機(jī)械基礎(chǔ)第四章 機(jī)械傳動(dòng)

第四章機(jī)械傳動(dòng)§4—1帶傳動(dòng)

§4—6蝸桿傳動(dòng)§4—2鏈傳動(dòng)

§4—7輪系§4—3摩擦輪傳動(dòng)

實(shí)操訓(xùn)練§4—4螺旋傳動(dòng)§4—5齒輪傳動(dòng)01了解帶傳動(dòng)的工作原理、特點(diǎn)、類型和應(yīng)用學(xué)習(xí)目標(biāo)02會計(jì)算帶傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比03了解平帶、V帶的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)及材料04了解V帶傳動(dòng)的安裝、張緊與維護(hù)§4-1帶傳動(dòng)轎車發(fā)動(dòng)機(jī)縫紉機(jī)夯土機(jī)一、帶傳動(dòng)組成及分類帶傳動(dòng)是由主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和傳動(dòng)帶所組成，工作時(shí)依靠帶與帶輪之間的摩擦或嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。帶傳動(dòng)分為摩擦傳動(dòng)和嚙合傳動(dòng)兩類。屬于摩擦傳動(dòng)的帶傳動(dòng)有平帶傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)；屬于嚙合傳動(dòng)的帶傳動(dòng)有同步帶。帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)分類帶傳動(dòng)二、帶傳動(dòng)特點(diǎn)1.傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，可以緩沖吸振；2.過載時(shí)，帶會在帶輪上打滑，而起到保護(hù)其它傳動(dòng)件免受損壞的作用；3.帶傳動(dòng)允許較大的中心距，結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝和維護(hù)較方便，且成本低廉；4.由于帶與帶輪之間存在滑動(dòng)，帶傳動(dòng)的傳動(dòng)效率較低，帶的壽命一般較短，不宜在易燃易爆場合下工作。帶傳動(dòng)三、平帶傳動(dòng)1.平帶傳動(dòng)的工作原理平帶傳動(dòng)的工作原理就是利用帶作為中間撓性件，依靠帶與帶輪之間的摩擦力來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。帶傳動(dòng)平帶傳動(dòng)2.平帶傳動(dòng)比帶傳動(dòng)3.平帶傳動(dòng)的形式帶傳動(dòng)4.平帶的主要參數(shù)（1）帶輪的包角

帶輪的包角（α），就是膠帶與帶輪接觸面的弧長所對應(yīng)的中心角。包角的大小反映帶與帶輪接觸弧的長短。帶傳動(dòng)帶輪的包角帶傳動(dòng)平帶的參數(shù)計(jì)算（２）帶長平帶的帶長（L）是指帶的內(nèi)周長度。在實(shí)際使用中，還須考慮平帶在帶輪上的張緊量、懸垂量和平帶的接頭量。四、V帶傳動(dòng)1.V帶的結(jié)構(gòu)V帶是沒有接頭的環(huán)形帶，截面形狀為梯形。其兩個(gè)側(cè)面是工作面，強(qiáng)力層的結(jié)構(gòu)形式有簾布結(jié)構(gòu)和線繩結(jié)構(gòu)。Ｖ帶的結(jié)構(gòu)帶傳動(dòng)2.V帶的類型常用的V帶主要類型有：普通V帶、窄V帶、寬V帶、半寬V帶等，它們的楔角（V帶兩側(cè)邊的夾角α）均為400。另外，還有楔角為600的大楔角V帶、汽車V帶等。其中以普通V帶應(yīng)用最為廣泛。帶傳動(dòng)3.普通V帶傳動(dòng)的主要參數(shù)（1）普通V帶的截面尺寸帶傳動(dòng)（2）普通V帶帶輪的輪槽尺寸帶輪由輪緣、腹板（輪輻）和輪轂三部分組成。輪緣是帶輪的工作部分，制有梯形輪槽。輪緣與輪轂則用輪輻（腹板）連接成一整體。帶傳動(dòng)（3）傳動(dòng)比V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i≤7。（4）帶的基準(zhǔn)長度Ld帶的基準(zhǔn)長度是V帶在規(guī)定的張緊力下，位于測量帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長度。帶傳動(dòng)（5）傳動(dòng)實(shí)際中心距a

