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文檔簡(jiǎn)介

_第1章(P15_(簡(jiǎn)過(guò)控的點(diǎn)Q)統(tǒng)被過(guò)與列生的動(dòng)儀組2)被控程雜樣通控系難設(shè)3)控制案富彩控要越越控過(guò)程多于變程參控;)值制過(guò)控的要式(什是程制統(tǒng)試框表其般成Q:)程制生過(guò)自化簡(jiǎn)。泛石、工電、金輕工建核等業(yè)產(chǎn)連的按定期序行生過(guò)自控,是動(dòng)技的要成分過(guò)控通是生過(guò)中溫、力流量液成和性工參進(jìn)控使保為值按定律化以保品量生安并生過(guò)按優(yōu)目自進(jìn)2組框:f(t)r(t)

控制器

執(zhí)行器

q(t)

對(duì)象

z(t)

測(cè)量變送裝置()元合儀的一號(hào)如規(guī)的Q:個(gè)元塊間統(tǒng)的準(zhǔn)號(hào)行絡(luò))模儀的號(hào)氣0.02~0.1MPa、電動(dòng)型1~5VDC)字儀的號(hào)無(wú)一準(zhǔn)(試圖熱控系流圖框表。Q是級(jí)制統(tǒng)方圖

11爐值

_

TC

_

PC

2壓

出度PTTT(過(guò)控系的項(xiàng)能標(biāo)哪?自如定的Q:)大差超量衰比余、節(jié)間峰時(shí)、蕩期頻率)(通過(guò)控系可為幾類(lèi)?舉說(shuō)。Q:1)結(jié)不,為饋制統(tǒng)前控系、饋-反饋復(fù)合制統(tǒng)按定不,為值制統(tǒng)隨控系、序制統(tǒng))(10只是爆表可用有炸險(xiǎn)場(chǎng)嗎為么Q)是樣。2)比對(duì)全花防儀,有全級(jí)面考等()成全花防系的表是全花的?什?Q)。2)這構(gòu)安火型爆統(tǒng)一條。2綜合練習(xí)題(簡(jiǎn)圖1-11所系的作理畫(huà)控系的圖寫(xiě)每框的輸輸變名和用表名。

112112Q)為位制統(tǒng)由水(控程、位測(cè)(量送)液控器、節(jié)組的饋制統(tǒng)為達(dá)對(duì)箱位行制目,對(duì)位行測(cè)經(jīng)液控器控調(diào)閥從調(diào)(量來(lái)現(xiàn)1位制作。2框:3)制輸輸分為設(shè)值反值差(、制u);行輸輸分為控、作();控象輸輸為操變量(、動(dòng)(),控h;用表:制(如PID控器、節(jié)、位量送。(什是表信制通現(xiàn)與制儀之采直電信、控制內(nèi)儀之采直電信,是什?Q)自動(dòng)儀的號(hào)是在套列表,各儀的入輸信均采某統(tǒng)的準(zhǔn)式使個(gè)表的意接為能2)

(3)某學(xué)應(yīng)程定作度00,最大調(diào)小或于5,要設(shè)計(jì)定控系,設(shè)值階干時(shí)過(guò)過(guò)曲如圖示要:1計(jì)該統(tǒng)穩(wěn)誤、減、大調(diào)和渡程間2說(shuō)該統(tǒng)否足藝求Q1由圖得y(∞)=設(shè)值r=800℃,B=850?B=820?810=1012穩(wěn)誤e(=y(∞)=800℃-81010℃衰比

40n1410

,最超量:

y(t)()py()

100%

850810

過(guò)過(guò)時(shí):概1左s2雖該統(tǒng)大調(diào)足求然在定作度800℃,而后于定值為810,此滿工要。(所示為類(lèi)單爐包位制程,畫(huà)該制統(tǒng)圖并明被過(guò)、控?cái)?shù)控參和擾數(shù)是么Q控系框:

被過(guò):熱包被參:包位控參:水量干參:汽量化第2章(P701基本練習(xí)題(某測(cè)儀測(cè)的下為500~1000,的大對(duì)差,確該表精等。Q儀的用差

