機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考點(diǎn)精講及復(fù)習(xí)思路

第一 平面機(jī)構(gòu)的自由度 第二 平面連桿機(jī) 第三章凸輪機(jī)構(gòu)第四章齒輪機(jī)構(gòu)第五章輪系

第六 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī) 第七 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)的調(diào) 第八 回轉(zhuǎn)件的平 第九章機(jī)械零件設(shè)計(jì)概 第十章連 —二齒輪傳 蝸桿傳動(dòng)第十三帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)第十四軸五六滑動(dòng)軸 滾動(dòng)軸承第十七 聯(lián)軸器 《《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》考點(diǎn)精講及復(fù)習(xí)思第一 平面機(jī)構(gòu)的自由約約自由ｎ個(gè)活動(dòng)低高本章重

ｎ＝３、ＰＬ＝４、ＰＨ＝０ ｎ＝２、ＰＬ＝２、ＰＨ＝１Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ＝３×３－２× ＝３×２－２×２－＝ ＝１例 試計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷其運(yùn)動(dòng)是否確定ｎ＝５、ＰＬ＝７、ＰＨ＝０ ｎ＝４、ＰＬ＝５、ＰＨ＝１Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ＝３×５－２× ＝３×４－２×５－＝１運(yùn)動(dòng)確 ＝１運(yùn)動(dòng)確ｎ＝５、ＰＬ＝６、ＰＨ＝Ｆ＝３ｎ－ＰＨ＝３×５×６＝３運(yùn)動(dòng)不確定？二、計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng)：１．復(fù)合鉸 兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)接Ｋ個(gè)構(gòu)件匯交于一處，形成Ｋ－１個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副例３ 試計(jì)算圖示直線機(jī)構(gòu)的自由度。２．虛約束 重復(fù)而且對機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起限制作用的約束。要除去 平面機(jī)構(gòu)常在下列情況使用虛約束。１）兩構(gòu)件之間形成多個(gè)運(yùn)動(dòng)２楊楊可楨《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》考點(diǎn)精講及復(fù)習(xí)思如果兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成移動(dòng)副，且移動(dòng)方向彼此平行（如右圖）則只能算一個(gè)移動(dòng)副３ｎ＝３、ＰＬ＝４、ＰＨ＝Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ＝３×４＝１３）機(jī)構(gòu)中對運(yùn)動(dòng)不起作用的對稱部分ｎ＝３，ＰＬ＝３，ＰＨ＝Ｆ＝３ｎＬ－ＰＨ＝３×３×３－２＝１行星輪系虛約束的作用：改善構(gòu)件的受力狀態(tài)、強(qiáng)度、剛度虛約束常出現(xiàn)處：移動(dòng)回轉(zhuǎn)重現(xiàn)，高副接觸定寬（共線），定長尺寸連件，對稱結(jié)構(gòu)多件。３．局部自由度 某些不影響整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的自由度ｎ＝２，ＰＬ＝２，ＰＨ＝１Ｆ＝３×２－２×２－１＝局部自由度的作用：將高副處的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，從而減輕磨損４楊楊可楨《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》考點(diǎn)精講及復(fù)習(xí)思例 試計(jì)算下圖所示大篩機(jī)構(gòu)的自由度ｎ＝７，ＰＬ＝９，ＰＨ＝Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ＝３×７－２×９－１＝考點(diǎn)３：速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)１．速度瞬心及其求法５１．定義：兩構(gòu)件（剛體）１、２作平面相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，在任一瞬時(shí)，它們的相對運(yùn)動(dòng)都可看作是繞某一重合點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。該重合點(diǎn)則稱為速度瞬心或瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心，簡稱瞬心，用Ｐｉｊ示。２．特點(diǎn)：１）兩個(gè)構(gòu)件作平面相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩構(gòu)件上相對速度為零的重合點(diǎn)為瞬心；若這兩個(gè)構(gòu)件都是運(yùn)動(dòng)的，則這個(gè)瞬心稱為相對瞬心。若這兩個(gè)構(gòu)件之一是靜止的，則這個(gè)瞬心稱為絕對瞬心２）瞬心是兩構(gòu)件上瞬時(shí)絕對速度相等（即具有同一絕對速度）的重合點(diǎn)。３．機(jī)構(gòu)中瞬心的數(shù)目：ＫＫ為所有構(gòu)件的數(shù)目，Ｎ為瞬心的數(shù)目，則：Ｎ＝Ｃ２＝Ｋ（Ｋ）／２４．機(jī)構(gòu)中瞬心的求法：（直接觀察法和“三心定理”法）Ｋ１）通過運(yùn)動(dòng)副直接相聯(lián)的兩構(gòu)件的瞬（１）以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)的兩構(gòu) 轉(zhuǎn)動(dòng)副的中心為瞬心（２）以移動(dòng)副相聯(lián)的兩構(gòu)移動(dòng)副導(dǎo)路的垂直方向上的無窮遠(yuǎn)處為瞬心如果兩高副元素之間既有相對滾動(dòng)，又有相對移動(dòng) 兩高副元素的接觸點(diǎn)處的公法線ｎ－ｎ上即為瞬心。２）不直接相聯(lián)的兩構(gòu)件的瞬心（用“三心定理”確定兩構(gòu)件的瞬心三心定理 作平面相對運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件共有三個(gè)瞬心，這三個(gè)瞬心位于同一直線上。證明：如圖兩個(gè)構(gòu)件作平面相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，該構(gòu)件上相對速度為零的重合點(diǎn)為瞬心６楊楊可楨《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》考點(diǎn)精講及復(fù)習(xí)思例題分例 求鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的瞬心Ｎ＝Ｋ（Ｋ－１）／２＝４（４－１）／２＝瞬心的應(yīng)用場合：１）求傳動(dòng)比７２）求速度、角速度３）求距離本章重點(diǎn)內(nèi)平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)計(jì)算公式：Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ應(yīng)注意的事項(xiàng)：１）復(fù)合鉸鏈，２）虛約束，３）局部自由機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：Ｆ＞０且Ｆ等于原動(dòng)件數(shù)。速度瞬心在速度分析中的應(yīng)用例題分１．在圖示輪系中，已知Ｚ１＝２０，Ｚ２′＝２０，Ｚ３＝８０，Ｚ４＝８０。計(jì)算該輪系的自由度＝２．右圖示輪系，已知Ｚ１＝２２，Ｚ３＝８８，Ｚ４＝求：機(jī)構(gòu)自由度Ｆ＝考研真題解１．計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度Ｆ２．計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度Ｆ８楊楊可楨《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》考點(diǎn)精講及復(fù)習(xí)思３．計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度Ｆ４．用速度瞬心法求圖示機(jī)構(gòu)在該位置時(shí)滑塊３的瞬時(shí)速度Ｖ３。（用表示符號５．圖示機(jī)構(gòu)中，已知構(gòu)件１的角速度１＝２０ｒａｄｓ，Ｒ＝ｍｍ，∠ＡＣＢ＝°∠ＣＡＯ＝９０°。試求：１）機(jī)構(gòu)的全部瞬心；２）構(gòu)件２的角速度ω轉(zhuǎn)向。９第二 平面連桿機(jī)考點(diǎn)分基本要求１）掌握整轉(zhuǎn)副存在條件、傳動(dòng)角、死點(diǎn)位置、急回運(yùn)動(dòng)、行程速比系數(shù)的概念；２）掌握按圖解法設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的基本方法。難點(diǎn)：平面四桿機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角的確定；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件；圖解法設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的基本方法?？键c(diǎn)１：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有整轉(zhuǎn)副的條為實(shí)現(xiàn)曲柄１整周回轉(zhuǎn)，ＡＢ桿必須順利通過與連桿共線的兩個(gè)位置ＡＢ′和ＡＢ″Ｃ中：ｌ４!ｌ２－ｌ１）＋ｌ３ ｌ３!ｌ２－ｌ１）＋ｌ４即：ｌ１＋ｌ４!２＋ｌ３ ｌ１＋ｌ３!２＋ｌ４ＣＤ中：ｌ１＋ｌ２ｌ＋故：ｌ１ｌ，ｌ１!，ｌ１ｌ所以：曲柄ｌ最短ＡＢ桿不能順利通過ＡＢ′和鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的必要條件１．最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和；（桿長條件）２．整轉(zhuǎn)副是由最短桿與其鄰邊組成的。最短加最長，小于或等于其余兩桿長；最短兩端副，總是整轉(zhuǎn)副。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本型式的判別依據(jù)：當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)滿足桿長條件時(shí)１）取最短桿為機(jī)架，機(jī)架上有兩個(gè)整轉(zhuǎn)副，得雙曲柄機(jī)構(gòu)２）以最短桿的鄰邊為機(jī)架，機(jī)架上僅一個(gè)整轉(zhuǎn)副，得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)楊楊可楨《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》考點(diǎn)精講及復(fù)習(xí)思３）以最短桿的對邊為機(jī)架，機(jī)架上無整轉(zhuǎn)副，得雙搖桿機(jī)構(gòu)低副運(yùn)動(dòng)可逆性：低副所連接的兩個(gè)構(gòu)件之間的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系不因其中哪個(gè)構(gòu)件是固定件而改變。 ｃ）設(shè)搖桿工作、空回過程的平均角速度分別為ω、ω，１ω＝１

