章膠帶輸送機(jī)

第三章膠帶輸送機(jī)遼寧工程技術(shù)大學(xué)第一節(jié)

概述第二節(jié)帶式輸送機(jī)種類及布置形式第三節(jié)帶式輸送機(jī)的主要部件第四節(jié)帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)理論及設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第五節(jié)帶式輸送機(jī)的安裝、使用與維護(hù)第一節(jié)概述

一、帶式輸送機(jī)的工作原理組成：膠帶、驅(qū)動(dòng)(主動(dòng))滾筒、機(jī)尾改向(換向)滾筒工作原理：主動(dòng)滾筒在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，通過主動(dòng)滾筒與膠帶之間的摩擦力帶動(dòng)膠帶及膠帶上的貨載一同連續(xù)運(yùn)行，由于膠帶的換向而卸載。

二、帶式輸送機(jī)的適用條件與特點(diǎn)1．適用條件帶式輸送機(jī)用于運(yùn)輸散狀物料，可水平、傾斜鋪設(shè)。通常情況下，沿傾斜向上運(yùn)輸原煤時(shí)，傾角不超過18°；傾斜向下運(yùn)輸時(shí)，傾角不大于15°。運(yùn)送附著性和黏著性大的物料時(shí)，傾角還可大一些。2．特點(diǎn)（1）優(yōu)點(diǎn)帶式輸送機(jī)運(yùn)輸能力大，工作阻力小，耗電量低；貨載破碎性??；結(jié)構(gòu)簡單，鋪設(shè)長度長，減少了轉(zhuǎn)載次數(shù)，節(jié)省人員和設(shè)備。（2）缺點(diǎn)膠帶成本高，初期投資大，且易損壞，不能承受較大的沖擊與摩擦；機(jī)身高，需專門的裝載設(shè)備；不適于運(yùn)送有棱角的貨載。另外，對(duì)彎曲巷道的適應(yīng)性較差。第二節(jié)帶式輸送機(jī)的種類及形式

一、帶式輸送機(jī)的種類1、按承載能力分類：輕型、通用、鋼繩芯2、按可否移動(dòng)分類：固定、移動(dòng)、移置、可伸縮3、按帶的結(jié)構(gòu)形式分類：普通帶（平型、帆布芯、尼龍帆布芯、鋼繩芯）、繩牽引帶、壓帶式、鋼帶、網(wǎng)帶、管狀帶、波狀帶、花紋帶4、按承載方式分類：托輥式、氣墊式、深槽型5、按輸送線路布置分類：直線、平面彎曲、空間彎曲6、按驅(qū)動(dòng)方式分類：單滾筒、多滾筒、線摩擦、磁性二、幾種主要帶式輸送機(jī)的工作原理1．通用固定式帶式輸送機(jī)特點(diǎn)：機(jī)架固定在底板或基礎(chǔ)上。適用場合：一般使用在運(yùn)輸距離不太長，永久使用的地點(diǎn)，如選煤廠、井下主要運(yùn)輸巷。

TD-75型(T——通用，D——帶式，75——定型年度)

2．繩架吊掛式帶式輸送機(jī)SPJ—800（S—繩架式、P—皮帶、J—輸送機(jī)、800—帶寬/mm）

特點(diǎn)：機(jī)架是由兩根縱向平行布置的鋼絲繩組成，機(jī)架用中間吊架6吊掛在巷道頂梁上，機(jī)身高度可以調(diào)節(jié)，不受巷道底板地鼓的影響。3．可伸縮帶式輸送機(jī)可伸縮帶式輸送機(jī)主要區(qū)別：儲(chǔ)帶裝置安裝位置：位于機(jī)頭部后面組成：儲(chǔ)帶倉、固定滾筒、游動(dòng)滾筒小車(拉緊小車)、拉緊絞車、托輥小車、卷帶裝置等4．多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)式帶式輸送機(jī)類型：線摩擦式和中間轉(zhuǎn)載式適用場合：長距離、大運(yùn)量結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在一臺(tái)長距離帶式輸送機(jī)承載膠帶之間，裝設(shè)若干臺(tái)短的帶式輸送機(jī)作為中間驅(qū)動(dòng)裝置。

5．鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)特點(diǎn)：用鋼絲繩芯膠帶代替了普通膠帶，膠帶強(qiáng)度大，是大運(yùn)量、長距離、大功率帶式輸送機(jī)的發(fā)展方向之一。適用場合：平硐、主斜井、大型礦井的主要運(yùn)輸巷道及地面，作為長距離、大運(yùn)量的運(yùn)煤設(shè)備。