最大對(duì)誤量程

21000500

0.4%

,精度等為0.4級(jí)。(4)臺(tái)溫表量上限100~1000℃,藝求儀指值誤不過(guò),選度級(jí)多的表能足藝求Q工允的表用差

允許最大對(duì)誤差量程

100%=

21000

100%0.22%應(yīng)級(jí)的儀才滿。(5)有一臺(tái)DDZ-Ⅲ兩制壓送,知量為當(dāng)入

t0號(hào)和時(shí),送的出別多?Q);)t0(設(shè)某DDZ-Ⅲ毫輸變器其點(diǎn)移u=6mVDC量為12mVDC現(xiàn)知送的出流12mA試被信為少伏Q12mVDC()被溫信在40~80范內(nèi)化工要測(cè)誤不過(guò)1%現(xiàn)兩測(cè)儀,度級(jí)為級(jí),其一儀的量圍0,另臺(tái)表測(cè)范為0,問(wèn)兩儀能滿上測(cè)要?Q工允的大對(duì)差=

401%0.4

℃1)用

0℃的儀表,

0.4100

100%0.4

不以滿足2)用0~200的表則

0.4200

100%0.2

,級(jí)精度不可以滿足;(13熱偶溫為么進(jìn)冷溫補(bǔ)?補(bǔ)方常用幾?Q)用償線把電的端溫較和穩(wěn)的方延到度較和較定操室,冷溫還是℃,工上用電的E-t系線在端度t℃況得的與配使的表是據(jù)這關(guān)曲進(jìn)刻的而作的度往0,樣量果會(huì)誤,此要行端度校解冷溫不零問(wèn))用有表、橋償。

2)()電測(cè)電中三制法什能小境度化測(cè)精的

影?Q:因?yàn)闊嶙铚?,電要裝被溫的場(chǎng)而橋的它阻同表起安在制。場(chǎng)控室間一的離因連熱電的線電往不忽,采普的線接,連熱阻兩根線分在橋一橋上因,接線電隨環(huán)溫的化而化將熱阻值變一加平電的個(gè)臂,會(huì)測(cè)產(chǎn)生大誤。用線接可減甚抵連導(dǎo)電對(duì)量果成的差2綜合練習(xí)題(某標(biāo)為℃溫計(jì)廠經(jīng)驗(yàn)各的量果如:被表數(shù)/標(biāo)表數(shù)/

100150200250300400500102149204256296403495123

試該表最絕誤。確該表精等。經(jīng)一時(shí)后,表最絕誤為,問(wèn)時(shí)表精等為多?Q)

x

中最值計(jì)可最絕誤等±℃2儀引誤3表用

12

最大對(duì)誤量程最大對(duì)誤量程

6100%100%6007100%100%1.4%600

符精。符1.5級(jí)精。

(用度Pt100的電測(cè),錯(cuò)了的度,到溫是。實(shí)溫是少Q(mào))Cu50分表找與??對(duì)應(yīng)溫值約-45。()被壓的化圍0.5~1.4MPa,要求測(cè)量誤差不大于壓力值±5%。可選的力規(guī):程0~1.6MPa0~2.5MPa,,度級(jí)1.0、2.5。選合量和度壓表Q最工壓不過(guò)表程則選范圍。允的大絕差±±0.025MPa,的最大引誤:

2.5

,選1.0精等。用壓送與準(zhǔn)板套量道質(zhì)量若壓送量為

4

Pa對(duì)輸信為,應(yīng)量3

。差變器出信為8mADC,應(yīng)差值流值是少Q(mào)因未開(kāi)器流與壓平根正。

8mADC應(yīng)差值2500Pa,流則1603

。3設(shè)計(jì)題(用度為K的鉻-鎳硅熱電偶測(cè)量溫度,在無(wú)冷端溫補(bǔ)的況,顯儀指值600℃此冷溫為50℃。問(wèn)實(shí)溫是少如熱溫不,冷溫為20℃時(shí)此顯儀指值為少Q(mào))K分度表知600℃應(yīng)熱勢(shì)24.902mV,由題意知熱勢(shì)由端度t℃冷溫為50℃的K熱偶生,