ω＝

∴ ＜ 搖桿的這種運(yùn)動(dòng)性質(zhì)稱為急回特性。顯然ｔ１＞行程速比系數(shù) 搖桿工作、空回行程平均角速度之比（行程速度變化系數(shù) 用來表明急回運(yùn)動(dòng)的程度Ｋ＝

＝ψ

ｔ２＝ψ／ φ １８０°＋＝１

１８０°－極位夾 θ＝１８０°Ｋ－Ｋ＋急回特性是表征從動(dòng)件特性的若#＞０，即Ｋ＞１，機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)特性。#越大，Ｋ越大，機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動(dòng)特性越顯著。#＝時(shí)，Ｋ＝，機(jī)構(gòu)無急回運(yùn)動(dòng)特性。急回特性是一個(gè)很有用的性質(zhì)，利用急回特性可縮短非生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)率。對于一些有急特性要求的機(jī)械，通常先根據(jù)Ｋ值計(jì)算出#角，再確定各構(gòu)件的尺寸極位夾角是關(guān)鍵，從動(dòng)件位置在極限，曲柄連桿在共線，#越大，Ｋ越大，急回特性越明顯，#＝０，＝，急回特性就不見Ｋ的思１）對心曲柄滑塊機(jī)∵θ＝∴Ｋ＝