6．雙向運(yùn)輸帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在可伸縮帶式輸送機(jī)的基礎(chǔ)上，增設(shè)下膠帶裝、卸料裝置設(shè)計(jì)而成

工作方式：上膠帶用來向外運(yùn)送掘進(jìn)落下的煤或礦石，下膠帶用來向掘進(jìn)工作面運(yùn)送支護(hù)材料

7．氣墊帶式輸送機(jī)利用鼓風(fēng)機(jī)，通過風(fēng)管將空氣流送入氣室，氣流通過盤槽上的小孔進(jìn)入膠帶4與盤槽之間，在膠帶與盤槽之間形成一層薄的氣膜

(也稱氣墊)，氣膜將膠帶托起，并起潤滑劑的作用。浮在氣膜上的膠帶，在機(jī)頭主動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)下運(yùn)行。1）優(yōu)點(diǎn)（1）能耗低由于膠帶浮在氣膜上，變固體滾動(dòng)摩擦為流體摩擦，運(yùn)行阻力大大減小，運(yùn)行阻力系數(shù)為0.02～0.002。（2）維修費(fèi)用低由于氣室取代了托輥，使運(yùn)動(dòng)部件減少，維修量下降。（3）運(yùn)行平穩(wěn)由于氣膜形成了較均勻的支承面，原煤在運(yùn)輸中不振動(dòng)。（4）由于膠帶和物料懸浮在盤槽上，有效地減少了膠帶跑偏。2）缺點(diǎn)（1）由于供氣及沿線氣壓損失而造成能耗損失。（2）空載或輕載時(shí)，氣墊不穩(wěn)定，膠帶中央懸浮過高，帶的兩側(cè)易被盤槽磨損。（3）不適于很粗大的散狀物料和成件貨物運(yùn)輸。氣墊帶式輸送機(jī)8．大傾角帶式輸送機(jī)一般的帶式輸送機(jī)，向上運(yùn)輸不超過18°，向下運(yùn)輸不超過15°。而我國煤炭的賦存大多以傾斜煤層出現(xiàn)，而且煤層傾角基本在16°～25°之間。如果人為地打成15°左右的小角度，將導(dǎo)致巷道開拓量大、運(yùn)輸環(huán)節(jié)增多，經(jīng)濟(jì)效益下降。大傾角帶式輸送機(jī)除了具有常規(guī)帶式輸送機(jī)的所有特點(diǎn)外，還有節(jié)省占地、工程費(fèi)用少等優(yōu)點(diǎn)1）深槽形帶式輸送機(jī)適用于25°～28°的向上、向下運(yùn)輸。

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：采用雙排交錯(cuò)深槽V型托輥組

，配普通光面輸送帶。2）花紋帶式輸送機(jī)適用于25°～32°的向上運(yùn)輸。特點(diǎn)是膠帶承載面具有凸棱(花紋)，可阻止物料下滑。人字型花紋輸送帶3）波狀擋邊帶式輸送機(jī)適合于傾角30°～90°的向上運(yùn)輸

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：使用波狀擋邊膠帶

波狀擋邊帶式輸送機(jī)4）壓帶式帶式輸送機(jī)5）管形帶式輸送機(jī)傾角可在27°～47°范圍內(nèi)變化

管形帶式輸送機(jī)由荷蘭Fenner-Dunlop公司開發(fā)研制了一種名叫“Enerka-Becker系統(tǒng)”的吊掛管狀帶式輸送機(jī)，并成功應(yīng)用于德國著名的Pfeifer&Langen制糖廠。管形帶式輸送機(jī)返回三、帶式輸送機(jī)（驅(qū)動(dòng)裝置）的布置形式（1）按驅(qū)動(dòng)裝置的布置位置分：頭部驅(qū)動(dòng)、頭尾驅(qū)動(dòng)和中間多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)

（2）按驅(qū)動(dòng)滾筒的數(shù)量分：單滾筒、雙滾筒及多滾筒驅(qū)動(dòng)三種第三節(jié)帶式輸送機(jī)主要部件組成：輸送帶、托輥與機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置、拉緊裝置、制動(dòng)裝置、清掃裝置及保護(hù)裝置等部分一、輸送帶功用：即是牽引機(jī)構(gòu)又是承載機(jī)構(gòu)組成：芯體和覆蓋層1．輸送帶的類型1）普通結(jié)構(gòu)（多層芯）2）鋼繩芯輸送帶鋼繩芯膠帶有普通型和加強(qiáng)型兩種

