標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 36013-2018 鋤草機(jī)器人安全要求》是一項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，主要針對(duì)鋤草機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造及使用過(guò)程中需遵守的安全規(guī)范。該標(biāo)準(zhǔn)旨在通過(guò)規(guī)定一系列的技術(shù)指標(biāo)和安全措施來(lái)保障使用者的人身安全以及環(huán)境保護(hù)，同時(shí)確保設(shè)備本身能夠穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。

標(biāo)準(zhǔn)首先明確了適用范圍，指出其適用于以電能為動(dòng)力源，在家庭花園或公共綠地等場(chǎng)合進(jìn)行自動(dòng)割草作業(yè)的機(jī)器人產(chǎn)品。接著，對(duì)術(shù)語(yǔ)與定義部分進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，為后續(xù)內(nèi)容的理解打下了基礎(chǔ)。

在安全要求方面，《GB/T 36013-2018》強(qiáng)調(diào)了幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：

  • 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上應(yīng)考慮防止人體接觸運(yùn)動(dòng)部件造成傷害；
  • 必須配備有效的緊急停止裝置，并且易于識(shí)別和操作；
  • 當(dāng)遇到障礙物時(shí)，機(jī)器能夠自動(dòng)停止前進(jìn)或者繞行；
  • 對(duì)于電池供電的產(chǎn)品，需要特別注意防止過(guò)充、短路等情況發(fā)生；
  • 在噪音控制方面也有具體限制，以減少對(duì)周?chē)h(huán)境的影響；
  • 此外還包括防水防塵性能、電磁兼容性等方面的要求。

為了驗(yàn)證上述各項(xiàng)要求是否得到滿(mǎn)足，《GB/T 36013-2018》還列出了相應(yīng)的測(cè)試方法。這些測(cè)試不僅涵蓋了物理性能檢測(cè)（如強(qiáng)度試驗(yàn)），也包括電氣安全測(cè)試（例如絕緣電阻測(cè)量）等多方面內(nèi)容。


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....

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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2018-03-15 頒布
  • 2018-10-01 實(shí)施
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文檔簡(jiǎn)介

ICS2504030

J28..

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T36013—2018

鋤草機(jī)器人安全要求

Safetyrequirementsformechanicalweedingrobots

2018-03-15發(fā)布2018-10-01實(shí)施

中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T36013—2018

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

危險(xiǎn)識(shí)別及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估

4……………………2

設(shè)計(jì)要求及保護(hù)措施

5……………………2

調(diào)整控制裝置

6……………4

動(dòng)力裝置穩(wěn)定性

7…………………………4

Ⅰ

GB/T36013—2018

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所

:、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人李偉張春龍李南陳子文王蓬勃耿長(zhǎng)興楊書(shū)評(píng)張文強(qiáng)張俊雄袁挺

:、、、、、、、、、、

孫哲

。

Ⅲ

GB/T36013—2018

鋤草機(jī)器人安全要求

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了鋤草機(jī)器人的控制和操作等安全技術(shù)要求

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于各種類(lèi)型的鋤草機(jī)器人以下簡(jiǎn)稱(chēng)機(jī)器人

()。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB5226.1—20081:

氣動(dòng)對(duì)系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求

GB/T7932—2017

農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械安全標(biāo)志和危險(xiǎn)圖形總則

GB10396—2006、

機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小

GB/T15706—2012

機(jī)械安全控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件第部分設(shè)計(jì)通則

GB/T16855.1—20081:

機(jī)械電氣安全指示標(biāo)志和操作第部分標(biāo)志要求

GB/T18209.2—2010、2:

金屬切削機(jī)床液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件

GB/T23572—2009

機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離

GB/T23821—2009

農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械安全帶第部分固定裝置位置要求

GB/T33641.1—20171:

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

。

31

.

控制器防護(hù)裝置controllerprotection

保護(hù)控制器的外部裝置為控制器提供安全穩(wěn)定的工作環(huán)境

,。

32

.

傳感器防護(hù)裝置sensorprotection

用于保護(hù)識(shí)別作物或雜草的傳感裝置的裝置

。

33

.

轉(zhuǎn)向限位steeringlimiting

用于限制導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)最大工作角度的裝置

。

34

.

橫移限位side-shiftlimiting

用于限制橫移機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)最大工作偏距的裝置

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