(t,50)24.902mV

,

又表知

(50,0)2.022mV,(t,0)(t(50,0)2.022

,再表得t約為648℃。2

(t(t,0)E(20,0)26.126mV

()容的常作力圍1.0~1.5MPa,藝求地示力并求量差于測(cè)力±5%,選一合的力(型量、度等,并說(shuō)理。Q)型可用簧壓計(jì)2)大作力超儀量的2/3則選0~2.5MPa范;由最工壓大于儀量的1/3所范是適。大±5MPa:

0.052.5

100%

,選1.5精等。(某制統(tǒng)有個(gè)程精等為0.5級(jí)的差壓變器在驗(yàn)發(fā),儀在個(gè)程圍的對(duì)差化圍-kPa,試:變器否接原制統(tǒng)續(xù)用為么Q:不因其大對(duì)差-其用

0.5100

100%0.625%

,超了先計(jì)精要級(jí)的范。第3章)1基本練習(xí)題(在程制,哪些表屬過(guò)控儀?過(guò)控系中大數(shù)

I1C調(diào)器電的而行多是動(dòng),是什?動(dòng)元合表電動(dòng)元合表單之的I1CQ在程制,過(guò)程制表:節(jié)電/氣換執(zhí)器安柵。2調(diào)器電的為源問(wèn)容解作距長(zhǎng),一般況不限;調(diào)精高還以現(xiàn)機(jī)。行多是動(dòng),為行直與制介接,常高、壓深、粘、結(jié)、蒸汽、爆惡劣件工,氣的行就有壓流號(hào)不產(chǎn)火,樣以保安生和免重故發(fā)氣儀的入出擬號(hào)一用的擬壓號(hào)電儀的入出擬號(hào)直電、流電、流流交電四。國(guó)以流流直電作統(tǒng)標(biāo)信號(hào)過(guò)控系的擬流流號(hào)為負(fù)載50Ω;模擬流壓號(hào)1~5V。(2某例分節(jié)的入輸范均

4~20mADC若δT=2min穩(wěn)態(tài)其出為若某時(shí)輸階增1mA試求經(jīng)4min后節(jié)的出Q由

,可得K1CC

。比積作下輸Δu由式算uKe)(t1dt320I

,調(diào)器輸Δ。(調(diào)器正反用如規(guī)的Q:當(dāng)調(diào)器輸隨差增而大,為作調(diào)器反為作調(diào)器

VK(數(shù)式制有些要點(diǎn)簡(jiǎn)其件基構(gòu)。VKQ)字控器主特1采了擬表計(jì)機(jī)體設(shè)方,使字控器外結(jié)面布、操作式保了擬節(jié)的征。與擬節(jié)相具更富運(yùn)控功。3、具數(shù)通功,便系擴(kuò)。、靠高有診功,護(hù)便。)字控器硬電由主電,程入道過(guò)輸通、/聯(lián)部、信件。(18過(guò)控系的有表裝是都考安防?什?Q不。場(chǎng)所儀應(yīng)慮全爆非險(xiǎn)所儀則一要爆現(xiàn)儀與危場(chǎng)(括制)間須過(guò)全。(19)安全柵安防系中主作是么簡(jiǎn)齊式全有缺點(diǎn)它如改的Q:參P104;P105

2)參材;

參材2綜合練習(xí)題(已某例分節(jié)的遞數(shù)OV1用的出應(yīng)達(dá),出應(yīng)線

TDKTD1DKD

試單階輸作Q單階輸?shù)氖蠐Q

VO1

1

,階輸作下輸拉變?yōu)閂2

a1a1DDKTKTD1DDKDD

,對(duì)其取拉反變換,可得av(t)(eDD

DtTD

]

