課件6 - 串行通信接口模塊

TMS320F28335DSP開發(fā)實(shí)戰(zhàn)-模塊精講第6章串行通信接口模塊目錄引子SCI總覽SCI寄存器SCI的配置和使用SCI中斷12345實(shí)例講解6本章閱讀小提點(diǎn)1、本書“實(shí)戰(zhàn)為線，倒序?qū)W習(xí)”。2、0000B表示二進(jìn)制的0000，而不是十六進(jìn)制的0x0000B。3、“xxx寄存器位6”意思是“xxx寄存器的字位6號(hào)”，也就是xxx寄存器從0字位開始數(shù)，字位6號(hào)，注意：從0字位開始，而不是從1開始；引子典型應(yīng)用可以利用RS232來連接DSP板子和電腦，并在代碼里寫入串口發(fā)送字符的語句，將系統(tǒng)狀態(tài)傳送到電腦上。添加工控領(lǐng)域常見的通訊總線modulebus，通過RS485接入。6.2SCI總覽典型應(yīng)用■SCI，英文全稱是theserialcommunicationsinterface.NRZ格式來通訊（non-return-to-ZERO）■串行通信就是將一條信息的各個(gè)字位逐位、按一定順序來傳送，每次傳送都使用同樣的傳輸硬件，而不是同時(shí)使用多路硬件來傳輸.■C2000系列的SCI接口和單片機(jī)的UART、PC機(jī)的9針串口都是兼容的?！鯮S422、RS485■E-SCI，英文全稱是EnhancedSCI，意為：增強(qiáng)型SCI模塊。6.2SCI和CPU的接口典型應(yīng)用■SCI的兩個(gè)引腳：發(fā)送引腳SCITXD和接收引腳SCIRXD。

■CPU輸出的時(shí)鐘SYSCLKOUT，經(jīng)過兩個(gè)模塊（低速預(yù)定標(biāo)、系統(tǒng)控制模塊）之后，給SCI模塊提供工作時(shí)鐘?！鯟PU的系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)用來復(fù)位SCI模塊?！鯯CI的接收中斷RXINT和發(fā)送中斷TXINT接入PIE模塊，之后轉(zhuǎn)接到CPU之中?！鯯CI的數(shù)據(jù)總線通過內(nèi)部數(shù)據(jù)總線和CPU連接6.2SCI內(nèi)部構(gòu)架典型應(yīng)用■LSPCLK是外部輸入的時(shí)鐘信號(hào)。SCI內(nèi)部同步信號(hào)，輸入到發(fā)送/接收移位寄存器；■16級(jí)發(fā)送FIFO（TXFIFO0至15），發(fā)送移位寄存器（TXSHF），通過SCITXD引腳發(fā)送出去；■SCIRXD是接收引腳，連入接收移位寄存器（RXSHF），依次進(jìn)入16級(jí)接收FIFO（RXFIFO0至15）；■發(fā)送中斷邏輯將會(huì)中斷碼■全雙工的前提?！霾ㄌ芈嗜绾斡?jì)算?！鯯CICCR寄存器。6.2SCI寄存器典型應(yīng)用■SCI模塊寄存器的值用來設(shè)置或者表示當(dāng)前的工作模式、協(xié)議、波特率、字長度、奇/偶校驗(yàn)或者無校驗(yàn)、停止位的個(gè)數(shù)、中斷的優(yōu)先級(jí)和是否使能。6.2SCI通訊控制寄存器(SCICCR)典型應(yīng)用■英文全稱:SCICommunicationControlRegister(SCICCR)6.2SCI控制寄存器1(SCICTL1)典型應(yīng)用■英文全稱:SCIControlRegister16.2SCI控制寄存器2(SCICTL2)典型應(yīng)用■英文全稱:SCIControlRegister26.2SCI接收狀態(tài)寄存器（SCIRXST）典型應(yīng)用■英文全稱：SCIReceiverStatusRegister，中文意思為SCI接收狀態(tài)寄存器。6.2SCI接收數(shù)據(jù)緩沖寄存器（SCIRXEMU、SCIRXBUF）典型應(yīng)用■引腳SCIRXD接收到串行的數(shù)據(jù)之后，進(jìn)入移位寄存器RXSHF，轉(zhuǎn)換成完整的一個(gè)8位字符之后，送到SCIRXEMU和SCIRXBUF寄存器?！鑫ㄒ徊煌氖牵鹤xSCIRXEMU不會(huì)將RXRDY標(biāo)志位清零，而讀SCIRXBUF會(huì)將RXRDY清零。