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第二節(jié)S7-200系列PLC的軟繼電器及其編號(hào)
PLC等效電路圖中的繼電器并不是實(shí)際的繼電器,為了將其與實(shí)際的繼電器區(qū)別,通常把它們稱為“軟繼電器”。不同廠家、不同系列的PLC,其軟繼電器的功能及編號(hào)也不相同,用戶在編制程序時(shí),必須首先熟悉所選用PLC的軟繼電器的功能和編號(hào)。在S7-200系列PLC中,對(duì)每種軟繼電器都用不同的字母表示(如I表示輸入繼電器;Q表示輸出繼電器;M表示輔助繼電器……),并對(duì)這些軟繼電器給予規(guī)定的編號(hào),以便區(qū)別。這些軟繼電器的編號(hào)就是PLC的編程元件。一、基本概念第二節(jié)S7-200系列PLC的軟繼電器及其編號(hào)1.位、字節(jié)、字和雙字
二進(jìn)制數(shù)的1位(bit)只有0和1兩種不同的取值,可用來表示開關(guān)量(或數(shù)字量)的兩種不同的狀態(tài),如觸點(diǎn)的斷開和接通,線圈的失電和得電等。在梯形圖中,如果該位為1表示對(duì)應(yīng)的線圈為得電狀態(tài),觸點(diǎn)為轉(zhuǎn)換狀態(tài)(動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開);如果該位為0,則表示對(duì)應(yīng)線圈、觸點(diǎn)的狀態(tài)與前者相反。
8位二進(jìn)制數(shù)組成1個(gè)字節(jié)(Byte),如圖5-l所示,其中的第0位為最低位(LSB),第7位為最高位(MSB)。兩個(gè)字節(jié)組成1個(gè)字(Word),兩個(gè)字組成1個(gè)雙字,如圖5-2所示。第二節(jié)S7-200系列PLC的軟繼電器及其編號(hào)第二節(jié)S7-200系列PLC的軟繼電器及其編號(hào)如圖5-1所示,I3.2(I表示輸入繼電器)表示字節(jié)地址為3,位地址為2。這種存取方式稱為“字節(jié)位”尋址方式。輸入字節(jié)IB3(I表示輸入繼電器,B為Byte的縮寫)是由I3.0~I(xiàn)3.7這8位組成的。這種存取方式稱為“字節(jié)”尋址方式。相鄰的兩個(gè)字節(jié)組成1個(gè)字,如圖5-2b所示,VW100(V表示變量存儲(chǔ)器,W為Word的縮寫)表示由VB100和VB101組成的1個(gè)字,100為起始字節(jié)的地址。這種存取方式稱為“字”尋址方式。相鄰的兩個(gè)字組成一個(gè)雙字,如圖5-2c所示,VD100(D為DoubleWord的縮寫)表示由VB100~VB103組成的雙字,100為起始字節(jié)的地址。這種存取方式稱為“雙字”尋址方式。一、基本概念2.數(shù)據(jù)的存取方式二、軟繼電器功能及其編號(hào)第二節(jié)S7-200系列PLC的軟繼電器及其編號(hào)1.輸入繼電器(I)輸入繼電器是PLC用來接收用戶設(shè)備發(fā)來的輸入信號(hào)的接口,如圖5-3所示,每一個(gè)輸入繼電器線圈都與相應(yīng)的PLC輸入端相連(如輸入繼電器I0.0的線圈與PLC的輸入端子0.0相連),并有無數(shù)對(duì)動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)供編程時(shí)使用。編程時(shí)應(yīng)注意,輸入繼電器的線圈只能由外部信號(hào)來驅(qū)動(dòng),不能在程序內(nèi)部用指令來驅(qū)動(dòng)。因此,在用戶編制的梯形圖中只應(yīng)出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn),而不應(yīng)出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。輸入繼電器可采用位、字節(jié)、字或雙字來存取。輸入繼電器位存取的編號(hào)范圍為I0.0~I(xiàn)15.7。二、軟繼電器功能及其編號(hào)第二節(jié)S7-200系列PLC的軟繼電器及其編號(hào)2.輸出繼電器(Q)輸出繼電器是PLC用來將輸出信號(hào)傳送到負(fù)載的接口,如圖5-4所示,每一個(gè)輸出繼電器都有無數(shù)對(duì)動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)供編程時(shí)使用。除此之外,還有一對(duì)動(dòng)合觸點(diǎn)與相應(yīng)的PLC允輸出端相連(如輸出繼電器Q0.0有一對(duì)動(dòng)臺(tái)觸點(diǎn)與PLC的輸出端子0.0相連)用于驅(qū)動(dòng)負(fù)載。輸出繼電器線圈的通斷狀態(tài)只能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動(dòng)。輸出繼電器可采用位、字節(jié)、字或雙字來存取。輸出繼電器位存取的編號(hào)范圍為Q0.0~Q15.7。以上介紹的兩種軟繼電器都是和用戶有聯(lián)系的.因而又稱為PLC與外部聯(lián)系的窗口;下面所介紹的則是與外部設(shè)備沒有聯(lián)系的內(nèi)部軟繼電器,它們既不能用來接收外部的用戶信號(hào),也不能用來驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,只能用于編制程序,即線圈和接點(diǎn)都只能出現(xiàn)在梯形圖中。二、軟繼電器功能及其編號(hào)第二節(jié)S7-200系列PLC的軟繼電器及其編號(hào)3.變量存儲(chǔ)器(V)
