置。立柱的形狀往往是圓形的,故Ml、M2兩個力矩中,只需考慮大的一個(yīɡè),一般為Ml=Ff·L。精品資料四、普通(pǔtōng)車床床身受力分析臥式車床床身在切削力作用下主要產(chǎn)生的變形是垂直和水平面內(nèi)的彎曲變形,及由在垂直和水平方向的扭矩聯(lián)合(liánhé)作用下的扭轉(zhuǎn)變形。在彎曲變形中,水平面內(nèi)的彎曲對加工精度的影響比垂直面內(nèi)的彎曲要大。對于較長的床身,扭轉(zhuǎn)變形對加工精度的影響最大。精品資料第三節(jié)支承(zhīchénɡ)件的靜剛度例:床身載荷(zàihè)是通過導(dǎo)軌面施加到床身上去的。變形包括床身自身的變形,導(dǎo)軌部分局部的變形,導(dǎo)軌表面的接觸變形。支承件的變形自身變形局部變形接觸變形精品資料1.自身(zìshēn)剛度(1)自身剛度:在外載荷作用下,支承件本體抵抗變形(biànxíng)的能力。(2)自身剛度主要應(yīng)考慮彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度。(3)主要決定于支承件的材料、形狀、尺寸、肋板的布置等。精品資料2.局部(júbù)剛度(1)局部剛度:抵抗局部變形的能力(nénglì)。(2)局部變形發(fā)生在載荷集中的地方。(3)局部剛度與支承件局部受載荷處的結(jié)構(gòu)、尺寸等有關(guān)。精品資料3.接觸(jiēchù)剛度(1)接觸(jiēchù)剛度:支承件的結(jié)合面在外載荷的作用下抵抗接觸(jiēchù)變形的能力。(2)兩個平面接觸(jiēchù),平面有一定的宏觀不平度,因而實際接觸(jiēchù)面積只是名義接觸(jiēchù)面積的一部分;由于微觀不平,真正接觸(jiēchù)的只是一些高點。精品資料(3)接觸(jiēchù)剛度與自身剛度的不同點①接觸剛度Kj(Mpa/um)是平均壓強p與變形δ之比。②Kj不是一個固定值,δ與p的關(guān)系是非線性的。當(dāng)壓強很小時,兩個面之間只有少數(shù)(shǎoshù)高點接觸,接觸剛度較低。當(dāng)壓強較大時,這些高點產(chǎn)生了變形,實際接觸面積增加,接觸剛度提高。精品資料(4)支承件的自身剛度和局部剛度對接觸壓強分布(fēnbù)有影響。如自身剛度和局部剛度較高,則接觸壓強的分布(fēnbù)基本上是均勻的,接觸剛度也較高。如自身剛度或局部剛度不足,則在集中載荷作用下,構(gòu)件變形較大,使接觸壓強分布(fēnbù)不均,使接觸變形分布(fēnbù)也不均,降低了接觸剛度。精品資料第四節(jié)支承(zhīchénɡ)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計在支承件的結(jié)構(gòu)設(shè)計中,應(yīng)采取適當(dāng)(shìdàng)措施,提高支承件的自身剛度、局部剛度和接觸剛度。一、提高支承件自身剛度的措施正確選擇支承件形狀和尺寸
合理布置隔板合理開窗、加蓋精品資料一、提高支承件自身剛度(ɡānɡdù)的措施1、正確選擇支承件形狀和尺寸(1)支承件的變形,主要是彎曲和扭轉(zhuǎn),與截面(jiémiàn)慣性矩有關(guān),即與截面(jiémiàn)形狀有關(guān)。(2)材料和截面(jiémiàn)積相同而形狀不同時,截面(jiémiàn)慣性矩相差很大。(3)提高支承件的剛度,必須選取有利的截面(jiémiàn)形狀。表11—2,截面(jiémiàn)積近似地皆為10000mm2八種不同截面(jiémiàn)形狀的抗彎和抗扭慣性矩的比較。精品資料精品資料結(jié)論(jiélùn)(1)截面積相同時,空心截面的剛度大于實心的。(2)加大輪廓尺寸(chǐcun),減小壁厚,可大大提高剛度。(3)抗彎剛度:矩形>方形>園形,抗扭剛度:園形>方形>矩形。(4)不封閉的截面比封閉的截面,剛度顯著下降。特別是抗扭剛度,下降更多。精品資料例:設(shè)計(shèjì)搖臂鉆床支承件的原則(1)搖臂:主要是豎直(yz)面內(nèi)的彎矩M1=Ff·L、繞y軸的扭矩M2=Ff·e,以M1為主。因此形狀選擇原則:①截面形狀應(yīng)為空心矩形。四周盡量封閉。②豎向尺寸應(yīng)大于橫向尺寸。但由于扭矩的存在,這兩個方向的尺寸不宜相差太大。③搖臂靠近立柱處的根部(ɡēnbù)彎矩最大,往自由端逐漸減小,故搖臂的截面也是越靠近根部(ɡēnbù)越大。精品資料(2)內(nèi)柱
