GB/T 39586-2020電力機(jī)器人術(shù)語(yǔ)

ICS2504001

CCSA2.2.

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T39586—2020

電力機(jī)器人術(shù)語(yǔ)

Terminologyforelectricpowerrobots

2020-12-14發(fā)布2021-07-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T39586—2020

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

基礎(chǔ)術(shù)語(yǔ)

3…………………1

應(yīng)用場(chǎng)景

4…………………3

運(yùn)行環(huán)境

5…………………3

組成

6………………………4

功能

7………………………5

安全與防護(hù)

8………………7

參考文獻(xiàn)

……………………10

索引

…………………………11

GB/T39586—2020

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件由全國(guó)特種作業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作組提出并歸口

(SAC/SWG13)。

本文件起草單位國(guó)網(wǎng)智能科技股份有限公司北京郵電大學(xué)香港中文大學(xué)深圳中機(jī)生產(chǎn)力促

:、、()、

進(jìn)中心中國(guó)特種設(shè)備檢測(cè)研究院國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局信息中心南方電網(wǎng)科學(xué)研究院有限責(zé)任公

、、、

司廣東電科院能源技術(shù)有限責(zé)任公司內(nèi)蒙古電力集團(tuán)有限責(zé)任公司華電電力科學(xué)研究院有限公

、、()、

司中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所國(guó)網(wǎng)山東省電力公司檢修公司國(guó)網(wǎng)江西省電力有限公司檢修分公

、、、

司福建省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院南京市特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究院深圳市人工智能與機(jī)器人研究

、、、

院國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司漳州供電公司東南大學(xué)國(guó)網(wǎng)重慶市電力公司電力科學(xué)研究院國(guó)網(wǎng)電力

、、、、

科學(xué)研究院有限公司南瑞集團(tuán)有限公司億嘉和科技股份有限公司達(dá)闥科技北京有限公司國(guó)網(wǎng)浙

、、、()、

江省電力有限公司檢修分公司國(guó)網(wǎng)山東省電力公司衡昇科技有限公司中國(guó)質(zhì)量認(rèn)證中心重慶德新

、、、、

機(jī)器人檢測(cè)中心有限公司國(guó)家電網(wǎng)有限公司中國(guó)電力科學(xué)研究院武漢分院國(guó)網(wǎng)山東省電力公司電

、、、

力科學(xué)研究院

。

本文件主要起草人郭銳李麗張延恒丁寧張?zhí)O陳祺肖揚(yáng)文劉旭麥曉明曾欽達(dá)孫楊

:、、、、、、、、、、、

周大洲張鵬王洪光王興洋宋愛(ài)國(guó)徐波宋屹峰薛志鵬安盛東張濤秦宇陳杰李擎宋來(lái)軍

、、、、、、、、、、、、、、

于瑞強(qiáng)李紹剛周慶鄒維鐵姜同舟徐梁劉松王松丁建李剛慕世友孫良艷李建祥葉飛

、、、、、、、、、、、、、、

吳觀斌劉彥紅蔡煥青

、、。

Ⅰ

GB/T39586—2020

電力機(jī)器人術(shù)語(yǔ)

1范圍

本文件界定了電力機(jī)器人相關(guān)的基礎(chǔ)術(shù)語(yǔ)應(yīng)用場(chǎng)景運(yùn)行環(huán)境組成功能安全防護(hù)

、、、、、。

本文件適用于電力機(jī)器人的設(shè)計(jì)生產(chǎn)檢測(cè)銷(xiāo)售應(yīng)用維護(hù)管理科研教學(xué)等

、、、、、、、、。

2規(guī)范性引用文件

本文件沒(méi)有規(guī)范性引用文件

。

3基礎(chǔ)術(shù)語(yǔ)

31

.

電力機(jī)器人electricpowerrobot

在電力行業(yè)用于電力生產(chǎn)傳輸使用等各環(huán)節(jié)的機(jī)器人

,、、。

來(lái)源

[:GB/T36239—2018,3.2]

32

.

電力機(jī)器人系統(tǒng)electricpowerrobotsystem

由多電力機(jī)器人多任務(wù)設(shè)備和監(jiān)控系統(tǒng)以及完成任務(wù)所需輔助設(shè)施組成的系統(tǒng)

()、(),。

33

.

控制系統(tǒng)controlsystem

一套具有邏輯控制和動(dòng)力控制功能的系統(tǒng)能控制和監(jiān)測(cè)機(jī)器人機(jī)械機(jī)構(gòu)并與環(huán)境設(shè)備和使用

,(

者進(jìn)行通信

)。

來(lái)源有修改

[:GB/T12643—2013,2.7,]

34

.

監(jiān)控系統(tǒng)monitoringandcontrolsystem

對(duì)電力機(jī)器人及輔助設(shè)施獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示存儲(chǔ)分析報(bào)警并具備任務(wù)設(shè)置遠(yuǎn)程控制功能

、、、,、

的系統(tǒng)一般由數(shù)據(jù)接收存儲(chǔ)顯示控制設(shè)備及相應(yīng)的軟件組成

,、、、。

35

.

任務(wù)設(shè)備taskequipment

為實(shí)現(xiàn)電力作業(yè)功能所需檢測(cè)維護(hù)帶電操作等功能的設(shè)備