GB/T 26154-2010裝配機(jī)器人通用技術(shù)條件

ICS2504030

J28..

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T26154—2010

裝配機(jī)器人通用技術(shù)條件

Generalspecificationsofassemblyrobots

2011-01-14發(fā)布2011-06-01實(shí)施

中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T26154—2010

目次

前言…………………………

Ⅰ

范圍………………………

11

規(guī)范性引用文件…………………………

21

產(chǎn)品分類…………………

31

性能………………………

42

技術(shù)要求…………………

52

試驗(yàn)方法…………………

64

檢驗(yàn)規(guī)則…………………

75

檢驗(yàn)項(xiàng)目…………………

85

標(biāo)志包裝運(yùn)輸和貯存…………………

9、、6

GB/T26154—2010

前言

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所

:。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人楊書評(píng)王思斯

:、。

Ⅰ

GB/T26154—2010

裝配機(jī)器人通用技術(shù)條件

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了裝配機(jī)器人的技術(shù)要求試驗(yàn)方法和檢驗(yàn)規(guī)則等

、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于一般裝配機(jī)器人

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的條款通過對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款凡是注日期的引用文件其隨后所

。,

有的修改單不包括勘誤的內(nèi)容或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)然而鼓勵(lì)根據(jù)本部分達(dá)成協(xié)議的各方研

(),,

究是否使用這些文件的最新版本凡是不注日期的引用文件其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)

。,。

包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191—2008(ISO780:1997,MOD)

防霉包裝

GB/T4768—2008

防銹包裝

GB/T4879—1999

防潮包裝

GB/T5048—1999

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB5226.1—20081:(IEC60204-1:2005,

IDT)

工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

GB/T12642—2001(eqvISO9283:1998)

工業(yè)機(jī)器人特性表示

GB/T12644—2001(eqvISO9946:1999)

工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性試驗(yàn)方法和性能評(píng)估準(zhǔn)則指南

GB/Z19397—2003(ISO/TR11062:

1994,IDT)

工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人

ISO10218-1:20061:

工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)則

JB/T8896—1999

3產(chǎn)品分類

31按坐標(biāo)型式分為

.:

直角坐標(biāo)型裝配機(jī)器人

a);

圓柱坐標(biāo)型裝配機(jī)器人

b);

球坐標(biāo)型裝配機(jī)器人

c);

關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人

d)。

32按負(fù)載能力分為

.:

輕型裝配機(jī)器人負(fù)載能力

a),≤1kg;

小型裝配機(jī)器人負(fù)載能力

b),>1kg~10kg;

中型裝配機(jī)器人負(fù)載能力

c),>10kg~30kg;

大型裝配機(jī)器人負(fù)載能力

d),>30kg。

33按重復(fù)位姿精度分為

.:

精密裝配機(jī)器人

a)≤0.1mm;