中心距一般根據(jù)結(jié)構(gòu)要求來確定，若未給出中心距，可根據(jù)下式初定中心距，即：0.7（dd1+dd2）≤a0≤2（dd1+dd2）（6）小帶輪包角小帶輪的包角要求α≥1200。帶傳動(dòng)4.汽車用多楔帶多楔帶是在平帶的機(jī)體上由多根V帶組成的傳動(dòng)帶。帶傳動(dòng)5.汽車同步帶汽車同步帶結(jié)構(gòu)1-混合物2-尼龍3-玻璃纖維芯線帶傳動(dòng)6.普通V帶傳動(dòng)的安裝與維護(hù)帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)7.帶傳動(dòng)的張緊裝置（1）調(diào)整中心距帶傳動(dòng)（2）張緊輪帶傳動(dòng)01了解鏈傳動(dòng)的工作原理、類型、特點(diǎn)和應(yīng)用學(xué)習(xí)目標(biāo)02會計(jì)算鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比03掌握鏈傳動(dòng)的使用與維護(hù)§4-2鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)自行車用鏈傳動(dòng)汽車叉車用鏈傳動(dòng)一、鏈傳動(dòng)的組成鏈傳動(dòng)是由主動(dòng)鏈輪、鏈條、從動(dòng)鏈輪組成的。鏈輪上制有特殊齒形的齒，通過鏈輪輪齒與鏈條的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)二、鏈傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用

鏈傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用鏈傳動(dòng)三、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)是：1.沒有彈性滑動(dòng)與打滑現(xiàn)象，平均傳動(dòng)比恒定不變；2.鏈條裝在鏈輪上，不需要很大的張緊力，對軸的壓力小；3.能傳遞較大的圓周力，效率較高；4.維護(hù)容易，并有一定的緩沖減振作用；5.能在較惡劣的環(huán)境下（如高溫、多塵、油污、潮濕、泥沙、易燃及有腐蝕性條件）工作。缺點(diǎn)是：瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定，工作時(shí)有噪音；磨損后容易發(fā)生跳齒；不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動(dòng)中應(yīng)用。鏈傳動(dòng)四、滾子鏈1.滾子鏈的組成滾子鏈由滾子1、套筒2、軸銷3、內(nèi)鏈板4和外鏈板5組成。滾子鏈的結(jié)構(gòu)1—滾子2—套筒3—軸銷4—內(nèi)鏈板5—外鏈板鏈傳動(dòng)2.滾子鏈的參數(shù)雙排滾子鏈鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)五、鏈傳動(dòng)比鏈傳動(dòng)六、鏈輪的結(jié)構(gòu)與材料鏈輪是鏈傳動(dòng)的重要零件，鏈輪齒形已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。鏈輪的齒形應(yīng)保證鏈節(jié)能平穩(wěn)而自由地進(jìn)入和退出嚙合，并便于加工。