。

12311231201第4章)1基本練習(xí)題(什么是被控程特?么被過(guò)的學(xué)型為么研過(guò)的數(shù)模?前究程學(xué)型主方有幾?Q:1)被控程特:控程入與出之的系2被過(guò)的數(shù)模:控程特的學(xué)述即程入與出之定關(guān)的數(shù)描。3)究程數(shù)模的義是制統(tǒng)計(jì)基;控器數(shù)定重依;仿或究開(kāi)新控策的要件是計(jì)操作產(chǎn)藝設(shè)時(shí)指是業(yè)程障測(cè)診系的計(jì)導(dǎo)。4主要法機(jī)演法試辨法混法(響曲法識(shí)程學(xué)型,般注哪問(wèn)?Q:試驗(yàn)試,控程處相穩(wěn)的作態(tài)相條下重多幾試;別正反向階輸信進(jìn)試;完一試后應(yīng)將控程復(fù)原的況穩(wěn)一時(shí)再第次驗(yàn)輸?shù)能S度不過(guò)也能?。ㄋ疽哼^(guò)的入為q,出q,被參,C為量數(shù)并、、R均線液。求1)列該程微方程。2)畫(huà)該程圖3)該程傳函G。

2323Q)分程:2)過(guò)程圖

qq123

dh3)遞數(shù)

G(sH()/()0

CsRR2(某槽位躍應(yīng)試記為

20

95

其階擾量u穩(wěn)值畫(huà)水的躍應(yīng)幺曲)該位象一慣環(huán)近,確其益K時(shí)常T。Q)躍應(yīng)幺

()

(t)y()()

,略一慣環(huán)傳函:

G()

0T10

,u=10%*h(∞,大數(shù)

y)98

,間數(shù),達(dá)新穩(wěn)值63%所用時(shí)。2綜合練習(xí)題

12112012312,:,入(7)去1間量,得221331231(如示q為程流量12112012312,:,入(7)去1間量,得221331231量數(shù)若以q為程輸量,輸量被量,RR為性阻求程傳函(s)。Q微方組:

dhq12dhq2(3)223h2

,去

2

,:d(6)Rdthd2(7)RRdt23進(jìn)得

2hdhC+)RdtR3d2h2Rd1h(hqCR3dt2Rdt2CR3傳函:01CR(31)RR22

dq1

,(已兩水串工,輸量,出為、,h分為

21201212112322123個(gè)箱水,h為被參,C、為容系,2120121211232212312123液。求1列該位程微方組2畫(huà)該程框3求液過(guò)的遞數(shù)G(s)=H(s)。Q)位程微方組2框:

qqdtqCdthqR2hq1R12hq3

(1)(2)(3)(4)(5)3求程遞數(shù)微方組消中變

qq212

112121212112121212

hhh1121RR212hhhh1C2RR12

(6)(7)

