標(biāo)準(zhǔn)解讀
《GB/T 37242-2018 機(jī)器人噪聲試驗方法》是一項國家標(biāo)準(zhǔn),旨在為機(jī)器人的噪聲測試提供統(tǒng)一的方法和規(guī)范。該標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人等類型,在其工作狀態(tài)下進(jìn)行噪聲測量時應(yīng)遵循的步驟和技術(shù)要求。
根據(jù)此標(biāo)準(zhǔn),首先需要確定的是測試環(huán)境條件,包括背景噪聲水平、溫度以及濕度等因素都應(yīng)在控制范圍內(nèi)以確保數(shù)據(jù)的一致性和準(zhǔn)確性。此外,對于被測對象——即機(jī)器人本身也有明確的要求,比如要保證其處于正常工作狀態(tài),并且按照制造商規(guī)定的操作方式進(jìn)行測試。
在具體實施過程中,《GB/T 37242-2018》詳細(xì)規(guī)定了如何設(shè)置麥克風(fēng)的位置與方向、選取適當(dāng)?shù)穆暭売嫾捌湫?zhǔn)程序等內(nèi)容。同時,還介紹了不同類型機(jī)器人(如固定式或移動式)在不同應(yīng)用場景下可能采取的不同測量策略。例如,對于能夠在較大范圍內(nèi)自由移動的服務(wù)型機(jī)器人來說,可能需要考慮多點位綜合評價的方式來全面反映其在整個活動區(qū)域內(nèi)的噪聲表現(xiàn)情況。
此外,該標(biāo)準(zhǔn)也強(qiáng)調(diào)了數(shù)據(jù)記錄的重要性,建議采用自動化系統(tǒng)來收集并分析噪聲信號,從而提高效率與精確度。最后,基于所獲得的數(shù)據(jù),可以計算出平均聲壓級或其他相關(guān)參數(shù)作為評價指標(biāo),幫助設(shè)計者了解產(chǎn)品當(dāng)前存在的問題所在,并據(jù)此作出改進(jìn)措施。
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....
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- 現(xiàn)行
- 正在執(zhí)行有效
- 2018-12-28 頒布
- 2018-12-28 實施
文檔簡介
ICS17140
Z32.
中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)
GB/T37242—2018
機(jī)器人噪聲試驗方法
Robotnoisetestmethod
2018-12-28發(fā)布2018-12-28實施
國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布
中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會
GB/T37242—2018
目次
前言
…………………………Ⅲ
范圍
1………………………1
規(guī)范性引用文件
2…………………………1
術(shù)語和定義
3………………1
測試環(huán)境
4…………………5
背景噪聲要求
4.1………………………5
工業(yè)機(jī)器人
4.1.1……………………5
服務(wù)機(jī)器人
4.1.2……………………5
環(huán)境修正要求
4.2………………………5
工業(yè)機(jī)器人
4.2.1……………………5
服務(wù)機(jī)器人
4.2.2……………………5
氣候環(huán)境要求
4.2.3…………………5
測試地面要求
4.3………………………5
測試設(shè)備
5…………………6
安裝與運行條件
6…………………………6
機(jī)器人安裝
6.1…………………………6
輔助設(shè)備
6.2……………6
測試運行條件
6.3………………………6
工業(yè)機(jī)器人
6.3.1……………………6
服務(wù)機(jī)器人
6.3.2……………………6
其他要求
6.3.3………………………7
測試方法和準(zhǔn)確度
7………………………7
測試方法
7.1……………7
準(zhǔn)確度
7.2………………7
基準(zhǔn)體和測試點
8…………………………7
基準(zhǔn)體設(shè)定
8.1…………………………7
工業(yè)機(jī)器人
8.1.1……………………7
有臂展機(jī)器人
8.1.1.1………………7
無臂展機(jī)器人
8.1.1.2………………8
服務(wù)機(jī)器人
8.1.2……………………8
噪聲測試點
8.2…………………………8
工業(yè)機(jī)器人
8.2.1……………………8
非移動式工作機(jī)器人
8.2.1.1………………………8
移動式工作機(jī)器人
8.2.1.2…………9
服務(wù)機(jī)器人
8.2.2……………………10
非移動式工作機(jī)器人
8.2.2.1……………………10
Ⅰ
