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平面連桿機構(gòu)一、填空: 構(gòu)件間用四個轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機構(gòu),稱為___________,它有___________、_____________和____________________三種基本類型。2、鉸鏈四桿機構(gòu)中曲柄存在的條件是_________________________和______________,兩條件必須同時滿足。3、連桿與機架的________________、兩個曲柄的__________且_________相同的,稱為平行四邊形機構(gòu)。其運動特點是兩曲柄的______________,______________。4、在曲柄搖桿機構(gòu)中,搖桿位于兩極限位置時,曲柄所夾的銳角稱為_________θ。當θ______時,機構(gòu)無急回特性;當θ______時,機構(gòu)具有急回特性。5、當平面連桿機構(gòu)具有死點位置時,其死點有____個。在死點位置時,該機構(gòu)的______和__________處在共線狀態(tài)。6、曲柄滑塊機構(gòu)是由___________演化而來的,其滑塊的移動距離(行程)H等于______的兩倍。7、鉸鏈四桿機構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和大于___________時,則不管取哪一桿作為機架,均只能構(gòu)成_________機構(gòu)。8、家用縫紉機的踏板機構(gòu)屬于_______________機構(gòu),積極件是__________。9、單缸內(nèi)燃機屬于____________機構(gòu),它以________為積極件。該機構(gòu)存在_____個死點位置。10、在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中,若桿a最短,桿b最長,則構(gòu)成CbB曲柄搖桿機構(gòu)的條件是:⑴____________;⑵以桿_____為ca機架,則桿_____為曲柄。構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)的條件是:DdA⑴___________________;⑵以桿_______為機架,則桿_______為曲柄。11、在上圖示中,若a=250mm,b=600mm,c=400mm,d=550mm。取桿a為機架時可得__________機構(gòu);取桿b為機架時可得__________機構(gòu);取桿c為機架時可得__________機構(gòu)。12、平面連桿機構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用和互相連接而組成的在或內(nèi)運動的機構(gòu)。平連桿機構(gòu)中的運動副均是副,因此平面連桿機構(gòu)是機構(gòu)。二、判斷1、平面連桿機構(gòu)的運動軌跡一定在同一平面或互相平行的平面內(nèi)。()2、在曲柄長度不相等的雙曲柄機構(gòu)中,積極曲柄作等速回轉(zhuǎn)時,從動曲柄作變速回轉(zhuǎn)。()3、在曲柄搖桿機構(gòu)中,搖桿兩極限位置的夾角稱為極位夾角。()4、鉸鏈四桿機構(gòu)中的最短桿就是曲柄。()5、偏心輪機構(gòu)的工作原理與曲柄滑塊機構(gòu)的工作原理相同。()6、極位夾角愈大,機構(gòu)的急回轉(zhuǎn)性愈不明顯。()7、偏心輪機構(gòu)不存在死點位置。()8、鉸鏈四桿機構(gòu)各桿的長度分別為a=175mm,b=150mm,c=135mm,d=190mm,分別以不同的桿作為機架,該機構(gòu)一定能構(gòu)成三種基本類型的鉸鏈四桿機構(gòu)。()三、選擇1、鉸鏈四桿機構(gòu)中,不與機架相連的構(gòu)件稱為()。A、曲柄B、連桿C、連架桿D、搖桿2、曲柄搖桿機構(gòu)()。A、不能用于連續(xù)工作的擺動裝置B、連桿作整周回轉(zhuǎn),搖桿作往復(fù)擺動C、只能將連續(xù)轉(zhuǎn)動變成往復(fù)擺動D、可將往復(fù)擺動變成連續(xù)轉(zhuǎn)動3、圖示的篩子應(yīng)用的是()。A、曲柄搖桿機構(gòu)B、雙曲柄機構(gòu)C、平行四邊形機構(gòu)D、雙搖桿機構(gòu)4、在下圖中,構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)的是()。