GB/T 38890-2020三自由度并聯(lián)機器人通用技術(shù)條件

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T38890—2020

三自由度并聯(lián)機器人通用技術(shù)條件

Generalspecificationsfor3-degreeoffreedomparallelrobots

2020-07-21發(fā)布2021-02-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T38890—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………2

分類

4………………………2

技術(shù)要求

5…………………3

試驗方法

6…………………5

檢驗規(guī)則

7…………………11

標志包裝運輸和貯存

8、、…………………13

Ⅰ

GB/T38890—2020

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任

。。

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標準由全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位中國科學(xué)院沈陽自動化研究所沈陽新松機器人自動化股份有限公司廣州啟帆

:、、

工業(yè)機器人有限公司北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司重慶德新機器人檢測中心有限公司華南

、、、

智能機器人創(chuàng)新研究院深圳眾為興技術(shù)股份有限公司安徽海思達機器人有限公司廣州數(shù)控設(shè)備有

、、、

限公司蕪湖賽寶機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司燕山大學(xué)

、、。

本標準主要起草人李志海吳鎮(zhèn)煒王恒之劉世昌胡金濤楊林尹作重山天涯吳曾萍劉奕華

:、、、、、、、、、、

于洪鵬曾逸張良安王漢翼涂志健許允斗王虹秦修功

、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T38890—2020

三自由度并聯(lián)機器人通用技術(shù)條件

1范圍

本標準規(guī)定了三自由度并聯(lián)機器人的術(shù)語和定義分類技術(shù)要求試驗方法檢驗規(guī)則及標志包

、、、、、

裝運輸和貯存

、。

本標準適用于工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的三自由度并聯(lián)機器人包括以三自由度為主體具有附加軸的并聯(lián)機

,,

器人

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

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