鏈傳動(dòng)鏈輪結(jié)構(gòu)七、鏈傳動(dòng)的使用與維護(hù)1.鏈傳動(dòng)的布置鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)2.鏈傳動(dòng)的張緊張緊方法主要有：（1）增大兩輪中心距。（2）采用張緊裝置。鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)的張緊裝置ａ）靠掛重自動(dòng)張緊ｂ）靠彈簧自動(dòng)張緊ｃ）靠螺栓調(diào)節(jié)的托板張緊鏈傳動(dòng)3.鏈傳動(dòng)的常見故障分析及維護(hù)鏈傳動(dòng)常見故障有疲勞破壞、磨損、膠合、跳齒等原因。鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)01了解摩擦輪傳動(dòng)工作原理、特點(diǎn)和應(yīng)用學(xué)習(xí)目標(biāo)02了解摩擦輪傳動(dòng)比并能計(jì)算§4-3摩擦輪傳動(dòng)摩擦輪摩擦壓力機(jī)一、摩擦輪傳動(dòng)工作原理摩擦輪傳動(dòng)是利用兩輪直接接觸所產(chǎn)生的摩擦力來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)，有外接圓柱式和內(nèi)接圓柱式兩種。摩擦輪摩擦輪傳動(dòng)a）外接圓柱式b）內(nèi)接圓柱式1.增大正壓力可以在摩擦輪上安裝彈簧或其它的施力裝置。但這樣會增加作用在軸與軸承上的載荷，導(dǎo)致增大傳動(dòng)件的尺寸，使機(jī)構(gòu)笨重。摩擦輪2.增大摩擦系數(shù)通常是將其中一個(gè)摩擦輪用鋼或鑄鐵材料制造，在另一個(gè)摩擦輪的工作表面粘上一層石棉、皮革、橡膠布、塑料或纖維材料等。摩擦輪二、摩擦輪傳動(dòng)比摩擦輪摩擦輪傳動(dòng)示意圖摩擦輪的傳動(dòng)比就是兩摩擦輪的轉(zhuǎn)速之比等于它們直徑的反比，即：n1—主動(dòng)摩擦輪轉(zhuǎn)速，r/min；n2—從動(dòng)摩擦輪轉(zhuǎn)速，r/min；D1—主動(dòng)摩擦輪直徑，mm；D2—從動(dòng)摩擦輪直徑，mm。摩擦輪三、摩擦輪傳動(dòng)的特點(diǎn)1.結(jié)構(gòu)簡單，使用維修方便，適合兩軸中心距比較近的傳動(dòng)。2.傳動(dòng)時(shí)噪聲小，并可在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速、變向。3.過載時(shí)，兩輪接觸處會產(chǎn)生打滑，可以防止薄弱零件的損壞，起到安全保護(hù)作用。4.因在接觸處有產(chǎn)生打滑的可能，所以不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率比較低。摩擦輪01了解螺旋傳動(dòng)的組成、特點(diǎn)及分類學(xué)習(xí)目標(biāo)02了解差動(dòng)螺旋傳動(dòng)和滾珠螺旋傳動(dòng)§4-4螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)臺虎鉗千分尺一、螺旋傳動(dòng)的組成螺旋傳動(dòng)由螺桿、螺母和機(jī)架組成，其主要作用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，并同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，螺旋傳動(dòng)分為普通螺旋傳動(dòng)、差動(dòng)螺旋傳動(dòng)和滾珠螺旋傳動(dòng)三種。螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)的組成二、普通螺旋傳動(dòng)1.普通螺旋傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)形式普通螺旋傳動(dòng)常用螺紋有矩形螺紋、梯形螺紋和鋸齒形螺紋，其中梯形螺紋齒根強(qiáng)度較高，磨損后間隙易修復(fù)，應(yīng)用較廣。螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)螺母固定不動(dòng)，螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng)。螺旋傳動(dòng)螺桿固定不動(dòng)，螺母回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng)。螺旋傳動(dòng)螺桿回轉(zhuǎn)，螺母作直線運(yùn)動(dòng)。螺旋傳動(dòng)螺母回轉(zhuǎn)，螺桿作直線運(yùn)動(dòng)。2.直線運(yùn)動(dòng)方向的判定螺旋傳動(dòng)判定方法：（1）右螺旋用右手，左螺旋用左手。手握空拳，四指指向與螺桿（或螺母）回轉(zhuǎn)方向相同，大拇指豎直。（2）若螺桿（或螺母）回轉(zhuǎn)移動(dòng)，螺母（或螺桿）不動(dòng)，則大拇指指向即為螺桿（或螺母）的移動(dòng)方向。（3）若螺桿（或螺母）回轉(zhuǎn)不動(dòng)，螺母（或螺桿）移動(dòng)，則大拇指指向的相反方向即為螺母（或螺桿）的移動(dòng)方向。螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)３.直線運(yùn)動(dòng)距離普通螺旋傳動(dòng)移動(dòng)距離為：L＝NPＬ—螺桿（或螺母）的移動(dòng)距離，mm；Ｎ—回轉(zhuǎn)圈數(shù)；Ｐ—螺紋導(dǎo)程，mm。三、差動(dòng)螺旋傳動(dòng)由兩個(gè)螺旋副組成的使活動(dòng)的螺母與螺桿產(chǎn)生差動(dòng)（不一致）的螺旋傳動(dòng)稱為差動(dòng)螺旋傳動(dòng)。螺旋傳動(dòng)差動(dòng)螺旋傳動(dòng)四、滾珠螺旋傳動(dòng)滾珠螺旋傳動(dòng)具有滾動(dòng)摩擦阻力小、摩擦損失小、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定、動(dòng)作靈敏等優(yōu)點(diǎn)。螺旋傳動(dòng)滾珠螺旋傳動(dòng)01了解齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)、分類和傳動(dòng)比學(xué)習(xí)目標(biāo)§4-5齒輪傳動(dòng)02了解直齒輪各部分的名稱、主要參數(shù)03能計(jì)算直齒輪的基本尺寸04掌握直齒輪傳動(dòng)的嚙合條件05了解齒輪的潤滑及失效形式06了解其它齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)手動(dòng)變速器汽車驅(qū)動(dòng)橋一、齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)、分類和應(yīng)用1.齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)（1）適應(yīng)性廣。其傳遞功率范圍從0.1W到10kW以上；傳遞圓周速度可達(dá)到300m/s以上；直徑可達(dá)25m左右。（2）傳動(dòng)比恒定。齒輪傳動(dòng)能保證兩輪瞬時(shí)傳動(dòng)比恒等于常數(shù)。（3）效率較高，齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率一般在95%以上。（4）工作可靠，壽命較長。（5）可以傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)。（6）制造和安裝精度要求高，成本高。（7）不適于距離較大的兩軸間的運(yùn)動(dòng)傳遞等。齒輪傳動(dòng)

