GB/T 38124-2019服務機器人性能測試方法

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T38124—2019

服務機器人性能測試方法

Performancetestmethodsforservicerobots

2019-10-18發(fā)布2020-03-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

GB/T38124—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

測試條件

4…………………3

測試前提條件

4.1………………………3

環(huán)境條件

4.2……………3

性能測試方法

5……………4

移動性能

5.1……………4

定位導航

5.2……………8

操作能力

5.3……………15

續(xù)航能力

5.4……………17

能耗

5.5…………………18

語音交互

5.6……………20

人臉識別

5.7……………23

附錄規(guī)范性附錄障礙物及機器人前進方向

A()………26

附錄規(guī)范性附錄導航測試中的命令位置

B()…………28

參考文獻

……………………29

Ⅰ

GB/T38124—2019

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由國家機器人標準化總體組歸口

。

本標準起草單位沈陽新松機器人自動化股份有限公司蘇州蘇相機器人智能裝備有限公司中國

:、、

科學院沈陽自動化研究所蘇州傲特敏機器人技術服務有限公司山東魯能智能技術有限公司科大訊

、、、

飛股份有限公司深圳市優(yōu)必選科技有限公司北京康力優(yōu)藍機器人有限公司東北大學華測檢測認證

、、、、

集團股份有限公司科沃斯商用機器人有限公司中國科學院重慶綠色智能技術研究院重慶魯班機器

、、、

人技術研究院有限公司蕪湖賽寶機器人產業(yè)技術研究院有限公司中國科學院深圳先進技術研究院

、、。

本標準主要起草人徐方鄒風山孫立寧瞿衛(wèi)新李志海許瑋馬萬鐘袁杰劉雪楠姜楊

:、、、、、、、、、、

劉攀超黃小中何國田程炎歐勇盛唐忠華王恒之宋吉來劉曉帆劉世昌張鋒曹際娜王吉祥

、、、、、、、、、、、、、

黃慶林遠長牟昱

、、。

Ⅲ

GB/T38124—2019

服務機器人性能測試方法

1范圍

本標準規(guī)定了服務機器人移動性能定位導航操作能力續(xù)航能力能耗語音交互及人臉識別的

、、、、、

測試方法

。

本標準適用但不限于輪式腿式履帶式服務機器人

、、。

注關于其他服務機器人性能測試方法處于研究中將在后續(xù)版本中更新

:,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

聲環(huán)境質量標準

GB3096

輪椅車第部分測試表面摩擦系數的測定

GB/T18029.1313:

中文語音識別系統(tǒng)通用技術規(guī)范

GB/T21023—2007

機器人服務機器人性能規(guī)范及其試驗方法第部分輪式機器人運動

ISO18646-1:20161:

(Robotics—Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots—Part1:Locomotionfor

wheeledrobots)

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件

。

31

.

額定速度ratedspeed

機器人在額定負載及正常工作狀態(tài)下允許達到的最大行進速度

,。

32

.

移動平臺mobileplatform

能使移動機器人實現運動的全部部件的組裝件

。

注1移動平臺包含一個用于支承負載的底盤

:。

注2由于與術語機座可能發(fā)生混淆建議不要使用術語移動機座來表述移動平臺

:“(base)”,“(mobilebase)”。

定義

[GB/