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第七講隨機(jī)信號的產(chǎn)生與處理1-平穩(wěn)與遍歷性過程2-均勻隨機(jī)數(shù)發(fā)生器3-將均勻分布隨機(jī)變量映射成任意pdf4-產(chǎn)生不相關(guān)的高斯隨機(jī)變量5-產(chǎn)生相關(guān)的高斯隨機(jī)變量6-同時(shí)確定pdf和PSD7-PN序列發(fā)生器8-信號處理1引言以前所討論的是仿真中的確定性信號。在所有具有實(shí)際意義的通信系統(tǒng)中,在信息承載信號從信源端到終端用戶的傳送過程中,信道噪聲、干擾和衰落等隨機(jī)影響會使它造成損失。要想在波形級精確地仿真這些系統(tǒng),首先要對這些隨機(jī)影響建立準(zhǔn)確的模型,因此,需要產(chǎn)生這些隨機(jī)影響的算法,其基本構(gòu)建模塊是隨機(jī)數(shù)發(fā)生器。雖然隨機(jī)數(shù)發(fā)生器方面的內(nèi)容很豐富,但本章強(qiáng)調(diào)的是隨機(jī)數(shù)發(fā)生器在通信系統(tǒng)仿真中的運(yùn)用。因此,我們僅限于討論如何產(chǎn)生采樣后的隨機(jī)波形(信號、干擾和噪聲等),以用于仿真。2在仿真環(huán)境下,所有的隨機(jī)過程必須用隨機(jī)變量序列來表示,本章主要內(nèi)容便是產(chǎn)生和測試這些隨機(jī)序列,許多適用于仿真程序開發(fā)的程序設(shè)計(jì)語言,如MATLAB,都將隨機(jī)數(shù)發(fā)生器含于其“內(nèi)置”函數(shù)庫中。了解這些隨機(jī)數(shù)發(fā)生器的原理,有助于深入理解整個(gè)仿真程序。確保隨機(jī)數(shù)發(fā)生器設(shè)計(jì)合理并適用于給定的應(yīng)用,方不失為明智之舉。我們將看到,嚴(yán)格來講,隨機(jī)數(shù)發(fā)生器所產(chǎn)生的并不是真正的隨機(jī)序列,而是在觀察(仿真)區(qū)間上“呈現(xiàn)隨機(jī)性”的序列,以此來近似在給定仿真程序中的隨機(jī)過程的樣本函數(shù)。所謂“呈現(xiàn)隨機(jī)性”指的是產(chǎn)生的序列在仿真區(qū)間上具有某些特性,能對具體應(yīng)用中的隨機(jī)過程建立準(zhǔn)確模型并達(dá)到要求的精度,我們稱這種序列為“偽隨機(jī)序列”。這樣命名是因?yàn)楸M管它們是確定的,但在具體應(yīng)用中會呈現(xiàn)隨機(jī)性。3所要求的模型精度取決于具體的應(yīng)用。例如,如果我們要產(chǎn)生一個(gè)波形來表示鎖相環(huán)鑒相器輸入端的噪聲,對一個(gè)輸入端SNR為50dB的系統(tǒng)建立噪聲波形模型所要求的精度要比輸入端SNR為8dB的系統(tǒng)高得多。要建立數(shù)字通信系統(tǒng)中噪聲分量的模型,誤比特率為10-7時(shí)所需的精度會比誤比特率為10-3時(shí)所需的精度要高。
本章首先介紹隨機(jī)過程樣本函數(shù)的產(chǎn)生,在仿真環(huán)境下考察平穩(wěn)的概念,然后簡要介紹一下數(shù)字調(diào)制器的仿真模型。有了這些預(yù)備知識后,我們再轉(zhuǎn)向本章的重點(diǎn),來討論如下問題:4※在(0,1)上產(chǎn)生均勻分布且不相關(guān)的隨機(jī)數(shù)※將不相關(guān)且均勻分布的隨機(jī)數(shù)映射成不相關(guān)的、具有任意(需要的)概率密度函數(shù)(pdf)的隨機(jī)數(shù)※產(chǎn)生不相關(guān)的、具有高斯型pdf的隨機(jī)數(shù)※產(chǎn)生相關(guān)的、具有高斯型pdf的隨機(jī)數(shù)※產(chǎn)生相關(guān)的、具有任意(需要的)pdf的隨機(jī)數(shù)※偽噪聲(PN)序列的產(chǎn)生以及幾種應(yīng)用于隨機(jī)數(shù)序列的計(jì)算方法。5一、平穩(wěn)與遍歷性過程
在仿真通信系統(tǒng)時(shí),用于表示信號、噪聲和干擾而產(chǎn)生的樣本函數(shù)通常假設(shè)為各態(tài)歷經(jīng)的。作這一假設(shè),是因?yàn)槲覀兺ǔR来翁幚硐到y(tǒng)中波形的時(shí)域樣本,而且系統(tǒng)中的每個(gè)點(diǎn)上只有一個(gè)波形(樣本函數(shù))。我們還假設(shè)仿真所處理的波形是由其內(nèi)在的統(tǒng)計(jì)模型定義的總體(Ensemble)中的一個(gè)典型成員,這時(shí)各種統(tǒng)計(jì)量如各階矩、信噪比和誤比特率,就可以當(dāng)作時(shí)間平均來計(jì)算。將仿真結(jié)果與對應(yīng)的理論結(jié)果進(jìn)行比較時(shí),常有一個(gè)潛在的假設(shè):仿真計(jì)算得到的時(shí)間平均等于總體均值。因此,隱含的假設(shè)條件是對應(yīng)的隨機(jī)過程為遍歷性的。6遍歷性過程總是平穩(wěn)的,所以,總是可以假設(shè)仿真中產(chǎn)生的樣本函數(shù)屬于平穩(wěn)隨機(jī)過程。由基本的隨機(jī)過程理論可知,平穩(wěn)性是這樣定義的:所有統(tǒng)計(jì)量與時(shí)間原點(diǎn)無關(guān)。為了說明其中的幾點(diǎn)思想,先來看一個(gè)簡單的例子。例7-1假設(shè)隨機(jī)過程的樣本函數(shù)表達(dá)式為式中,i是對應(yīng)隨機(jī)試驗(yàn)的樣本空間中的一個(gè)輸出,每一個(gè)i映射為一個(gè)相位i。再假定對應(yīng)的隨機(jī)試驗(yàn)就是從均勻隨機(jī)數(shù)發(fā)生器輸出端抽取一個(gè)數(shù),抽取得到的結(jié)果i=ui,這里ui在(0,1)區(qū)間上均勻分布。然后ui映射成相位i=kui。當(dāng)幅度A和頻率f固定,i的值便決定了波形。7這個(gè)例子中我們感興趣的是k的兩個(gè)值:k=2,對應(yīng)的相位均勻分布在(0,2)區(qū)間,和k=/2,對應(yīng)的相位均勻分布在(0,/2)區(qū)間。作為第二個(gè)例子,假設(shè)隨機(jī)過程由以下表達(dá)式描述:在這種情況下,幅度在(A,2A)上均勻分布。下面MATLAB程序產(chǎn)生一個(gè)隨機(jī)過程的三組樣本函數(shù)。1)波形表示為x(t),對應(yīng)式(7-1)中k=2的情況。2)波形表示為y(t),對應(yīng)式(7-1)中k=/2的情況。3)波形表示為z(t),由式(7-2)所定義。對于所有的波形有A=1,f=1。每個(gè)仿真過程產(chǎn)生兩秒鐘長度的數(shù)據(jù)以及20個(gè)樣本函數(shù)。8%File:c7_sinewave.mf=1; %frequencyofsinusoidfs=100; %samplingfrequencyt=(0:200)/fs; %timevectorfori=1:20x(:,i)=cos(2*pi*f*t+rand(1)*2*pi)';y(:,i)=cos(2*pi*f*t+rand(1)*pi/2)';z(:,i)=(1+rand(1))*cos(2*pi*f*t)';endsubplot(3,1,1);plot(t,x,'k');ylabel('x(t)')subplot(3,1,2);plot(t,y,'k');ylabel('y(t)')subplot(3,1,3);plot(t,z,'k');ylabel('z(t)')%Endofscriptfile.9
由x(t)、y(t)和z(t)組成的所有樣本函數(shù)的時(shí)間平均都等于零。很容易便可證明:對于大量滿足0≤ti≤2的ti,計(jì)算出來的x(t)的總體均值近似為零;若樣本函數(shù)的個(gè)數(shù)趨近∞,時(shí)間平均收斂于零。然而,對于y(t),當(dāng)t在0.875和1.875附近時(shí)總體均值近似為1,當(dāng)t在0.375和1.375附近時(shí)總體均值近似為-1,而當(dāng)t在0.125、0.625、1.125和1.625附近時(shí)總體均值近似為零。這是周期平穩(wěn)過程的一個(gè)例子,這種過程的矩是周期的。