齒輪傳動(dòng)的類型2.齒輪傳動(dòng)的類型齒輪的種類很多，分類方法也很多，一般按一對齒輪兩軸線的相對位置分為平行軸齒輪傳動(dòng)、相交軸齒輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)三種。各種類型的齒輪傳動(dòng)：齒輪傳動(dòng)3.齒輪傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)二、漸開線直齒圓柱齒輪1.漸開線齒廓的形成齒輪傳動(dòng)漸開線的形成2.漸開線直齒圓柱齒輪各部分名稱齒輪傳動(dòng)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪3.漸開線直齒圓柱齒輪基本參數(shù)（1）齒形角α齒輪傳動(dòng)基準(zhǔn)齒形（2）齒輪的齒數(shù)z在齒輪整個(gè)圓周上，均勻分布的輪齒總數(shù)，稱為齒輪的齒數(shù)，用z表示。（3）模數(shù)m設(shè)分度圓上的齒距為P，齒輪的齒數(shù)為ｚ，則分度圓的周長為πd＝zP，因此，分度圓的直徑為：d

=

zP

/

π齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)模數(shù)m齒距除以圓周率π所得的商，即：m＝Pπd

=mzm的單位是mm。齒輪各部分尺寸與模數(shù)的關(guān)系4.漸開線直齒圓柱齒輪各部分尺寸計(jì)算齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)5.直齒圓柱內(nèi)齒輪齒輪傳動(dòng)與外齒輪比較，內(nèi)齒輪有以下特點(diǎn)：（１）齒厚相當(dāng)于外齒輪的齒槽寬，而齒槽寬相當(dāng)于外齒輪的齒厚。（２）內(nèi)齒輪的齒頂圓在分度圓之內(nèi)，而齒根圓在分度圓之外。其齒根圓比齒頂圓大。（３）齒輪的齒頂齒廓均為漸開線時(shí)，其齒頂圓必須大于基圓。齒輪傳動(dòng)6.漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件一對漸開線齒輪要正確嚙合，必須滿足一定的條件。由于模數(shù)m和壓力角α都是標(biāo)準(zhǔn)化的，所以兩齒輪正確嚙合條件為：（1）兩齒輪分度圓上的齒形角相等，α1=α2=

α；（2）兩齒輪的模數(shù)相等，m1=m2=m。齒輪傳動(dòng)7.齒輪齒條傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒條的特點(diǎn)：（1）齒條齒廓上各點(diǎn)的齒形角相同，并取α=20°；（2）輪齒不同高度上的齒距均相等，P=πｍ。三、齒輪傳動(dòng)失效的形式齒輪傳動(dòng)四、齒輪材料1.鍛鋼（1）軟齒面齒輪軟齒面齒輪常用中碳鋼和中碳合金鋼，如45鋼、40Cr、35SiMn等材料，進(jìn)行調(diào)質(zhì)或正火處理。（2）硬齒面齒輪硬齒面齒輪常用的材料為中碳鋼或中碳合金鋼經(jīng)表面淬火處理。齒輪傳動(dòng)2.鑄鋼當(dāng)齒輪的尺寸較大(大于400～600mm)而不便于鍛造時(shí)，可用鑄造方法制成鑄鋼齒坯，再進(jìn)行正火處理以細(xì)化晶粒。3.鑄鐵低速、輕載場合的齒輪可以制成鑄鐵齒坯。當(dāng)尺寸大于500mm時(shí)可制成大齒圈，或制成輪輻式齒輪。齒輪傳動(dòng)五、齒輪結(jié)構(gòu)形式齒輪傳動(dòng)六、齒輪傳動(dòng)的潤滑齒輪傳動(dòng)七、其他齒輪傳動(dòng)1.斜齒輪傳動(dòng)（1）圓柱齒輪的形成齒輪傳動(dòng)（2）斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn)1.平行軸斜齒輪傳動(dòng)中齒廓接觸線是斜直線輪齒是逐漸進(jìn)入和脫離嚙合的，故工作平穩(wěn)，沖擊和噪聲小，適用于高速傳動(dòng)。2.承載能力大，可用于大功率傳動(dòng)。3.使用壽命長。4.傳動(dòng)時(shí)會產(chǎn)生軸向分力，不能用作滑移齒輪。齒輪傳動(dòng)（3）斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)1）螺旋角

