操作系統(tǒng)硬件機(jī)制

操作系統(tǒng)硬件機(jī)制處理器狀態(tài)、特權(quán)指令、非特權(quán)指令；中斷概念、中斷系統(tǒng)、中斷向量表、中斷響應(yīng)處理過程；系統(tǒng)調(diào)用、處理過程、分類2操作系統(tǒng)的硬件環(huán)境任何系統(tǒng)軟件都是對硬件功能的延伸，都是建立在硬件基礎(chǔ)上的，離不開硬件設(shè)施的支持。而操作系統(tǒng)更是直接依賴于硬件，與硬件的關(guān)系尤為密切。3計算機(jī)系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)（本圖摘自Silberschatz,GalvinandGagne：“OperatingSystemConcepts”）4

受保護(hù)的指令；系統(tǒng)調(diào)用；內(nèi)存保護(hù)；中斷機(jī)制；

I/O系統(tǒng)；時鐘操作。OS需要的硬件特性5有些指令只有操作系統(tǒng)才有權(quán)使用，例如：訪問某些硬件資源的指令，這些硬件資源

禁止用戶程序直接訪問；對I/O設(shè)備的直接訪問指令，如磁盤、打印

機(jī)等；對內(nèi)存管理狀態(tài)進(jìn)行操作的指令（頁表指

針、刷新TLB等）；某些特殊的狀態(tài)位的設(shè)置指令；

停機(jī)指令。一、受保護(hù)的指令（特權(quán)指令）6如何從硬件上實現(xiàn)OS的這個要求？處理器的狀態(tài)

根據(jù)運(yùn)行程序?qū)Y源和機(jī)器指令的使用權(quán)限，

把處理器設(shè)置為不同狀態(tài)。多數(shù)系統(tǒng)將處理器工作狀態(tài)劃分為管態(tài)和目態(tài)。管態(tài)：操作系統(tǒng)的管理程序運(yùn)行時的狀態(tài)，較高的

特權(quán)級別，又稱為特權(quán)態(tài)、系統(tǒng)態(tài)、內(nèi)核態(tài)處理器處于管態(tài)時：可以執(zhí)行所有的指令（包括特權(quán)

指令）、使用所有的資源，并具有改變處理器狀態(tài)的

能力。Supervisormode==“Superuser”privilege?7目態(tài)：用戶程序運(yùn)行時的狀態(tài)，較低的特權(quán)級別，

又稱為普通態(tài)（普態(tài)）、用戶態(tài)。在此狀態(tài)下禁止使用特權(quán)指令，不能直接使用系統(tǒng)

資源與改變CPU狀態(tài)，并且只能訪問用戶程序所在

的存儲空間。有些系統(tǒng)將處理器狀態(tài)劃分核心狀態(tài)，管理狀態(tài)和

用戶程序狀態(tài)（目標(biāo)狀態(tài)）三種。8實例：x86系列處理器(1)386、486、Pentium系列都支持4個處理器特權(quán)級別（特權(quán)環(huán)：R0、R1、R2和R3）從R0到R3特權(quán)能力依次降低R0相當(dāng)于雙狀態(tài)系統(tǒng)的管態(tài)R3相當(dāng)于目態(tài)R1和R2則介于兩者之間，它們能夠運(yùn)行的指令集合具有包含關(guān)系：9各個級別有保護(hù)性檢查（地址校驗、I/O限制）特權(quán)級別之間的轉(zhuǎn)換方式不盡相同四個級別運(yùn)行不同類別的程序：R0-運(yùn)行操作系統(tǒng)核心代碼R1-運(yùn)行關(guān)鍵設(shè)備驅(qū)動程序和I/O處理例程R2-運(yùn)行其它受保護(hù)共享代碼，如語言系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境R3-運(yùn)行各種用戶程序現(xiàn)有基于x86處理器的操作系統(tǒng)，多數(shù)UNIX、Linux以及Windows系列大都只用了R0和R3兩個特權(quán)級別實例：x86系列處理器(2)10問題一：CPU怎么來判斷當(dāng)前運(yùn)行的程序是