z(t)表示的樣本函數(shù)也是周期平穩(wěn)過程的樣本函數(shù)。需要注意的是,若以t=0.5k對該過程進(jìn)行采樣,得到的隨機(jī)變量在k為偶數(shù)時(shí)其均值近似為+1.5,而在k為奇數(shù)時(shí)其均.值近似為-1.5。■10
前面的例子使用了MATLAB中均勻隨機(jī)數(shù)發(fā)生器rand,接下來的例子將說明如何用隨機(jī)數(shù)發(fā)生器來建立數(shù)字調(diào)制器的模型。下一節(jié)是實(shí)現(xiàn)均勻隨機(jī)數(shù)發(fā)生器的算法。圖7-1三個(gè)不同隨機(jī)過程的樣本函數(shù)20個(gè)實(shí)現(xiàn)11圖7-1-三個(gè)不同隨機(jī)過程的樣本函數(shù)500個(gè)實(shí)現(xiàn)12
例7-2在后面的工作中,我們經(jīng)常要用到數(shù)字調(diào)制器的模型。這些調(diào)制器基本構(gòu)建模塊是函數(shù)randombinary,它產(chǎn)生電平值為+1或-1的二進(jìn)制波形,產(chǎn)生的比特?cái)?shù)以及每比特的采樣數(shù)是該函數(shù)的參數(shù)。程序如下:%File:random_binary.mfunction[x,bits]=random_binary(nbits,nsamples)%Thisfunctiongenratesarandombinarywaveformoflengthnbits%sampledatarateofnsamples/bit.x=zeros(1,nbits*nsamples);bits=round(rand(1,nbits));form=1:nbitsforn=1:nsamplesindex=(m-1)*nsamples+n;x(1,index)=(-1)^bits(m);endend%Endoffunctionfile.13函數(shù)randombinary可以仿真多個(gè)數(shù)字調(diào)制器,例如,可用如下MATLAB語句仿真一個(gè)QPSK調(diào)制器:x=randombinary(nbits,nsamples)+i*randombinary(nbits,nsamples);下列MATLAB程序產(chǎn)生一個(gè)長10比特的QPSK信號,采樣頻率為每比特8個(gè)采樣點(diǎn):%File:c7_example2.mnbits=10;nsamples=8;x=random_binary(nbits,nsamples)+i*random_binary(nbits,nsamples);xd=real(x);xq=imag(x);subplot(2,1,1)stem(xd,'.');grid;axis([080-1.51.5]);xlabel('SampleIndex');ylabel('xd')subplot(2,1,2)stem(xq,'.');grid;axis([080-1.51.5]);xlabel('SampleIndex');ylabel('xq')%Endofscriptfile.14運(yùn)行該程序,得到QPSK信號的同相分量和正交分量,如圖7-2所示。圖7-2QPSK信號的同相分量和正交分量(10比特)15圖7-2-QPSK信號的同相分量和正交分量(100比特)16具有均勻概率密度函數(shù)的隨機(jī)變量很容易轉(zhuǎn)換成具有其他所需pdf的隨杭變量,因此,要產(chǎn)生一個(gè)具有特定pdf的隨機(jī)變量,首先需要產(chǎn)生一個(gè)在(0,1)區(qū)間均勻分布的隨機(jī)變量。通常,先產(chǎn)生一列介于0和M之間的數(shù)(整數(shù)),然后將序列中每個(gè)元素除以M。實(shí)現(xiàn)隨機(jī)數(shù)發(fā)生器最常用的方法是線性同余(linearcongruence).(一)線性同余
線性同余發(fā)生器(linearcongruencegenerator,LCG)定義為如下運(yùn)算:二、均勻隨機(jī)數(shù)發(fā)生器17其中,a和c分別稱作乘子(multiplier)和增量,m叫做模數(shù)。當(dāng)然,這是一個(gè)確定性的序列算法,能依次產(chǎn)生連續(xù)的x值。x的初始值記為x0,稱作線性同余發(fā)生器的種子數(shù)(seednumber)。如果x0、a、c和m都是整數(shù),則LCG產(chǎn)生的所有數(shù)也都是整數(shù)。由于對[axi+c]進(jìn)行mod(m)運(yùn)算,式(7-3)至多可產(chǎn)生m個(gè)不同的整數(shù)。發(fā)生器輸出的一個(gè)理想特性是它應(yīng)具備很長的周期,從而在序列重復(fù)前,輸出序列能產(chǎn)生最多數(shù)目的整數(shù)。對于給定m值,當(dāng)周期最大時(shí),我們稱發(fā)生器是全周期(fullperiod)的。此外,具體仿真程序的應(yīng)用對LCG會提出其他的要求,比如,我們通常要求樣本xi和xi+1,互不相關(guān)。另外,根據(jù)具體的應(yīng)用,可能還要求LCG的輸出能通過其他統(tǒng)計(jì)測試。LCG可以采用多種不同的形式,本節(jié)只考慮最常用的算法。18方法A:混合同余算法最通用的同余算法就是c≠0的“混合”同余算法。之所以稱之為混合算法,是因?yàn)樵谇蠼鈞i+1的過程中要同時(shí)用到乘法與加法?;旌暇€性算法具有式(7-4)形式c≠0時(shí),發(fā)生器的最大周期為m。當(dāng)且僅當(dāng)滿足以下特性時(shí)才能達(dá)到這個(gè)周期:
·增量c與m互質(zhì)。換句話說,c與m沒有素公因子(primefactor)。
·a-1是p的倍數(shù),這里p表示模數(shù)m的任意一個(gè)素因子。
·如果m是4的倍數(shù),則a-1是4的倍數(shù)。以上命題的證明見Knuth[1]。19
例7-4前一例子中設(shè)計(jì)的LCG確實(shí)具有周期m=50000在以下MATLAB程序中,輸入種子數(shù),并運(yùn)行程序直到種子數(shù)再次出現(xiàn)。設(shè)產(chǎn)生n個(gè)整數(shù),如果n>m而種子數(shù)沒有再次出現(xiàn),則認(rèn)為發(fā)生器進(jìn)入了一個(gè)重復(fù)產(chǎn)生短序列的循環(huán)中。MATLAB程序如下:%Filec7_LCGperiod.ma=input('Entermultipliera>');c=input('Enteroffsetc>');m=input('Entermodulusm>');seed=input('Enterseed>');n=1;ix=rem((seed*a+c),m);while(ix~=seed)&(n<m+2)n=n+1;ix=rem((ix*a+c),m);endifn>mdisp('Caughtinaloop.')elsetext=['Theperiodis',num2str(n,15),'.'];disp(text)end%Endofscriptfile.執(zhí)行程序得以下對話:>>c7l_LCGperiodEntermultipliera>241Enteroffsetc>1323Entermodulusm>5000Enterseed>1Theperiodis5000.可以看到,跟期望的一樣,周期確實(shí)是5000?!?0方法B:具有素模數(shù)的乘性算法·乘性發(fā)生器的定義式為
xi+1=[axi]mod(m)(7-13)它是增量c等于零的混合算法。注意,c=0時(shí),xi不能為零,因此,全周期是m-1而不是前面那種情況下的m。若滿足以下特性,乘性算法能產(chǎn)生全周期序列:
.m是素?cái)?shù)(通常要求m取較大值)
.m為mod(m)的本原元素我們知道,素?cái)?shù)只能被1和它本身整除,這里可能需要對第二條特性作一下說明。如果除了i=m-1外沒有更小的i值,使ai-1是m的倍數(shù),則a為mod(m)的本原元素。換句話說,a為mod(m)的本原元素,如果滿足21其中k是一個(gè)任意整數(shù)。
方法C:具有非素模數(shù)的乘性算法模數(shù)m不是素?cái)?shù)的同余算法中最重要的情況是m等于2的冪,即:
xi+l==[axi]mod(2n)(7-16)(這里n為整數(shù)。對式(7-16)定義的算法,最大周期為2n/4=2n-2。如果滿足以下條件,可取得這個(gè)周期:
.乘子amod(8)結(jié)果為3或5