故沒有急回特２）偏置曲柄滑塊機(jī)∵θ＞∴Ｋ＞

故有急回特３）擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)楊楊可楨《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》考點(diǎn)精講及復(fù)習(xí)思∵θ＝ψ＞∴Ｋ＞有急回特考點(diǎn)３：壓力角、傳動(dòng)１．壓力角從動(dòng)件所受驅(qū)動(dòng)力與該力作用點(diǎn)絕對速度方向之間所夾的銳角∠ＢＣＤ０°γ＝∠ＢＣＤ＞°γ＝１８０°－∠ＢＣＤ最小傳動(dòng)角的位置在△ＢＣＤ ＢＤ２＝ｌ２＋ｌ２－２ｌｌＢ ２在△ＡＢＤ ＢＤ２＝ｌ２＋ｌ２－２ｌｌ １ｌ２＋ｌ２－ｌ２－ｌ２＋２ｌｌ從而ｓ∠Ｂ＝ １２ｌ２φ＝０°１８０°時(shí)，∠ＢＣＤ達(dá)到最小和最大，此時(shí)曲柄與機(jī)架共線。所以，當(dāng)ＢＣＤ＜９０°時(shí)，γ＝∠ＤＤ＞９０°時(shí)，γｉ＝｛ＢＣＤ，１８０°－Ｄ｝曲柄機(jī)架一共線，最小傳動(dòng)角就出現(xiàn)考點(diǎn)４：死點(diǎn)位曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)搖桿為原動(dòng)件時(shí)，在曲柄與連桿兩次共線的位置，γ＝０°機(jī)構(gòu)可能出現(xiàn)卡死或運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象。機(jī)構(gòu)的這種位置稱為死點(diǎn)位置。死點(diǎn)的避加飛輪或利用構(gòu)件自身慣性通過死點(diǎn)給從動(dòng)曲柄施加外力楊楊可楨《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》考點(diǎn)精講及復(fù)習(xí)思縫紉機(jī)踏板機(jī)（ｂ圖為其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖）死點(diǎn)的利用２．?dāng)[動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)已知條件：機(jī)架長度ｌ行程速比系數(shù)Ｋ。求：曲柄長度ｌ３．曲柄滑塊機(jī)已知條件：滑塊行程Ｈ、偏心距ｅ、行程速比系數(shù)Ｋθ＝０Ｋ－Ｋ＋二、按給定連桿位置設(shè)計(jì)原理：連桿兩端的鉸鏈作圓周運(yùn)動(dòng)，要求的未知數(shù)有三個(gè)，因?yàn)槿c(diǎn)確定一圓，所以給定連桿三個(gè)位置有唯一解；給定連桿兩個(gè)位置有無窮多解。１．已知連桿上兩活動(dòng)鉸鏈的中心Ｂ、Ｃ及其在運(yùn)動(dòng)過程中的兩個(gè)位置、（ＡＤ＝ＢＣ，且Ａ、Ｄ位于同一水平線上，故有唯一解２．已知連桿上兩活動(dòng)鉸鏈的中心Ｂ、Ｃ及其在運(yùn)動(dòng)過程中的三個(gè)位置、、楊楊可楨《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》考點(diǎn)精講及復(fù)習(xí)思三、按兩連架桿三個(gè)對應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)δ３．實(shí)驗(yàn) 按兩連桿對應(yīng)角位移設(shè)計(jì)四桿機(jī)Ｂ．實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)軌實(shí)現(xiàn)給定運(yùn)動(dòng)軌跡的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)問題，也可用圖解法、解析法、實(shí)驗(yàn)法來求解，但圖解法和解析法較復(fù)雜。在精度要求不高的場合采用實(shí)驗(yàn)法或利用連桿曲線圖譜來查找所需機(jī)構(gòu)尺寸。曲柄存在條最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和；（桿長條件）整轉(zhuǎn)副是由最短桿與其鄰邊組成的。壓力角α：從動(dòng)件所受驅(qū)動(dòng)力與該力作用點(diǎn)絕對速度方向之間所夾的銳角傳動(dòng)角γ壓力角的余角。γ＝９０°－α急回運(yùn)動(dòng)、行程速比系Ｋ＝

