標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 37718-2019 機(jī)器人用精密行星擺線減速器》是一項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，專門針對(duì)用于機(jī)器人的精密行星擺線減速器。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了此類減速器的技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則以及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存等方面的要求。適用于工業(yè)機(jī)器人及其他自動(dòng)化設(shè)備中使用的精密行星擺線減速器。

根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，技術(shù)要求部分詳細(xì)描述了減速器的基本參數(shù)（如額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩等）、性能指標(biāo)（包括傳動(dòng)效率、背隙、噪音水平等）及尺寸規(guī)格；還明確了材料選擇、制造工藝等方面的具體要求。此外，對(duì)于環(huán)境適應(yīng)性也有明確規(guī)定，比如工作溫度范圍、濕度條件等，確保減速器能夠在不同環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。

試驗(yàn)方法章節(jié)則列出了驗(yàn)證上述各項(xiàng)性能指標(biāo)所需進(jìn)行的各種測(cè)試項(xiàng)目及其具體操作步驟，如壽命試驗(yàn)、負(fù)載特性試驗(yàn)等，并給出了相應(yīng)的合格判定準(zhǔn)則。這些測(cè)試旨在保證產(chǎn)品能夠滿足預(yù)期使用條件下對(duì)精度與可靠性的高要求。

在檢驗(yàn)規(guī)則方面，《GB/T 37718-2019》定義了出廠檢驗(yàn)與型式檢驗(yàn)兩類檢驗(yàn)方式，前者是對(duì)每批產(chǎn)品進(jìn)行的常規(guī)檢查，后者則是更加全面深入的質(zhì)量評(píng)估過程，通常在新產(chǎn)品開發(fā)或生產(chǎn)過程中發(fā)生重大變更時(shí)實(shí)施。通過這兩種檢驗(yàn)手段相結(jié)合的方式，可以有效控制產(chǎn)品質(zhì)量，確保出廠前達(dá)到規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。

最后，在標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存環(huán)節(jié)，標(biāo)準(zhǔn)提供了指導(dǎo)原則，以保障產(chǎn)品從工廠到用戶手中的整個(gè)物流鏈路中不受損害，同時(shí)便于識(shí)別與管理。例如，關(guān)于標(biāo)識(shí)信息，除了基本的產(chǎn)品型號(hào)外，還應(yīng)包含制造商名稱、地址、生產(chǎn)日期等內(nèi)容；而包裝材料的選擇需考慮防震、防水等因素；至于運(yùn)輸方式，則建議采取適當(dāng)措施避免劇烈震動(dòng)或極端天氣條件的影響。


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....

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  • 2019-06-04 頒布
  • 2020-01-01 實(shí)施
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文檔簡(jiǎn)介

ICS21120

J19.

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T37718—2019

機(jī)器人用精密行星擺線減速器

Precisionplanetarycycloidalreducersforrobot

2019-06-04發(fā)布2020-01-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T37718—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

原理圖產(chǎn)品分類型號(hào)及安裝尺寸

4、、……………………2

原理圖

4.1………………2

產(chǎn)品分類

4.2……………3

產(chǎn)品型號(hào)

4.3……………3

外形安裝尺寸

4.4………………………6

要求

5………………………9

主要零部件

5.1…………………………9

裝配

5.2…………………9

減速器的性能參數(shù)要求

5.3……………10

空載運(yùn)行

5.4……………11

負(fù)載運(yùn)行

5.5……………11

加速度轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行

5.6………………11

超載運(yùn)行

5.7……………11

傳動(dòng)效率

5.8……………11

回差和空程

5.9…………………………11

扭轉(zhuǎn)剛度

5.10…………………………12

傳動(dòng)誤差

5.11…………………………12

彎矩載荷

5.12…………………………12

潤(rùn)滑與密封

5.13………………………12

外觀

5.14………………12

額定壽命

5.15…………………………12

試驗(yàn)方法

6…………………12

試驗(yàn)裝置

6.1……………12

空載試驗(yàn)

6.2……………14

負(fù)載試驗(yàn)

6.3……………14

超載試驗(yàn)

6.4……………14

傳動(dòng)效率

6.5……………14

回差空程扭轉(zhuǎn)剛度

6.6、、………………15

傳動(dòng)誤差

6.7……………15

額定壽命

6.8……………16

許用彎矩載荷試驗(yàn)

6.9…………………16

外觀試驗(yàn)

6.10…………………………17

Ⅰ

GB/T37718—2019

檢驗(yàn)規(guī)則

7…………………17

總則

7.1…………………17

出廠檢驗(yàn)

7.2……………17

型式檢驗(yàn)

7.3……………17

標(biāo)志包裝運(yùn)輸和貯存

8、、…………………18

標(biāo)志

8.1…………………18

包裝

8.2…………………18

運(yùn)輸和貯存

8.3…………………………18

附錄資料性附錄各系列減速器輸出端和固定端螺栓連接端口尺寸

A()……………19

Ⅱ

GB/T37718—2019

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC357)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位上海納博特斯克傳動(dòng)設(shè)備有限公司重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室江蘇省

:、、

減速機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心江蘇泰隆減速機(jī)股份有限公司秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司中機(jī)生產(chǎn)

、、、

力促進(jìn)中心南京埃斯頓機(jī)器人工程有限公司廣州機(jī)械科學(xué)研究院有限公司廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)

、、、

研究院江蘇濟(jì)川創(chuàng)新傳動(dòng)機(jī)械研究院有限公司國(guó)機(jī)智能科技有限公司珠海格力電器股份有限公司

、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人宋杰陳兵奎丁軍周世才蔡曉麟李朝陽周曉菊屠衛(wèi)明陶桂寶楊剛

:、、、、、、、、、、

劉紅旗杜金華符遠(yuǎn)翔吳清鋒徐磊琛唐娟王海霞陳健何君趙盛段堯

、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T37718—2019

機(jī)器人用精密行星擺線減速器

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人用精密行星擺線減速器以下稱減速器的術(shù)語和定義原理圖產(chǎn)品分類

(“”)、、、

型號(hào)及安裝尺寸要求試驗(yàn)方法檢驗(yàn)規(guī)則標(biāo)志包裝運(yùn)輸和貯存

、、、、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于機(jī)器人用減速器

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191

球墨鑄鐵件

GB/T1348

計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第部分按接收質(zhì)量限檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃

GB/T2828.11:(AQL)

計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第部分小總體聲稱質(zhì)量水平的評(píng)定程序

GB/T2828.1111:

合金結(jié)構(gòu)鋼

GB/T3077

標(biāo)牌

GB/T13306

機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T13384

高碳鉻軸承鋼

GB/T18254

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

機(jī)器人用精密行星擺線減速器precisionplanetarycycloidalreducersforrobot

由漸開線行星齒輪減速機(jī)構(gòu)和擺線針輪減速機(jī)構(gòu)組成的精密

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