標(biāo)準(zhǔn)解讀

GB/T 44253-2024《巡檢機(jī)器人安全要求》這一國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),為巡檢機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造、使用及維護(hù)等環(huán)節(jié)設(shè)定了詳細(xì)的安全規(guī)范。該標(biāo)準(zhǔn)著重于確保巡檢機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)過程中的安全性,防止對(duì)操作人員、周邊環(huán)境及其他設(shè)備造成傷害或損害。具體要點(diǎn)包括:

  1. 基本安全要求:規(guī)定了巡檢機(jī)器人應(yīng)滿足的基本電氣安全、機(jī)械安全及材料安全標(biāo)準(zhǔn),確保設(shè)備在正常及異常操作條件下均能保持安全狀態(tài)。

  2. 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與管理:要求制造商進(jìn)行系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,識(shí)別機(jī)器人全生命周期中可能存在的安全隱患,并采取相應(yīng)措施降低風(fēng)險(xiǎn)至可接受水平。這包括對(duì)機(jī)器人工作環(huán)境的適應(yīng)性分析、緊急停機(jī)功能的設(shè)計(jì)等。

  3. 控制系統(tǒng)安全:強(qiáng)調(diào)了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性,要求配備故障診斷與安全保護(hù)機(jī)制,確保在控制系統(tǒng)失效時(shí)能夠安全停機(jī)或采取應(yīng)急措施。

  4. 人機(jī)交互安全:規(guī)定了機(jī)器人與操作員或其他人員交互過程中的安全要求,包括清晰的指示標(biāo)識(shí)、易于理解的操作界面及必要的物理防護(hù)措施,以防止誤操作導(dǎo)致的傷害。

  5. 數(shù)據(jù)與網(wǎng)絡(luò)安全:鑒于巡檢機(jī)器人可能涉及敏感信息收集與傳輸,標(biāo)準(zhǔn)要求實(shí)施嚴(yán)格的數(shù)據(jù)加密和網(wǎng)絡(luò)安全措施,防止數(shù)據(jù)泄露或被非法訪問。

  6. 環(huán)境適應(yīng)性與物理防護(hù):要求巡檢機(jī)器人具備一定的環(huán)境適應(yīng)能力,能在預(yù)定的惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行,同時(shí)設(shè)計(jì)有適當(dāng)?shù)奈锢矸雷o(hù)結(jié)構(gòu),以防塵、防水、防撞擊等。

  7. 維護(hù)與故障處理:規(guī)定了定期維護(hù)檢查的程序與標(biāo)準(zhǔn),以及故障檢測(cè)與報(bào)告機(jī)制,確保機(jī)器人在長(zhǎng)期運(yùn)行中維持良好的安全性能。

  8. 培訓(xùn)與文檔:強(qiáng)調(diào)提供詳盡的操作手冊(cè)、安全指南及維護(hù)說明,同時(shí)要求對(duì)操作人員進(jìn)行充分的安全操作培訓(xùn),以提升整體安全管理水平。


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....

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  • 即將實(shí)施
  • 暫未開始實(shí)施
  • 2024-07-24 頒布
  • 2025-02-01 實(shí)施
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文檔簡(jiǎn)介

ICS2504030

CCSJ2.8.

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T44253—2024

巡檢機(jī)器人安全要求

Safetyrequirementsforinspectionrobots

2024-07-24發(fā)布2025-02-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T44253—2024

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………2

風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估

4…………………3

安全要求

5…………………3

驗(yàn)證與確認(rèn)

6………………10

使用資料

7…………………13

附錄規(guī)范性主要危險(xiǎn)列表

A()…………15

附錄規(guī)范性典型行業(yè)場(chǎng)景巡檢機(jī)器人運(yùn)行安全要求

B()/…………17

附錄規(guī)范性靜態(tài)障礙物避障測(cè)試方法

C()……………19

參考文獻(xiàn)

……………………21

GB/T44253—2024

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

,。

本文件由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

本文件由全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位杭州申昊科技股份有限公司浙江大學(xué)國(guó)家電網(wǎng)有限公司國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限