＝ψ／ｔ２＝ψ／

＝

１８０°＋＝１８０°－極位夾 θ＝１８０°Ｋ－Ｋ＋圖解法設(shè)計(jì)四桿機(jī)例題分１．畫出下列機(jī)構(gòu)的壓力角，并說明其中哪個(gè)機(jī)構(gòu)的傳力性能最好？哪些機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置？（箭頭表示原動(dòng)件）（１０分）楊楊可楨《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》考點(diǎn)精講及復(fù)習(xí)思２．圖示四桿機(jī)構(gòu)，若已知各桿長度為：ａ＝２４０ｍｍ，ｂ＝６００ｍｍ，ｃ＝４００ｍｍ，ｄ＝５００ｍｍ，當(dāng)取不同桿件為機(jī)架時(shí)各能獲得何種機(jī)構(gòu)？（判據(jù)必須清楚）α ２．試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，示意圖如圖２所示，已知其搖桿ＣＤ的長度ＬＣＤ＝行程速度變化系數(shù)Ｋ＝１．５，機(jī)架ＡＤ的長度ＬＡＤ＝１００ｍｍ。φ＝４５°是搖桿ＣＤ的一個(gè)極限位置與機(jī)架ＡＤ間較小的一個(gè)夾角。試用圖解法求曲柄的長度ＬＡＢ和連桿的長度，并簡要敘述作圖步驟。第三 凸輪機(jī)本章重基本要求凸輪機(jī)構(gòu)的分類及應(yīng)用；從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇原則；在確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸時(shí)應(yīng)考慮的主要問題（包括壓力角對尺寸的影響，壓力角對凸輪受力的情況、效率和自鎖的影響及“失真”等問題）；能根據(jù)選定的凸輪類型和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線。難點(diǎn) 凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)中所應(yīng)用的“反轉(zhuǎn)法”原理；壓力角的概念等凸輪機(jī)構(gòu)的組組成凸輪 具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件。從動(dòng)件 被凸輪直接推動(dòng)的構(gòu)件。機(jī)考點(diǎn)１：凸輪機(jī)構(gòu)的特優(yōu)點(diǎn)：１．可使從動(dòng)件得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。２．結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，構(gòu)件少。３．可實(shí)現(xiàn)停歇運(yùn)動(dòng)缺點(diǎn)：１．高副接觸，易磨損，多用于傳力不太大的場合。２．復(fù)雜的凸輪輪廓加工比較困難。３．從動(dòng)件行程不宜過大，否則會使凸輪變得笨重楊楊可楨《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》考點(diǎn)精講及復(fù)習(xí)思考點(diǎn)２：凸輪機(jī)構(gòu)的分—、按凸輪的形狀分盤形凸 移動(dòng)凸 圓柱凸?jié)L子從動(dòng)（滾動(dòng)摩擦，耐磨損，可承受較大載荷。是最常用的從動(dòng)件型式三、按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分四、按從動(dòng)件與凸輪接觸形式分力封閉（彈簧、重力 形封閉（槽形（１）力封閉凸輪機(jī)

直動(dòng)從動(dòng)擺動(dòng)從動(dòng)利用彈簧力，推桿重力或者其他外力，使推桿和凸輪保持接觸楊楊可楨《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》考點(diǎn)精講及復(fù)習(xí)思（２）幾何封閉凸利用從動(dòng)件和凸輪的特殊幾何結(jié)構(gòu)，使從動(dòng)件和凸輪保持接觸擺動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī) 擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)擺動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)考點(diǎn)３：凸輪機(jī)構(gòu)基本概１．基圓 以凸輪輪廓的最小向徑為半徑所作的圓稱為基圓。用ｒ０表示。２．推程，推程運(yùn)動(dòng)角Φ３．遠(yuǎn)休止，遠(yuǎn)休止角４．回程，回程運(yùn)動(dòng)角Φ；５．近休止，近休止角Φ６．升 從動(dòng)件在推程或回程中移動(dòng)的距離。用ｈ表示７．理論輪廓－與尖頂從動(dòng)件相接觸的凸輪輪廓。或滾子中心的軌跡。８．實(shí)際輪廓－與尖頂、平底、滾子相接觸的凸輪輪廓?？键c(diǎn)４：從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)從動(dòng)件位移線圖 從動(dòng)件位移ｓ與凸輪轉(zhuǎn)角φｔ）之間的關(guān)系曲線，即ｓ＝ｆ（φ曲線。１．等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律：推程：φｓ＝φφ

ｖ＝

０＝

ａ＝運(yùn)動(dòng)開始、終止及換向點(diǎn)存在剛性沖擊。不宜單獨(dú)使用，運(yùn)動(dòng)開始和終止段必須加以修正楊楊可楨《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》考點(diǎn)精講及復(fù)習(xí)思２．等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程的前半段作等加速運(yùn)動(dòng)，后半段作等減速運(yùn)動(dòng) 推程ｓ＝ｈ（１－ｃｏｓπ２ｖ＝