dhh2(121)dtR3

,消去:CCR1212

d

2hCRhR2(1C2)212dtRR3

2對(duì)式行氏換:HG0

Q1

CCR1

2

CRCRR(C212)23RR323控制系統(tǒng),被控變量和操作變量的選擇原則是什么?選取被控參數(shù)的一般原則為選對(duì)產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量安生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行和環(huán)境保護(hù)具有決定性作用的,可直接測(cè)量的工藝參數(shù)為被控參數(shù);不能用直接參數(shù)作為被控參數(shù)時(shí),應(yīng)該選擇一個(gè)與直接參數(shù)有單值函數(shù)關(guān)系的間接參數(shù)作為被控參數(shù);被控參數(shù)必須具有足夠大的靈敏度。控制參數(shù)的選擇原則:擾動(dòng)作-----擾動(dòng)通道對(duì)過(guò)程的被控參數(shù)產(chǎn)生影響,力圖使被控參數(shù)偏離給定值;控制作-由控制通道對(duì)過(guò)程的被控參數(shù)起主導(dǎo)影響,抵消擾動(dòng)影響,以使被控參數(shù)盡力維持在給定值;正確選擇控制參數(shù)就是正確選擇控制通道的問(wèn)題。一般希望控制通道克服擾動(dòng)的能力要強(qiáng),動(dòng)態(tài)響應(yīng)要比擾動(dòng)通道快。2.用應(yīng)曲線法、衰減曲線法、界比例度法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)的要點(diǎn)是什么?整定是指決定控制器的比例帶δ(或KP)、積分時(shí)間TI、微分時(shí)間TD和采周期Ts的具體數(shù)值整定的實(shí)質(zhì)是通過(guò)變控制器的參數(shù)其特性和過(guò)程特性相匹配以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)指標(biāo)取得最佳控制效果整定控制器參數(shù)的方法可分為兩大類(lèi)理論計(jì)算整定法和工程整定法理論計(jì)算整定法有頻率特性法軌跡法等工程整定法有現(xiàn)場(chǎng)試湊法臨界比例度法衰減曲線法和響應(yīng)曲線法等程整定不需要事先知道過(guò)程的數(shù)學(xué)模型直在過(guò)程控制系統(tǒng)中進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)整定特點(diǎn)是方法簡(jiǎn)單實(shí)用;計(jì)算簡(jiǎn)便;易于工程應(yīng)用?,F(xiàn)場(chǎng)試湊法按先比例,再積分,最后微分的順序;比例度由大到小整定;積分時(shí)間由大到小整定;微分時(shí)間由小到大整定。臨界比例度法:在閉環(huán)控制系統(tǒng)里,將控制器置于純比例作用下TI=∞,TD=0大到小逐漸改變控制器的比例度到等幅振蕩的過(guò)渡過(guò)程時(shí)比例度稱(chēng)為臨界比例度δk,相鄰兩個(gè)波峰間的時(shí)間間,稱(chēng)為臨界振蕩周期Tk。據(jù)此確定控制器其它參數(shù)。根據(jù)δ和Tk值采用經(jīng)驗(yàn)公式,計(jì)算出調(diào)節(jié)器各個(gè)參數(shù),即δ、TD的值。按“先P后I最”的操作程序?qū)⒖刂破髡▍?shù)調(diào)到計(jì)算值上。若不夠滿意,可作進(jìn)一步調(diào)整。衰減曲線法:和前面一種差不多,只是跳到:1衰減率。什是調(diào)節(jié)閥的流量特性?什么是調(diào)節(jié)閥的理想流量和工作流量特性?理想流量特性的類(lèi)別?在自控系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,調(diào)節(jié)閥流量特性選擇原則是什么?調(diào)節(jié)閥的流量特性:指閥芯位移與流量之間的關(guān)系。理固有)流量特性:調(diào)節(jié)閥前

