GB/T 20721-2022自動(dòng)導(dǎo)引車通用技術(shù)條件

ICS2504030

CCSJ2.8.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T20721—2022

代替GB/T20721—2006

自動(dòng)導(dǎo)引車通用技術(shù)條件

Automaticguidedvehicles—Generalspecifications

2022-04-15發(fā)布2022-11-01實(shí)施

國家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

中華人民共和國

國家標(biāo)準(zhǔn)

自動(dòng)導(dǎo)引車通用技術(shù)條件

GB/T20721—2022

*

中國標(biāo)準(zhǔn)出版社出版發(fā)行

北京市朝陽區(qū)和平里西街甲號(hào)

2(100029)

北京市西城區(qū)三里河北街號(hào)

16(100045)

網(wǎng)址

:

服務(wù)熱線

:400-168-0010

年月第一版

20224

*

書號(hào)

:155066·1-70277

版權(quán)專有侵權(quán)必究

GB/T20721—2022

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

產(chǎn)品分類

4…………………2

按導(dǎo)航方式分類

4.1……………………2

按驅(qū)動(dòng)方式分類

4.2……………………2

按驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)分類

4.3……………………2

按裝載方式分類

4.4……………………3

系統(tǒng)構(gòu)成

5…………………3

技術(shù)要求

6…………………3

外觀與結(jié)構(gòu)要求

6.1……………………3

接口要求

6.2……………4

功能要求

6.3……………4

性能要求

6.4……………10

電源適應(yīng)性要求

6.5……………………10

電磁兼容性要求

6.6……………………10

環(huán)境適應(yīng)性要求

6.7……………………10

安全性要求

6.8…………………………12

可靠性要求

6.9…………………………12

試驗(yàn)方法

7…………………12

試驗(yàn)條件

7.1……………12

外觀與結(jié)構(gòu)試驗(yàn)

7.2……………………13

接口試驗(yàn)

7.3……………13

功能試驗(yàn)

7.4……………13

性能試驗(yàn)

7.5……………17

電源適應(yīng)性試驗(yàn)

7.6……………………17

電磁兼容性試驗(yàn)

7.7……………………17

環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)

7.8……………………18

安全性試驗(yàn)

7.9…………………………19

檢驗(yàn)規(guī)則

8…………………20

檢驗(yàn)分類

8.1……………20

型式檢驗(yàn)

8.2……………20

出廠檢驗(yàn)

8.3……………20

標(biāo)志包裝運(yùn)輸和貯存

9、、…………………21

標(biāo)志

9.1…………………21

Ⅰ

GB/T20721—2022

包裝

9.2…………………21

運(yùn)輸

9.3…………………21

貯存

9.4…………………21

附錄規(guī)范性裝載系統(tǒng)

A()………………23

附錄規(guī)范性應(yīng)用安全

B()………………24

附錄規(guī)范性地面條件和危險(xiǎn)區(qū)域

C()…………………25

參考文獻(xiàn)

……………………26

Ⅱ

GB/T20721—2022

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件代替自動(dòng)導(dǎo)引車通用技術(shù)條件與相比除結(jié)

GB/T20721—2006《》,GB/T20721—2006,

構(gòu)調(diào)整和編輯性改動(dòng)外主要技術(shù)變化如下

,:

增加了術(shù)語和定義見第章產(chǎn)品分類見第章系統(tǒng)構(gòu)成見第章

a)(3)、(4)、(5);

刪除了基本參數(shù)見年版的第章

b)“”(20063);

增加了外觀結(jié)構(gòu)防護(hù)能力要求見

c)、、(6.1);

增加了電源接口外部通信接口及其他接口要求見

d)、(6.2);

更改了控制系統(tǒng)見年版的電源系統(tǒng)見年版的

e)(6.3.2,20064.2.4)、(6.3.3,20064.2.5);

增加了定位導(dǎo)航系統(tǒng)見驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)見裝載系統(tǒng)見安全防范系統(tǒng)見

f)(6.3.4)、(6.3.5)、(6.3.6)、(

通信系統(tǒng)見人機(jī)交互系統(tǒng)見及自動(dòng)導(dǎo)引車管理系統(tǒng)要求見

6.3.7)、(6.3.8)、(6.3.9)(6.3.10);

增加了性能要求見

g)(6.4);

更改了環(huán)境適應(yīng)性要求見年版的

h)(6.7,20064.1);

增加了自動(dòng)導(dǎo)引車電磁兼容性見安全性見可靠性見的要求和相對(duì)應(yīng)的試

i)(6.6)、(6.8)、(6.9)

驗(yàn)方法見第章

(7);

更改了檢驗(yàn)規(guī)則增加型式檢驗(yàn)和出廠檢驗(yàn)的檢驗(yàn)項(xiàng)目見第章年版的第章

j),(8,20066);

更改了標(biāo)志包裝運(yùn)輸和貯存的要求見第章年版的第章

k)、、(9,20067);

增加了規(guī)范性附錄裝載系統(tǒng)見附錄應(yīng)用安全見附錄和地面條件和危險(xiǎn)區(qū)域

l)“”(A)、“”(B)“”

見附錄

(C)。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本文件由全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司北京機(jī)械

:、、

工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司浙江大學(xué)通標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)服務(wù)上海有限公司杭州迦智科技有限公司

、、()、、

云南昆船智能裝備有限公司華域視覺科技上海有限公司廣州市西克傳感器有限公司東杰智能科

、()、、

技集團(tuán)股份有限公司

。

本文件主要起草人賈永華張雷吳永海白寒楊書評(píng)熊蓉高峰謝巍高華韓志雄劉穎孫逸超

:、、、、、、、、、、、、

董海英韓德昱朱宏來高磊顧演浩張馳

、、、、、。

本文件及其所代替文件的歷次版本發(fā)布情況為

:

年首次發(fā)布為

———2006GB/T20721—2006;

本次為第一次修訂

———。

Ⅲ

GB/T20721—2022

自動(dòng)導(dǎo)引車通用技術(shù)條件

1范圍

本文件規(guī)定了自動(dòng)導(dǎo)引車的產(chǎn)品分類技術(shù)要求試驗(yàn)方法檢驗(yàn)規(guī)則及標(biāo)志包裝運(yùn)輸貯存

、、、、、、。

本文件適用于倉儲(chǔ)產(chǎn)線運(yùn)輸制造業(yè)等領(lǐng)域的自動(dòng)導(dǎo)引車的設(shè)計(jì)制造檢驗(yàn)等

、、、、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)錘擊試驗(yàn)

GB/T2423.552:Eh:

外殼防護(hù)等級(jí)代碼

GB/T4208(IP)

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.1—20191:

工業(yè)車輛安全要求和驗(yàn)證第部分自行式工業(yè)車輛除無人駕駛車

GB/T10827.1—20141:(

輛伸縮臂式叉車和載運(yùn)車

、)

機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小

GB/T15706

機(jī)械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第部分設(shè)計(jì)通則

GB/T16855.11:

電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.2

電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.3

電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.4