.種子數(shù)x0是奇數(shù)22由于兩個(gè)奇數(shù)的乘積是奇數(shù),可以推出,若x0是奇數(shù),則由式(7-16)產(chǎn)生的所有值都是奇數(shù),也就是說,產(chǎn)生的xi值都不是偶數(shù),這使周期減為原來的一半。式(7-16)產(chǎn)生的奇數(shù)分成兩組,其中只有一組由給定的種子數(shù)產(chǎn)生,這樣又使周期減小了一倍。產(chǎn)生的這組奇數(shù)一般跟所選的種子數(shù)有關(guān)。采用m=2k的好處是整數(shù)溢出能用于mod(m)運(yùn)算,這樣縮短了計(jì)算時(shí)間。這樣的結(jié)果確實(shí)比較理想,但所得程序不易移植。23(二)隨機(jī)數(shù)發(fā)生器的測試前面一節(jié)為我們提供了工具,來產(chǎn)生在0與1之間均勻分布的偽隨機(jī)數(shù)。到目前為止,我們只考慮了由LCG產(chǎn)生的序列的周期。雖然我們很希望序列的周期越長越好,但對于特定的應(yīng)用來說,還要滿足其他理想的特性,至少,我們希望序列要滿足相關(guān)(白噪聲)。具體的應(yīng)用可能還必須滿足其他的要求。現(xiàn)已開發(fā)了多個(gè)程序來測試某一給定序列的隨機(jī)性(randomness),其中最常用的Chi-方(Chi-square)測試、Kolomogorov-Smirnov測試和譜測試。在這些測試中,譜測試似乎是功能最強(qiáng)大的。在后面很多的例子中,要滿足的一個(gè)最重要的特性是給定序列的元素相互獨(dú)立或至少互不相關(guān)。24為此,我們來考慮兩個(gè)非常簡單的測試:散點(diǎn)圖(scatterplots)和Durbin-Watson測試。需要指出的是給定序列的性質(zhì)適用于完整的(全周期)序列。如果只用到序列的一部分,則性質(zhì)不再存在。散點(diǎn)圖下面通過一個(gè)例子來說明散點(diǎn)圖。例7-5所謂散點(diǎn)圖就是xi+1與xi的函數(shù)關(guān)系圖,它表示了隨機(jī)數(shù)發(fā)生器經(jīng)驗(yàn)式的質(zhì)量指標(biāo)。本例中所考慮的兩個(gè)隨機(jī)數(shù)發(fā)生器定義如下:
xi十1=(65xi+1)mod(2048)(7-17)和
xi+1=(1229xi+1)mod(2048)(7-18)用例7-4中的程序c7_LCGperiod.m驗(yàn)證,這兩個(gè)發(fā)生器都是全周期的。每個(gè)發(fā)生器產(chǎn)生散點(diǎn)圖的MATLAB代碼如下:25%File:c7_LCDemo1.mm=2048;c=1;seed=1; %defaultvaluesofmandca1=65;a2=1229; %multipliervaluesix1=seed;ix2=seed; %initializealgorithmx1=zeros(1,m);x2=zeros(1,m);%initializearraysfori=1:mix1=rem((ix1*a1+c),m);x1(i)=ix1/m;ix2=rem((ix2*a2+c),m);x2(i)=ix2/m;endsubplot(1,2,1)y1=[x1(1,2:m),x1(1,1)];plot(x1,y1,'.') %plotresultsfora1subplot(1,2,2)y2=[x2(1,2:m),x2(1,1)];plot(x2,y2,'.') %plotresultsfora2%Endofscriptfile.執(zhí)行程序產(chǎn)生的散點(diǎn)圖見圖7-3。人們希望得到的散點(diǎn)圖中縱坐標(biāo)xi+1和橫坐標(biāo)xi的各種組合都26會出現(xiàn),這種情形下的散點(diǎn)圖缺乏結(jié)構(gòu)性,從圖7-3看來,a=65的發(fā)生器比a=1229的發(fā)生器具有更小的序列相關(guān)性。在例7-6中我們將看到情況確實(shí)如此?!鰣D7-3a1=65(左圖)和a2=1229(右圖)時(shí)的散點(diǎn)圖27Durbin-Watson測試Durbin-Watson獨(dú)立性測試可以通過計(jì)算Durbin參數(shù)來完成:其中X[n]是一個(gè)零均值(zero-mean)隨機(jī)變量。下面會講到當(dāng)D值在2附近時(shí),X[n]和X[n-1]相關(guān)性很小。為了說明Durbin-Watson測試的性質(zhì),假設(shè)X[n]和X[n-1]相關(guān)并且X[n]是一個(gè)遍歷性過程。為了簡化記號,假設(shè)N足夠大,使得N-1≈N,式(7-19)可寫成:28式中X表示X[n],Y表示X[n-1],E{·}表示數(shù)學(xué)期望。由于假定X[n]和X[n-1]相關(guān),可令其中X和Z不相關(guān),是X和Y的相關(guān)系數(shù)。注意,X、Y和Z有相同的方差,用2表示。將式(7-21)代入式(7-20)得:X和Z不相關(guān)且均值為零,所以中間項(xiàng)等于零。由于X和Z方差相同,所以有29因?yàn)?1≤≤1,Durbin參數(shù)D在O與4之間,且有=O時(shí)D=2。D<2表示正相關(guān),而D>2表示值為負(fù)。以下的MATLAB函數(shù)計(jì)算Durbin參數(shù)值:%File:c7_DurbinfunctionD=durbin(x)N=length(x); %lengthofinputvectory=x-mean(x); %removedcydiff=y(2:N)-y(1:(N-1)); %numeratorsummandNum=sum(ydiff.*ydiff); %numeratorfactorofDDen=sum(y.*y); %denominatorfactorofDD=Num/Den; %Durbinfactor%Endoffunctionfile.30例7-6本例將計(jì)算例7-5中討論到的兩個(gè)噪聲發(fā)生器的D值。MATLAB代碼如下:%File:c7_LCDemo2m=2048;c=1;seed=1;a1=65;a2=1229;ix1=1;ix2=1;x1=zeros(1,m);x2=zeros(1,m);fori=1:mix1=rem((ix1*a1+c),m);x1(i)=ix1;ix2=rem((ix2*a2+c),m);x2(i)=ix2;endD1=c7_Durbin(x1);D2=c7_Durbin(x2);%calculateDurbinparametersrho1=1-D1/2;rho2=1-D2/2; %calculatecorrelationtext1=['ThevalueofD1is',num2str(D1),'andrho1is',num2str(rho1),'.'];text2=['ThevalueofD2is',num2str(D2),'andrho2is',num2str(rho2),'.'];disp(text1)disp(text2)%Endofscriptfile.31執(zhí)行程序得到:>>c71.CDemo2ThevalueofD1is1.9925andrholis0.0037273.ThevalueofD2is1.6037andrho2is0.19814.a1=65對應(yīng)的相關(guān)值約為0;a2=1229對應(yīng)的相關(guān)值約為0.2。因此,從Durbin測試結(jié)果得出a1=65給出的結(jié)果優(yōu)于a2=1229,這個(gè)結(jié)論與圖7-3所示的散點(diǎn)圖一致?!觯ㄈ┳畹蜆?biāo)準(zhǔn)表明給定LCG能通過各種隨機(jī)性的統(tǒng)計(jì)測試,以便徹底測試它的質(zhì)量,這是一項(xiàng)首要任務(wù)。對于產(chǎn)生長的序列來說更是如此。為了部分地解決這個(gè)問題,多種算法被確定為最低標(biāo)準(zhǔn)(minimumstandard)算法。最低標(biāo)準(zhǔn)算法具有以下性質(zhì):·全周期/·能通過所有適用的隨機(jī)性統(tǒng)計(jì)測試、·易于從一臺計(jì)算機(jī)移植到另一臺計(jì)算機(jī)32一旦算法經(jīng)確定并適當(dāng)?shù)赜涗浵聛?,它就成了一個(gè)最低標(biāo)準(zhǔn)算法,于是這個(gè)算法可以在別處放心地使用而無須額外的測試。如果使用一個(gè)最低標(biāo)準(zhǔn)算法,不用擔(dān)心算法本身的正確性,但必須保證在給定計(jì)算環(huán)境下算法得到正確的實(shí)現(xiàn)編程時(shí)要特別注意的是,由算法產(chǎn)生的所有的數(shù)都要能唯一地表示出來。33Lewis,Goodman和Miller最低標(biāo)準(zhǔn)