主要(zhǔyào)承受(yz和xz面內(nèi)的)彎矩,越靠近下支承點F處,彎矩越大。F處到根部彎矩不變。故內(nèi)立柱在上、下支承間一段CF應(yīng)上細(xì)下粗。F處到根部可做成等截面。精品資料(3)外柱為搖臂升降(shēngjiàng)的導(dǎo)向面,故常制成圓柱形。(4)主軸中心與搖臂的中心面越近,則力臂e越小,扭矩M2=Ff·e也越小。所以設(shè)計主軸箱時應(yīng)使主軸中心盡量接近導(dǎo)軌。精品資料2、合理布置(bùzhì)隔板(1)隔板:在支承件兩外壁間起連接作用的內(nèi)壁。(2)隔板的作用:把作用于支承件局部地區(qū)的載荷傳遞給其他壁板,從而(cóngér)使整個支承件承受載荷,提高支承件的自身剛度。(3)當(dāng)支承件不能做成封閉的截形時,則在其內(nèi)部設(shè)置隔板,以提高自身剛度。設(shè)置隔板是提高剛度的有效方法之一,其效果比增加壁厚更為顯著。精品資料精品資料3、合理(hélǐ)開窗和加蓋(1)支承件外壁開窗孔,會降低抗彎、抗扭剛度,其中抗扭剛度降低更大。應(yīng)避免在主要承受扭矩的支承件上開孔。(2)對抗彎剛度,與彎曲平面垂直的壁上的窗孔,影響最大。對抗扭剛度,較窄壁上的窗孔,比較寬壁上的影響大。(3)窗孔應(yīng)靠近支承件的幾何中心線附近,孔寬或孔徑不超過支承件寬度的0.25倍。(4)窗孔邊緣厚一些(yīxiē)(翻邊),工作時加蓋,并用螺釘上緊,可補償一部分剛度的損失。精品資料二、提高(tígāo)局部剛度的措施1、合理選擇連接部位的結(jié)構(gòu)(1)設(shè)圖a的一般凸緣(tūyuán)連接,相對連接剛度為1.0(2)圖b有加強筋的凸緣連接為1.06(3)圖c凹槽式為1.80(4)圖dU型加強筋結(jié)構(gòu)為1.85精品資料2、注意局部(júbù)過渡例,車床床身,由于床身的基本部分較薄而導(dǎo)軌較厚,如設(shè)計成圖11-8a的形狀,則在載荷F的作用下,導(dǎo)軌處易發(fā)生局部變形。采用加厚的過渡壁,并加肋(圖b),可顯著地提高(tígāo)導(dǎo)軌處的局部剛度。精品資料3、合理配置加強(jiāqiáng)肋(筋)(1)有些支承件的內(nèi)部要安裝其它(qítā)機構(gòu),不但不能封閉,即使安裝隔板也會有所妨礙,這時采用加強肋來提高剛度。(2)合理配置加強肋是提高局部剛度的有效方法。(3)加強肋的高度可取為壁厚的4~5倍,厚度與壁厚之比為0.8~1。精品資料例圖a的肋用來提高軸承座處的局部剛度;圖b和圖c為當(dāng)壁板面積大于400×400mm2時,為避免薄壁振動而在壁板內(nèi)表面加的肋。其作用(zuòyòng)在于提高壁板的抗彎剛度。圖d為立柱內(nèi)的環(huán)形肋,主要用來抵抗截面形狀的畸變。前面的三條豎向肋主要用來提高導(dǎo)軌處的局部剛度。精品資料三、提高接觸剛度(ɡānɡdù)的措施1、提高結(jié)合面質(zhì)量導(dǎo)軌面、重要的固定結(jié)合面必須配磨或配刮。2、合理選擇螺釘(luódīng)尺寸、數(shù)量和布置固定螺釘(luódīng)應(yīng)在接觸面上造成一個預(yù)壓力。通常應(yīng)使接觸面間的平均預(yù)壓壓強約為2MPa。精品資料四、支承(zhīchénɡ)件結(jié)構(gòu)的工藝性
壁厚均勻、要有出砂孔、起吊孔。支承件的壁厚應(yīng)根據(jù)工藝上的可能選擇得薄一些。按照目前的工藝水平,砂模鑄造鑄鐵件的外壁厚可根據(jù)當(dāng)量
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