倉庫及機械設(shè)備

第三章倉庫與倉庫機械設(shè)備學習目標1、明確倉庫的概念及作用；2、掌握倉庫的主要類型；3、識別倉庫內(nèi)部的機械設(shè)備；4、區(qū)別主要機械設(shè)備的作業(yè)特點。第一節(jié)倉庫及其作用一、概念指保管、存儲物品的建筑物和場所的總稱。二、重要性適當?shù)臅r間和地點、提供適當?shù)漠a(chǎn)品。倉庫創(chuàng)造了價值么

我國各類企業(yè)物流中的庫房利用率情況小于30%30%~50%50%~75%75%~85%85%以上生產(chǎn)企業(yè)%22212649商業(yè)企業(yè)%00282250物流企業(yè)%03253636三、作用

1.支持生產(chǎn)

2.調(diào)節(jié)供需

3.配送商品

4.分揀訂單

5.分裝商品

6.產(chǎn)品集散

7.商品加工

8.信息處理第二節(jié)倉庫分類一、根據(jù)倉庫所屬領(lǐng)域的不同1)生產(chǎn)領(lǐng)域倉庫－－購銷倉庫生產(chǎn)企業(yè)為了本企業(yè)物流業(yè)務(wù)的需要而修建的附屬倉庫，用以儲存生產(chǎn)過程所需要的生產(chǎn)資料、燃料、產(chǎn)品或商品。一級站和二級站：例如百事公司和聯(lián)合利華公司

2)流通領(lǐng)域倉庫（1）專門經(jīng)營倉儲業(yè)務(wù)的儲運部門所屬倉庫，如中轉(zhuǎn)倉庫、商品加工倉庫；（2）商業(yè)部門所屬倉庫，如商業(yè)批發(fā)倉庫、零售倉庫；（3）國家儲備庫，用以專門儲存國家儲備物資的倉庫，如戰(zhàn)略物資儲藏倉庫。二、根據(jù)倉庫所具有的不同保管條件(1）通用倉庫(2）專用倉庫(3)特種倉庫(4)冷藏倉庫(5)石油倉庫(6)化學危險品倉庫冷藏庫溫度一般在0℃至10℃間選擇，冷凍庫在0℃至-18℃之間選擇，深冷庫可達-60℃至-30℃。

三、按照倉庫建筑物空間位置以及

類型不同分類1、按空間位置分：1）地面?zhèn)}庫2）半地下倉庫3）地下倉庫地面?zhèn)}庫倉庫建筑物有多種類型，可按不同的標志進行分類。封閉式倉庫（庫房）、半封閉式倉庫（料棚）和露天式倉庫（料場）。倉庫的主體建筑分庫房、貨棚和貨場三種。

庫房是倉庫中用于存儲貨物的主要建筑，庫房按其與地面的相互位置關(guān)系，可分為地上庫房、半地下庫房和地下庫房。

貨棚也稱為料棚，是一種簡易的倉庫，為半封閉式建筑。貨棚用于存放對自然環(huán)境要求不高的貨物。貨棚根據(jù)其圍墻建筑情況，可以分成敞棚（僅由支柱和棚頂構(gòu)成）和半敞棚（有一面、二面和三面墻之分）露天堆場是用于堆存不怕雨淋、風吹的貨物，采用油布覆蓋時，則可堆存短期存放的，對環(huán)境要求不太高的貨物。露天貨場的地面材料可根據(jù)堆存貨物對地面承載要求，采用壓實泥地、鋪沙地、塊石地和鋼筋水泥地等方式鋪設(shè)。

倉庫的輔助建筑是指辦公室、車庫、修理問、裝卸工人休息間、裝卸工具儲存間等建筑物。倉庫輔助設(shè)施——主要有通風設(shè)施、照明設(shè)施、取暖設(shè)施、提升設(shè)施（電梯等）、地磅（車輛衡、軌道衡）以及避雷設(shè)施等。