Lewis,Goodman和Miller最低標(biāo)準(zhǔn)定義為:
xi+1=(16807xi)mod(2147483647)(7-24)其中m是Mersenne素?cái)?shù)231-1,這個(gè)值最初由Lehmer推薦使用,他在半個(gè)多世紀(jì)前完成了有關(guān)LCG的大量基礎(chǔ)研究工作。這種算法應(yīng)用廣泛,很容易在32位的計(jì)算機(jī)上以整型運(yùn)算實(shí)現(xiàn),如果尾數(shù)超過31位,則以浮點(diǎn)運(yùn)算實(shí)現(xiàn)畫。
Wichmann-Hill算法前面已說明我們希望獲得一些具有長周期的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器。要構(gòu)造具有長周期的波形,一個(gè)行之有效的辦法是將幾個(gè)周期相差很小的周期波形相加。例如,cos2(1)t的周期是1s,cos2(1.0001)t的周期是10000/10OOls,略小于1s。兩者的復(fù)合波形如下:34其周期為10OOOs或約合2.78個(gè)小時(shí)。復(fù)合波形的一個(gè)周期內(nèi),第一個(gè)分量經(jīng)過10000個(gè)周期,第二個(gè)分量經(jīng)過10001個(gè)周期。如果有需要,還可再添加更多分量??梢詫⑼瑯拥姆椒ㄓ糜贚CG,即把幾個(gè)周期相差不大的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器合成在一起,Wichmann-Hill算法可能是最有名的一個(gè)合成隨機(jī)數(shù)發(fā)生器的例子。Wichmann-Hill算法可以有多種變形。該算法用到的三個(gè)分量發(fā)生器,定義如下:35這三個(gè)分量發(fā)生器都是全周期發(fā)生器。它們合成得到的輸出為Wichmann-Hill算法等價(jià)于乘性LCG,它的倍數(shù)為模數(shù)為顯然,m不是素?cái)?shù),周期小于m-1。[3]中有講到周期近似為7.0×1012,盡管小于m,但仍然很長。36
Wichmann-Hill算法雖然在結(jié)構(gòu)上與前面講到的最低標(biāo)準(zhǔn)有些不同,但由于它已經(jīng)得到廣泛的測試,被證明通過了所有標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)計(jì)測試,并且易于從一臺機(jī)子上移植到另一臺機(jī)子上,所以仍然認(rèn)為它是最低標(biāo)準(zhǔn)均勻隨機(jī)數(shù)發(fā)生器。(四)MATLAB實(shí)現(xiàn)
MATLAB版本5以前,函數(shù)庫內(nèi)的均勻隨機(jī)數(shù)發(fā)生器rand是由式(7-24)定義的最低標(biāo)準(zhǔn)隨機(jī)數(shù)發(fā)生器。MATLAB版本5和版本6中的rand則是基于由Marsaglia開發(fā)的一種方法。這個(gè)隨機(jī)數(shù)發(fā)生器要產(chǎn)生的是浮點(diǎn)數(shù)而不是縮放的整數(shù)。MathWorks聲稱這個(gè)隨機(jī)數(shù)發(fā)生器的周期超過21492,并且“相當(dāng)確信”可以產(chǎn)生eps與1-eps/2之間的所有浮點(diǎn)數(shù),其中MATLAB常數(shù)eps等于2-52。新的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器只用到加法和減法運(yùn)算,沒有用到乘法或除法運(yùn)算,因此算法執(zhí)行起來比LCG快得多。37(五)種子數(shù)與種子向量本書的仿真實(shí)例都是基于MATLAB,因此有必要簡單了解一下MATLAB運(yùn)用種子數(shù)的方式?!芭f版本”MATLAB隨機(jī)數(shù)發(fā)生器(MATLAB版本5以前由式(7-24)定義的)使用單個(gè)種子數(shù),“新版本”隨機(jī)數(shù)發(fā)生器使用種子向量,稱為隨機(jī)數(shù)發(fā)生器的狀態(tài)。該向量由35個(gè)表示隨機(jī)數(shù)發(fā)生器狀態(tài)的元素組成,它們分別是32個(gè)浮點(diǎn)數(shù)、兩個(gè)整數(shù)和一個(gè)標(biāo)志位。到了版本5以及后來的新版本,上面兩種隨機(jī)數(shù)發(fā)生器都可以使用,其中新的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器設(shè)定為默認(rèn)的發(fā)生器。由式(7-24)定義的舊版的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器可通過命令RAND(’seed’,0)或RAND(’seed’,J)來調(diào)用。跟其他所有MATLAB命令一樣,使用者應(yīng)該仔細(xì)研究由help命令提供的信息。此外,使用者還須注意以下幾點(diǎn)(種子數(shù)這一術(shù)語可用來表示整數(shù)種子和狀態(tài)向量):38·使用者可以使用默認(rèn)的種子數(shù),也可以自己給定一個(gè)種子數(shù)。·關(guān)閉并重新打開MATLAB可以將種子數(shù)復(fù)位到默認(rèn)值。因此,如果調(diào)用一個(gè)隨機(jī)數(shù)發(fā)生器N次后,關(guān)閉MATLAB,接著重新打開,再調(diào)用隨機(jī)數(shù)發(fā)生器N次,那么兩種情況下產(chǎn)生的N個(gè)數(shù)是相同的。這一特性可以用來發(fā)揮MATLAB的優(yōu)勢,它允許我們重新產(chǎn)生結(jié)果完全相同的序列。這對測試很有用。·系統(tǒng)時(shí)鐘可用來隨機(jī)化初始的種子數(shù)(具體細(xì)節(jié)見MATLABhelp).·種子數(shù)存在一個(gè)緩沖器中,而不是MATLAB工作區(qū)。因此,命令clearall對種子數(shù)不起作用。39
RAND('state',0)resetsthegeneratortoitsinitialstate.RAND('state',J),forintegerJ,resetsthegeneratortoitsJ-thstate.RAND('state',sum(100*clock))resetsittoadifferentstateeachtime.==============================================
RANDN('state',0)resetsthegeneratortoitsinitialstate.RANDN('state',J),forintegerJ,resetsthegeneratortoitsJ-thstate.RANDN('state',sum(100*clock))resetsittoadifferentstateeachtime.40有多種方法可將一個(gè)均勻分布的隨機(jī)變量映射成一個(gè)具有非均勻pdf的目標(biāo)隨機(jī)變量。基本有三種情況:
1.已知目標(biāo)隨機(jī)變量的概率分布函數(shù)(CDF)具有閉合形式。可以看到,如果目標(biāo)隨機(jī)變量的CDF具有閉合形式,就可以采用一種叫做逆變換法的簡單方法。
2.已知目標(biāo)隨機(jī)變量的pdf具有閉合形式,但CDF不具有閉合形式。常用的高斯隨機(jī)變量就屬于這種類型。對于這種情況,可以用許多專門方法來解決,此外,還可以用舍棄法。