變量存儲(chǔ)器主要用于模擬量控制、數(shù)據(jù)運(yùn)算、設(shè)置參數(shù)等用途。變量存儲(chǔ)器可以位為單位尋址,也可按字節(jié)、字、雙字為單位尋址,其位存取的編號(hào)范圍根據(jù)CPU的型號(hào)有所不同,CPU221/22為VO.0~V2N1.7,CN224/26為V0.0~V5119.7。
二、軟繼電器功能及其編號(hào)第二節(jié)S7-200系列PLC的軟繼電器及其編號(hào)4.輔助繼電器(M)
PLC中備有許多輔助繼電器,其作用相當(dāng)于繼電器控制電路中的中間繼電器,如圖5-5所示,輔助繼電器線圈的通斷狀態(tài)只能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動(dòng),每個(gè)輔助繼電器都有無數(shù)對(duì)動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)供編程使用;但這些觸點(diǎn)不能直接輸出驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,只能在程序內(nèi)部完成邏輯關(guān)系或在程序中驅(qū)動(dòng)輸出繼電器的線圈,再用輸出繼電器的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。輔助繼電器與輸入、輸出繼電器一樣可采用位、字節(jié)、字或雙字來存取。輔助繼電器位存取的編號(hào)范圍為M0.0~M31.7二、軟繼電器功能及其編號(hào)第二節(jié)S7-200系列PLC的軟繼電器及其編號(hào)5.特殊存儲(chǔ)器(SM)
PLC中還備有若干特殊存儲(chǔ)器,特殊存儲(chǔ)器位提供大量的狀態(tài)和控制功能,用來在CPU和用戶程序之間交換信息,特殊存儲(chǔ)器能以位、字節(jié)、字或雙字來存取,其位存取的編號(hào)范圍為SM0.0~SMl79.7。二、軟繼電器功能及其編號(hào)第二節(jié)S7-200系列PLC的軟繼電器及其編號(hào)5.特殊存儲(chǔ)器(SM)二、軟繼電器功能及其編號(hào)第二節(jié)S7-200系列PLC的軟繼電器及其編號(hào)6.局部存儲(chǔ)器(L)
S7-200有64個(gè)字節(jié)的局部存儲(chǔ)器,其中60個(gè)可以作為暫時(shí)存儲(chǔ)器或給子程序傳遞參數(shù)。如果用梯形圖或功能塊圖編程,STEP7-MicroWIN32保留這些局部存儲(chǔ)器的后4個(gè)字節(jié)。如果用語句表編程,可以尋址所有64個(gè)字節(jié).但是不要使用局部存儲(chǔ)器的最后4個(gè)字節(jié)。局部存儲(chǔ)器可以位為單位尋址,也可按字節(jié)、字、雙字為單位尋址,其位存取的編號(hào)范圍為L(zhǎng)0.O~L163.7。二、軟繼電器功能及其編號(hào)第二節(jié)S7-200系列PLC的軟繼電器及其編號(hào)7.定時(shí)器(T)
PLC所提供的定時(shí)器作用相當(dāng)于時(shí)間繼電器。每個(gè)定時(shí)器可提供無數(shù)對(duì)動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)供編程使用。其設(shè)定時(shí)間由程序賦予。每個(gè)定時(shí)器有一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器用于存儲(chǔ)定時(shí)器累計(jì)的時(shí)基增量值(1~32767),另有一個(gè)狀態(tài)位表示定時(shí)器的狀態(tài)。若當(dāng)前值寄存器累計(jì)的時(shí)基增量值大于等子設(shè)定值時(shí),定時(shí)器的狀態(tài)位被置1(線圈得電),該定時(shí)器的觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換。定時(shí)器的定時(shí)精度分別為1ms、10ms和100ms三種,CPU221、CPU222、CPU224及CPU226的定時(shí)器編號(hào)范圍均為T0~T255。表5.5為定時(shí)器有關(guān)技術(shù)指標(biāo),用戶應(yīng)根據(jù)所用PLC型號(hào)及時(shí)基需求正確選用定時(shí)器的編號(hào)。二、軟繼電器功能及其編號(hào)第二節(jié)S7-200系列PLC的軟繼電器及其編號(hào)7.定時(shí)器(T)二、軟繼電器功能及其編號(hào)第二節(jié)S7-200系列PLC的軟繼電器及其編號(hào)8.計(jì)數(shù)器(C)計(jì)數(shù)器用于累計(jì)其計(jì)數(shù)輸人端接受到的由斷開到接通的脈沖個(gè)數(shù)。計(jì)數(shù)器可提供無數(shù)對(duì)動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)供編程使用,其沒定值由程序賦予。計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)與定時(shí)器基本相同,每個(gè)計(jì)數(shù)器有一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器用于存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器累計(jì)的脈沖數(shù)(1~32767),另有一個(gè)狀態(tài)位表示計(jì)數(shù)器的狀態(tài)。若當(dāng)前值寄存器累計(jì)的脈
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