3）波狀擋邊輸送帶4）阻燃膠帶5）花紋輸送帶2．膠帶的連接1）機(jī)械連接法用于多層芯膠帶和整芯膠帶的連接。2）硫化連接法用于多層芯膠帶和鋼繩芯膠帶的連接原理：將連接用的膠料(生膠片)置于接頭連接處，使用接頭硫化器，加壓、加熱、并保持一段時(shí)間，使缺少彈性和強(qiáng)度的膠料，變成具有高彈性、高黏結(jié)強(qiáng)度的熟膠，把兩條膠帶的芯體連接在一起3）冷粘連接法這種方法也稱冷硫化，適用于多層芯膠帶。是將糊狀的膠料涂在階梯形切口上，不需加熱，施加適當(dāng)?shù)膲毫Ρ３忠欢〞r(shí)間即可。4）塑化連接法（適用于塑料帶）對(duì)于整編芯體的膠帶，是將接頭處的編織體拆散，然后將拆散的兩端互相編結(jié)，包覆塑料片后施加適當(dāng)?shù)臏囟群蛪毫?。二、?qū)動(dòng)裝置組成：驅(qū)動(dòng)單元（電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器）和傳動(dòng)滾筒作用：給帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行提供牽引力。按驅(qū)動(dòng)單元的配置分：每個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒可配置一個(gè)或兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)單元的類型中、小型帶式輸送機(jī)：電動(dòng)機(jī)—限矩型液力偶合器—減速器

三、托輥?zhàn)饔茫褐С心z帶，使膠帶的懸垂度不超過技術(shù)上的要求，以保證膠帶平穩(wěn)運(yùn)行。

托輥的總重量約占整機(jī)重量的30%-40%。托輥的標(biāo)準(zhǔn)直徑：89mm、108mm、133mm、159mm、194mm、219mm六種，選用時(shí)按帶速選配，其轉(zhuǎn)速一般不超過600r/min。

（一）托輥結(jié)構(gòu)類型組成：管體、軸承座、軸承、軸、密封件基本要求：使用可靠、回轉(zhuǎn)阻力小、制造成本低、有足夠的承載能力。類型：按材質(zhì)分：無縫鋼管托輥、塑料托輥。按用途分：有槽形、平形、V形托輥及緩沖托輥、深槽型托輥和調(diào)偏托輥等。（二）托輥組的布置1、槽形托輥組用于支承重載段膠帶，有鉸接式和固定式兩種槽形角一般為30°、35°，各托輥間距一般為1.2m、1.5m深槽形托輥組用于傾角為25°左右的大傾角帶式輸送機(jī)，支承重段膠帶。2、懸（吊）掛托輥組有3個(gè)（承載段）或多或5個(gè)（受料點(diǎn)處）托輥鉸接在一起常用于：重載工作的移置式輸送機(jī)上3、平形托輥和V形托輥組平形托輥用于支承空段膠帶，各托輥間距一般為3m。

V形托輥具有防跑偏作用，一般隔數(shù)個(gè)平行托輥放置一個(gè)V形托輥，槽形角一般為10°4、緩沖托輥組裝在輸送機(jī)的裝載處，用于緩沖貨載對(duì)膠帶的沖擊?？烧{(diào)槽角雙彈簧緩沖托輥組5、調(diào)偏（心）托輥組它具有防止和糾正膠帶跑偏的作用，主要用于固定式輸送機(jī)。重載段一般每隔10組上托輥放置一組回轉(zhuǎn)式槽形調(diào)偏托輥，回空段每隔6～10組下托輥放置一組回轉(zhuǎn)式平形調(diào)偏托輥。調(diào)偏原理四、滾筒滾筒分傳動(dòng)滾筒和改向滾筒，有光面、包膠和鑄膠之分人字溝槽膠面?zhèn)鲃?dòng)滾筒五、機(jī)架：

吊掛式機(jī)架按位置分：頭架、尾架、中間架按結(jié)構(gòu)形式分：梁架、桁架、三角架、立柱落地式：固定式可拆移動(dòng)式

六、拉緊裝置作用：一是保證膠帶具有足夠的張力，使驅(qū)動(dòng)滾筒與膠帶間產(chǎn)生足夠的摩擦牽引力；二是限制膠帶在兩托輥間的垂度，使輸送機(jī)能正常運(yùn)行。按拉緊裝置在工作過程中拉緊力是否可調(diào)分為固定式和自動(dòng)式兩類。

1、螺桿式拉緊裝置

2、重錘拉緊裝置

3、固定絞車?yán)o裝置

4、自動(dòng)液壓拉緊裝置5、自動(dòng)液壓絞車?yán)o裝置七、輔助設(shè)備包括給料裝置、卸料器、卸料裝置、清掃器、稱量裝置、取樣裝置、輸送機(jī)保護(hù)輔助設(shè)備等。1、給料裝置