對倉庫庫房的要求1、要滿足物資保管的要求2、要滿足倉庫作業(yè)的要求3、要滿足防火安全的要求

對露天棚場的要求A1、地勢高燥2、排水良好3、地面堅實4、交通方便5、設(shè)備齊全6、環(huán)境適宜四、按倉庫設(shè)備劃分倉庫類型1）一般平放倉庫2）貨架式倉庫3）立體自動化倉庫4）多層式倉庫▲自動化立體倉庫1.概念簡稱高架倉庫，指采用高層貨架來儲存單元貨物，并用相應(yīng)的搬運設(shè)備進行貨物入、出庫作業(yè)的倉庫。它把計算機、信息管理及設(shè)備控制集成，按照控制指令自動完成貨物的存取作業(yè)，并對可存貨物進行管理。2、自動化立體倉庫的特點優(yōu)點:1)大大提高了倉庫的單位面積利用率；2)提高了勞動生產(chǎn)率，降低了勞動強度3)減少了貨物處理和信息處理過程的差錯4)合理有效地進行庫存控制5)能較好地滿足特殊倉儲環(huán)境的需要6)提高了作業(yè)質(zhì)量，保證貨品在整個倉儲過程的安全運行7)便于實現(xiàn)系統(tǒng)的整體優(yōu)化缺點1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，配套設(shè)備多，需要的基建和設(shè)備投資很大；2)貨架安裝精度要求高，施工比較困難，而且施工周期長；3)儲存貨品的品種受到一定的限制，不同類型的貨架僅適合于不同的儲存物品，因此，自動化倉庫一旦建成，系統(tǒng)的更新改造比較困難。3、自動化倉庫的適用條件a1)貨品的出入庫頻率較大，且貨物流動比較穩(wěn)定；2)需要有較大的資金投入；3)需要配備一支高素質(zhì)的專業(yè)技術(shù)隊伍；4)對貨品包裝要求嚴格；5)倉庫的建筑地面應(yīng)有足夠的承載能力。4、自動化立體倉庫構(gòu)成1）

倉庫建筑物：有鋼結(jié)構(gòu)架和簡易構(gòu)架兩種。2）

高層貨架：3）

堆垛起重機械：高架叉車、叉式升降機、堆垛起重機。4）外圍設(shè)備：液壓升降平臺、貨物計量和識別裝置、輸送及搬運設(shè)備、貨物分揀系統(tǒng)等。5）計算機系統(tǒng)：6）其他設(shè)備：溫濕度自動控制系統(tǒng)、自動監(jiān)測與報警系統(tǒng)、自動滅火系統(tǒng)等。自動化立體倉庫第三節(jié)倉儲與配送機械設(shè)備裝卸搬運設(shè)備選擇依據(jù)－－倉儲機械的基本參數(shù)。起重量起升高度工作速度輪壓一、容器及負載單元化設(shè)備容器是用來移動和儲存松散的物品。物料的移動、儲存和控制與物料本身的包裝方式有關(guān)，容器的選擇必須考慮后續(xù)的作業(yè)。1、托盤

概念：指用于集裝、堆放、搬運、運輸?shù)茸鳂I(yè)并作為單元負荷的貨物和制品的水平平臺裝置，上面有供叉車插入并將其托起的插入口。托盤是現(xiàn)代工商業(yè)生產(chǎn)、運輸、儲存及包裝的很重要的一種工具，隨著機械化的提高，使用量也越來越大。托盤運輸是貨物按照一定要求成組裝在一個標準托盤上組合成為一個運輸單位并便于利用鏟車或托盤升降進行裝卸、搬運和堆存的一種運輸方式，它是成組運輸?shù)某跫壭螒B(tài)。托盤是一種重要的集裝器具，是在物流領(lǐng)域中適應(yīng)裝卸機械化而發(fā)展起來的一種集裝器具，托盤的發(fā)展可以說是與叉車同步。

分類：平托盤、箱型托盤、柱型托盤d托盤運輸?shù)奶攸c1、搬運或出入庫場都可用機械操作，減少貨物堆碼作業(yè)，從而有利于提高運輸效率，縮短貨運時間，減少勞動強度。2、以托盤為運輸單位，貨物件數(shù)變少體積重量變大，而且每個托盤所裝數(shù)量相等。既便于點數(shù)、理貨交接，又可以減少貨損貨差事故。3、投資比較小，收效比較快。4、托盤的回收利用，組織工作難度較大，會浪費一部分運力。