ｓｉｎπφｈπ２ ａ＝２φ２ｃｏｓφ推程理論上無沖擊?？蓱?yīng)用于高速凸輪。但ａｍａｘ大，慣性力較大，要求加工精度較高需要說明的是：除上述幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律外，還有高次曲線規(guī)律等。理論上講，正弦加速度、高次曲線連柔性沖擊也不存在。但由于這些曲線對加工誤差特別敏感，實(shí)際使用的效果并不好。實(shí)際中多采用幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的組合，如改進(jìn)型梯形加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律（ａ圖）、改進(jìn)型等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律（ｂ圖）?？键c(diǎn)５：凸輪機(jī)構(gòu)的壓力壓力角：從動(dòng)件所受驅(qū)動(dòng)力方向與該力作用點(diǎn)絕對速度方向間所夾的銳角。對于高副機(jī)構(gòu)，壓力角即接觸輪廓法線與從動(dòng)件速度方向所夾的銳角。楊楊可楨《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》考點(diǎn)精講及復(fù)習(xí)思αα α α考點(diǎn)６：圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪已知從動(dòng)件的位移線圖，允許的空間及要求，初步確定基圓半徑ｒ，繪制凸輪輪廓?！?、直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓：１．偏置尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪基本原理 “反轉(zhuǎn)法”給整個(gè)機(jī)構(gòu)加上一個(gè)與ω等值反向的角速度“－ω，機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間的相對運(yùn)動(dòng)不變，凸輪卻相對靜止。所以，反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件尖頂?shù)倪\(yùn)動(dòng)軌跡就是凸輪輪廓。已知條件：從動(dòng)件的位移線圖，偏距ｅ、基圓半徑ｒ０及ω注意：偏置凸輪機(jī)構(gòu)推程運(yùn)動(dòng)角是導(dǎo)路與基圓交點(diǎn)連心線的夾角，也是導(dǎo)路（與偏距圓相切）的夾角。從動(dòng)件的位移是導(dǎo)路線上凸輪基圓和理論輪廓之間的距離。楊楊可楨《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》考點(diǎn)精講及復(fù)習(xí)思注意：對心凸輪機(jī)構(gòu)推程運(yùn)動(dòng)角是導(dǎo)路（過凸輪回轉(zhuǎn)中心）的夾角２．滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪曲線η－實(shí)際輪廓曲線η－理論輪廓，ｒ力角α均應(yīng)在其上度量滾子中心和接觸點(diǎn)連線即凸輪的法線方向，凸輪的法線與導(dǎo)路方向的夾角即為壓力角α ３．平底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸平底左側(cè)長度＞ 平底右側(cè)長度＞ ∴平底長度＞ｍ＋本章重點(diǎn)內(nèi)從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)及其選擇原則等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律：運(yùn)動(dòng)開始、終止及換向點(diǎn)存在剛性沖擊。不宜單獨(dú)使用，運(yùn)動(dòng)開始和終止段必須加以修正。等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律：運(yùn)動(dòng)開始、終止及換向點(diǎn)存在柔性沖擊。適用于中速輕載。簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律：運(yùn)動(dòng)開始、終止點(diǎn)存在柔性沖擊。應(yīng)用于中、低速凸輪機(jī)構(gòu)。正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律：理論上無沖擊?？蓱?yīng)用于高速凸輪。但較大，慣性力較大，要求加工精度較高。從動(dòng)件形式的選尖頂從動(dòng)件：能實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律。但點(diǎn)接觸磨損快，只宜用于輕載低速凸輪機(jī)構(gòu)滾子從動(dòng)件：滾動(dòng)摩擦，耐磨損，可承受較大載荷。是最常用的從動(dòng)件型式。不失真條件ρｍｉｎ＞ ρ＇＞０，實(shí)際輪廓為平滑曲平頂從動(dòng)件：不能與凹陷凸輪輪廓接觸。但作用力始終與平底垂直，效率較高，且觸面易形成油膜，利于潤滑。常用于高速凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪的轉(zhuǎn)角是反轉(zhuǎn)導(dǎo)路所得的夾角，從動(dòng)件的位移是導(dǎo)路線上凸輪基圓和理論輪廓之間的距離。凸輪基圓半徑與壓力角及自鎖的關(guān)系壓力角即接觸輪廓法線與從動(dòng)件速度方向所夾的銳角?；鶊A半徑ｒ↓機(jī)構(gòu)緊湊；但ｒ↓α↑機(jī)構(gòu)易自鎖。導(dǎo)路法線，壓力角出現(xiàn)；導(dǎo)路反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)角出現(xiàn)；理論廓線基圓，位移導(dǎo)路出現(xiàn)例—、右圖為一對心尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，基圓半徑ｒｍｉｎ＝１５ｍｍ，凸輪輪廓為半徑Ｒ＝２５ｍｍ的圓的圓周。試：１）按１：１的比例，用圖解法畫出從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線（ δ楊楊可楨《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》考點(diǎn)精講及復(fù)習(xí)思２）畫出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過４５°及９０°時(shí)的壓力角αＡα（畫在右圖上α 中心為Ｏ。凸輪以等角速度ω逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。試在圖上畫出１）凸輪的基圓２）圖示位置凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角３）圖示位置的凸輪轉(zhuǎn)角δ相對于最低位置）４）在Ｅ點(diǎn)接觸時(shí)從動(dòng)件的位移２．已知凸輪為一偏心圓盤，幾何中心為Ａ，回轉(zhuǎn)中心為Ｏ。凸輪以等角速度ω１逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。試在圖上出１）凸輪的基圓和凸輪的理論輪廓曲線２）從動(dòng)件的行程ｈ，圖示位置凸輪機(jī)構(gòu)的位移Ｓ；３）圖示位置凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角α。３．已知某凸輪的基圓半徑Ｒ＝３０ｍｍ，凸輪以等角速度ω１逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件的推程ｈ＝２５ｍｍ，位移線圖如圖所示。１）試設(shè)計(jì)出對心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪的輪廓曲線２）該凸輪在運(yùn)動(dòng)中有無沖擊？是何種沖擊？在什么位置４．在圖示偏置滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，用作圖法確定：１）作圖并標(biāo)出偏距圓、基圓；２）從動(dòng)件與凸輪從接觸點(diǎn)Ｃ到接觸點(diǎn)Ｄ時(shí)，該凸輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角φ３）標(biāo)出從動(dòng)件與凸輪在Ｄ點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角；４）標(biāo)出從動(dòng)件與凸輪在Ｄ點(diǎn)接觸時(shí)的從動(dòng)件位移ｓ楊楊可楨《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》考點(diǎn)精講及復(fù)習(xí)思第四 齒輪機(jī)本章概基本要求∩ α↑Ｋ點(diǎn)法線與速度方向線之間所夾銳角稱為漸開線上Ｋ點(diǎn)的壓力角，記為αＫ４）漸開線的形狀取決于基圓大小?；鶊A越大，漸開線越趨平直；基圓無窮大，漸開線成為直線（即漸開線齒條的齒廓）。５）基圓之內(nèi)無漸開線。二、直齒圓柱齒輪各部分尺寸的計(jì)算公式：１．分度圓直徑 ｄ＝ｍｚ２．齒頂 ｈａ＝ｍ３．齒根 ｈｆ＝ｍ（ ＋ｃ４．齒全 ｈ＝ｈａ＋ｈｆ＝ｍ（ ＋ｃ５．齒頂圓直 ｄａ＝ｄ＋２ｈａ＝ （ｚ＋２ｈａ６．齒根圓直徑ｄｆ＝ｄ－２ｈｆ＝ｍ（ｚｈａ－２ｃ）７．基圓直徑ｄｂ＝ｄｃｏｓ＝ｍｚｃｓ８．齒 ｐ＝９．基圓齒距ｐｂｄ／ｚ＝πｍｃｓ＝ｐｃｏ１０．法向齒距ｐｎ＝ｐｂ１１．頂隙ｃ＝ｃ標(biāo)準(zhǔn)齒 ｍ、α、ｈａ、ｃ均為標(biāo)準(zhǔn)值，且ｓ＝ｅ的齒輪考點(diǎn)２：連續(xù)傳動(dòng)條件、齒輪正確安裝的條漸開線齒輪連續(xù)傳動(dòng)的兩個(gè)要求１）兩個(gè)齒輪基節(jié)必相等（漸開線分布恰當(dāng)）；２）重合度大于１（交接班時(shí)間配合及時(shí)）?！⒄_嚙合條件（連續(xù)傳動(dòng)必要條件Ｋ１Ｋ１＇＝Ｋ２Ｋ２＇（即Ｐｎ１＝Ｐｎ２）ｐｎ＝ｐｂ∴ｐｂ１＝ｐｂ２ｐｂ＝π？ｓ π？ｍ１ｃｏｓ＝π？ｍ２ｃｏ ｍ１ｃｏ＝ｍ２要滿足上式有ｍ１＝ｍ２＝ｍ，α１＝α２＝楊楊可楨《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》考點(diǎn)精講及復(fù)習(xí)思漸開線齒輪正確嚙合的條件是：兩輪的模數(shù)和壓力角必須分別相等漸開線齒輪連續(xù)傳動(dòng)的充分條重合度：ε＝

