GB/T 44253-2024巡檢機(jī)器人安全要求

ICS2504030

CCSJ2.8.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T44253—2024

巡檢機(jī)器人安全要求

Safetyrequirementsforinspectionrobots

2024-07-24發(fā)布2025-02-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T44253—2024

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………2

風(fēng)險(xiǎn)評估

4…………………3

安全要求

5…………………3

驗(yàn)證與確認(rèn)

6………………10

使用資料

7…………………13

附錄規(guī)范性主要危險(xiǎn)列表

A()…………15

附錄規(guī)范性典型行業(yè)場景巡檢機(jī)器人運(yùn)行安全要求

B()/…………17

附錄規(guī)范性靜態(tài)障礙物避障測試方法

C()……………19

參考文獻(xiàn)

……………………21

Ⅰ

GB/T44253—2024

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任

,。

本文件由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本文件由全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位杭州申昊科技股份有限公司浙江大學(xué)國家電網(wǎng)有限公司國網(wǎng)浙江省電力有限

:、、、

公司杭州地鐵運(yùn)營有限公司國網(wǎng)江蘇省電力有限公司浙江大學(xué)舟山海洋研究中心中國長江電力股

、、、、

份有限公司上海許繼電氣有限公司國網(wǎng)電力科學(xué)研究院有限公司中國電力科學(xué)研究院有限公司武

、、、

漢分院上海申通地鐵集團(tuán)有限公司西安市軌道交通集團(tuán)有限公司陜西延長石油集團(tuán)有限責(zé)任公

、、、()

司浙江省標(biāo)準(zhǔn)化研究院國能大渡河流域水電開發(fā)有限公司重慶凱瑞機(jī)器人技術(shù)有限公司上海電器

、、、、

科學(xué)研究所集團(tuán)有限公司北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所有限公司中能國研北京電力科學(xué)研究院

()、、()、

國網(wǎng)智能科技股份有限公司國網(wǎng)江西省電力有限公司國網(wǎng)信息通信產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司北京分公司

、、、

杭州?？禉C(jī)器人股份有限公司中國計(jì)量大學(xué)杭州云深處科技有限公司杭州宇樹科技有限公司詮航

、、、、

科技有限公司中國科學(xué)院沈陽自動化研究所浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會安捷輪福州動力科技有限公

、、、()

司中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司中煤科工西安研究院集團(tuán)有限公司中鐵上海設(shè)計(jì)院集團(tuán)有

、、、

限公司中鐵建申昊科技上海有限公司之江實(shí)驗(yàn)室杭州晟冠科技有限公司東海實(shí)驗(yàn)室福建申昊

、()、、、、

科技有限責(zé)任公司西安申昊科技有限公司杭州申弘智能科技有限公司

、、。

本文件主要起草人吳海騰陳如申曹光客梅德慶解曉東錢平徐波鄭鑫武二永周峰呂曉勇

:、、、、、、、、、、、

劉星楊子赫黃鑫胡霽盧劍鴻羅福良張冰李徐軍蔣建平鄒治銀花聰聰周業(yè)榮李本旺冉坤

、、、、、、、、、、、、、、

邢琳唐聰田孝華李麗徐波孔繁昕樊楊鎏王斌銳朱秋國王興興梁冬泰李志海宋偉揭業(yè)和

、、、、、、、、、、、、、、

林鵬燕斌羅利平張凱喬波田少華李旭陳家旺陳基展杭寅杜禮會徐海星

、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T44253—2024

巡檢機(jī)器人安全要求

1范圍

本文件規(guī)定了巡檢機(jī)器人的風(fēng)險(xiǎn)評估安全要求驗(yàn)證與確認(rèn)和使用資料等

、、。

本文件適用于巡檢機(jī)器人的設(shè)計(jì)生產(chǎn)檢驗(yàn)使用和維護(hù)等

、、、。

本文件適用于工業(yè)設(shè)備運(yùn)維特定場景的巡檢機(jī)器人如電力電網(wǎng)軌道交通石油化工和海洋等領(lǐng)

,、、

域其余場景應(yīng)用的巡檢機(jī)器人參照執(zhí)行

,。

本文件不適用于

:

空間機(jī)器人

———;

核工業(yè)機(jī)器人

———;

醫(yī)用機(jī)器人

———;

軍用機(jī)器人

———。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

外殼防護(hù)等級代碼

GB/T4208—2017(IP)

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.1—20191:

工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人

GB11291.1—20111:

工業(yè)企業(yè)廠界環(huán)境噪聲排放標(biāo)準(zhǔn)

GB12348—2008

機(jī)械密封試驗(yàn)方法

GB/T14211—2019

機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評估與風(fēng)險(xiǎn)減小

GB/T15706—2012

機(jī)械安全急停功能設(shè)計(jì)原則

GB/T16754—2021

電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.2—2018

電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)第部分射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.3—20233:

電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)浪涌沖擊抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.5—2019()

電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)工頻磁場抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.8—2006

電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)脈沖磁場抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.9—2011

電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)阻尼振蕩磁場抗擾度試驗(yàn)

GB/T176