GB/T 39785-2021服務機器人機械安全評估與測試方法

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T39785—2021

服務機器人機械安全評估與測試方法

Servicerobot—Mechanicalsafetyassessmentandtestmethod

2021-03-09發(fā)布2021-08-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T39785—2021

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

測試條件

4…………………2

機械安全評估與測試方法

5………………3

標識說明

6、………………18

文件要求

7…………………19

附錄規(guī)范性附錄可觸及零部件的確定

A()……………20

附錄規(guī)范性附錄風險評價確定有關安全部件

B()PLr………………25

附錄規(guī)范性附錄服務機器人靜態(tài)及動態(tài)穩(wěn)定性測試

C()……………27

附錄規(guī)范性附錄防止服務機器人在測試平臺上滑動的辦法

D()……28

附錄規(guī)范性附錄服務機器人對試驗操作的動態(tài)響應的評定

E()……29

附錄資料性附錄危險源

F()……………30

參考文獻

……………………31

GB/T39785—2021

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由國家機器人標準化總體組提出并歸口

。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構不承擔識別這些專利的責任

。。

本標準起草單位上海電器科學研究院北京云跡科技有限公司科沃斯商用機器人有限公司北京

:、、、

石頭世紀科技股份有限公司科沃斯機器人股份有限公司上海交通大學上海智蕙林醫(yī)療科技有限公

、、、

司弗徠威智能機器人科技上海有限公司上海擎朗智能科技有限公司創(chuàng)澤智能機器人集團股份有

、()、、

限公司深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司國家市場監(jiān)督管理總局缺陷產品管理中心上海電器科學研

、、、

究所集團有限公司海爾上海家電研發(fā)中心有限公司上海機器人產業(yè)技術研究院有限公司上海

()、()、、

電器設備檢測所有限公司通標標準技術服務上海有限公司北京康力優(yōu)藍機器人科技有限公司中

、()、、

國電子技術標準化研究院上海工程技術大學江蘇奇捷機器人科技智能有限公司上海添唯認證技術

、、、

有限公司寶時得科技中國有限公司重慶德新機器人檢測中心有限公司盈峰環(huán)境科技集團股份有

、()、、

限公司

。

本標準主要起草人朱曉鵬黃慧潔高倩沈睿周唯支濤蔣化冰陳兆先李通李慶民袁杰

:、、、、、、、、、、、

王愛國鄭杰昌劉雪楠楊軍劉健劉云柱鄭海峰于隨然孫威威劉洋杭魯濱邢琳丁玉才

、、、、、、、、、、、、、

陳文皓楊長春昌亞雄張斌

、、、。

Ⅰ

GB/T39785—2021

引言

機械引起的傷害是由于人體部位與服務機器人整機或零部件接觸時動能傳遞到人體部位而引起

,

的該動能是和人體部位與服務機器人可觸及部位之間的相對運動有關需考慮服務機器人結構設計

。,、

危險的運動部件防護設計安全功能設計穩(wěn)定性設計電磁兼容抗擾度設計等

、、、。

Ⅱ

GB/T39785—2021

服務機器人機械安全評估與測試方法

1范圍

本標準規(guī)定了服務機器人機械安全有關的術語和定義測試條件機械安全評估與測試方法標識

、、、、

說明和文件要求

。

本標準適用于各類服務機器人主要包括個人家用服務機器人和公共服務機器人

,/。

特種機器人可以參照使用本標準

。

注在有相關的專用產品機械安全標準的情況下產品標準優(yōu)先于本標準

:,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

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機器人與機器人裝備個人助理機器人的安全要求

GB/T36530—2018

服務機器人性能測試方法

GB/T38124—2019

圖形符號安全顏色和安全標志已注冊的安全標志

ISO7010(Graphicalsymbols—Safetycol-

oursandsafetysigns—Registeredsafetysigns)

機械安全急停設計原則

ISO13850(Safetyofmachinery—Emergencystopfunction—Princi-

plesfordesign)

機械電氣安全機械電氣設備第部分通用技術條件

IEC60204-1:20161:(Safetyofmachin-

ery—Electricalequipmentofmachines—Part1:Generalrequirements)

電氣設