5、圖示鉸鏈四桿機構(gòu)構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)時,須固定()。A、桿ADB、桿AB或桿CDC、桿BCD、桿AD或桿BC905050A、B、100C、D、70100507070?100901004012060706、圖5-4所示機構(gòu)有死點位置時,機構(gòu)的積極件是()。B300A、桿ABB、桿BCC、桿CDD、桿ADC400360A450D7、鉸鏈四桿機構(gòu)各桿的長度(mm)如下,取桿BC為機架,構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)的是()A、AB=130,BC=150,CD=175,AD=200B、AB=150,BC=130,CD=165,AD=200C、AB=175,BC=130,CD=165,AD=200D、AB=200,BC=150,CD=185,AD=2008、下列機構(gòu)中具有急回特性的是()。A、曲柄搖桿機構(gòu)B、雙曲柄機構(gòu)C、雙搖桿機構(gòu)D、對心曲柄滑塊機構(gòu)9、曲柄搖桿機構(gòu)中曲柄的長度()。A、最長B、最短C、大于搖桿的長度D、大于連桿的長度10、平面連桿機構(gòu)的急回特性系數(shù)K()A、>1B、<1C、=1D=0四、術(shù)語解釋1、曲柄2、搖桿3、平行雙曲柄機構(gòu)4、急回特性5、死點位置6、反平行雙曲柄機構(gòu)7、極位夾角五、作圖試用作圖法畫出圖5——5所示曲柄搖桿機構(gòu)中搖桿的極限位置,并指出死點位置。CBAD圖5——5用作圖法找出圖5-6所示機構(gòu)中滑塊E的兩個極限位置,并由作圖鑒定滑塊是否存在急回運動?急回運動的方向如何?CBEAD六、簡述1、試述雙曲柄機構(gòu)、平行四邊形機構(gòu)和反向平行雙曲柄機構(gòu)的運動特點。試述曲柄搖桿機構(gòu)的組成條件。試述雙曲柄機構(gòu)的組成條件。試述雙搖桿機構(gòu)的組成條件。試述圖5-5所示的曲柄搖桿機構(gòu)如何轉(zhuǎn)化和演化成其他形式的機構(gòu)?6、試述曲柄的存在條件。答案:一、填空題:1、鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)2、機架與連架桿中必有一個最短桿最短桿與最長桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和3、長度相等,長度相等,轉(zhuǎn)向,雙曲柄機構(gòu),轉(zhuǎn)向相同,角速度相等4、極位夾角,等于零,大于零5、兩,連桿,從動件曲柄搖桿機構(gòu),曲柄長度其余兩桿長度之和,雙搖桿曲柄搖桿,搖桿(踏板)曲柄滑塊,滑塊(活塞),兩10、a+b≤c+d,b或d,a,a+b≤c+d,a,b和d11、雙曲柄,曲柄搖桿,雙搖桿12、轉(zhuǎn)動副,移動副,同一平面,互相平行平面,低,低副二、判斷題:√√××√×√√三、選擇題:BDAABDCABA四、概念題:1、與機架用轉(zhuǎn)動副相連,并能該轉(zhuǎn)動副軸線作整周轉(zhuǎn)動的連架桿稱為曲柄2、僅能在小于360的某一角度內(nèi)擺動的連架桿稱為搖桿3、連桿與機架的長度相等,兩曲柄的長度相等且轉(zhuǎn)向相同的雙曲柄機構(gòu)稱為平行雙曲柄機構(gòu)4、曲柄搖桿機構(gòu)中,當以曲柄為積極件等速轉(zhuǎn)動,搖桿返回速度較快的特性稱為急回特性5、曲柄搖桿機構(gòu)中,以搖桿為積極件,當連桿與從動件共線時,將出現(xiàn)“頂死”現(xiàn)象,此共線位置就稱為死點位置6、雙曲柄機構(gòu)假如對邊桿長度都相等,但互不平行,則稱為反平行雙曲柄機構(gòu)7、曲柄與連桿兩次共線位置之間所夾的銳角稱為極位夾角五、作圖題:答:搖桿CD的極限位置為C/D與C//D死點位置是:B/、B//CC//C/BB/DB//2、滑塊E的兩個極限位置為E和E,滑塊存在急回運動,滑塊自右向左方向有急回運動C1CC2E1EE六、簡答題:1、答:雙曲柄機構(gòu)的運動特點是:兩曲柄轉(zhuǎn)向相同,轉(zhuǎn)速不等,積極曲柄等速轉(zhuǎn)動,從動曲柄變速轉(zhuǎn)動平行四邊形機構(gòu)的運動特點是:兩曲柄轉(zhuǎn)向相同,轉(zhuǎn)速相等。反向平行雙曲柄機構(gòu)的運動特點是:兩曲柄轉(zhuǎn)向相反,轉(zhuǎn)速不等,積極曲柄等速轉(zhuǎn)動,從動曲柄變速轉(zhuǎn)動。