主要要求：

(1)裝料的速度和方向應(yīng)接近輸送帶的運(yùn)行速度和方向。

(2)物料應(yīng)裝在輸送帶中心，不允許物料灑落在輸送機(jī)以外。

(3)盡量避免大塊物料對(duì)輸送帶的沖擊，盡量減小給料高度。

(4)給料量具有可調(diào)節(jié)性，保持具有良好的通過能力。

(5)保持連續(xù)給料，使輸送機(jī)上的料流連續(xù)（對(duì)長距離有多個(gè)變坡點(diǎn)的輸送機(jī)尤其重要）。

給料裝置包括：給料機(jī)、溜槽和導(dǎo)料槽。給料機(jī)形式：螺旋式、帶式、刮板式、板式、往復(fù)式、振動(dòng)式、葉片式、圓盤式給料機(jī)。2、犁式卸料器結(jié)構(gòu)：用金屬板制作，與輸送帶中心線所成的角度不大于35°。適用于：（1）水平平形帶式輸送機(jī)上卸粉料（固定或用鋼絲繩和卷揚(yáng)機(jī)拖動(dòng)的犁式卸料器）。（2）傾斜角度不大且物料的自由流動(dòng)性又不很大時(shí)的帶式輸機(jī)。3、其他卸料裝置

1）卸料溜槽

卸料溜槽：收集從輸送帶上卸下和清除下來的全部物料，使輸送帶承載面在通過下托輥返回時(shí)應(yīng)不再有任何粘著的物料。如圖3-32所示為一種典型的簡易卸料溜槽。溜槽頂部可以加蓋，如果存在物料揚(yáng)塵問題，可以在溜槽的頂部開設(shè)抽風(fēng)孔。在卸料溜槽里面常設(shè)置閘門，以改變卸料流向。2）卸料車在輸送機(jī)中間的任何位置卸載，且具有移動(dòng)能力種卸載裝置。卸料車結(jié)構(gòu)：裝有兩個(gè)滾筒，在起到為輸送帶導(dǎo)向的同時(shí)，利用一個(gè)上面的滾筒，將物料拋出，由卸料溜槽卸到料倉（如圖3-33所示）。卸料車在軌道上運(yùn)行，用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)或鋼絲繩牽引，可以前后移動(dòng)，以便從一端到另一端向料倉卸料，或者在帶式輸送機(jī)兩側(cè)或一側(cè)堆成長料堆（如果定點(diǎn)卸載，卸料車可以在任何規(guī)定的位置上鎖住）。4、清掃器作用：清掃膠帶表面的黏著物，防止粘結(jié)在滾筒表面，引起膠帶磨損、跑偏、電動(dòng)機(jī)功率不平衡等。清掃裝置：（1）頭部清掃器：用于清掃膠帶的工作面，常采用H型（安裝在頭部卸載滾筒的前下方）和P型（安裝在卸載滾筒分離點(diǎn)處后面的膠帶下面）硬質(zhì)合金橡膠清掃器。

（2）回空段清掃器：用于清掃回空段膠帶。清掃器類型：刮板式、輥式、刷式、振動(dòng)式、風(fēng)動(dòng)式和綜合式。

目前這些清掃器對(duì)于黏性很大的物料的清掃還是不能取得很好的效果。新的方法有超聲波、熱氣流(射線)、真空和磁力等。（1）刮板式清掃器廣泛應(yīng)用于（最簡單）清掃弱黏性松散物料。結(jié)構(gòu)：工作機(jī)構(gòu)采用金屬刮板、彈性刮板或塑料刮板，刮板通常裝在有重錘或彈簧壓緊的旋轉(zhuǎn)架上，旋轉(zhuǎn)架直接裝在卸載滾筒下面。（2）篦子式清掃刮板(圖3-35)由沿輸送帶寬度方向按棋盤形布置的多個(gè)單獨(dú)刮板組成，刮板固定在彈性桿上，這種形式的刮板布置改進(jìn)了刮板工作邊緣與輸送帶面的接觸，壓力分布均勻，可以獲得較好的清掃效果。八、機(jī)電保護(hù)裝置1、跑偏保護(hù)裝置輸送帶的跑偏：在運(yùn)行中輸送帶中心脫離輸送機(jī)的中心線而偏向一方的現(xiàn)象。主要危害：輸送帶邊緣與機(jī)架相互摩擦，使輸送帶邊膠損壞；增加運(yùn)行阻力導(dǎo)致輸送帶打滑；嚴(yán)重時(shí)，撒煤，輸送帶脫離了機(jī)架或滾筒。防止措施：將側(cè)托輥設(shè)置成前傾（單向運(yùn)行）；設(shè)置調(diào)心托輥組；在機(jī)頭尾部設(shè)幾組帶膠環(huán)的空載平托輥（短距離）；機(jī)架兩側(cè)設(shè)置立擋輥。2、帶速檢測保護(hù)裝置帶速檢測保護(hù)裝置用于下運(yùn)帶式輸送機(jī)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)時(shí)存在超速運(yùn)轉(zhuǎn)的可能性，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成“飛車”現(xiàn)象。保護(hù)原理：對(duì)帶速的檢測，一旦給出帶速信號(hào)，采用繼電器、開關(guān)對(duì)系統(tǒng)保護(hù)。3、斷帶保護(hù)裝置作用：防止傾斜的輸送機(jī)斷帶后輸送帶下滑，發(fā)生堵塞。捕捉器：斷帶時(shí)自動(dòng)動(dòng)作抓住輸送帶，將輸送帶停下來。4、縱向撕裂保護(hù)裝置主要原因：加料站當(dāng)有大塊尖狀異物落到膠帶上堵塞或刺穿輸送帶；頭部滾筒清掃器刮刀口掛住表面金屬絲；托輥端蓋焊接缺陷使輸送帶割傷。處置方式：裝載處裝電磁除鐵器和金屬探測器、裝檢測系統(tǒng)檢測裝置：超聲波檢測器、測振式檢測裝置等安裝裝置：裝載處的上膠帶下方