＝實(shí)際嚙合線段 嚙合點(diǎn)間距重合度ε表示一對齒輪傳動(dòng)時(shí)同時(shí)參與嚙合的輪齒對數(shù)的平均值。例如，ε＝１．６５表示同時(shí)平均有１．６５對齒輪參與嚙合，有２ｘ６５／１６５的時(shí)間是兩對齒嚙合，（１００－６５）／１６５的時(shí)間是一對齒嚙合ε愈大，輪齒平均受力愈小，傳動(dòng)愈平穩(wěn)重合度大小與模數(shù)ｍ無關(guān)，而隨齒數(shù)↑、嚙合角α↓、ｈａ↑而增大ε＝１．６５表示同時(shí)平均有１．６５對齒輪參與嚙合，有２ｘ６５／１６５的時(shí)間是兩對齒嚙合，（１００－６５）／１６５的時(shí)間是一對齒嚙合。三、標(biāo)準(zhǔn)中心距１．齒輪正確安裝的條件：１）齒側(cè)間隙為零：標(biāo)準(zhǔn)齒輪：

＝

ｍ１＝２

＝

ｍ２ ２根據(jù)正確嚙合條件有：ｍ１＝所以

＝

＝

＝

＝２∴要使齒側(cè)間隙為零，必須使齒輪分度圓與節(jié)圓重合。２）具有標(biāo)準(zhǔn)頂隙：即ｃ＝ｃｍ＝ｈｆ－ｈａ２．標(biāo)準(zhǔn)中心—對標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓相切時(shí)的中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)中心距。ａ＝ｒ１′＋ｒ２′＝ｒ１＋ｒ２＝ｍ（ｚ１＋ｚ２）／２注意：節(jié)圓和分度圓、壓力角和嚙合角是不同的概念楊楊可楨《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》考點(diǎn)精講及復(fù)習(xí)思根切現(xiàn)象３．漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù) 而在ΔＰＮＯ１中，有ＰＮ１＝ｒｓｉｎα＝（ｍｚｓｉｎ／而在ΔＰＢＢ＇中，有ＰＢ＝ｈａ／（ｍｚｓｉｎ／２＝ａ ／ｓｉｎ２ａ