后壓差不變時(shí)到的流量特性作流量特性際應(yīng)用時(shí)節(jié)兩端的壓差是變化的,此時(shí)調(diào)節(jié)閥的流量與閥芯位移之間的關(guān)系稱(chēng)為工作流量特性。典型理想流量特性有4種1、快2、直線3、拋物線4等百分比流量特性的選擇先根據(jù)過(guò)程控系統(tǒng)的要求定工作流量特性再根據(jù)流量特性的畸變程度確定理想流量特性。4、說(shuō)明串級(jí)調(diào)節(jié)、比值調(diào)節(jié)、勻調(diào)節(jié)特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合。串級(jí)調(diào)節(jié):a.特點(diǎn):、小了被控對(duì)象的等效時(shí)間常數(shù)2、提高了抗干擾能力3、提高了系統(tǒng)工作頻率4、對(duì)負(fù)變化具有一定的自適應(yīng)能力;5、可實(shí)現(xiàn)更靈活的操作方式。b.應(yīng)用場(chǎng)合控過(guò)程存在較大容量滯后或純滯后控過(guò)程變化劇烈而且擾動(dòng)幅度較大;被控過(guò)程存在非線性。比值調(diào)節(jié)實(shí)主動(dòng)量定值控制使總物料量穩(wěn)定??煽朔鲃?dòng)量和從動(dòng)量的擾動(dòng),適用于要求負(fù)荷變化平穩(wěn)的場(chǎng)合,但控制稍復(fù)雜。均勻調(diào)節(jié):均勻控制就是使被控量y(t)控制量q(t)一定范圍內(nèi)均勻緩慢地變化。(一)簡(jiǎn)均勻控制:結(jié)構(gòu)方面均勻控制與定值控制在控制結(jié)構(gòu)上沒(méi)有任何區(qū)別,其區(qū)別在于控制的目的不同??刂坡煞矫胬檬腔镜牟荒芤胛⒎?;積分是否引入視情況而定。適用場(chǎng)合:通常適用于擾動(dòng)較小、對(duì)均勻程度要求較低的場(chǎng)合。(二串均勻控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方面均控制與典型串級(jí)控制在控制結(jié)構(gòu)上沒(méi)有任何區(qū)別其別在于控制的目的不控律方面主回路都不能加微分作用;主回路宜采用PI控制;副回路一般用P控。適用場(chǎng)合:通常適用于擾動(dòng)較大、對(duì)均勻程度要求較高的場(chǎng)合。5.前饋控制與反饋控制有哪些同?前饋—反饋控制有什么特點(diǎn)?怎樣判斷可用靜態(tài)前饋控制?或動(dòng)態(tài)前饋控制?反饋控制按差調(diào)節(jié)閉控可服多種干擾影響;控制作用表現(xiàn)在過(guò)程受擾動(dòng)影響后;通常采用PID;但節(jié)及時(shí)。前饋控制:按擾動(dòng)調(diào)節(jié);開(kāi)環(huán)控制;采用前饋控制規(guī)律;克服單一擾動(dòng);調(diào)節(jié)及時(shí)。將前饋和反饋結(jié)合起來(lái),構(gòu)成前-反饋復(fù)合控制系統(tǒng)。既發(fā)揮了前饋控制可及時(shí)克服主要擾動(dòng)對(duì)被控量影響的優(yōu)點(diǎn)保了反饋控制能克服多個(gè)擾動(dòng)的長(zhǎng)處合控制降低了系統(tǒng)對(duì)前饋補(bǔ)償器的要求,使系統(tǒng)在工程上更易于實(shí)現(xiàn)。靜態(tài)前饋控制系統(tǒng):控器采用比例控制,是前饋模型中最簡(jiǎn)單的形式。動(dòng)態(tài)前饋控制系統(tǒng):基于不變性原理,前模型中含動(dòng)態(tài)變量。如何選前饋?zhàn)?饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則有哪實(shí)現(xiàn)前饋控制的必要條件是擾動(dòng)量可及可控:“可測(cè):擾動(dòng)量可以通過(guò)測(cè)量變送器,在線地將其轉(zhuǎn)換為前饋補(bǔ)償所能接受的信號(hào)。“不可控:指這些擾動(dòng)量難以或不允許通過(guò)專(zhuān)門(mén)的控制回路予以控制,如生產(chǎn)中的負(fù)荷。前饋控制主要是針對(duì)那些可不可”變化頻繁且幅值較大的擾動(dòng)量單靠反饋控制可能出現(xiàn)不希望的動(dòng)態(tài)誤差的場(chǎng)合。前饋控制的理論基礎(chǔ):不變性原理。“變性”指控制系統(tǒng)的被控量與擾動(dòng)量完全無(wú)關(guān),或在一定準(zhǔn)確度下無(wú)關(guān)。因?qū)崿F(xiàn)了完全補(bǔ)償,達(dá)到了被控量不受擾動(dòng)影響的控制效果。7、什么是過(guò)程控制系統(tǒng)?試述組成,并畫(huà)出其方框圖。特點(diǎn)和任務(wù)?過(guò)程控制是指石油、化工、冶金、輕工、建材、核能等工業(yè)部門(mén)中連續(xù)的,或者按照一定周期程序進(jìn)行的生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。實(shí)現(xiàn)這些控制的裝置稱(chēng)為過(guò)程控制系統(tǒng)過(guò)程控制系統(tǒng)一般由測(cè)量變送元件、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控過(guò)程等環(huán)節(jié)組成。控制器行和測(cè)量變送環(huán)節(jié)統(tǒng)稱(chēng)為過(guò)程儀表程制系統(tǒng)就由過(guò)程儀表和被控過(guò)程兩部分組成。