第三節(jié)帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)理論及設(shè)計(jì)基礎(chǔ)一、摩擦傳動(dòng)原理設(shè)：相遇點(diǎn)張力Sy、分離點(diǎn)的張力SL

、α是相遇點(diǎn)與分離點(diǎn)之間滾筒上的膠帶所對(duì)的圓心角，稱為圍包角。取一小段dL長膠帶，其中心角為dα，作為分離體。作用在膠帶A點(diǎn)上的張力為S；由于摩擦力的作用，B點(diǎn)上的張力為S+dS；dN、fdN分別是滾筒對(duì)膠帶的法向反作用力及摩擦力。

忽略dL段膠帶的自重、彎曲應(yīng)力及離心力等。

由于dL長度很短，如果不考慮膠帶的厚度，那么可以認(rèn)為上述四個(gè)力為共點(diǎn)力系，其作用點(diǎn)在dL長度的中點(diǎn)。

在極限平衡狀態(tài)下，即摩擦力達(dá)到最大值，膠帶將要在滾筒上打滑時(shí)，則：∑Fx=0dN=Ssindα/2+(S+dS)sindα/2∑Fy=0(S+dS)cosdα/2=Scosdα/2+fdN因?yàn)閐α很小，故sindα/2=dα/2，cosdα/2≈1。再略去二次微量dαdS，得：

dN=Sdα

dS=fdN

dS/S=fdα

若膠帶的圍包角由0增大到α?xí)r，則張力dS將由SL增大到Symax，定積分方法解出

lnSymax–lnSL=fα

Symax/SL=efα

Symax——極限平衡狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)滾筒相遇點(diǎn)的最大張力

SL——驅(qū)動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的張力

α——膠帶在驅(qū)動(dòng)滾筒上的圍包角（rad）

f——膠帶與驅(qū)動(dòng)滾筒的摩擦系數(shù)

e——自然對(duì)數(shù)的底，e=2.718。

Symax/SL=efα

撓性體摩擦傳動(dòng)的歐拉公式由歐拉公式可知，為防止膠帶在驅(qū)動(dòng)滾筒上打滑，膠帶在驅(qū)動(dòng)滾筒相遇點(diǎn)的實(shí)際張力Sy必須滿足以下條件

SL<Sy<SLefαBC段所對(duì)應(yīng)的圓弧稱為滑動(dòng)弧，對(duì)應(yīng)的中心角λ稱為滑動(dòng)角；

CA段對(duì)應(yīng)的圓弧稱為靜止弧，對(duì)應(yīng)的中心角γ稱為靜止角。在Sy=Symax=SLefα的極限情況下，張力曲線按bca′變化；在SL<Sy<Symax的情況下，張力按bca曲線變化。

摩擦傳動(dòng)只在滑動(dòng)弧內(nèi)傳遞動(dòng)力，靜止弧內(nèi)不傳遞動(dòng)力。結(jié)論：（1）在主動(dòng)滾筒上BC弧內(nèi)膠帶張力按歐拉公式揭示的指數(shù)規(guī)律變化，即Sy=SLefα。（2）滑動(dòng)弧隨著膠帶相遇點(diǎn)張力的增大而增大。當(dāng)SL一定時(shí)，Sy隨著負(fù)載的增加而增大，因而滑動(dòng)角λ也相應(yīng)的增大；當(dāng)Sy增加到極限值Symax=SLefα?xí)r，整個(gè)圍包角都變成滑動(dòng)角（λ=α，γ=0），這時(shí)如果輸送機(jī)的負(fù)載繼續(xù)增加，膠帶將在滾筒上打滑而不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。1、傳動(dòng)裝置的牽引力在極限狀態(tài)下

