GB/T 37718-2019機(jī)器人用精密行星擺線減速器

ICS21120

J19.

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T37718—2019

機(jī)器人用精密行星擺線減速器

Precisionplanetarycycloidalreducersforrobot

2019-06-04發(fā)布2020-01-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T37718—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

原理圖產(chǎn)品分類型號(hào)及安裝尺寸

4、、……………………2

原理圖

4.1………………2

產(chǎn)品分類

4.2……………3

產(chǎn)品型號(hào)

4.3……………3

外形安裝尺寸

4.4………………………6

要求

5………………………9

主要零部件

5.1…………………………9

裝配

5.2…………………9

減速器的性能參數(shù)要求

5.3……………10

空載運(yùn)行

5.4……………11

負(fù)載運(yùn)行

5.5……………11

加速度轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行

5.6………………11

超載運(yùn)行

5.7……………11

傳動(dòng)效率

5.8……………11

回差和空程

5.9…………………………11

扭轉(zhuǎn)剛度

5.10…………………………12

傳動(dòng)誤差

5.11…………………………12

彎矩載荷

5.12…………………………12

潤(rùn)滑與密封

5.13………………………12

外觀

5.14………………12

額定壽命

5.15…………………………12

試驗(yàn)方法

6…………………12

試驗(yàn)裝置

6.1……………12

空載試驗(yàn)

6.2……………14

負(fù)載試驗(yàn)

6.3……………14

超載試驗(yàn)

6.4……………14

傳動(dòng)效率

6.5……………14

回差空程扭轉(zhuǎn)剛度

6.6、、………………15

傳動(dòng)誤差

6.7……………15

額定壽命

6.8……………16

許用彎矩載荷試驗(yàn)

6.9…………………16

外觀試驗(yàn)

6.10…………………………17

Ⅰ

GB/T37718—2019

檢驗(yàn)規(guī)則

7…………………17

總則

7.1…………………17

出廠檢驗(yàn)

7.2……………17

型式檢驗(yàn)

7.3……………17

標(biāo)志包裝運(yùn)輸和貯存

8、、…………………18

標(biāo)志

8.1…………………18

包裝

8.2…………………18

運(yùn)輸和貯存

8.3…………………………18

附錄資料性附錄各系列減速器輸出端和固定端螺栓連接端口尺寸

A()……………19

Ⅱ

GB/T37718—2019

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC357)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位上海納博特斯克傳動(dòng)設(shè)備有限公司重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室江蘇省

:、、

減速機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心江蘇泰隆減速機(jī)股份有限公司秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司中機(jī)生產(chǎn)

、、、

力促進(jìn)中心南京埃斯頓機(jī)器人工程有限公司廣州機(jī)械科學(xué)研究院有限公司廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)

、、、

研究院江蘇濟(jì)川創(chuàng)新傳動(dòng)機(jī)械研究院有限公司國(guó)機(jī)智能科技有限公司珠海格力電器股份有限公司

、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人宋杰陳兵奎丁軍周世才蔡曉麟李朝陽周曉菊屠衛(wèi)明陶桂寶楊剛

:、、、、、、、、、、

劉紅旗杜金華符遠(yuǎn)翔吳清鋒徐磊琛唐娟王海霞陳健何君趙盛段堯

、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T37718—2019

機(jī)器人用精密行星擺線減速器

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人用精密行星擺線減速器以下稱減速器的術(shù)語和定義原理圖產(chǎn)品分類

(“”)、、、

型號(hào)及安裝尺寸要求試驗(yàn)方法檢驗(yàn)規(guī)則標(biāo)志包裝運(yùn)輸和貯存

、、、、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于機(jī)器人用減速器

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191

球墨鑄鐵件

GB/T1348

計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第部分按接收質(zhì)量限檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃

GB/T2828.11:(AQL)

計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第部分小總體聲稱質(zhì)量水平的評(píng)定程序

GB/T2828.1111:

合金結(jié)構(gòu)鋼

GB/T3077

標(biāo)牌

GB/T13306

機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T13384

高碳鉻軸承鋼

GB/T18254

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

機(jī)器人用精密行星擺線減速器precisionplanetarycycloidalreducersforrobot

由漸開線行星齒輪減速機(jī)構(gòu)和擺線針輪減速機(jī)構(gòu)組成的精密