2、答:組成條件是:⑴最長桿與最短桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和⑵以最短桿的相鄰桿為機架兩條件同時滿足,才干組成曲柄搖桿機構(gòu)3、答:組成條件是:⑴最長桿與最短桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和⑵以最短桿為機架兩條件同時滿足,才干組成雙曲柄機構(gòu)4、答:組成條件是:⑴最長桿與最短桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和⑵以最短桿的相對桿為機架兩條件同時滿足,才干組成雙搖桿機構(gòu)或:最長桿與最短桿長度之和大于其余兩桿長度之和無論以哪個桿作機架均為雙搖桿機構(gòu)6、答:組成條件是:⑴機架與連架桿中必有一個最短桿⑵最長桿與最短桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和兩條件同時滿足,才有曲柄存在凸輪機構(gòu)一、填空1、具有的機構(gòu)稱為凸輪機構(gòu)。凸輪機構(gòu)重要由、、和三個基本構(gòu)件組成。凸輪機中,凸輪通常為件并作或。2、當盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于時,即成為移動凸輪。移動凸輪通常作運動,多用于機械中。3、按從動件端部結(jié)構(gòu)形式,凸輪機構(gòu)分為、、和、三種類型。4、從動件自最低位置升到最高位置的過程稱為,推動從動件實現(xiàn)這一過程相相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角5、從動件的位移s與凸輪轉(zhuǎn)角ф的關(guān)系可用表達。等速運動規(guī)律位移曲線為一條,等加速和等減速運動規(guī)律的位移曲線是。6、等速運動規(guī)律凸輪機構(gòu)在從動件速度變化時將產(chǎn)生沖擊。7、凸輪機構(gòu)是由、和三個基本構(gòu)件組成。_____凸輪是凸輪的基本形式。8、凸輪的基圓是以理論輪廓曲線的_______________半徑所作的圓。9、凸輪機構(gòu)從動件等速運動規(guī)律的位移曲線是一條__________,這種運動規(guī)律會有______沖擊。10、凸輪機構(gòu)的壓力角越大,則有害分力越____,所以應(yīng)用時,凸輪機構(gòu)的工作行程壓力角不能超過_________。一般升程角都________,回程角一般可達_________。二、判斷1、凸輪機構(gòu)廣泛用于機械自動控制。()2、凸輪機構(gòu)是高副機構(gòu),凸輪與從動件接觸處難以保持良好的潤滑而易磨損。()3、凸輪機構(gòu)僅合用實現(xiàn)特殊規(guī)定的運動規(guī)律而又傳力不太大的場合,切不能高速啟動。()4、移動凸輪可以相對機架作直線往復(fù)運動。()5、平底從動件潤滑性好,摩擦阻力較小,并可以實現(xiàn)任意運動規(guī)律。()6、采用等加速等減速運動規(guī)律,從動件在整個運動過程中速度不會發(fā)生突變,因而沒有沖擊。()7、凸輪輪廓上某點的法線方向與從動件上接觸點的運動速度方向間的夾角稱為壓力角。()8、為了改善凸輪機構(gòu)的接觸性能,可用滾子從動件代替尖底從動件。()9、凸輪機構(gòu)從動件作等速運動是由于凸輪是等速回轉(zhuǎn)。()10、所謂凸輪機構(gòu)從動件的等加速等減速運動規(guī)律是先等加速上升后等減速下降。()三、選擇1、傳動規(guī)定速度不高、承載能力較大的場合常應(yīng)用的從動件形式為()。A、尖頂式B、滾子式C、平底式D、曲面式2、按等速運動規(guī)律工作的凸輪機構(gòu)()。A、會產(chǎn)生剛性沖擊B、會產(chǎn)生柔性沖擊C、不會產(chǎn)生沖擊D、合用于凸輪作高速轉(zhuǎn)動的場合3、等加速等減速運動規(guī)律的位移曲線是()。A、斜直線B、拋物線C、圓D、正弦曲線4、組成圖6-2所示機械傳動裝置的典型機構(gòu)有()。A、曲柄搖桿B、曲柄滑塊C、尖底盤形凸輪D、尖底移動凸輪SABCφ1φ2φ32πφ5、凸輪機構(gòu)的壓力角應(yīng)()A、越大越好B、越小越好C、不超過許用值6、在其它條件不變時,凸輪基圓半徑r0和壓力角α的關(guān)系是()A、r0越小,α越小B、r0不隨α而變C、r0越小,α越大7、滾子從動件凸輪機構(gòu),為避免運動失真,滾子
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