GB/T 39517.1-2020農林拖拉機和機械農用定位與導航系統(tǒng)測試規(guī)程第1部分：衛(wèi)星定位裝置的動態(tài)測試

ICS35240996506001

;

B90....

中華人民共和國國家標準

GB/T395171—2020

.

農林拖拉機和機械

農用定位與導航系統(tǒng)測試規(guī)程

第1部分衛(wèi)星定位裝置的動態(tài)測試

:

Tractorsandmachineryforagricultureandforestry—Testproceduresfor

ositioninanduidancesstemsinariculture—Part1Dnamictestinof

pggyg:yg

satellite-basedpositioningdevices

(ISO12188-1:2010,MOD)

2020-11-19發(fā)布2021-03-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T395171—2020

.

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

術語和定義

2………………1

與定位裝置測試相關的術語

2.1………………………1

位置精度和測量誤差術語

2.2…………2

要求

3………………………2

一般要求

3.1……………2

水平定位測試

3.2………………………3

動態(tài)信號的重捕獲測試

3.3……………3

計算和報告

4………………4

一般要求

4.1……………4

定位精度

4.2……………4

對地航向精度

4.3………………………5

航向的時延

4.4…………………………5

速度精度

4.5……………5

時延

4.6…………………6

附錄規(guī)范性附錄誤差和精度計算

A()…………………7

GB/T395171—2020

.

前言

農林拖拉機和機械農用定位與導航系統(tǒng)測試規(guī)程分為以下個部分

GB/T39517《》2:

第部分衛(wèi)星定位裝置的動態(tài)測試

———1:;

第部分在直線和水平運行狀態(tài)下衛(wèi)星自動導航系統(tǒng)的測試

———2:。

本部分為的第部分

GB/T395171。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本部分使用重新起草法修改采用農林拖拉機和機械農用定位與導航系統(tǒng)測

ISO12188-1:2010《

試規(guī)程第部分衛(wèi)星定位裝置的動態(tài)測試

1:》。

本部分與的技術性差異及其原因如下

ISO12188-1:2010:

增加了北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的使用范圍以適應我國的技術條件見第章

———“(BDS)”,(1)。

增加了基于北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)的地理基準a和b的值以適應我國的技術條件見附錄

———“”,(A)。

本部分由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本部分由全國農業(yè)機械標準化技術委員會歸口

(SAC/TC201)。

本部分起草單位中聯(lián)重機股份有限公司中國農業(yè)機械化科學研究院河南清鴻科技有限公司河

:、、、

南科技大學千尋位置網絡浙江有限公司上海司南衛(wèi)星導航技術股份有限公司泰山智能制造產業(yè)

、()、、

研究院

。

本部分主要起草人高一平苑嚴偉張俊寧王琳金鑫王麗麗偉利國丁捷郭善林王升升

:、、、、、、、、、、

解曉琳趙毅魏富奎王永泉呂程序牛康車宇姜寒露張東旭趙小星

、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T395171—2020

.

農林拖拉機和機械

農用定位與導航系統(tǒng)測試規(guī)程

第1部分衛(wèi)星定位裝置的動態(tài)測試

:

1范圍

的本部分規(guī)定了采用北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)美國格洛納斯伽

GB/T39517(BDS)、GPS、GLONASS、

利略或類似全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)的定位裝置提供的導航數據的精確性評估和報告

Galileo(GNSS)

流程

。

本部分適用于田間作業(yè)定位裝置性能的測試用于量化和比較不同定位裝置的常規(guī)動態(tài)性能

,。

2術語和定義

下列術語和定義適用于本文件

。

21與定位裝置測試相關的術語

.

211

..

定位裝置positioningdevicePD

;

利用衛(wèi)星導航信號實時測定和報告接收天線中心在地理坐標系中位置的裝置

。

212

..

導航數據記錄navigationdatarecordNDR

;

由計算的地理坐標海拔高度航向行駛速度以及其他相關導航參數數據報告

PD、、、。

213

..

行駛航線travelcourseTC

;

測試期間預定的行程軌跡

。

214

..

基準導航系統(tǒng)referencenavigationsystemRNS

;

能夠精確地控制的軌跡或者記錄的實際行駛軌