系統(tǒng)程序還是用戶程序呢？程序狀態(tài)字PSW一個專門的寄存器，用來指示處理器的狀態(tài)，PSW

(ProgramStatusWord)，通常包括：

CPU的工作狀態(tài)碼——指明管態(tài)還是目態(tài)，用來

說明當(dāng)前在CPU上執(zhí)行的是操作系統(tǒng)還是一般用

戶，從而決定其是否可以使用特權(quán)指令或擁有其

它的特殊權(quán)力；條件碼——反映指令執(zhí)行后的結(jié)果特征；中斷屏蔽碼——指出是否允許中斷11問題二：狀態(tài)之間如何轉(zhuǎn)換？用戶程序無法直接修改程序狀態(tài)字；那么用戶程序如何才能去做一些帶有“特權(quán)”的

事情（如I/O）呢？解決之道是————管態(tài)→目態(tài)通過設(shè)置PSW(修改程序狀態(tài)字)來實現(xiàn)；目態(tài)→管態(tài)12二、系統(tǒng)調(diào)用用戶程序通過特殊的訪管指令，來請求操作系統(tǒng)

為其提供某種功能的服務(wù)。系統(tǒng)調(diào)用指令的實現(xiàn)

過程一般是：當(dāng)CPU執(zhí)行訪管指令時，即引起訪管中斷；處理器保存中斷點的程序執(zhí)行上下文環(huán)境（PSW,

PC和其他的一些寄存器），CPU切換到管態(tài)。中斷處理程序開始工作，調(diào)用相應(yīng)的系統(tǒng)服務(wù)；中斷處理結(jié)束后，恢復(fù)被中斷程序的上下文環(huán)境，

CPU恢復(fù)為目態(tài)，回到中斷點繼續(xù)執(zhí)行。13管態(tài)（系統(tǒng)態(tài)）目態(tài)（用戶態(tài)）系統(tǒng)調(diào)用(匯編指令)中斷處理程序系統(tǒng)服務(wù)程序用戶程序OS內(nèi)核陷入到

管態(tài)恢復(fù)到

目態(tài)14intsys_fork();創(chuàng)建進(jìn)程intsys_read();讀文件intsys_write();寫文件intsys_open();打開文件intsys_execve();執(zhí)行程序intsys_time();取當(dāng)前時間intsys_chdir();更改當(dāng)前目錄intsys_mount();安裝文件系統(tǒng)……Linux0.11版本中的系統(tǒng)調(diào)用(72個)數(shù)組sys_call_table[]記錄了每個系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)的入口地址，系統(tǒng)調(diào)用中斷int0x80，eax中是調(diào)用號。15

受保護(hù)的指令；系統(tǒng)調(diào)用；內(nèi)存保護(hù)；中斷機(jī)制；

I/O系統(tǒng)；時鐘操作。OS需要的硬件特性16Why內(nèi)存保護(hù)？

Youcan’thurtme,Ican’thurtyou

防止一個用戶程序去訪問其他用戶

程序的數(shù)據(jù)；保護(hù)操作系統(tǒng)免受用戶程序的破壞。三、內(nèi)存保護(hù)17在硬件上如何支持？最簡單的做法：基址寄存器和邊界寄存器程序C程序A程序B內(nèi)存基址寄存器邊界寄存器在開始運(yùn)行一

個程序時，由

操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)

給基址寄存器

和邊界寄存器

設(shè)置相應(yīng)的值虛擬存儲技術(shù)：把內(nèi)存和外存結(jié)合起來使用，硬件

提供虛、實地址映射的機(jī)制。18中斷對于操作系統(tǒng)的重要性就像機(jī)器中的驅(qū)動齒輪一樣

有人把操作系統(tǒng)稱為是由“中斷驅(qū)動”或者“（中斷）事件驅(qū)動”四、中斷機(jī)制19什么是中斷（interrupt）?指的是由于某個事件的發(fā)生，改變了正在CPU上