3.已知pdf和CDF都不具有閉合形式。在尋求一個(gè)隨機(jī)數(shù)發(fā)生器,使其pdf與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的pdf相一致時(shí),經(jīng)常會出現(xiàn)這種情況?,F(xiàn)在來討論可用于以上三種情況的各種方法。三、將均勻分布隨機(jī)變量映射成任意pdf41逆變換方法可以將一個(gè)不相關(guān)的均勻分布的隨機(jī)序列U變換為一個(gè)具有概率分布函數(shù)Fx(x)的不相關(guān)的(獨(dú)立的樣本)序列X。如圖7-4所示,這個(gè)變換使用了一個(gè)無記憶的非線性器件。由于非線性器件是無記憶的,在輸入序列不相關(guān)時(shí),能保證輸出序列也是不相關(guān)的。當(dāng)然,根據(jù)維納--辛欽定理,不相關(guān)隨機(jī)數(shù)序列的功率譜密度是常數(shù)(白噪聲)。逆變換方法簡單地設(shè)定:(一)逆變換法并求解X,得42使用逆變換方法時(shí)要求已知分布函數(shù)Fx(x)為閉合形式。容易看出,逆變換方法能產(chǎn)生具有所需分布函數(shù)的隨機(jī)變量。我們知道,分布函數(shù)Fx(x)是自變量x的一個(gè)非減函數(shù),如圖7-5所示。根據(jù)分布函數(shù)的定義43令X=F-1(U),考慮到FX(x)單調(diào),所以有即得要求的結(jié)果?,F(xiàn)在先通過一個(gè)例子來說明逆變換方法。44例7-7本例中,將一個(gè)均勻分布的隨機(jī)變量變換成具有單邊指數(shù)分布的隨機(jī)變量其中u(x)是單位階躍函數(shù),定義如下我們首先是要求出CDF,也就是令分布函數(shù)與均勻隨機(jī)變量U相等,有45求解X,上式可化為由于隨機(jī)變量1-U與U等價(jià)(Z=U與Z=1-U具有相同的pdf),所以X可寫成實(shí)現(xiàn)均勻分布一指數(shù)分布變換的MATLAB代碼如下:46%File:c7_uni2expclearall %besafen=input('Enternumberofpoints>');b=3; %setpdfparameteru=rand(1,n); %generateUy_exp=-log(u)/b; %transformation[N_samp,x]=hist(y_exp,20); %gethistogramparameterssubplot(2,1,1)bar(x,N_samp,1) %plothistogramylabel('NumberofSamples')xlabel('IndependentVariable-x')subplot(2,1,2)y=b*exp(-3*x); %calculatepdfdel_x=x(3)-x(2); %determinebinwidthp_hist=N_samp/n/del_x; %probabilityfromhistogramplot(x,y,'k',x,p_hist,'ok') %compareylabel('ProbabilityDensity')xlabel('IndependentVariable-x')legend('truepdf','samplesfromhistogram',1)%Endofscriptfile.47圖7-6均勻分布轉(zhuǎn)換為指數(shù)分布(N=100)48圖7-7均勻分布轉(zhuǎn)換為指數(shù)分布(N=2000)49=3,N=100對應(yīng)的結(jié)果如圖7-6所示。圖7-6中上面部分是直方圖,第二部分同時(shí)給出理論上的pdf和使用1000個(gè)樣本所得的試驗(yàn)值。N=100時(shí)所得的效果相對比較差,這促使我們?nèi)「嗟臉颖军c(diǎn)重新進(jìn)行試驗(yàn)。N=2000對應(yīng)的結(jié)果如圖7-7所示,可以看到明顯的改善?!隼?-8作為第二個(gè)例子,考慮瑞利隨機(jī)變量,其pdf表示為跟前面一樣,單位階躍函數(shù)確定了pdf是單邊的。瑞利隨機(jī)變量的CDF為50令FR(R)=U,則有上式等價(jià)于這里也考慮到了1-U與U等價(jià)。求解R得到這個(gè)變換是Box-Muller算法中的第一步。而Box-Muller算法是產(chǎn)生高斯隨機(jī)變量的一個(gè)基本算法。51從前面的例子看出,我們感興趣的是實(shí)現(xiàn)這個(gè)變換,并且根據(jù)變換的點(diǎn)數(shù)評估其性能。MATLAB程序如下,N=10000時(shí)的執(zhí)行結(jié)果如圖7-8所示。可以選用其他N值,并將執(zhí)行結(jié)果與圖7-8進(jìn)行比較。■以上兩個(gè)例子闡明了如何將逆變換方法應(yīng)用于連續(xù)隨機(jī)變量,然而,逆變換方法同樣也適用于離散隨機(jī)變量。接下來要介紹的直方圖法是逆變換法的數(shù)字(離散數(shù)據(jù))版本。52圖7-8均勻分布轉(zhuǎn)換為瑞利分布(N=10000)53%File:c7_uni2rayclearall %besafen=input('Enternumberofpoints>');varR=3; %setpdfparameteru=rand(1,n); %generateUy_exp=sqrt(-2*varR*log(u)); %transformation[N_samp,r]=hist(y_exp,20); %gethistogramparameterssubplot(2,1,1)bar(r,N_samp,1) %plothistogramylabel('NumberofSamples')xlabel('IndependentVariable-x')subplot(2,1,2)term1=r.*r/2/varR; %exponentray=(r/varR).*exp(-term1); %Rayleighpdfdel_r=r(3)-r(2); %determinebinwidthp_hist=N_samp/n/del_r; %probabilityfromhistogramplot(r,ray,'k',r,p_hist,'ok') %compareresultsylabel('ProbabilityDensity')xlabel('IndependentVariable-x')legend('truepdf','samplesfromhistogram',1)%Endofscriptfile.54假設(shè)有一組通過實(shí)驗(yàn)測得的數(shù)據(jù)。在這種情況下,盡管pdf可由數(shù)據(jù)的直方圖近似,但pdf和CDF都未知,我們的問題就是如何開發(fā)出一種算法,來產(chǎn)生一組樣本點(diǎn)使之與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)具有相似的pdf。第一步是產(chǎn)生實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的直方圖,假設(shè)結(jié)果如圖7-9中所示。一旦得出直方圖,就大體知道了pdf和CDF,因此可以運(yùn)用逆變換方法。這里介紹的方法是前一節(jié)中討論的逆變換方法的簡單擴(kuò)展。(二)直方圖法55樣本值x落在直方圖第i個(gè)直方(bin)上的概率為在x點(diǎn)處估算的CDF值可表示為這里接下來,令Fx(X)=U,其中U是均勻隨機(jī)變量。于是有求解X得到56求取所需隨機(jī)數(shù)發(fā)生器的算法可分為以下三步實(shí)現(xiàn):1.從一個(gè)能產(chǎn)生(0,1)區(qū)間均勻分布的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器中取出樣本,產(chǎn)生隨機(jī)變量U。2.確定滿足如下條件的i值:其中Fi由式(7-49)定義。3.根據(jù)式(7-51)產(chǎn)生X,并將X返回給主調(diào)程序。
隨機(jī)數(shù)發(fā)生器的重現(xiàn)精度顯然取決于對應(yīng)直方圖的精度,而直方圖的精度又取決于可獲得的樣本數(shù)目。57(三)舍棄法用于產(chǎn)生具有期望或“目標(biāo)”pdffX(x)的隨機(jī)變量的舍棄(或接受)方法,基本都涉及到用函數(shù)Mgx(x)界定目標(biāo)pdf,這里gX(x)表示一個(gè)易于產(chǎn)生的隨機(jī)變量的pdf,M是一個(gè)滿足下式的適當(dāng)大的常數(shù)
