標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 38326-2019 工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人 電磁兼容 抗擾度試驗》是一項國家標(biāo)準(zhǔn)，旨在規(guī)定工業(yè)、科學(xué)及醫(yī)療領(lǐng)域內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)品的電磁兼容性（EMC）抗擾度測試方法。該標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了多種類型的機(jī)器人系統(tǒng)，包括但不限于裝配線上的機(jī)械臂、手術(shù)輔助機(jī)器人以及用于科學(xué)研究的自動化設(shè)備等。

根據(jù)此標(biāo)準(zhǔn)，首先明確了適用范圍，指出其適用于所有在電氣上獨立運行且能夠自動執(zhí)行任務(wù)或過程的機(jī)器人裝置。此外，還詳細(xì)描述了不同類型干擾源可能對這些系統(tǒng)造成的影響，并提供了相應(yīng)的測試等級與條件設(shè)置指導(dǎo)原則。

對于具體測試項目，《GB/T 38326-2019》列舉了一系列典型的電磁環(huán)境因素作為考核對象，如靜電放電、射頻場感應(yīng)傳導(dǎo)騷擾、浪涌（沖擊）抗擾度、電快速瞬變脈沖群、電壓暫降中斷等。每個項目都給出了詳細(xì)的測試步驟、設(shè)備配置要求及評價準(zhǔn)則，以確保測試結(jié)果的一致性和可比性。

值得注意的是，本標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)了在整個測試過程中需遵循的安全措施，特別是在進(jìn)行高壓實驗時要特別小心，避免因操作不當(dāng)而引發(fā)人身傷害或財產(chǎn)損失。同時，也提出了關(guān)于如何處理敏感信息和技術(shù)秘密的規(guī)定，保證測試活動不會泄露參與方的重要數(shù)據(jù)。


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....

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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2019-12-10 頒布
  • 2020-07-01 實施
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GB/T 38326-2019工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人電磁兼容抗擾度試驗-免費下載試讀頁

文檔簡介

ICS3310020

L06..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T38326—2019

工業(yè)科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人

、

電磁兼容抗擾度試驗

Industrialscientificandmedicalrobots—

,

Electromagneticcompatibility—Immunitytests

2019-12-10發(fā)布2020-07-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T38326—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

試驗條件

4…………………3

概述

4.1…………………3

試驗說明

4.2……………4

抗擾度試驗要求

5…………………………5

概述

5.1…………………5

工業(yè)和科學(xué)機(jī)器人抗擾度試驗要求

5.2………………5

醫(yī)用機(jī)器人抗擾度試驗要求

5.3………………………9

性能判據(jù)

6…………………12

工業(yè)和科學(xué)機(jī)器人性能判據(jù)

6.1………………………12

醫(yī)用機(jī)器人抗擾度性能判據(jù)

6.2………………………13

試驗報告

7…………………13

附錄資料性附錄工科醫(yī)機(jī)器人分類舉例

A()…………14

參考文獻(xiàn)

……………………17

Ⅰ

GB/T38326—2019

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任

。。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國無線電干擾標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會提出并歸口

(SAC/TC79)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位上海電器科學(xué)研究院重慶德新機(jī)器人檢測中心有限公司上海新時達(dá)機(jī)器人有

:、、

限公司安徽配天機(jī)器人技術(shù)有限公司工業(yè)和信息化部電子第五研究所廣東省醫(yī)療器械質(zhì)量監(jiān)督檢

、、、

驗所北京市醫(yī)療器械檢驗所浙江省醫(yī)療器械檢驗研究院中國質(zhì)量認(rèn)證中心華南實驗室遼寧省醫(yī)療

、、、、

器械檢驗檢測院南京市產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗院珠海格力電器股份有限公司中國家用電器研究院上海

、、、、

松下微波爐有限公司蘇州市產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗院

、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人謝延萍鄭軍奇葉瓊瑜黃武凱徐東玉王鵬朱文立宋盟春孟志平黃丹

:、、、、、、、、、、

孫添飛劉聞靈盧炎漢丁海波戴陵春肖彪萬今明李滟魯俊吳震

、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T38326—2019

工業(yè)科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人

、

電磁兼容抗擾度試驗

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)科學(xué)醫(yī)療用機(jī)器人以下簡稱工科醫(yī)機(jī)器人電磁兼容抗擾度的試驗

、、()。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于工科醫(yī)機(jī)器人包括但不限于焊接機(jī)器人噴涂機(jī)器人搬運機(jī)器人加工機(jī)器人裝

,、、、、

配機(jī)器人潔凈機(jī)器人醫(yī)用機(jī)器人教學(xué)和實驗用機(jī)器人等

、、、。

注工科醫(yī)機(jī)器人分類舉例參見附錄

:A。

本標(biāo)準(zhǔn)不適用于無人機(jī)玩具娛樂機(jī)器人等

、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

電工術(shù)語電磁兼容

GB/T4365—2003

機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

電磁兼容綜述電磁兼容基本術(shù)語和定義的應(yīng)用與解釋

GB/T17624.1

電磁兼容試驗和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗

GB/T17626.2

電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗

GB/T17626.3

電磁兼容試驗和測量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗

GB/T17626.4

電磁兼容試驗和測量技術(shù)浪涌沖擊抗擾度試驗

GB/T17626.5()

電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度

GB/T17626.6

電磁兼容試驗和測量技術(shù)工頻磁場抗擾度試驗

GB/T17626.8

電磁兼容試驗和測量技術(shù)電壓暫降短時中斷和電壓變化的抗擾度試驗

GB/T17626.11、

醫(yī)用電氣設(shè)備第部分安全通用要求并列標(biāo)準(zhǔn)電磁兼容要求和試驗

YY05051-2::

3術(shù)語和定義

和界定的以及下列術(shù)語和定義適用本文

GB/T4365—2003、GB/T12643—2013GB/T17624.1

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