W0max=Symax

-SL

W0max=SL（efα-1）

W0max—傳動(dòng)滾筒所能傳遞的最大牽引力

n——摩擦力備用系數(shù)，對(duì)于井下設(shè)備一般取，n=1．15～1．20考慮一定的備用能力，輸送機(jī)實(shí)際傳遞的摩擦牽引力W0為

提高傳動(dòng)裝置牽引力的措施：（1）增加輸送帶拉緊力SL

；

SL的增加，使得相遇點(diǎn)張力Sy大大提高，這往往為輸送帶強(qiáng)度所不允許，這種方法不經(jīng)濟(jì)，不宜用。（2）增大摩擦系數(shù)f；在滾筒表面包覆摩擦系數(shù)較大的襯墊材料（木襯、包膠、鑄膠等）。（3）增大圍包角α

當(dāng)牽引力較大時(shí)，多采用雙滾筒傳動(dòng)，圍包角可達(dá)到480°。采用這種方法牽引力增加較大，但因多機(jī)驅(qū)動(dòng)可能產(chǎn)生功率不平衡現(xiàn)象。1）雙滾筒共同傳動(dòng)（剛性聯(lián)接）：

滾筒Ⅱ先出力，只有當(dāng)滾筒Ⅱ傳遞的牽引力達(dá)極限值后，滾筒Ⅰ才開始傳遞牽引力，滾筒Ⅰ上的圍包角可看成是滾筒Ⅱ上的圍包角的延續(xù)。2、雙滾筒傳動(dòng)牽引力的兩種形式當(dāng)滾筒Ⅱ傳遞的牽引力達(dá)到極限值時(shí)：

WⅡmax=S′—SL=SL（efα2—1）而滾筒Ⅰ能夠傳遞的最大牽引力則為

WⅠmax=Symax—S′=SL·efα2

（efα1—1）

S′—兩驅(qū)動(dòng)滾筒間膠帶張力。當(dāng)兩滾筒傳遞的牽引力都達(dá)極限值時(shí)，此時(shí)為最大牽引力

Womax=WⅠmax+WⅡmax=SL[ef（α2+α1）—1]2）雙滾筒分別驅(qū)動(dòng)膠帶在滾筒Ⅰ上B點(diǎn)的張力與滾筒Ⅱ上D點(diǎn)的張力同樣視為相等，每個(gè)滾筒傳遞的牽引力是

WⅡ=SL(efλ2—1)WⅠ=S′(efλ1—1)=SL·efλ2(efλ1—1)兩滾筒傳遞的總牽引力為Wo=WⅠ+WⅡ=SL[ef(λ2+λ1)—1]A、按最小張力分配的牽引力：即在摩擦因數(shù)不變的條件下，充分利用全部圍包角時(shí)的牽引力。WⅡ=SL(efα2—1)WⅠ=S′(efα1—1)=SL·efα2(efα1—1)Womax=WⅠmax+WⅡmax=SL[ef(α2+α1)—1]一般情況下：α1=α2=α/2特點(diǎn)：輸送帶張力最小，有利于輸送帶運(yùn)行，但很難選到合適的電機(jī)，且兩滾筒所用電機(jī)功率和減速器都不同，設(shè)計(jì)、使用都不方便。B、按比例分配的牽引力（1：1和2：1）：

Womax=2WⅠmax=2WⅡmax或Womax=1.5WⅠmax=3WⅡmax二、帶式輸送機(jī)的選型計(jì)算選型設(shè)計(jì)類型：（1）選用成套的帶式輸送機(jī)，驗(yàn)算其用于具體條件的可能性；（2）通過計(jì)算選擇各組成部件，最后組合成適用于具體條件下的帶式輸送機(jī)。

原始資料：①輸送長度L，m；②輸送機(jī)安裝傾角β，(°)；③設(shè)計(jì)運(yùn)輸生產(chǎn)率A，t/h；④貨載的散集密度ρ′，t/m3；⑤貨載在膠帶上的堆積角α，(°)；⑥貨載的塊度a，mm。計(jì)算的主要內(nèi)容：(1)輸送能力與膠帶寬度計(jì)算；(2)運(yùn)行阻力、膠帶張力的計(jì)算；(3)膠帶強(qiáng)度的驗(yàn)算；(4)牽引力及電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算。（一）輸送帶寬度、速度和輸送量計(jì)算帶式輸送機(jī)輸送能力：