在最簡單的形式下,gx(x)均勻分布在(0,a)區(qū)間。如果目標(biāo)pdffX(x),在(0,a)以外為零,則有由于Mgx(x)界定fX(x),在上式中有58這一點(diǎn)如圖7-10中所示。用于產(chǎn)生pdf為fX(x)的隨機(jī)變量X的算法包括四步:1.產(chǎn)生在(0,1)上均勻分布的U1和U2。2.產(chǎn)生在(0,a)上均勻分布的V1,其中a是X的最大值。3.產(chǎn)生在(0,b)上均勻分布的V2,其中b不小于fX(x)的最大值。4.如果V2≤fx(V1),令X=V1;如果不等式不滿足,則丟棄V1和V2,從第一步開始重復(fù)以上過程。下面證明,以上算法產(chǎn)生的隨機(jī)變量X具有目標(biāo)pdffx(x)。5960因?yàn)閂1和V2都是均勻分布,所以樣本對(V1,V2)產(chǎn)生的點(diǎn)等概率地分布于ab區(qū)域內(nèi)的任何位置。V1的接受概率等于fX(x)所覆蓋的部分在區(qū)域ab所占比重,即圖7-10陰影部分面積跟總面積ab的比值,因此有由概率密度函數(shù)的定義,上式中分子等于1,于是有:因此有61這就定義了目標(biāo)pdf。例7-9在本例中,我們將剛討論的方法應(yīng)用于以下pdf:令a=R,b=M/R,就可獲得產(chǎn)生pdf為fx(x)的隨機(jī)變量X的算法。對這種特殊情況,圖7-10變?yōu)閳D7-11。MATLAB代碼如下:62取N=3000點(diǎn)的情況執(zhí)行該程序,所得結(jié)果如圖7-12所示。3000點(diǎn)中,接受2301點(diǎn),舍棄699點(diǎn),效率達(dá)到76.70%,接近理論值(N->∞時(shí))78.54%?!?3%File:c7_rejex1.mR=7; %defaultvalueofRM=4/pi; %valueofMN=input('InputnumberofpointsN>'); %setNfx=zeros(1,N); %arrayofoutputsamplesu1=rand(1,N);u2=rand(1,N); %generateu1andu2v1=R*u1; %generatev1v2=(M/R)*rand(1,N); %generatev2(g(x))kpts=0; %initializecounterfork=1:Nifv2(k)<(M/(R*R))*sqrt(R*R-v1(k)*v1(k));kpts=kpts+1; %incrementcounterfx(kpts)=v1(k); %saveoutputsampleendendfx=fx(1:kpts);[N_samp,x]=hist(fx,20); %gethistogramparameterssubplot(2,1,1)bar(x,N_samp,1) %plothistogramylabel('NumberofSamples')xlabel('IndependentVariable-x')subplot(2,1,2)yt=(M/R/R)*sqrt(R*R-x.*x); %calculatepdfdel_x=x(3)-x(2); %determinebinwidthp_hist=N_samp/kpts/del_x; %probabilityfromhistogramplot(x,yt,'k',x,p_hist,'ok') %compareylabel('ProbabilityDensity')xlabel('IndependentVariable-x')legend('truepdf','samplesfromhistogram',3)text=['Thenumberofpointsacceptedis',...num2str(kpts,15),'andNis',num2str(N,15),'.'];disp(text)%Endofscriptfile.64圖7-12-1運(yùn)用舍棄法得到的結(jié)果N=300065圖7-12-2運(yùn)用舍棄法得到的結(jié)果N=3000066盡管我們前面介紹的舍棄法是針對界定pdf為均勻分布這種情況,這里所講的方法只要稍加修改,便可適用于界定pdf非均勻的情況。理想情況下,應(yīng)該緊密界定目標(biāo)pdf,從而最小化舍棄概率。如果目標(biāo)pdf具有有限支撐(只在有限范圍內(nèi)有非零值),舍棄法的應(yīng)用效果良好。然而,有限支撐不是必需的,這里闡述的舍棄法可以很容易地?cái)U(kuò)展到無限支撐的情況。67從學(xué)習(xí)中可知,在通信系統(tǒng)中經(jīng)常會碰到高斯隨機(jī)變量,它恰當(dāng)?shù)亟o出了熱噪聲和許多其他現(xiàn)象的模型。在很多仿真中,高斯噪聲發(fā)生器都是一個(gè)基本的構(gòu)建模塊,因此,目前已研究出了多種產(chǎn)生高斯隨機(jī)變量的方法。高斯隨機(jī)變量的CDF為:四、產(chǎn)生不相關(guān)的高斯隨機(jī)變量其中Q(x)是高斯Q函數(shù):68(一)均勻變量求和法
中心極限定理(CLT)為產(chǎn)生具有高斯pdf的隨機(jī)變量提供了一條很好的途徑。CLT表明,在很廣義的條件下,當(dāng)N->∞時(shí),N個(gè)獨(dú)立隨機(jī)變量之和的pdf收斂為高斯隨機(jī)變量的pdf。高斯Q函數(shù)不能寫成閉合形式,無法使用逆變換方法,而用舍棄法的效率不高,因此需要尋找其他方法來產(chǎn)生高斯隨機(jī)變量。假設(shè)有N個(gè)獨(dú)立的均勻隨機(jī)變量Ui,i=1,2,…,N。由這N個(gè)均勻隨機(jī)變量可以構(gòu)成如下隨機(jī)變量69其中B是常量,決定Y的方差。由CLT可知,N->∞時(shí)Y收斂為高斯隨機(jī)變量。因?yàn)镋{Ui}=1/2,所以Y均值等于注意到Ui-1/2的方差為可以由此求得Y的方差。因?yàn)榧僭O(shè)了各隨機(jī)變量Ui是相互獨(dú)立的于是有70因此,給定N值,通過選擇合適的B值,就可以將Y的方差設(shè)定為所需的任意值。選擇N時(shí)要折中考慮速度與所得pdf拖尾的精度,通常N取12,因?yàn)檫@會給出簡單結(jié)果B=y(tǒng)。雖然根據(jù)中心極限定理產(chǎn)生高斯隨機(jī)變量的過程簡單直接。然而,在試圖將其應(yīng)用到數(shù)字通信的實(shí)際問題中時(shí),會遇到一些較大的困難。首先,因?yàn)閁i-1/2的變化范圍是從-1/2到1/2,由式(7-63)可知Y值在-BN/2到BN/2之間變化,因此,盡管式(7-63)可以在均值附近很精確地近似高斯隨機(jī)變量的pdf,但pdf的拖尾被截短到±BN/2。如果仿真數(shù)字通信系統(tǒng)的目的是確定誤碼率,此時(shí)pdf的拖尾是十分重要的,因?yàn)閜df的拖尾表示導(dǎo)致傳輸差錯(cuò)的大噪聲。若N取得足夠大,對pdf進(jìn)行截尾所帶來的影響可以減到很小。71因此“近似高斯”pdf被截短后,只在以下區(qū)間內(nèi)取非零值具體而言,從式(7-67)可以推出B的值為當(dāng)N=100時(shí),高斯隨機(jī)變量在±17.32y處被截短。對有些應(yīng)用來說,在17倍標(biāo)準(zhǔn)偏差處截短,仍然可能產(chǎn)生嚴(yán)重的誤差,因此要根據(jù)具體應(yīng)用來確定合適N值。72圖7-13說明了數(shù)字通信系統(tǒng)中對噪聲的概率密度函數(shù)進(jìn)行截短拖尾所帶來的困難,圖7-13畫出了在輸入端低SNR和高SNR時(shí)匹配濾波接收器輸出的條件概率密度函數(shù)。(pdf的拖尾實(shí)際上是連續(xù)的,圖7-13之所以這樣畫是為了強(qiáng)調(diào)截短的影響。)在傳輸二進(jìn)制0的條件下,pdf表示為fV(v|0);在傳輸二進(jìn)制1的條件下,pdf表示為fV(v|1)。在圖7-13中,假設(shè)噪聲方差為常數(shù),通過改變信號功率來調(diào)節(jié)SNR。對接收器輸入端SNR足夠低這種情況,如圖7-13(a)所示,條件概率密度函數(shù)之間會有較多的重疊,確定的差錯(cuò)概率具有合理的精度。當(dāng)信號功率提高,條件概率密度函數(shù)進(jìn)一步分開,仿真精度會下降。由于對條件概率密度函數(shù)進(jìn)行了截尾,提高信號功率最終使得條件概率密度函數(shù)不再重疊,如圖7-13(b)所示。如果條件概率密度函數(shù)不重疊,無論SNR為何值,差錯(cuò)概率都為零,顯然不符合實(shí)際情況。73圖7-13接收器輸入端高SNR和低SNR時(shí)對應(yīng)的匹配濾波器輸出端的pdf若選擇較大的N值,用式(7-63)來近似高斯隨機(jī)變量又會造成另一個(gè)困難。因?yàn)楫a(chǎn)生一個(gè)X值要調(diào)用均勻隨機(jī)變量發(fā)生器N次,使用式(7-63)給出的算法可能需要過多的CPU時(shí)間。