標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 33264-2016 面向多核處理器的機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)應(yīng)用框架》這一國家標(biāo)準(zhǔn)主要針對的是基于多核處理器架構(gòu)下，為機(jī)器人設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一個(gè)高效、可靠的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）的應(yīng)用框架。該標(biāo)準(zhǔn)定義了在開發(fā)面向多核處理器的機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)時(shí)應(yīng)遵循的一系列原則和技術(shù)要求，旨在提高機(jī)器人系統(tǒng)的性能、可靠性和可維護(hù)性。

標(biāo)準(zhǔn)首先介紹了其適用范圍，明確指出適用于采用多核處理器技術(shù)構(gòu)建的各類機(jī)器人系統(tǒng)，包括但不限于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等。接著，對術(shù)語進(jìn)行了詳細(xì)定義，確保行業(yè)內(nèi)對于相關(guān)概念有一致的理解。

標(biāo)準(zhǔn)的核心部分圍繞著如何構(gòu)建一個(gè)多核環(huán)境下的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)展開，其中包括但不限于以下幾個(gè)方面：

  • 任務(wù)調(diào)度策略：提出了多種適合于多核處理器的任務(wù)分配與調(diào)度方法，強(qiáng)調(diào)了根據(jù)任務(wù)特性和系統(tǒng)需求選擇合適的調(diào)度算法的重要性。
  • 通信機(jī)制：描述了不同處理器核心之間以及處理器與其他硬件組件之間的數(shù)據(jù)交換方式，如共享內(nèi)存、消息傳遞等，并給出了相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)建議。
  • 同步與互斥：討論了在并發(fā)執(zhí)行環(huán)境中保證數(shù)據(jù)一致性的方法，比如使用鎖、信號量等機(jī)制來管理資源訪問。
  • 容錯(cuò)處理：考慮到機(jī)器人應(yīng)用場景中可能遇到的各種異常情況，標(biāo)準(zhǔn)還特別關(guān)注了錯(cuò)誤檢測與恢復(fù)機(jī)制的設(shè)計(jì)思路。
  • 安全性考量：從信息安全角度出發(fā)，提出了一些基本原則，以保護(hù)系統(tǒng)免受外部攻擊或內(nèi)部誤操作的影響。


如需獲取更多詳盡信息，請直接參考下方經(jīng)官方授權(quán)發(fā)布的權(quán)威標(biāo)準(zhǔn)文檔。

....

查看全部

  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2016-12-13 頒布
  • 2017-07-01 實(shí)施
?正版授權(quán)
GB/T 33264-2016面向多核處理器的機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)應(yīng)用框架_第1頁
GB/T 33264-2016面向多核處理器的機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)應(yīng)用框架_第2頁
GB/T 33264-2016面向多核處理器的機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)應(yīng)用框架_第3頁
GB/T 33264-2016面向多核處理器的機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)應(yīng)用框架_第4頁
免費(fèi)預(yù)覽已結(jié)束，剩余16頁可下載查看

下載本文檔

GB/T 33264-2016面向多核處理器的機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)應(yīng)用框架-免費(fèi)下載試讀頁

文檔簡介

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T33264—2016

面向多核處理器的機(jī)器人

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)應(yīng)用框架

Frameworkofreal-timerobotoperatingsystemonmulti-coreprocessor

2016-12-13發(fā)布2017-07-01實(shí)施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T33264—2016

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

術(shù)語和定義

2………………1

縮略語

3……………………2

機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的應(yīng)用框架設(shè)計(jì)原則

4……………3

概述

4.1…………………3

跨平臺原則

4.2…………………………3

結(jié)構(gòu)分離原則

4.3………………………3

功能模塊化設(shè)計(jì)原則

4.4………………3

多核分布式管理原則

4.5………………3

可擴(kuò)展原則

4.6…………………………3

機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的應(yīng)用框架

5………………………3

概述

5.1…………………3

中斷管理

5.2……………4

分布式運(yùn)行

5.3…………………………5

通信接口

5.4……………5

應(yīng)用編程接口

5.5………………………6

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的函數(shù)接口

5.6…………6

非實(shí)時(shí)節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用編程接口

5.7………………………6

實(shí)時(shí)節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用編程接口

5.8…………6

節(jié)點(diǎn)通信自定義消息

5.9………………6

附錄資料性附錄實(shí)時(shí)系統(tǒng)需要移植的關(guān)鍵函數(shù)和變量的相關(guān)功能

A()……………8

附錄資料性附錄非實(shí)時(shí)節(jié)點(diǎn)應(yīng)用編程接口

B()………9

參考文獻(xiàn)

……………………14

GB/T33264—2016

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位北京航空航天大學(xué)首都師范大學(xué)北京化工大學(xué)北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究

:、、、

所中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心

、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人邵振洲魏洪興談金東關(guān)永張杰陳友東黃真鄒瑩王瑞施智平王振麗

:、、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T33264—2016

面向多核處理器的機(jī)器人

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)應(yīng)用框架

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了面向多核處理器的機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序框架及其設(shè)計(jì)原則

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)者機(jī)器人應(yīng)用軟件開發(fā)者及機(jī)器人操作系統(tǒng)使用者

、。

2術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

21

.

機(jī)器人操作系統(tǒng)robotoperatingsystem

由底層操作系統(tǒng)層和軟件應(yīng)用層組成為機(jī)器人提供硬件抽象描述底層驅(qū)動(dòng)程序管理和程序間的

,、

消息傳遞等類操作系統(tǒng)功能以及定位繪圖任務(wù)規(guī)劃感知與導(dǎo)航等上層應(yīng)用功能

,,,。

注具體應(yīng)用功能術(shù)語參照

:GB/T12643—2013。

22

.

多核處理器multi-coreprocessor

在一個(gè)處理器中集成兩個(gè)或多個(gè)完整的計(jì)算引擎內(nèi)核每個(gè)執(zhí)行內(nèi)核是獨(dú)立的邏輯處理器并

(),,

占用相應(yīng)的執(zhí)行資源

。

23

.

機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)real-timerobotoperatingsystem

保證機(jī)器人在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成特定任務(wù)并能夠協(xié)調(diào)所有實(shí)時(shí)任務(wù)的操作系統(tǒng)

,。

24

.

中斷請求interruptrequest

向發(fā)出命令請求讓暫停正在執(zhí)行的程序保護(hù)現(xiàn)場后去執(zhí)行相應(yīng)的處理程序處理完

CPU,C

溫馨提示

  • 1. 本站所提供的標(biāo)準(zhǔn)文本僅供個(gè)人學(xué)習(xí)、研究之用，未經(jīng)授權(quán)，嚴(yán)禁復(fù)制、發(fā)行、匯編、翻譯或網(wǎng)絡(luò)傳播等，侵權(quán)必究。
  • 2. 本站所提供的標(biāo)準(zhǔn)均為PDF格式電子版文本（可閱讀打?。驍?shù)字商品的特殊性，一經(jīng)售出，不提供退換貨服務(wù)。
  • 3. 標(biāo)準(zhǔn)文檔要求電子版與印刷版保持一致，所以下載的文檔中可能包含空白頁，非文檔質(zhì)量問題。

評論

0/150

提交評論