Q=3.6qυ

Q——帶式輸送機(jī)輸送能力，t/h；

υ——膠帶運(yùn)行速度，m/s；

q——每米長膠帶上的貨載質(zhì)量，kg/m。對(duì)于連續(xù)貨流的帶式輸送機(jī)：

q=1000Fγ

F——膠帶上貨載斷面積，m2。

Q=3600Fυγ

1、根據(jù)貨載最大塊度初步計(jì)算帶寬B：

B=3amax（為了減輕對(duì)槽形托輥兩側(cè)沖擊，最大塊度尺寸最大等于托輥的長度）2、根據(jù)設(shè)計(jì)運(yùn)輸生產(chǎn)率計(jì)算帶速：Q的數(shù)值取決于貨載斷面積F貨載斷面積F：由梯形斷面積F1和弓形面積F2組成1）

梯形斷面積

2）弓形斷面積3）貨載總斷面積令化簡后得帶式輸送機(jī)的輸送能力

Q=kB2υγC

B——膠帶寬度，m；

k——貨載斷面系數(shù)。k值與貨載的堆積角α值有關(guān)，可由表查得。各種貨載散集密度γ及貨載的堆積角α見表。對(duì)于煤γ

=0.8-1.0t/m3

C——輸送機(jī)傾角系數(shù)，即考慮傾斜傾角為β運(yùn)輸時(shí)運(yùn)輸能力的減小而設(shè)的系數(shù)，其值見表。如給定使用地點(diǎn)的設(shè)計(jì)運(yùn)輸生產(chǎn)率為A，則令Q=A，則滿足設(shè)計(jì)運(yùn)輸生產(chǎn)率要求的最小膠帶寬度為

對(duì)于成套設(shè)備速度是已知的，求得的帶寬，還必須按物料的塊度進(jìn)行校核。對(duì)于未過篩的松散貨載（如原煤）

B≥2amax+200mm

對(duì)于經(jīng)過篩分后的松散貨載

B≥3.3ap+200mm

amax——貨載最大塊度的橫向尺寸，mm；

ap——貨載平均塊度的橫向尺寸，mm。（二）運(yùn)行阻力的計(jì)算

1．直線段運(yùn)行阻力重段的運(yùn)行阻力

Wzh=g(q+qd+q′g

)Lω′cosβ±g(q+qd)Lsinβ

回空段的運(yùn)行阻力

Wk=g(qd+q″g)Lω″cosβ

gqdLsinβ

β—輸送機(jī)的傾角，(°)；

L—輸送機(jī)長度，m；

q—每米長膠帶上的貨載質(zhì)量，kg/m。由式令Q=A求得；

±—當(dāng)膠帶在該段的運(yùn)行方向是傾斜向上時(shí)取正號(hào)，傾斜向下時(shí)取負(fù)號(hào)；ω′、ω″——槽形、平形托輥?zhàn)枇ο禂?shù)，見表2-6；q′g、q″g——折算到每米長度上的上、下托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分的質(zhì)量，kg/m；G′g、G″g——分別為每組上、下托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量，

kg，見表2-7；

L′g——上托輥間距，一般取1m～1.5m；

L″g——下托輥間距，一般取2m～3m；

qd——每米長的膠帶自身質(zhì)量，kg/m，普通帆布膠帶每米長度的質(zhì)量可按下式計(jì)算

qd=1.1B(δi+δ1+δ2)

1.1——膠帶的平均密度，t/m3；

B——膠帶寬度，m；

i——膠帶帆布間層數(shù)；

δ——一層帆布的厚度，mm，對(duì)于帶強(qiáng)560N/(cm·層)的帆布膠帶，平均取δ=1.25mm；對(duì)于帶強(qiáng)960N/(cm·層)的強(qiáng)力棉帆布膠帶，平均取δ=2mm；

δ1——膠帶上保護(hù)層厚度δ1=3mm；

δ2——膠帶下保護(hù)層厚度δ2=1mm。2．曲線段運(yùn)行阻力曲線段運(yùn)行阻力包括膠帶繞經(jīng)滾筒時(shí)的彎曲阻力和滾筒軸承的摩擦阻力。膠帶繞經(jīng)從動(dòng)滾筒時(shí)的阻力W從

W從=(0.05～0.07)S′y

膠帶繞經(jīng)驅(qū)動(dòng)滾筒時(shí)的曲線段阻力W主

W主=(0.03～0.05)(Sy+SL)