執(zhí)行的指令的順序；這種事件對應(yīng)于CPU芯片內(nèi)部或外部的硬件電路

所生成的電信號。中斷處理的過程：當(dāng)中斷事件發(fā)生時，CPU暫停正在執(zhí)行的程序，

保留現(xiàn)場后自動轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)事件的處理程序，

待處理完成后返回斷點，繼續(xù)執(zhí)行被打斷的程序。20中斷的類型按照Intel公司的文檔，中斷可以分為兩大類，即同步中斷和異步中斷。同步中斷：指當(dāng)CPU正在執(zhí)行指令的時候，由CPU的控制單元所發(fā)出的中斷，也稱為“異常”；CPU檢測到的異常，包括：錯誤Fault、

陷阱Trap和中止Abort，例如：算術(shù)溢出、被零除、用戶態(tài)下使用了特權(quán)指令等；程序設(shè)定的異常，即程序員通過int、int3等指令來發(fā)出的中斷請求，也稱為軟中斷，主要用來實現(xiàn)系統(tǒng)調(diào)用服務(wù)。21異步中斷：指由其他的硬件設(shè)備在任意的時刻所發(fā)出的中斷，簡稱為“中斷”；可屏蔽中斷，即I/O中斷，它是當(dāng)外部設(shè)備或通道操作正常結(jié)束或發(fā)生錯誤時所發(fā)生的中斷。例如：打印機(jī)打印完成、缺紙，讀磁盤時驅(qū)動器中沒有磁盤等；不可屏蔽中斷，例如：由掉電、存儲器校驗錯等硬件故障引起的硬件中斷；每一個中斷或異常都用一個0－255之間的整數(shù)來標(biāo)識，稱為中斷向量，系統(tǒng)根據(jù)中斷向量，來為每一個中斷或異常指定相應(yīng)的處理程序。中斷嵌套在處理一個中斷事件時，系統(tǒng)又響應(yīng)了新的中斷事件。程序執(zhí)行中斷中斷處理再次中斷嵌套中斷處理返回返回中斷的作用CPU與I/O設(shè)備并行工作：設(shè)備傳輸結(jié)束發(fā)中斷硬件故障處理：出現(xiàn)故障發(fā)中斷實現(xiàn)人機(jī)聯(lián)系：干預(yù)機(jī)器運(yùn)行，了解機(jī)器狀態(tài)，下達(dá)臨時命令實現(xiàn)多道程序和分時系統(tǒng)：切換實現(xiàn)實時處理：以中斷方式傳送實時信號實現(xiàn)應(yīng)用程序與OS聯(lián)系：如軟中斷多處理機(jī)間的聯(lián)系：以中斷方式實現(xiàn)多處理機(jī)間的信息交流和任務(wù)切換中斷優(yōu)先級中斷優(yōu)先級是中斷響應(yīng)的優(yōu)先級別。當(dāng)多個中斷發(fā)生時，系統(tǒng)根據(jù)優(yōu)先級決定響應(yīng)中斷的次序，優(yōu)先響應(yīng)高優(yōu)先級的中斷，同級中斷則按硬件規(guī)定的次序響應(yīng)。中斷優(yōu)先級由高到低的順序為：硬件故障中斷、訪管中斷、程序性中斷、外部中斷、輸入/輸出中斷。中斷屏蔽中斷屏蔽表示暫時封鎖對中斷的響應(yīng)，待屏蔽消除后再響應(yīng)。讓屏蔽字與一些中斷事件對應(yīng)，當(dāng)某中斷屏蔽時，其屏蔽標(biāo)志置位，表示封鎖對相應(yīng)事件的響應(yīng)；當(dāng)中斷產(chǎn)生時，若沒有屏蔽則響應(yīng)中斷，若屏蔽則暫時不響應(yīng)該中斷，待屏蔽標(biāo)志消除后再響應(yīng)。注意：自愿性中斷不能屏蔽。中斷響應(yīng)中斷響應(yīng)：當(dāng)處理機(jī)發(fā)現(xiàn)中斷請求時，終止現(xiàn)行程序的運(yùn)行，并自動引出中斷處理程序的過程。