式(7-63)有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn):一個(gè)是它在Y的均值附近能很好地近似高斯隨機(jī)變量;另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是即使組成Y的隨機(jī)變量Ui的pdf不是均勻分布的,Y照樣可以近似為高斯的。高信噪比需要取較大N值,但會增大計(jì)算量,因此需要折中考慮!74雖然我們關(guān)心的主要是用單塊CPU進(jìn)行串行處理所作的仿真,應(yīng)該指出那些不適合于傳統(tǒng)串行處理應(yīng)用的算法可能會相當(dāng)適合用并行處理機(jī)來處理。例如,如果某個(gè)并行處理機(jī)上有100個(gè)CPU,那么在串行機(jī)上產(chǎn)生單個(gè)均勻隨機(jī)變量值所需的時(shí)間內(nèi),并行機(jī)能夠產(chǎn)生100個(gè)均勻隨機(jī)變量值。大多數(shù)情況下,對100個(gè)均勻隨機(jī)變量求和可得到高斯隨機(jī)變量的一個(gè)很好的近似。如果采用并行處理,可以很快地完成這些工作。這僅僅是一個(gè)例子,說明算法的選擇取決于計(jì)算環(huán)境。75(二)瑞利隨機(jī)變量到高斯隨機(jī)變量的映射由例7-8可知,通過變換式R=SQRT(-22lnU)可由均勻隨機(jī)變量U產(chǎn)生瑞利隨機(jī)變量R?,F(xiàn)在來考慮將瑞利隨機(jī)變量映射為高斯隨機(jī)變量的問題。設(shè)有兩個(gè)獨(dú)立的高斯隨機(jī)變量X和Y,具有相同的方差2。由于X和Y相互獨(dú)立,聯(lián)合概率密度函數(shù)等于邊緣概率密度函數(shù)的乘積76令x=rcos,y=rsin,有通過以下變換可由fXY(x,y)求得聯(lián)合概率密度函數(shù)fR(r,):其中dAR
和dAXY分別表示在R,平面和X,Y平面的微分面積。由式(7-73)有77微分面積之比就是該變換的雅可比行列式,即化簡得78現(xiàn)在來考察R和的邊緣概率密度函數(shù)。R的pdf為的pdf為因此,可以看出R是一個(gè)瑞利隨機(jī)變量,是一個(gè)均勻隨機(jī)變量。由于瑞利隨機(jī)變量可由兩個(gè)正交的高斯隨機(jī)變量產(chǎn)生,可以推出,瑞利隨機(jī)變量的正交投影可以產(chǎn)生一對高斯隨機(jī)變量。因此,假設(shè)R是瑞利隨機(jī)變量,在(0,2)上均勻分布,則通過下面式子可產(chǎn)生高斯隨機(jī)變量X和Y79X和Y都是均值為零,方差為2的隨機(jī)變量。根據(jù)它們是高斯變量且不相關(guān),可以推出X和Y為統(tǒng)計(jì)獨(dú)立的。因此,一對獨(dú)立的高斯隨機(jī)變量可由一對均勻分布的隨機(jī)變量U1和U2通過如下算式產(chǎn)生出來80這里我們使用了式(7-46)來求R。實(shí)現(xiàn)Box-muller算法的MATLAB程序如下:%File:c7_boxmul.mfunction[out1,out2]=c7_boxmul(N)u1=rand(1,N); %generatefirstuniformRVu2=rand(1,N); %generateseconduniformRVray=sqrt(-2*log(u1)); %generateRayleighRVout1=ray.*cos(2*pi*u2); %firstGaussianoutputout2=ray.*sin(2*pi*u2); %secondGaussianoutput%Endoffunctionfile.81(三)極坐標(biāo)法產(chǎn)生一對非相關(guān)、零均值的高斯隨機(jī)變量的另一個(gè)算法是極坐標(biāo)法。極坐標(biāo)法分為以下幾步:1.產(chǎn)生兩個(gè)獨(dú)立的隨機(jī)變量U1和U2,在區(qū)間(0,1)上均勻分布。2.令V1=2U1-1,V2=2U2-1,使得V1和V2相互獨(dú)立且在區(qū)間(-1,1)上為均勻分布。3.令S=SQRT(V12+V22)。如果S<1,進(jìn)入第四步;如果S>1,舍棄S值并跳回第一步。4.令A(yù)(S)=SQRT((-22lnS)/S)。5.令X=A(S)V1,Y=A(S)V2。
用極坐標(biāo)法產(chǎn)生一對高斯隨機(jī)向量的MATLAB代碼如下頁:82%File:c7_polar.mfunction[out1,out2]=c7_polar(N)u1=rand(1,N);u2=rand(1,N); %generateuniformRVsv1=2*u1-1;v2=2*u2-1; %makeuniformin-1to+1outa=zeros(1,N);outb=zeros(1,N); %allocatememoryj=1; %initializecounterfori=1:Ns(i)=v1(i)^2+v2(i)^2; %generatesifs(i)<1 %testj=j+1; %incremantcountera(i)=sqrt((-2*log(s(i)))/s(i));outa(j)=a(i)*v1(i); %firstGaussianRVoutb(j)=a(i)*v2(i); %secondGaussianRVendendout1=outa(1,1:j);out2=outb(1,1:j); %truncatearrays%Endoffunctionfile.83注意在上面的示例代碼中,用MATLAB庫函數(shù)rand產(chǎn)生所需的均勻隨機(jī)變量對。很明顯,這里也可使用用戶提供的基于LCG方法的均勻隨機(jī)數(shù)發(fā)生器。極坐標(biāo)法是舍棄法的一個(gè)例子,因?yàn)榭梢钥吹?,在第三步中舍棄了S的一些值,因此,每次調(diào)用該函數(shù),產(chǎn)生的隨機(jī)數(shù)少于N。從圖7-14中很容易確定舍棄的概率。隨機(jī)變量V1和V2均勻分布于正方形里,正方形面積Abox=4,該正方形的內(nèi)切圓的半徑R=1,圓面積Acircle=。因此,S被拒絕的概率為:8485通常,由極坐標(biāo)算法所得結(jié)果的相關(guān)特性要比Box-Muller算法好一些,然而,極坐標(biāo)法有一個(gè)缺點(diǎn)。N次調(diào)用Box-Muller算法會產(chǎn)生N對高斯隨機(jī)變量,而N次調(diào)用極坐標(biāo)算法產(chǎn)生高斯隨機(jī)變量對的個(gè)數(shù)卻是個(gè)隨機(jī)變量,其均值為(/4)N。也就是說,要產(chǎn)生一定數(shù)目的高斯隨機(jī)變量,需要調(diào)用極坐標(biāo)算法的次數(shù)未知,這個(gè)缺點(diǎn)往往會使仿真程序變復(fù)雜。86(四)MATLAB實(shí)現(xiàn)
MATLAB5版本以前,MATLAB庫中的高斯隨機(jī)數(shù)發(fā)生函數(shù)randn是應(yīng)用式(7-24)給出的最低標(biāo)準(zhǔn)隨機(jī)數(shù)發(fā)生器以及極坐標(biāo)法,將均勻分布的隨機(jī)數(shù)映射成高斯分布的隨機(jī)數(shù)。從MATLAB5開始,一個(gè)完全不同的算法取代了原來使用的算法,這個(gè)算法沒有用到乘法運(yùn)算或除法運(yùn)算。新的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器不需要對均勻分布的隨機(jī)數(shù)進(jìn)行變換,而是直接產(chǎn)生具有高斯pdf的隨機(jī)數(shù)。因?yàn)樗惴ㄖ袥]用到乘法運(yùn)算和除法運(yùn)算,也不需要均勻分布到高斯分布的變換,速度非???。后來的MATLAB版本中用到的算法是基本Ziggurt算法的改進(jìn)版本。87到目前為止,產(chǎn)生的隨機(jī)變量都是不相關(guān)。我們現(xiàn)在將注意力轉(zhuǎn)移到另一種情況,即產(chǎn)生具有高斯pdf并且相關(guān)的隨機(jī)變量。首先考察一種簡單的方法,以產(chǎn)生具有給定相關(guān)系數(shù)(一階相關(guān))的兩個(gè)序列。接著來考慮更一般的情況,即產(chǎn)生具有給定功率譜密度(PSD)的序列,當(dāng)然,確定功率譜密度等價(jià)于確定一個(gè)給定的自相關(guān)函數(shù)。(一)確定給定的相關(guān)系數(shù)我們已學(xué)了兩種方法來產(chǎn)生一對(近似)不相關(guān)的高斯隨機(jī)變量。要把一對不相關(guān)的高斯隨機(jī)變量,記作X和Y,映射成一對具有給定相關(guān)性的高斯隨機(jī)變量是一件很容易的事。假設(shè)X和Y不相關(guān)且具有零均值,接下來產(chǎn)生第三個(gè)隨機(jī)變量Z,定義如下五、產(chǎn)生相關(guān)的高斯隨機(jī)變量88這里是參數(shù),滿足||≤1。在這個(gè)算法中,X與Z都是零均值隨機(jī)變量且具有相同方差。接下來將證明X與Z的相關(guān)系數(shù)是。
