電力電子技術(shù)及自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書：電流環(huán)及電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)調(diào)試、轉(zhuǎn)速環(huán)調(diào)試

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

實(shí)驗(yàn)九電流環(huán)及電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)調(diào)試、轉(zhuǎn)速環(huán)調(diào)試l.理解雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理和保護(hù)環(huán)節(jié)的作用。2.掌握雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)各單元的聯(lián)接。3.學(xué)會(huì)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試、性能分析和故障排除。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備EAD—I萬用表雙蹤示波器三、實(shí)驗(yàn)電路9-l。9-2。S3B9-3。9-1四、實(shí)驗(yàn)電路的工作原理S3B實(shí)驗(yàn)七。1.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的示意圖如圖9-2所示。9-2ASRACRASR”ACR，ACR動(dòng)”觸發(fā)器。電流環(huán)為內(nèi)環(huán)，速度環(huán)為外環(huán)。ASRACR電流調(diào)節(jié)器ACRId

U*β的數(shù)值上，式中β為電流反饋系數(shù)。iACR*iim

為電流調(diào)節(jié)器給定電壓的最大RP4，即可調(diào)節(jié)U*im

的數(shù)值。dm當(dāng)電網(wǎng)波動(dòng)時(shí)，ACR對(duì)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生影響。起動(dòng)時(shí)保證獲得允許的最大電流。在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)過程中，使電流跟隨其給定電壓U*變化。i圖9-1 電流調(diào)節(jié)器與速度調(diào)節(jié)器圖9-2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的示意圖速度調(diào)節(jié)器ASRnUsn的數(shù)值上。式中Usn為轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)，調(diào)節(jié)RP6，的數(shù)值，因此在負(fù)載變化（或參數(shù)變化或各環(huán)節(jié)產(chǎn)生擾動(dòng)）ASRUsn為速度調(diào)節(jié)器的給定電壓，調(diào)節(jié)RP1，即可調(diào)節(jié)Usn的大小，亦即調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的大小。2.電路各環(huán)節(jié)的工作原理9-1U1A0～8V器輸入端還設(shè)置了一個(gè)由-12V2MΩ5.1KΩ一個(gè)-0.03V9-1U1B100K性為正，8.2V9-1U1C（輸出電壓極性為負(fù)8.2V2KΩ電阻及+12V電源為觸發(fā)電路提供0～8.2V的給定電壓。I1I2I3U2AU2A（起平穩(wěn)與濾波作用輸出有兩路，一路作為電流負(fù)反饋信號(hào)，送往電流調(diào)節(jié)器輸入與速度調(diào)節(jié)器輸出的負(fù)極性電壓比較，構(gòu)成負(fù)反饋，送往電流調(diào)節(jié)器。U2B+12V15KΩRP8（（－）端）進(jìn)行比較（此基準(zhǔn)電壓代表截止電流的數(shù)值。當(dāng)電流信號(hào)大于基準(zhǔn)電壓（意味著電流超過了截止電流）時(shí)，則比較器立即輸出飽和電壓（正極性電流調(diào)節(jié)器使電流迅速下降，從而起到電流截止保護(hù)作用（作用時(shí)間僅為100ms。而且此比較器有自鎖電路（二極管和2K。由上述分析可見，由U2A構(gòu)成的為電流負(fù)反饋環(huán)節(jié)，起限流作用：而由U2B構(gòu)成的為電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)，起過電流保護(hù)作用。五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與實(shí)驗(yàn)步驟只有當(dāng)前者失效后，后者才起作用，所以應(yīng)先調(diào)電流負(fù)反饋環(huán)節(jié)，調(diào)好后拆去，再調(diào)電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)，調(diào)整好再同時(shí)接上。電流負(fù)反饋環(huán)節(jié)整定Uk

接到S3B觸發(fā)單元的控制電壓上，+12V-12V9-1

、U、U

之間的1A 1B 1CUnUi

均不接入。以100Ω(2A串入電流表，在電阻上并入電壓表。在給定電壓處，接入RP1US

電壓，調(diào)節(jié)RP1，使輸出US

約為1.5V左右，此時(shí)速度調(diào)節(jié)器（U

）輸出U*為多大？速度調(diào)節(jié)器出于什么狀態(tài)？1A i適當(dāng)減小RPU*為-3V,然后調(diào)節(jié)負(fù)載電位器（注意負(fù)載電阻4 i千萬不能調(diào)到零，且此過程不能持續(xù)太長(zhǎng)時(shí)間，以免燒壞裝置1.0ARP6，U>100mV。I調(diào)節(jié)負(fù)載電阻，使負(fù)載電流Id

nom

1.1A，再調(diào)節(jié)RP7，使U2A出（電流反饋信號(hào)=3VU的輸入端，此時(shí)負(fù)載i i電流會(huì)發(fā)生什么變化？U=？。此后，RP不要再調(diào)節(jié)。i 7調(diào)節(jié)RP（增大）1.1A，此時(shí)U4 i1.1A對(duì)等狀態(tài)，電流環(huán)整定完畢。思考第6）步的目的是什么？電流截止負(fù)反饋整定1）RP4、RP7U1BUi節(jié)負(fù)載電阻R使負(fù)載電流I 1.5I 。此時(shí)U2A輸出約為4V.d N2)RP8（順時(shí)針方向U2AU2B2K阻處，RP8U2B2KU2BU1BRP8

U2B（翻轉(zhuǎn)時(shí)，11V【RP8

調(diào)大一點(diǎn)，輸出為（－，電流截止負(fù)反饋不起作用；RP8調(diào)小一點(diǎn)，輸出則為（＋？U2B止負(fù)反饋?zhàn)饔玫模克俣拳h(huán)的調(diào)試與整定RP1Ud

接在直流穩(wěn)定電源上（控制臺(tái)上有穩(wěn)壓電源，測(cè)速發(fā)電機(jī)的反饋電壓U 接到圖9-1中U 接線端，n fn注意反饋信號(hào)U 的極性，應(yīng)將（-）端接U （+）端接地。n fn調(diào)節(jié)穩(wěn)壓電源電壓，使轉(zhuǎn)速為

nom

1000r（額定轉(zhuǎn)速。RP2，使Ufn。該步驟目的是什么？轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)六、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)對(duì)指導(dǎo)書中的敘述仔細(xì)閱讀。認(rèn)真領(lǐng)會(huì)，寫好調(diào)試大綱與實(shí)驗(yàn)步驟。要逐步調(diào)試，發(fā)現(xiàn)問題，要結(jié)合所學(xué)理論知識(shí)，進(jìn)行研究與探討，加以有效地提高分析能力與實(shí)踐能力。問題以及解決措施?；?/p>