:、、、

公司杭州地鐵運(yùn)營(yíng)有限公司國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司浙江大學(xué)舟山海洋研究中心中國(guó)長(zhǎng)江電力股

、、、、

份有限公司上海許繼電氣有限公司國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院有限公司中國(guó)電力科學(xué)研究院有限公司武

、、、

漢分院上海申通地鐵集團(tuán)有限公司西安市軌道交通集團(tuán)有限公司陜西延長(zhǎng)石油集團(tuán)有限責(zé)任公

、、、()

司浙江省標(biāo)準(zhǔn)化研究院國(guó)能大渡河流域水電開發(fā)有限公司重慶凱瑞機(jī)器人技術(shù)有限公司上海電器

、、、、

科學(xué)研究所集團(tuán)有限公司北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司中能國(guó)研北京電力科學(xué)研究院

()、、()、

國(guó)網(wǎng)智能科技股份有限公司國(guó)網(wǎng)江西省電力有限公司國(guó)網(wǎng)信息通信產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司北京分公司

、、、

杭州??禉C(jī)器人股份有限公司中國(guó)計(jì)量大學(xué)杭州云深處科技有限公司杭州宇樹科技有限公司詮航

、、、、

科技有限公司中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)安捷輪福州動(dòng)力科技有限公

、、、()

司中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司中煤科工西安研究院集團(tuán)有限公司中鐵上海設(shè)計(jì)院集團(tuán)有

、、、

限公司中鐵建申昊科技上海有限公司之江實(shí)驗(yàn)室杭州晟冠科技有限公司東海實(shí)驗(yàn)室福建申昊

、()、、、、

科技有限責(zé)任公司西安申昊科技有限公司杭州申弘智能科技有限公司

、、。

本文件主要起草人吳海騰陳如申曹光客梅德慶解曉東錢平徐波鄭鑫武二永周峰呂曉勇

:、、、、、、、、、、、

劉星楊子赫黃鑫胡霽盧劍鴻羅福良張冰李徐軍蔣建平鄒治銀花聰聰周業(yè)榮李本旺冉坤

、、、、、、、、、、、、、、

邢琳唐聰田孝華李麗徐波孔繁昕樊楊鎏王斌銳朱秋國(guó)王興興梁冬泰李志海宋偉揭業(yè)和

、、、、、、、、、、、、、、

林鵬燕斌羅利平張凱喬波田少華李旭陳家旺陳基展杭寅杜禮會(huì)徐海星

、、、、、、、、、、、。

GB/T44253—2024

巡檢機(jī)器人安全要求

1范圍

本文件規(guī)定了巡檢機(jī)器人的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估安全要求驗(yàn)證與確認(rèn)和使用資料等

、、。

本文件適用于巡檢機(jī)器人的設(shè)計(jì)生產(chǎn)檢驗(yàn)使用和維護(hù)等

、、、。

本文件適用于工業(yè)設(shè)備運(yùn)維特定場(chǎng)景的巡檢機(jī)器人如電力電網(wǎng)軌道交通石油化工和海洋等領(lǐng)

,、、

域其余場(chǎng)景應(yīng)用的巡檢機(jī)器人參照?qǐng)?zhí)行

,。

本文件不適用于

:

空間機(jī)器人

———;

核工業(yè)機(jī)器人

———;

醫(yī)用機(jī)器人

———;

軍用機(jī)器人

———。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

外殼防護(hù)等級(jí)代碼

GB/T4208—2017(IP)

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.1—20191:

工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人

GB11291.1—20111:

工業(yè)企業(yè)廠界環(huán)境噪聲排放標(biāo)準(zhǔn)

GB12348—2008

機(jī)械密封試驗(yàn)方法

GB/T14211—2019

機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小

GB/T15706—2012

機(jī)械安全急停功能設(shè)計(jì)原則

GB/T16754—2021

電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.2—2018

電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)第部分射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.3—20233:

電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)浪涌沖擊抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.5—2019()

電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.8—2006

電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)脈沖磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.9—2011

電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)阻尼振蕩磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)

GB/T176

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