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文檔簡介

第五章平面連桿機(jī)構(gòu)

5.1平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用

平面四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化復(fù)

習(xí)

問(全轉(zhuǎn)動副)(含有移動副)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

雙曲柄機(jī)構(gòu)

雙搖桿機(jī)構(gòu)

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

曲柄搖塊機(jī)構(gòu)移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特點是:既能將曲柄的整周等速轉(zhuǎn)動變換為搖桿的往復(fù)擺動,又能將搖桿的往復(fù)擺動變換為曲柄的連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動。雙曲柄機(jī)構(gòu)的特點是:能將等角速度轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹芷谛缘淖兘撬俣绒D(zhuǎn)動。

例如:攪拌機(jī)、縫紉機(jī)、剪板機(jī)、雷達(dá)俯仰裝置、牛頭刨床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、顎式破碎機(jī)等。

例如:慣性篩、機(jī)車車輪聯(lián)動裝置(平行四邊形機(jī)構(gòu))、車門啟閉機(jī)構(gòu)(反向雙曲柄機(jī)構(gòu))等。雙搖桿機(jī)構(gòu)的特點是:能將主動搖桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭訐u桿的往復(fù)擺動。例如:起重機(jī)、電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)、飛機(jī)起落架等。

復(fù)

習(xí)

1、(2007年高考題)汽車刮雨器應(yīng)用了

機(jī)構(gòu)。()

A、雙曲柄機(jī)構(gòu)B、雙搖桿機(jī)

C、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)D、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2、(2006年高考題)生活中家用縫紉機(jī)的從動件為()A、最長桿B、最短桿C、連桿D、機(jī)架3、(2005年高考題)平面連桿機(jī)構(gòu)是由低副聯(lián)接而成的,所以它不能實現(xiàn)較復(fù)雜的平面運(yùn)動形式。()CB×導(dǎo)入我可不一定是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)呀,你說對了嗎我什么時候是雙曲柄機(jī)構(gòu)?

曲柄是否存在取決于各桿件的長度5.2曲柄存在的條件知

講學(xué)習(xí)目標(biāo)⒈了解曲柄存在的條件的推導(dǎo)過程;⒉理解曲柄存在的條件;⒊掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類型的判別方法;⒋靈活運(yùn)用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類型的判別方法判別鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型。【難點】【重點】2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類型的判別方法3、判別方法的運(yùn)用1.當(dāng)構(gòu)件AB與BC在B1點共線時,由△AC1D可得:

b-a+c>db-a+d>c{a+d≤b+ca+c≤b+d①a+b≤c+d2.當(dāng)構(gòu)件AB與BC在B2點共線時,由△AC2D可得:a+b<c+d3.綜合以上情況有:4.將①中的三個不等式兩兩相加經(jīng)化簡后可得:{a≤ba≤ca≤d注:當(dāng)構(gòu)件AB、BC、CD共線時,以上不等式取等號!}=>{a+d<b+ca+c<b+d曲柄存在的條件曲柄存在的條件⑴連架桿與機(jī)架中必有一個是最短桿;(因為只有最短桿相對于相鄰的兩構(gòu)件作整圈旋轉(zhuǎn))⑵最短桿與最長桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和。

注:兩條件必須同時滿 足,缺一不可!鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類型的判別方法⒈若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和,則:⑴以最短桿為連架桿時,構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu);⑵以最短桿為機(jī)架時,構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu);⑶以最短桿為連桿時,構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)⒉若最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和,則:

只能構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)解:∵20+55=75<33+45=78

即最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和又∵最短桿為連架桿∴此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。45335520例一解:∵22+45=67<30+40=70

即最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和又∵最短桿為機(jī)架∴此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。45302240例二解:∵18+40=58<25+35=60

即最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和又∵最短桿為連桿∴此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。18354025例三解:∵40+85=125>45+75=120

即最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和∴無論此機(jī)構(gòu)最短桿為何桿,都是雙搖桿機(jī)構(gòu)85754540例四

判別步驟⑴算:最短桿與最長桿長度之和與其余兩桿長度之和的大小關(guān)系;⑵看:最短桿在機(jī)構(gòu)中為何桿;⑶判斷:根據(jù)⑴⑵得出該機(jī)構(gòu)為何種機(jī)構(gòu)。課堂練習(xí)804070110(1)1207010045(2)80306540(4)25806050(3)一、判斷下列鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分別為什么機(jī)構(gòu)?雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)二、判斷題:

1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的最短桿就是曲柄。()

2、以最短桿為機(jī)架的對邊一定是雙搖桿機(jī)構(gòu)。( )

3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿的長度分別為175、150、135、190,分別以不同桿件作為機(jī)架,該機(jī)構(gòu)一定能構(gòu)成三種基本類型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。(

三、選擇題:

1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿之和時,機(jī)構(gòu)()

A、不存在機(jī)架 B、不存在曲柄

C、不存在連桿 D、不存在搖桿

2、四桿機(jī)構(gòu)中,若最短桿為機(jī)架,則該機(jī)構(gòu)可能是()

A、曲柄搖桿B、雙搖桿C、雙曲柄 D、B或C3、攪拌機(jī)中曲柄一定是( )

A、最短桿 B、最長桿C、中間桿 D、不一定

4、桿長不等的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),下列敘述正確的是( )

A、凡是以最短桿為機(jī)架的,均是雙曲柄機(jī)構(gòu)

B、凡是以最短桿為連桿的,均是雙搖桿機(jī)構(gòu)

C、凡是以最短桿相鄰桿為機(jī)架的,均是雙曲柄機(jī)構(gòu)

D、凡是以最長桿為機(jī)架的,均是雙搖桿機(jī)構(gòu)×√√BDAB課

結(jié)1、曲柄存在的條件及推導(dǎo)過程;2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類型的判別方法;3、靈活運(yùn)用判別方法。思

1、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,機(jī)架長度30mm,兩連架桿長度分別為15mm和40mm,若使該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),求連桿的長度范圍?!痉治觥勘绢}為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的判別。做該題時建議:一畫草圖,二是充分利用判別的條件,三是要全面分析連桿可能存在的情況,即連桿可以是最長桿或不是最長桿的情況。

2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,若連桿長度減小,則搖桿擺角將會如何變化?若曲柄長度減小,則搖桿擺角又將會怎樣變化?

解:據(jù)題意可知,桿長為15mm的桿是最短桿,也即曲柄①當(dāng)連桿為最長桿時:則有15+x≤30+40

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