其響應(yīng)流程如下圖所示。中斷響應(yīng)流程圖執(zhí)行一條指令指令結(jié)束？Y有中斷請求？開中斷？YY響應(yīng)中斷取下條指令NN中斷響應(yīng)過程中斷響應(yīng)過程一般包含以下幾步：發(fā)現(xiàn)中斷源保護(hù)現(xiàn)場引出中斷處理程序發(fā)現(xiàn)中斷源發(fā)現(xiàn)中斷源：通過掃描中斷寄存器檢查有無中斷請求。中斷裝置：發(fā)現(xiàn)中斷源而產(chǎn)生中斷過程的設(shè)備稱為中斷裝置。中斷由軟硬件協(xié)同完成，軟硬件部分合稱中斷系統(tǒng)。中斷系統(tǒng)的職能是實現(xiàn)中斷進(jìn)入。斷點及恢復(fù)點：發(fā)現(xiàn)中斷時剛執(zhí)行完的那條指令所在的單元號稱為斷點，斷點的邏輯后繼指令的單元號稱為恢復(fù)點。保護(hù)現(xiàn)場保護(hù)現(xiàn)場：當(dāng)中斷發(fā)生時，將現(xiàn)場信息保存到內(nèi)存中?，F(xiàn)場：指中斷那一刻能確保程序繼續(xù)運(yùn)行的信息，主要包括：后繼指令單元號、程序運(yùn)行時CPU狀態(tài)、指令執(zhí)行情況、程序執(zhí)行中間結(jié)果?；謴?fù)現(xiàn)場：被中斷程序恢復(fù)運(yùn)行之前，將保存的現(xiàn)場信息恢復(fù)到內(nèi)存中。引出中斷處理程序引出中斷處理程序：中斷發(fā)生時，中斷系統(tǒng)將程序狀態(tài)字的內(nèi)容保存到主存約定單元中，再將中斷處理程序的程序狀態(tài)字送入相應(yīng)的寄存器，于是引出了中斷處理程序。中斷響應(yīng)的本質(zhì)是交換程序狀態(tài)字的內(nèi)容以保留程序斷點信息、自動轉(zhuǎn)入相應(yīng)的中斷處理程序。中斷處理過程中斷處理功能由硬件和軟件配合完成。硬件負(fù)責(zé)中斷的發(fā)現(xiàn)及進(jìn)入，軟件負(fù)責(zé)中斷的分析處理及恢復(fù)工作。軟件中斷處理過程主要有三項工作：保護(hù)被中斷程序的現(xiàn)場并傳遞參數(shù)執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序恢復(fù)被中斷程序的現(xiàn)場并退出中斷中斷處理例程簡介1硬件故障中斷的處理：這類故障一般需要人工干預(yù)，OS所做工作是：保護(hù)現(xiàn)場、防止事故蔓延、向操作員報告并提供故障信息。程序性中斷的處理：大體有以下處理方法對純程序性錯誤，如地址越界，OS將出錯程序名、出錯地址、錯誤性質(zhì)報告給操作員對其他程序性錯，如溢出，可交給用戶自行處理，若用戶沒有提出處理辦法，則OS將出錯程序名、出錯地址、錯誤性質(zhì)報告給操作員。中斷處理例程簡介2外部中斷的處理：對不同中斷分別進(jìn)行處理。如時鐘中斷完成增加時鐘計數(shù)。外部設(shè)備中斷的處理：分為以下情況傳輸結(jié)束：決定傳輸是否結(jié)束。若未結(jié)束則啟動下一次傳輸，否則置設(shè)備狀態(tài)為空閑。傳輸錯誤：置設(shè)備空閑，報告?zhèn)鬏斿e誤。故障：置設(shè)備空閑，報告設(shè)備錯誤。訪管中斷的處理：根據(jù)系統(tǒng)調(diào)用號查得系統(tǒng)調(diào)用程序的入口地址，并轉(zhuǎn)入執(zhí)行。2.4向量中斷向量中斷：中斷發(fā)生時由中斷源引導(dǎo)CPU進(jìn)入中斷處理程序。中斷向量：由中斷處理程序入口地址及