所以，不產(chǎn)生根切的最 齒數(shù)為： ＝２ｈａ／ｓｉｎ２當(dāng)ｈａ＝１、α＝２０°時(shí)，ｚｍｉｎ＝１７．０９７２６；取整數(shù)ｚｍｉｎ＝４．避免產(chǎn)生根切現(xiàn)象的方 ＝２ｈａ／１）減?。瑁玻┰龃螅常┳兾恍?變位齒三、變位齒輪概１．標(biāo)準(zhǔn)齒輪的不足１）ｚ≮ｚｉ２）不適用于′≠＝ｍ（ｚ１＋ｚ）３）小齒輪齒根較薄，嚙合次數(shù)較多，而滑動(dòng)系數(shù)又較大。所以，較容易壞楊楊可楨《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》考點(diǎn)精講及復(fù)習(xí)思向心軸承：主要承受徑向載荷深溝球軸承（ 圓柱滾子軸承（ 調(diào)心球軸承（代７８９０１２３４５６寬度系——特——窄正寬特直徑系超特超特輕中重——注：軸承寬度系列代號為０時(shí)省略，２、３類為０時(shí)，不省略類型代前置代號 用于表示軸承的分部件，用字母表示。后置代號（０級－普通級；６ｘ級－僅用于３類軸承）游隙代號：Ｃ１、Ｃ２、Ｃ０、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５（徑向游隙量↑）。Ｃ０為基本組游隙，優(yōu)先采用，但不標(biāo)出?？键c(diǎn)３：滾動(dòng)軸承的選擇計(jì)—、失效形１．疲勞破壞（點(diǎn)蝕）滾動(dòng)體與滾道接觸表面受變應(yīng)力所致。是滾動(dòng)軸承的主要失效形式２．永久變形 轉(zhuǎn)速很低或間歇運(yùn)動(dòng)時(shí)，承受很大靜載荷或沖擊載荷，造成滾道凹坑，引起劇烈振動(dòng)、噪聲。潤滑、密封不良和維護(hù)、保養(yǎng)不當(dāng)可引起不正常失效：磨損；膠合；內(nèi)外圈或保持架破損。二、軸承的壽命：軸承的一個(gè)套圈或滾動(dòng)體的材料出現(xiàn)第一個(gè)疲勞擴(kuò)展跡象前，一個(gè)套圈相對另一個(gè)套圈的總轉(zhuǎn)數(shù)或工作小時(shí)數(shù)稱為軸承的壽命?？煽慷龋遥唤M相同軸承能達(dá)到或超過規(guī)定壽命的百分率楊可楨《械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》考點(diǎn)精講及楊可楨《 三、當(dāng)量動(dòng)載荷的計(jì)算實(shí)際工作中，軸承同時(shí)受ＦｒＦａ作