托盤運輸?shù)木窒扌?/p>

1、托盤承運的貨物范圍有限，最適合托盤運輸?shù)呢浳锸窍溲b罐頭食品、硬紙盒裝的消費品和袋及袋裝的貨物等比較小的包裝商品。大的、形狀不一的家具、機械以及散裝冷凍等貨物，不適合于采用托盤進行運輸

2、托盤運輸設(shè)備費用減少，但要增加托盤運輸費用。同時，由于增加了托盤的重量和體積，相應(yīng)地減少了運輸工具的載量。

3、托盤運輸向成組運輸前進了一步，但它的效果還不足以改變傳統(tǒng)的流通方式，特別是不能滿足國際多式聯(lián)運的要求。例如，它不能像集裝箱那樣，可以密封越過國境或快速轉(zhuǎn)換各種運輸方式。采用托盤運輸?shù)淖⒁馐马?、裝載托盤貨物的范圍有一定限制，不是所有貨物都可以用托盤運輸。2、必須符合托盤積載的規(guī)定。3、每一托盤貨載，必須捆扎牢固具有足夠的強度和穩(wěn)定，平衡，經(jīng)受裝卸操作和移動，也能夠在其上面承受一定的壓力。4、貨物以托盤運輸時，必須在所有運輸單證上注明“托盤運輸”字樣。

平托盤:主要承載箱式包裝物箱型托盤：平板托盤為底，上面有箱型裝置，至少有三個側(cè)面固定柱形托盤托盤標準化國際標準化組織規(guī)定托盤規(guī)格有：1000*800mm，1200*800mm，1200*1000mm。此外還有1600*1200mm，1800*1200mm大型托盤。國家規(guī)定平板托盤規(guī)格：1000*800mm，1200*800mm，1200*1000mm美、日主流：1200*1000mm容器：物流箱c物流箱：倉庫中常用的用于運輸和存儲物料的設(shè)備折疊籠：可多層堆疊和折疊存放累積型：容器上方附有斜開口，側(cè)面有金屬把手疊積型：為長方形容器，可互相堆疊

內(nèi)容量:12.0L

外尺寸:400×300×148mm

內(nèi)尺寸:355×260×130mm

單箱承載:≤20kg

堆碼承載:≤100kg材質(zhì):共聚丙烯、聚乙烯合成

箱蓋為可選件

1210托盤每層可堆放10個B箱

20尺標準柜可裝:1600只

40尺標準柜可裝:3520只每1000只B箱相當于16.8m3的體積可插式周轉(zhuǎn)箱在空箱的時候可互相插入堆放,從而節(jié)省空箱的占用空間,降低物流成本可折疊周轉(zhuǎn)箱2、負載單元設(shè)備利用專門的設(shè)備來建立負載單元，比如彈性伸縮纏繞、收縮包裝、包扎和捆綁等設(shè)備；

自動的托盤封裝裝置和托板拆裝裝置等，將托板上的所有容器自動組成一個單元負載或解除單元負載。自動纏繞包裝機捆扎機二、物料搬運設(shè)備1、叉車系列：重載較長距離的搬運。2、手推車系列：輕載較短距離的搬運。3、傳送帶系列：在固定路徑上運送散裝和小包裝貨物叉車的主要技術(shù)性能指標1、叉車車輪有充氣和實芯兩種2、起重量3、起升高度4、起升和行駛速度5、最小轉(zhuǎn)彎半徑