齒輪傳動(dòng)2）模數(shù)斜齒圓柱齒輪的模數(shù)分端面模數(shù)ｍt和法面模數(shù)ｍｎ，兩者關(guān)系為：mn=ｍtcosβ。法面模數(shù)mn是標(biāo)準(zhǔn)值，即ｍn

=ｍ。3）齒形角斜齒圓柱齒輪的齒形角分端面齒形角αt和法面齒形角αn，并規(guī)定法面齒形角αn為標(biāo)準(zhǔn)值，即αn=

α=20°。齒輪傳動(dòng)（4）斜齒圓柱齒輪的旋向斜齒圓柱齒輪輪齒的螺旋方向分為左旋和右旋。齒輪傳動(dòng)（5）斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件１）兩齒輪法向模數(shù)（法向齒距pn除以圓周率π所得的商）相等，即：mn1

=

mn2=m２）兩齒輪法面齒形角相等，即：αn1=

αn2

=

α３）兩齒輪螺旋角相等，旋向相反，即β1

=-

β2。齒輪傳動(dòng)2.錐齒輪傳動(dòng)（1）錐齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)錐齒輪機(jī)構(gòu)1—主動(dòng)錐齒輪2—從動(dòng)錐齒輪（2）標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪名稱和參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪齒輪傳動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪的名稱

齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)（3）直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件1）兩齒輪的大端端面模數(shù)相等，即：m1=m2

2）兩齒輪的齒形角相等，即：α1=α201掌握蝸桿傳動(dòng)的組成學(xué)習(xí)目標(biāo)§4-6蝸桿傳動(dòng)02了解蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)、類型03掌握蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)并能幾何計(jì)算04了解蝸桿傳動(dòng)正確嚙合條件05能夠判定蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向蝸桿傳動(dòng)蝸輪蝸桿減速機(jī)一、蝸桿傳動(dòng)的組成蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿和蝸輪組成的嚙合傳動(dòng)裝置。蝸桿傳動(dòng)用于傳遞空間兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，通常兩軸垂直交錯(cuò)，軸交角Σ=90°。通常情況下，蝸桿是主動(dòng)件，蝸輪是從動(dòng)件。蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)的組成二、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)1.傳動(dòng)比大，在動(dòng)力傳動(dòng)中一般i=8～100，在分度機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)比可達(dá)1000；2.傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲??；3.具有自鎖性；4.蝸桿傳動(dòng)效率低。蝸桿傳動(dòng)三、蝸桿傳動(dòng)的類型蝸桿傳動(dòng)四、蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)1.模數(shù)m和齒形角α蝸桿傳動(dòng)蝸桿的模數(shù)是指軸向模數(shù)（腳標(biāo)用a1），蝸輪的模數(shù)是指端面模數(shù)（腳標(biāo)用t2），蝸桿的軸向模數(shù)與蝸輪的端面模數(shù)應(yīng)相等，同時(shí)蝸桿的軸向齒形角與蝸輪端面齒形角相等，并為標(biāo)準(zhǔn)值，即：ma1=mt2=mαa1=αt2=α=200蝸桿傳動(dòng)2.蝸桿直徑系數(shù)q蝸桿直徑系數(shù)ｑ，蝸桿分度圓直徑d1除以軸向模數(shù)ｍ的商，即：3.蝸桿的導(dǎo)程角γ、頭數(shù)z1和傳動(dòng)比I（1）蝸桿頭數(shù)z1通常為1、2、4、6，蝸桿頭數(shù)越多，加工越不容易，但傳動(dòng)效率高。蝸桿傳動(dòng)（2）導(dǎo)程角γ越大，傳動(dòng)的效率越高。常用γ的范圍為3°～33.5°。（3）蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比由下式確定：蝸桿傳動(dòng)五、蝸桿傳動(dòng)正確嚙合條件1.在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸向模數(shù)和蝸輪的端面模數(shù)相等，即：ma1=mt2=m2.在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸向齒形角和蝸輪的端面齒形角相等，即：αa1=

αt2=

α=20°3.蝸桿分度圓柱面導(dǎo)程角和