S′y——膠帶與從動(dòng)滾筒相遇點(diǎn)的張力；

Sy——膠帶與驅(qū)動(dòng)滾筒相遇點(diǎn)的張力；

SL——膠帶與驅(qū)動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的張力。（三）輸送帶張力的計(jì)算1.按“逐點(diǎn)計(jì)算法”計(jì)算：列出傳動(dòng)滾筒相遇點(diǎn)張力S4與分離點(diǎn)張力S1的關(guān)系

S4=S1+Wk+W2～3+Wzh

W2～3——膠帶繞經(jīng)改向滾筒所遇到的阻力。

2．按摩擦傳動(dòng)條件計(jì)算

考慮摩擦力備用問題找出S4與S1的關(guān)系所以

因?yàn)槭街衝—摩擦力備用系數(shù)，一般取n=1.15～1.2；

f—膠帶與滾筒之間的摩擦系數(shù)，可由表2-8選取，對(duì)于井下，如果驅(qū)動(dòng)滾筒采用鑄膠，一般取f=0.3。3．輸送帶懸垂度驗(yàn)算在兩組托輥間的中點(diǎn)把重段膠帶截開，取左側(cè)為分離體，并取∑MA=0，則有[ymax]——膠帶最大允許懸垂度，m，計(jì)算時(shí)，可取[ymax]=0.025L′gSminzh——重段膠帶最小張力，N?？傻弥囟文z帶允許的最小張力為

同理，可得空段膠帶允許的最小張力為

[Smink]=5gdL″ggcosβ（四）膠帶強(qiáng)度的驗(yàn)算膠帶的最大破斷力與實(shí)際承受的最大張力之比，稱為膠帶的實(shí)際安全系數(shù)。驗(yàn)算膠帶強(qiáng)度的原則是：膠帶的實(shí)際安全系數(shù)應(yīng)不低于允許安全系數(shù)。1．普通輸送帶帆布層強(qiáng)度的驗(yàn)算

B—膠帶寬度，mm；

i

—帆布層數(shù)；

σ—一層帆布每厘米寬的拉斷力，N/(cm.層)；

Smax—膠帶運(yùn)行時(shí)實(shí)際承受的最大張力，N；

m——膠帶的允許安全系數(shù)，棉帆布芯橡膠帶見表2-9。2．整芯膠帶與鋼繩芯膠帶強(qiáng)度的驗(yàn)算式中GX——每毫米寬鋼絲繩芯膠帶的拉斷力，N/mm。對(duì)于整芯膠帶，一般取m=10；鋼絲繩芯膠帶的安全系數(shù)，要求不小于7，重大載荷時(shí)一般取10～12。（五）牽引力與功率計(jì)算1．驅(qū)動(dòng)滾筒牽引力

2．電動(dòng)機(jī)功率

N——電動(dòng)機(jī)功率，kW；

W0——驅(qū)動(dòng)滾筒牽引力，N；

υ——膠帶運(yùn)行速度，m/s；

η——減速器的機(jī)械效率；

k——功率備用系數(shù)，k=1．15～1．20。用于上山運(yùn)輸?shù)膸捷斔蜋C(jī)，當(dāng)W0<0時(shí)，電動(dòng)機(jī)將以發(fā)電機(jī)方式運(yùn)轉(zhuǎn)，所以應(yīng)按下式計(jì)算電機(jī)發(fā)電時(shí)的反饋功率，即υ′——電動(dòng)機(jī)超過同步轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，膠帶運(yùn)行速度υ′=1.05υ。上山輸送機(jī)在空轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)仍按電動(dòng)機(jī)方式運(yùn)轉(zhuǎn)，空載時(shí)所需電動(dòng)機(jī)功率為

W"0——空載時(shí)驅(qū)動(dòng)滾筒牽引力，N。返回第五節(jié)帶式輸送機(jī)的安裝、使用與維護(hù)一、安裝與試運(yùn)行1．安裝(1)在縱向方向上，機(jī)頭、機(jī)尾及機(jī)身應(yīng)成一條直線，且機(jī)身要平。

(2)在橫向方向上，各滾筒軸線、機(jī)架及托輥軸線應(yīng)與輸送機(jī)的中心線互相垂直。(3)整機(jī)及各部件應(yīng)達(dá)到技術(shù)要求和有關(guān)規(guī)范的要求。2．試運(yùn)行1）未裝膠帶的空運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查驅(qū)動(dòng)裝置、張緊絞車、卷帶裝置等運(yùn)轉(zhuǎn)部件是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常，各軸承溫升情況。2）裝上膠帶的試運(yùn)行，主要觀察是否打滑和跑偏，若有應(yīng)做相應(yīng)的處理。3）加載運(yùn)行，加載應(yīng)從輕載、半載到滿載逐級(jí)進(jìn)行，正常后再做重載啟動(dòng)運(yùn)行。二、使用與維護(hù)