GB/T 36013-2018鋤草機(jī)器人安全要求

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T36013—2018

鋤草機(jī)器人安全要求

Safetyrequirementsformechanicalweedingrobots

2018-03-15發(fā)布2018-10-01實施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T36013—2018

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

危險識別及風(fēng)險評估

4……………………2

設(shè)計要求及保護(hù)措施

5……………………2

調(diào)整控制裝置

6……………4

動力裝置穩(wěn)定性

7…………………………4

Ⅰ

GB/T36013—2018

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位中國農(nóng)業(yè)大學(xué)蘇州博田自動化技術(shù)有限公司北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所

:、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人李偉張春龍李南陳子文王蓬勃耿長興楊書評張文強(qiáng)張俊雄袁挺

:、、、、、、、、、、

孫哲

。

Ⅲ

GB/T36013—2018

鋤草機(jī)器人安全要求

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了鋤草機(jī)器人的控制和操作等安全技術(shù)要求

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于各種類型的鋤草機(jī)器人以下簡稱機(jī)器人

()。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB5226.1—20081:

氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求

GB/T7932—2017

農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械草坪和園藝動力機(jī)械安全標(biāo)志和危險圖形總則

GB10396—2006、

機(jī)械安全設(shè)計通則風(fēng)險評估與風(fēng)險減小

GB/T15706—2012

機(jī)械安全控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件第部分設(shè)計通則

GB/T16855.1—20081:

機(jī)械電氣安全指示標(biāo)志和操作第部分標(biāo)志要求

GB/T18209.2—2010、2:

金屬切削機(jī)床液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件

GB/T23572—2009

機(jī)械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離

GB/T23821—2009

農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械安全帶第部分固定裝置位置要求

GB/T33641.1—20171:

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

控制器防護(hù)裝置controllerprotection

保護(hù)控制器的外部裝置為控制器提供安全穩(wěn)定的工作環(huán)境

,。

32

.

傳感器防護(hù)裝置sensorprotection

用于保護(hù)識別作物或雜草的傳感裝置的裝置

。

33

.

轉(zhuǎn)向限位steeringlimiting

用于限制導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動最大工作角度的裝置

。

34

.

橫移限位side-shiftlimiting

用于限制橫移機(jī)構(gòu)橫向移動最大工作偏距的裝置