轉(zhuǎn)→當(dāng)量動(dòng)載荷在該載荷作用下，軸承的壽命與實(shí)際復(fù)合載荷作用相同５５四、角接觸向心軸承軸向載荷Ｆａ計(jì)算對于角接觸球軸承或圓錐滾子軸承，在Ｆｒ的作用下，由于存在α法向力Ｆｉ可分解為徑向分力Ｆｒｉ和軸向分力Ｆｓｉ各滾動(dòng)體所受軸向分力之和即為軸承的內(nèi)部（派生）軸向力ＦｓＦｓ使內(nèi)圈和滾動(dòng)體連同軸頸與外圈分離的趨勢。由于內(nèi)部軸向力Ｆｓ使軸發(fā)生竄動(dòng)，應(yīng)平衡之，故７類和３類軸承通常成對使用，對稱安裝。Ｆｓ方向始終由軸承的小口指向大口。正裝－兩外圈窄邊相對安裝反裝－兩外圈寬邊相對安裝Ｐ＝ＸＦｒ＋１）徑向力Ｆｒ作用點(diǎn)：大?。玻﹥?nèi)部軸向力Ｆｓ大小：作用點(diǎn)：方向：３）軸向載荷Ｆａ計(jì)算：計(jì)算７類、３類軸承的軸向載荷時(shí)要同時(shí)考慮由軸承徑向載荷引起的內(nèi)部軸向力和作用于軸上的其它軸向力的合力。支反力作用點(diǎn)（壓力中心）位置：精確計(jì)算時(shí)查手冊，近似計(jì)算時(shí)可取為軸承寬度中點(diǎn)楊楊可楨《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》考點(diǎn)精講及復(fù)習(xí)思２．被“壓緊”軸承的軸向力等于除本身以外的其它所有軸向力的代數(shù)和（指向被壓緊軸承的力方向?yàn)檎粗疄樨?fù)）；指向：面→３．被“放松”軸承的軸向力等于其派生軸向力。計(jì)算軸承壽命的方法歸納：１）計(jì)算徑向力、內(nèi)部軸向力２）標(biāo)明各個(gè)軸向力（內(nèi)部、外部）的方向３）根據(jù)合力，判斷軸承“放松端”和“壓緊端”４）放松端軸承的軸向力Ｆａ＝自身的內(nèi)部軸向力壓緊端軸承的軸向力Ｆａ＝除去自身的內(nèi)部軸向力外，其余軸向力的代數(shù)和。Ｆ／Ｆ？＞ｅ→Ｘ，ＹＰ＝ＸＦ＋ＹＦＬ，Ｃ ｒ 例題分１．某深溝球軸承的預(yù)期壽命為８０００小時(shí)，試計(jì)算下列三種情況下的壽命各為多少？（ε＝（１）當(dāng)它承受的當(dāng)量動(dòng)載荷增加一倍時(shí)（２）當(dāng)它的轉(zhuǎn)速提高一倍時(shí)（３）當(dāng)它的基本額定動(dòng)載荷Ｃｒ加一倍時(shí)２．圖示斜齒輪軸系，兩端正裝兩個(gè)圓錐滾子軸承３０２０５，軸徑向載荷ＦＲ＝３０００Ｎ，軸向載荷ＦＡ＝５００Ｎ，求軸承的軸向載荷真題解１．某傳動(dòng)裝置采用一對７２１０ＡＣ軸承支承（如圖示）。已知：Ｆｒ１＝２０００Ｎ，Ｆｒ２＝１０００Ｎ，ＦＡ＝Ｎ，預(yù)期軸承壽命Ｌ′ｈ＝小時(shí)，轉(zhuǎn)速ｎ＝５０００ｒ／ｍｉｎ，中等沖擊，常溫。求：１）兩軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷ＰｒＰｒ２）如Ｆｐ＝１．５，Ｆｔ＝１，試驗(yàn)算此軸承是否合適（注：Ｆ′＝０．６８Ｆｒ，ｅ＝０．６８，Ｃ＝３１９００Ｎ，Ｃ０＝２５４００當(dāng)Ｆａ／ｒ≤ｅＸ＝１，Ｙ＝０；當(dāng)Ｆａ／Ｆｒ＞ｅ，Ｘ＝０．４１，Ｙ＝０．８７。２．圖示圓錐齒輪軸由一對反裝（背靠背）的圓錐滾子軸承支承，已知兩支承的徑向力分別為Ｒ１＝１６００Ｎ，Ｒ２＝３２００Ｎ，圓錐齒輪產(chǎn)生的軸向力ＦＡ＝１０００Ｎ，試求兩軸承所受的軸向負(fù)荷Ａ１和Ａ２及當(dāng)量動(dòng)載荷Ｐ１和Ｐ２，試問，一般來說要計(jì)算哪一個(gè)軸承的壽命。（注：Ｓ＝Ｒ／２Ｙ，Ｙ＝１．６，當(dāng)Ａ／≤ｅＸ＝１，Ｙ＝０；當(dāng)Ａ／Ｒ＞ｅ，Ｘ＝０．４，Ｙ＝１．６；ｅ＝０．３４，ｆｐ＝１。）楊楊可楨《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》考點(diǎn)精講及復(fù)習(xí)思３．蝸桿傳動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)如圖，已知小齒輪１軸的轉(zhuǎn)速ｎ１＝１４４０ｒｐｍ，各論齒數(shù)ｚ１＝２３，ｚ２＝７２，ｚ４＝４６，蝸桿頭數(shù)ｚ３＝１，右旋兩端采用角接觸球軸承，正裝，左端軸承所受徑向力ＦｒＩ＝７００Ｎ，右端軸承所受徑向力ＦｒＩＩ＝大齒輪的軸向力Ｆａ２＝３００Ｎ，蝸桿的軸向力Ｆａ３＝５００Ｎ，角接觸球軸承的內(nèi)部軸向力第十七 聯(lián)軸基本要求１．掌握聯(lián)軸器與離合器主要特性的異同；２．了解常用聯(lián)軸器的類型和特點(diǎn)；３．掌握聯(lián)軸器的選擇方法考點(diǎn)１：聯(lián)軸器離合器的作用和區(qū)聯(lián)軸器：用來聯(lián)接兩根軸，傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離。離合器：在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可根據(jù)需要使兩軸隨時(shí)接合或分離。安全聯(lián)軸器和安全離合器機(jī)器工作時(shí)，如果轉(zhuǎn)矩超過規(guī)定值，這種聯(lián)軸器及離合器即可自行斷開或打滑，以保證機(jī)器中的主要零件不致因過載而破壞。特殊功用聯(lián)軸器和離合器： 如超越離合器。聯(lián)軸器和離合器的作用與區(qū)別：１．作用：用來聯(lián)接兩根軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。２．區(qū)別：聯(lián)軸器：只有機(jī)器停車并拆開后，兩軸才能分離離合器：機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，兩軸可隨時(shí)接合或分離考點(diǎn)２：聯(lián)軸器的種類和特兩軸軸線的相對位移聯(lián)軸器的種類剛性聯(lián)軸器 由剛性傳力件組成。彈性聯(lián)軸器 含有彈性元件。楊楊可楨《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》考點(diǎn)精講及復(fù)習(xí)思—、剛性聯(lián)軸器：由剛性傳力件組成，分為固定式和可移式兩類１．固定式剛性聯(lián)軸器：不能補(bǔ)償兩軸間的相對位移。無減振緩沖能力，要求兩軸對中性好。凸緣聯(lián)軸器：結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可傳遞較大的轉(zhuǎn)矩用于低速、無沖擊、軸的剛性大、對中較好時(shí)。套筒聯(lián)軸器：結(jié)構(gòu)簡單允許兩軸有較大的夾角，且機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，夾角改變?nèi)钥烧＿\(yùn)轉(zhuǎn)；但當(dāng)夾角過大時(shí)，傳動(dòng)效率顯著降低。缺點(diǎn)：ω１＝Ｃ，ω≠Ｃ雙萬向聯(lián)軸器：結(jié)構(gòu)簡單、維修方便，廣泛用于汽車、多頭鉆床等機(jī)器的傳動(dòng)系統(tǒng)中齒式聯(lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩大、允許有較大的偏移量，安裝精度要求不高；但質(zhì)量較大，成本較高，廣泛用于重型機(jī)械中。可用于高速。用于逆向轉(zhuǎn)動(dòng)、起動(dòng)頻繁或立軸中。滾子鏈聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、質(zhì)量小、裝拆方便、維修簡單、價(jià)廉。但不宜用于逆向轉(zhuǎn)動(dòng)、起動(dòng)頻繁或立軸中。二、彈性聯(lián)軸器不僅在一定程度上可補(bǔ)償兩軸間的某種位移，且因有彈性元件，能緩沖振動(dòng)。彈性套柱銷聯(lián)軸器：制造容易、裝拆方便、價(jià)廉。但彈性套易磨損，壽命較短。用于高速軸。彈性柱銷聯(lián)軸器：結(jié)構(gòu)簡單，制造、裝拆方便，價(jià)廉，耐久性好。用于軸竄動(dòng)大、起動(dòng)頻