步行式搬運車輛的操作速度通常在5m以下。單向搬運距離在100m以內(nèi)。如果搬運距離太長，次數(shù)頻繁，作業(yè)人員容易疲勞，降低作業(yè)效率。在儲存密度高和垛高度較低的情況下，步行式車輛能發(fā)揮較好的作業(yè)性能。步行式叉車的負載提升速度在0.1-0.2m/s之間，提升速度和電瓶電壓大小、升降架形式、負載重量和油泵的大小有關(guān)。坐立式叉車坐立式叉車的搬運距離長，負載較重，提升高度較高。一般叉車的作業(yè)通道可分為寬道、窄道和超窄道三類。寬通道的寬度為3.1-4.5m，適用于配重式叉車。窄通道寬度為2.1-3.0m，適合于直達式、跨立式和轉(zhuǎn)叉式的叉車。超窄道的寬度在2.0m以下，適合于轉(zhuǎn)叉式叉車。配重式叉車。配重式叉車也有坐式和立式兩種。坐式叉車適用于長距離搬運，坐式叉車的軸距較立式的大，為此負載能力也大。立式的軸距小，在窄道中作業(yè)比較方便。坐式配重式叉車立式配重式叉車窄道式叉車（電動）跨立式叉車(StraddleTruck)跨立式叉車（堆高機）利用跨于前端底部的跨架支撐平衡，來承載載荷。這種設(shè)計方式可減少配重的重量，以較輕的車重，得到較高的穩(wěn)定度。因為此型車輛的重心較低，且有一半的載荷是位于車體內(nèi)。因此這種小而穩(wěn)定性高的叉車（堆高機）并不適合搬運太寬的載荷。但足可處理一般的載荷尺寸(1,200mm×1,000mm)，而且空間較配重式為小。一般前端底部跨架的長度是600mm，有些則長至2m，以搬運較長、較重的載荷。前端底部跨架的長度與寬度，可決定額定載荷的穩(wěn)定性及需要通道寬度。所有的底部的跨架寬度都是不可調(diào)的。

直達式叉車。其貨叉可以前后伸縮，伸出時可超過底部支腿約600mm，為此，此叉車也叫支腿式叉車。這種叉車的特點是在存取貨物時，貨叉伸出的長度超過底部跨別樣長度超過底部支腿長度，動力系統(tǒng)和操作者起配重作用，行走平穩(wěn)，當貨叉縮回時，與立式叉車相同，穩(wěn)定性好，負載能力大。直達式（伸縮臂）叉車轉(zhuǎn)叉式叉車。門架不動而貨叉做旋轉(zhuǎn)和側(cè)移的動作。這種叉車的設(shè)計結(jié)合了負荷和配重式叉車的特性，軸距較大，穩(wěn)定性好。門架寬度較大，剛性好。作業(yè)的基本動作是：提升（把負載提升到所需要的高度）、旋轉(zhuǎn)（貨叉向左或向右旋轉(zhuǎn)并對準所需要的貨位）、側(cè)移（在貨位中取出或存入貨品）。改造后的EKX513-515轉(zhuǎn)叉式堆高機

EKX513-515轉(zhuǎn)叉式堆高機是一款狹長型叉車，主要是應(yīng)用在倉庫或配送中心狹窄過道上；永恒力對其現(xiàn)有的設(shè)計進行一些修改，以便與RFID讀寫器和天線相配合。當叉車在倉庫中移動時，讀寫器收集嵌入地板里無源的、64kHz或128kHzRFID標簽，并傳送給一臺隨車電腦，電腦對標簽數(shù)據(jù)進行處理，從而控制叉車操作。

內(nèi)燃動力叉車人力叉車手推車帶式輸送機輥子輸送機4、堆垛機指專門用來堆碼或提升貨物的機械。是最重要的起重運輸設(shè)備，是立體倉庫的特征。其主要用途是在立體倉庫的通道內(nèi)運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或取出貨物運送到巷道口。叉車的選用配備和選擇選擇叉車時，應(yīng)根據(jù)使用條件、周圍環(huán)境、性能參數(shù)、經(jīng)濟性等進行綜合選擇。（一）選擇叉車的條件首先應(yīng)考慮作業(yè)場地是室內(nèi)或室外，裝卸搬運作業(yè)數(shù)量，作業(yè)區(qū)的日吞吐量、搬運距離遠近，單一負荷的重量、外形尺寸，作業(yè)周期，有包裝貨物的堆垛層數(shù)和高度等；其次應(yīng)考慮作業(yè)區(qū)的大小及通道的長短，庫房形狀、構(gòu)造、出入口的高度和寬度，作業(yè)區(qū)場地的光滑度、平整度狀況，地基強度、地面質(zhì)量和承重能力等；考慮整個系統(tǒng)自動化程度以及與其他設(shè)備的關(guān)系等。假設(shè)這樣一個倉庫，存放的每一托盤的貨品都要求可以隨時存取，因此必須放置在叉車通道的兩側(cè)，在僅考慮平面面積的前提下，我們來看看這個倉庫使用不同類型叉車的平面利用率。