6.2SCI發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖寄存器（SCITXBUF）典型應(yīng)用■英文全稱：SCItransmitdatabufferregister，中文為SCI發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖寄存器?！鑫梢园鸭磳⒁l(fā)送的數(shù)據(jù)寫入SCITXBUF寄存器。這些數(shù)據(jù)將會(huì)按照右對齊的方式依次進(jìn)入移位寄存器。6.2SCIFIFO發(fā)送寄存器（SCIFFTX）典型應(yīng)用■FIFO是F2833x新增的一大特性。6.2SCIFIFO接收寄存器（SCIFFRX）典型應(yīng)用■FIFO是F2833x新增的一大特性。6.2SCIFIFO控制寄存器（SCIFFCT）典型應(yīng)用■FIFO是F2833x新增的一大特性?！鲆裱璅IFO使用步驟◆復(fù)位◆標(biāo)準(zhǔn)SCI模式◆FIFO使能◆激活寄存器◆中斷◆緩沖區(qū)◆延遲發(fā)送◆FIFO狀態(tài)位6.2優(yōu)先級(jí)控制寄存器（SCIFPRI）典型應(yīng)用■這兩個(gè)字位用來設(shè)置當(dāng)仿真器懸掛事件發(fā)生時(shí)（比如，我們使用仿真器調(diào)試，遇到一個(gè)斷點(diǎn)，程序就會(huì)停下來，這就是仿真器懸掛事件），下一步將會(huì)采用什么動(dòng)作。6.4SCI的配置和使用典型應(yīng)用■配置引腳?！雠渲脭?shù)據(jù)格式■配置波特率或者自適應(yīng)波特率6.4多處理器和異步通訊典型應(yīng)用■兩種多機(jī)協(xié)議：空閑線多機(jī)模式和地址位多機(jī)模式■數(shù)據(jù)發(fā)送特性包括：◆一個(gè)起始位；◆一到八個(gè)數(shù)據(jù)位；◆一個(gè)奇/偶校驗(yàn)位或者無校驗(yàn)位；◆一個(gè)或者兩個(gè)停止位。6.4SCI通訊格式典型應(yīng)用■使用單線（單向通訊）或者雙線（雙線通訊）?！鰯?shù)據(jù)幀包含一個(gè)起始位、1到8個(gè)數(shù)據(jù)位、一個(gè)可選的奇偶校驗(yàn)位、一個(gè)或者兩個(gè)停止位。6.4接收端信號(hào)典型應(yīng)用■地址位喚醒模式（在空閑線模式中沒有地址位）；■每個(gè)字是6個(gè)字位。6.4發(fā)送端信號(hào)典型應(yīng)用■地址位喚醒模式（在空閑線模式中沒有地址位）；■每個(gè)字是3個(gè)字位。6.4SCI可編程模式典型應(yīng)用■一個(gè)起始位；■一到八個(gè)數(shù)據(jù)位；■一個(gè)奇/偶校驗(yàn)位；（可選）■一個(gè)或者兩個(gè)停止位；■一個(gè)額外的字位來區(qū)別地址和數(shù)據(jù)（僅限于地址位模式）；6.4配置波特率典型應(yīng)用■通過SCI波特率選擇寄存器（SCIHBAUD和SCILBAUD）來配置SCI的波特率。■DSP內(nèi)部產(chǎn)生的串行時(shí)鐘，由低速外圍時(shí)鐘LSPCLK（37.5MHz）和波特率選擇寄存器共同確定。6.4配置自適應(yīng)波特率典型應(yīng)用■硬件上支持自適應(yīng)波特率，是F2833x很大的改進(jìn)?！鲎赃m應(yīng)波特率”的原理是：在各個(gè)波特率頻段，檢查是否能收到合法的“A”字符或者“a”字符，若是能收到，則確定該頻段為通訊頻段?！龉ぷ髁鞒獭?.5SCI中斷典型應(yīng)用■SCI模塊的接收、發(fā)送和狀態(tài)事件，既可以用查詢方式來獲取，也可以使用中斷。■SCI的中斷和PIE中斷模塊相連，經(jīng)過PIE模塊之后，傳入CPU中斷?！鋈绾尉帉慡CI中斷代碼。6.5SCI實(shí)戰(zhàn)典型應(yīng)用■RS232。DB9接口。■和電腦通訊。■電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232、MAX3232。6.5SCI實(shí)戰(zhàn)—硬件設(shè)計(jì)典型應(yīng)用■SCI電平和RS232電平之間，只是幅值對應(yīng)關(guān)系不一樣而已，其時(shí)域上的特性都是相同的?！鲈赗S232端設(shè)計(jì)一個(gè)阻容電路。也可以用專門的ESD器件。6.5S