GB/T37242—2018
移動式工作機(jī)器人
8.2.2.2………………………11
測量表面的面積
8.3……………………13
平行六面體測量表面的面積
8.3.1…………………13
半球形測量表面的面積
8.3.2………………………13
聲壓級和聲功率級的測定
9………………13
非移動式工作機(jī)器人
9.1………………13
移動式工作機(jī)器人
9.2…………………14
掃描傳聲器測試方法
9.3………………14
數(shù)據(jù)處理
10………………14
測量表面平均計權(quán)時間平均聲壓級的計算
10.1A…………………14
背景噪聲修正
10.2……………………15
環(huán)境修正
10.3…………………………16
工業(yè)機(jī)器人
10.3.1…………………16
服務(wù)機(jī)器人
10.3.2…………………16
測量面的時間平均聲壓級的計算
10.4………………16
聲功率級的計算
10.5…………………16
記錄及報告
11……………17
記錄項目
11.1…………………………17
被測產(chǎn)品
11.1.1……………………17
運行條件
11.1.2……………………17
聲學(xué)環(huán)境的表述
11.1.3……………17
測試儀器
11.1.4……………………17
聲學(xué)數(shù)據(jù)
11.1.5……………………17
報告內(nèi)容
11.2…………………………18
附錄資料性附錄機(jī)器人噪聲測試記錄表
A()…………19
參考文獻(xiàn)
……………………21
Ⅱ
GB/T37242—2018
前言
本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草
GB/T1.1—2009。
請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任
。。
本標(biāo)準(zhǔn)由國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組提出并歸口
。
本標(biāo)準(zhǔn)起草單位上海電器科學(xué)研究院哈工大機(jī)器人集團(tuán)有限公司埃夫特智能裝備股份有限公
:、、
司北京出入境檢驗檢疫局檢驗檢疫技術(shù)中心科沃斯機(jī)器人股份有限公司弗徠威智能機(jī)器人科技上
、、、(
海有限公司浙江錢江機(jī)器人有限公司安徽省配天機(jī)器人技術(shù)有限公司上海木爺機(jī)器人技術(shù)有限
)、、、
公司
。
本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人張曉羽邢琳王猛馮海生劉揚(yáng)羅雪剛蔣化冰殷學(xué)偉
:、、、、、、、。
Ⅲ
GB/T37242—2018
機(jī)器人噪聲試驗方法
1范圍
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人輻射噪聲聲功率級的測定方法同時給出了測試環(huán)境測試儀器被測試設(shè)
。,、、
備運行條件的要求以及表面聲壓級及聲功率級的計算方法
,。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于各種用途的工業(yè)機(jī)器人個人家用服務(wù)機(jī)器人及公共服務(wù)機(jī)器人以下個人家用服
、/(/
務(wù)機(jī)器人及公共服務(wù)機(jī)器人在本標(biāo)準(zhǔn)中合稱為服務(wù)機(jī)器人噪聲聲功率級的測定
“”)。
本標(biāo)準(zhǔn)不適用于特種機(jī)器人噪聲功率級的測試
。
注1個人家用服務(wù)機(jī)器人包括如家政教育娛樂養(yǎng)老助殘個人運輸安防監(jiān)控類等
:/、、、、。
注2公共服務(wù)機(jī)器人包括如酒店服務(wù)銀行服務(wù)場館服務(wù)餐飲服務(wù)等
:、、、。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文
。,
件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件
。,()。
聲學(xué)聲壓法測定噪聲源聲功率級和聲能量級反射面上方近似自由場的工
GB/T3767—2016
程法
聲學(xué)聲壓法測定噪聲源聲功率級和聲能量級采用反射面上方包絡(luò)測量面
GB/T3768—2017
的簡易法
電聲學(xué)聲級計第部分規(guī)范
GB/T3785.11:
聲學(xué)名詞術(shù)語
GB/T3947—1996
家用和類似用途電器噪聲測試方法通用要求
GB/T4214.1—2017
機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯
GB/T12643—2013
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