如果所用叉車的通道寬度大致等于承載器的長度(1500mm)，則平面利用率可達到66%；

如果所用叉車的通道寬度相當于承載器的兩倍長度(2700mm)，則平面利用率可達到50%；

如果所用叉車的通道寬度需要承載器的三倍長度(3500mm)，則平面利用率可達到40%；

假設(shè)這個倉庫需要存放的貨品平面面積為1000m2，那么在第一種情況下，需要1000/0.66=1515m2的土地。這種情況相當于采用高架堆垛機或者有軌堆垛機的方案。

在第二種情況下，需要1000/0.50=2000m2的土地。相當于采用配重式叉車的情況。

在第三種情況下，需要1000/0.40=2500

m2的土地。相當于采用立式叉車的情況。

因此，選用合適的叉車可以大大節(jié)省土地及建筑的投資，這是最直觀的一項收益。（二）選擇合適的性能參數(shù)，滿足使用性能的要求

起重量、起升高度是叉車的重要性能參數(shù)，選用時應(yīng)根據(jù)裝卸作業(yè)實際情況和有關(guān)標準而定。

叉車的升降速度和運行速度直接關(guān)系到叉車的作業(yè)效率，它與作業(yè)周期密切相關(guān)，選擇時要根據(jù)實際情況進行選擇。

考慮叉車的通過性和可靠性，保證叉車具有良好的使用性能。要求電動托盤搬運叉車電動托盤堆垛叉車前移式叉車電動揀選叉車低位駕駛?cè)蚨讯獠孳嚫呶获{駛?cè)蚨讯獠孳囯妱訝恳囶~定載重量1.6～3.0噸1.0～1.6噸1.0～2.5噸2.0～2.5噸（低位）、1.0～1.2（中高位）

2.0～2.5噸（低位）、1.0～1.2（中高位）3.0～25噸最大起升高度210mm左右4.8米內(nèi)11米左右低位（2.5米內(nèi)）和中高位（最高10米）12米14.5米低位（2.5米內(nèi)）和中高位（最高10米）作業(yè)通道寬度2.3～2.8米2.3～2.8米2.7～3.2米

1.5～2.0米1.5～2.0米

用途水平搬運貨物裝卸倉庫內(nèi)的貨物堆垛及裝卸倉庫內(nèi)中等高度的堆垛、取貨作業(yè)倉庫內(nèi)的貨物堆垛及裝卸主要用于提升高度低于6米的工況駕駛室可以提升，駕駛員可以清楚地觀察到任何高度的貨物汽車制造業(yè)倉庫向裝配線的運輸、機場的行李運輸手動托盤車與電動托盤車都是用于平面點到點運搬的工具。小巧靈活的體型使手動托盤車幾乎適用于任何場合。但是由于是人工操作，當運搬2噸左右較重的物品時比較吃力，所以通常用于15米左右的短距離頻繁作業(yè)，尤其是裝卸貨區(qū)域。當平面運搬距離在30米左右時，步行式的電動托盤車無疑是最佳選擇，行駛速度通過手柄上的無極變速開關(guān)控制，跟隨操作人員步行速度的快慢，在降低人員疲勞度的同時，保證了操作的安全性。如主要運搬路線距離在30米以上至70米左右時，可以采用帶折疊式踏板的電動托盤車，駕駛員站立駕駛，最大速度可提高近60%，以永恒力叉車為例，其新型ERE20可達到空載10公里/小時。配重式叉車稱為叉車，這也是使用最廣泛、用量最大的一個系列。由于沒有支撐臂，需要較長的軸距與較大的配重來平衡荷載，所以無論三輪、四輪、電動、柴油，車身尺寸與重量都很大，需要較大的作業(yè)空間。同時，貨叉直接從前輪的前方叉取貨物，對容器沒有任何要求;底盤較高，使用橡膠胎或充氣胎，使其具有很強的爬坡能力與地面適應(yīng)能力。因此平衡重叉車普遍用于裝卸貨及室外搬運。配合貨架：普通重型貨架立式叉車已逐漸成為室內(nèi)高架存取的主要工具，其最具效益的操作高度為6米到8米，相當于建筑物高度在10米左右，此高度也是目前最常見的賣場、配送中心、物流中心、企業(yè)中心倉庫的建筑高度。在此高度范圍內(nèi)，操作人員視線可及，定位快捷，效率較高。當操作高度大于8米時使用前伸式叉車在叉取定位時需慢速仔細，通?？梢约友b高度指示器、高度選擇器或者攝像頭等輔助裝置。如果倉庫面積較小，高度較高，而需要很大的儲存量及較高的運搬效率時，那么投資不多的高架堆垛機將是惟一的也是最佳的選擇。高架堆垛機最主要的特點是貨叉可作三向旋轉(zhuǎn)，或直接從兩側(cè)叉取貨物，在巷道中無需轉(zhuǎn)彎，因此所需的巷道空間是最小的。（三）考慮叉車的使用費用和經(jīng)濟效益在滿足叉車技術(shù)性能的同時，要使叉車具有良好的經(jīng)濟性，要求使用費用低，燃料消耗少，維修保養(yǎng)費用低等。（四）安全性三、儲存設(shè)備貨架：指用豎架、橫梁和底板組成的立體儲存貨物的設(shè)施。