證明:由于Z是高斯隨機(jī)變量線性組合,所以Z也是高斯隨機(jī)變量。如果X和Y是零均值的,則Z也是零均值的。Z的方差為因?yàn)镋{XY}=E{X}E{Y}=0,X2=Y2=2,上式變?yōu)椋?9協(xié)方差E{XZ}為上面最后一步是根據(jù)X和Y獨(dú)立且有零均值而推出。相關(guān)系數(shù)XZ為恰好等于所需數(shù)值。(二)確定任意的功率譜密度或自相關(guān)函數(shù)要確定一個(gè)隨機(jī)數(shù)序列,使之具有給定自相關(guān)函數(shù)或等價(jià)地具有給定的功率譜密度,一個(gè)通用的方法是,對一組不相關(guān)的樣本進(jìn)行適當(dāng)?shù)臑V波,從而使之具有目標(biāo)功率譜密度。根據(jù)定義,不相關(guān)樣本的功率譜密度在仿真帶寬|f|<fs/2上是常數(shù),而方差就是Sn(f)曲線下的面積,如圖7-15所示,90因此,為了產(chǎn)生功率譜密度為N0的噪聲,隨機(jī)數(shù)(噪聲)發(fā)生器的方差和采樣頻率必須滿足下式可見,給定功率譜密度所要求的噪聲發(fā)生器的方差是采樣頻率的函數(shù)。要得到一個(gè)具有期望功率譜密度的隨機(jī)序列,可以相對直接地使用隨機(jī)過程基礎(chǔ)理論中的基本結(jié)果。我們知道,如果線性系統(tǒng)的輸入是功率譜密度為Sx(f)的隨機(jī)過程,則系統(tǒng)輸出端的功率譜密度為9192其中,H(f)是線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù),如圖7-16所示。如果噪聲的樣本獨(dú)立,則輸入的功率譜密度為常數(shù)K=No/2Watts/Hz,于是有為得到目標(biāo)功率譜密度,所需的H(f)為因此,產(chǎn)生符合要求的功率譜密度的問題,簡化為尋找一個(gè)傳遞函數(shù)為H(f)的濾波器,使得H2(f)給出所需的頻譜形狀。93是給定傳遞函數(shù)的最小均方誤差擬合。
例7-10要設(shè)計(jì)具有給定傳遞函數(shù)的濾波器,一種簡便的方法是確定傳遞函數(shù)在最小均方誤差意義下的最佳擬合??赏ㄟ^MATLAB函數(shù)yulewalk求解Yule-Walker方程來完成這項(xiàng)任務(wù)。具體而言,函數(shù)yulewalk求出濾波器的系數(shù)bk和ak,使得傳遞函數(shù)94為說明這項(xiàng)方法,假設(shè)給定的功率譜密度具有S(f)=K/f的形式。這稱作閃爍或1/f噪聲,經(jīng)常用來建模振蕩器的相位噪聲。要產(chǎn)生這種噪聲,必須產(chǎn)生一個(gè)濾波器,使其傳遞函數(shù)為H(f)=K/SQRT(f)。當(dāng)白噪聲通過濾波器,就產(chǎn)生所需的閃爍噪聲過程,因?yàn)楫?dāng)f->0時(shí),H(f)->∞,所以傳遞函數(shù)定義為下面的MATLAB程序產(chǎn)生所要求的H(f)的近似值,其中頻率用奈奎斯特頻率fN作了歸一化,并且f0=fN/20。95運(yùn)行程序產(chǎn)生的結(jié)果如圖7-17所示,期望的傳遞函數(shù)用虛線表示,上面窗口表示的是它的3階近似,而下面的窗口表示的是20階近似,后者的效果明顯比前者好。注意,在H(f)相對平坦的頻率區(qū)域,用低階的近似值就足夠了;若H(f)在頻域內(nèi)變化很快,則需要高階的近似。這種方法是產(chǎn)生具有任意功率譜密度的一個(gè)強(qiáng)有力的工具?!鰣D7-17閃爍噪聲的產(chǎn)生96
例7-11一個(gè)運(yùn)動中的無線系統(tǒng)的仿真需要產(chǎn)生具有以下功率譜密度的隨機(jī)過程:以表示多普勒效應(yīng)。式(7-97)中fd表示最大多普勒頻率。如式(7-94)所示,所求濾波器的傳遞函數(shù)為對式(7-98)的樣本值作反DFT變化,得到一個(gè)FIR濾波器的沖激響應(yīng),這個(gè)FIR濾波器即為所求的濾波器。97產(chǎn)生Jakes濾波器沖激響應(yīng)的程序以及用該濾波器濾除白噪聲的程序見附錄A。執(zhí)行代碼得到的結(jié)果如圖7-18和圖今-19所示。圖7-18表示其沖激響應(yīng)和傳遞函數(shù)H(f)(圖的下部),圖7-19表示復(fù)白噪聲通過該濾波器后的效果,其中圖的上部表示濾波器輸出端估計(jì)的功率譜密度,圖的下部描述的是對數(shù)尺度下的包絡(luò)幅度。在無線通信系統(tǒng)中,這對應(yīng)的是衰減包絡(luò)?!?8圖7-18脈沖響應(yīng)和目標(biāo)功率譜密度99圖7-19估計(jì)的功率譜密度和包絡(luò)函數(shù)100通常來說,要產(chǎn)生一個(gè)噪聲波形同時(shí)滿足給定的功率譜密度和pdf是一件比較困難的事,然而,在一種特定的情況下這個(gè)問題不難解決。如果系統(tǒng)輸出的pdf是高斯型的,我們可以簡單地產(chǎn)生濾波器輸入端的一個(gè)樣本序列,其中的樣本為獨(dú)立的高斯型。由于輸入的樣本值是相互獨(dú)立的,其功率譜密度是常數(shù)Kwatts/Hz。如前一節(jié)所述,可以使用一個(gè)線性濾波器來形成所需的功率譜密度,因?yàn)楣β首V密度成形濾波器是線性的,所以輸出的pdf為高斯型的。我們能得到這一簡單結(jié)果,是因?yàn)楦咚惯^程的任意線性變換會產(chǎn)生另一個(gè)高斯過程。幸運(yùn)的是,許多實(shí)際問題都能用這種方式來解決。六、同時(shí)確定pdf和PSD101
如果同時(shí)給定目標(biāo)波形的pdf和功率譜密度,而要求的pdf是高斯型以外的其他形式,這時(shí)問題就變難了許多。Sondhi針對這個(gè)問題提出了一個(gè)解決方法。實(shí)現(xiàn)Sondhi算法的基本框圖如圖7-20所示。跟慣常一樣,首先產(chǎn)生一列在(0,1)區(qū)間均勻分布的樣本{u[n]}。此外,假設(shè)序列{u[n]}是相關(guān)的,即其功率譜密度是白色的。流程中第一個(gè)無記憶的非線性器(記作MNL1)將序列{u[n]}變換成白高斯序列{x[n]},我們學(xué)過的多種變換方法都可完成這種變換。濾波器進(jìn)行頻譜預(yù)矯正,使功率譜密度等于SY(f)。由于濾波器是線性的,所以序列{Y[n]}仍然具有高斯型pdf。流程中第二個(gè)無記憶非線性器(記作MNL2)將序列{y[n]}的高斯型pdf變換成最終所需的pdf。然而,第二個(gè)非線性器還影響SY(f),因此,濾波器還必須改變預(yù)矯正過的功率譜密度SY(f),使樣本序列在經(jīng)過第二個(gè)非線性器后,得出的序列{z(n)}同時(shí)具有所要求的功率譜密度和pdf。102圖7-20Sondhi算法103(七)PN序列發(fā)生器在很多應(yīng)用中尤其是在同步領(lǐng)域中會用到偽噪聲(PN)序列發(fā)生器。舉個(gè)例子,PN序列常用來近似具有均勻概率密度函數(shù)的隨機(jī)變量。PN序列發(fā)生器可以有很多種表示形式,最常見也是我們要集中討論的形式,如圖7-21所示。104在仿真中,使用PN序列最重要的一個(gè)原因是為了建立數(shù)據(jù)源模型。通過使用PN序列發(fā)生器,能用盡可能短的仿真時(shí)間,產(chǎn)生具有給定長度的所有可能的比特組合。在第10章討論半解析仿真時(shí),我們將用這一特性來研究碼間干擾(ISI)的影響。
PN序列發(fā)生器由三個(gè)基本部分組成:N級移位寄存器、模二加法器和連接向量。這個(gè)連接向量具體定義了移位寄存器各級
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