貨架橫梁和堅架之間的儲存空間稱為“貨格”。特種貨架有窄通道貨架、多托盤進深貨架、移動貨架和中立貨架等多種。

貨架層架托盤貨架懸臂式貨架閣樓式貨架移動式貨架重力式貨架駛?cè)胧截浖荞側(cè)?駛出式貨架高層貨架層架結(jié)構(gòu)

層架種類（一）：

按層架存放貨物的重量等級劃分

重型貨架中型貨架輕型貨架

中、重型層架特點和用途1、一般采用固定式層架，堅固、結(jié)實，承載能力強；2、儲存大件或中、重型物資，配合叉車等使用；3、能充分利用倉容面積，提高倉儲能力。輕型層架特點和用途1、一般采用裝配式，較靈活機動，結(jié)構(gòu)簡單，承載能力較差；2、適于人工存取輕型或小件貨物；3、存放物資數(shù)量有限，是人工作業(yè)倉庫的主要儲存設(shè)備；

層架種類（二）按其結(jié)構(gòu)特點分類：層格式貨架抽屜式貨架層格式貨架特點和用途1、每格原則上只能放一種物品，不易混淆；2、其缺點是層間光線暗，存放數(shù)量少。3、主要用于規(guī)格復(fù)雜、多樣，必須互相間隔開的物品。抽屜式貨架特點和用途1、主要用于存放中小型模具，通常每層承載量小于500公斤；重型抽屜式貨架可用于存放特重型模具和貨物。2、可存放比較貴重或怕塵土，怕濕的小件物品。

托盤貨架結(jié)構(gòu)立柱橫梁基腳斜撐托盤貨架種類單排型雙排型托盤貨架特點及用途

1、利于貨物保管；2、實現(xiàn)機械化存取作業(yè)；3、高倉容利用率

；4、出入庫可做到先進先出。懸臂式貨架結(jié)構(gòu)立柱懸臂懸臂式貨架特點及用途

1、適用于長形物料和不規(guī)則物料的存放。

2、適用于人力存取操作，不便于機械化作業(yè)。

閣樓式貨架結(jié)構(gòu)①樓板②扶手③樓梯④立柱⑤貨架⑥提升機⑦滑梯

閣樓式貨架特點和用途1、有效增加空間利用率2、上層不適合重型搬運設(shè)備行走。3、存取作業(yè)效率低;4、用于倉庫場地有限而存放物品品種很多的倉庫；5、用于存放儲存期較長的中小件貨物。移動式貨架結(jié)構(gòu)

轉(zhuǎn)盤軌道移動式貨架特點及用途