被控過(guò)程的多樣性;生產(chǎn)規(guī)模不同、工藝要求各異、產(chǎn)品品種多樣;特點(diǎn):控制方案的多樣性,有單回路以上級(jí)20%上饋比值、均勻、分程、大時(shí)延、多變量等多種方控制過(guò)程多屬緩慢過(guò)程,具有大慣性、大滯后性質(zhì),通常用溫度、壓力、流量、物位、成分等參量進(jìn)行控制;定值控制是主要控制形式,使被控量控制在給定值上,使生產(chǎn)過(guò)程穩(wěn)定。過(guò)程控制的總目標(biāo)是:以安全、穩(wěn)定和經(jīng)濟(jì)的途徑將物料加工成預(yù)期的合格產(chǎn)品。過(guò)程控制的主要任務(wù)是:如何選擇控制變量和被控變量;如何設(shè)計(jì)控制方案,選擇什么控制律;控制系統(tǒng)各構(gòu)成部件如何選擇和配合。8、評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)質(zhì)量指標(biāo)的階響應(yīng)單項(xiàng)性能指標(biāo)有哪些?其內(nèi)容是什么?過(guò)程控制系統(tǒng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)可概括為:統(tǒng)必須是穩(wěn)定的;最重要、最根本的指標(biāo);系統(tǒng)應(yīng)能提供盡可能好的穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)(靜態(tài)指標(biāo)應(yīng)能提供盡可能好的過(guò)渡過(guò)程(動(dòng)態(tài)指標(biāo))。9、執(zhí)行器的組成?流通能力的算?作用?執(zhí)行器的組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成行機(jī)構(gòu)是指根據(jù)調(diào)節(jié)器控制信號(hào)產(chǎn)生推力或位移的裝置,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出信號(hào)去改變能量或物料輸送量的裝置,通常指調(diào)節(jié)閥通能力定義為調(diào)節(jié)閥兩端壓差為100kPa流體密度為1000kg/m3,節(jié)閥全開(kāi)時(shí),每小時(shí)流過(guò)閥門(mén)的流體體積。作用:用于控制流入或流出被控過(guò)程的物料或能量,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)過(guò)程參數(shù)的自動(dòng)控制。10、測(cè)儀表的組成、作用?檢測(cè)儀表對(duì)藝參數(shù)進(jìn)行測(cè)量?jī)x器儀表測(cè)儀表包括檢測(cè)元件變器及顯示裝置。檢測(cè)元件(或傳感器接被測(cè)對(duì)象發(fā)生聯(lián)但一定直接接觸受被測(cè)參數(shù)的變化將測(cè)量轉(zhuǎn)換為便于量的物理量的儀表,也稱(chēng)為一次儀表。變送器感送來(lái)的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換、放大、整形、濾波等處理后,調(diào)制成標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的電路,也稱(chēng)為二次儀表。11、單控制系統(tǒng)(單回路反饋制系統(tǒng))設(shè)計(jì)任務(wù)?簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)是指由一個(gè)被控過(guò)程個(gè)檢測(cè)變送器個(gè)控制器和一個(gè)執(zhí)行器所組成的.對(duì)一個(gè)被控變量進(jìn)行控制的單回路反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)。單回路控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì):1、被控參數(shù)的選擇:選取被控?cái)?shù)的一般原則為:選擇對(duì)產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量、安全生產(chǎn)經(jīng)運(yùn)行和環(huán)境保護(hù)具有決定性作用的直接測(cè)量的工藝參數(shù)為被控參數(shù)當(dāng)不能用直接參數(shù)作為被控參數(shù)時(shí)選擇一個(gè)與直接參數(shù)有單值函數(shù)關(guān)系的間接參數(shù)作為被控參數(shù);控參數(shù)必須具有足夠大的靈敏度。2、控參數(shù)的選擇:動(dòng)作用----由擾動(dòng)通道對(duì)過(guò)程的被控參數(shù)產(chǎn)生影響,力圖使被控參數(shù)偏離給定值控制用----由控制通道對(duì)過(guò)程的被控參數(shù)起主導(dǎo)影響消擾動(dòng)影響以使被控參數(shù)盡力維持給定值般希望控制通道克服擾動(dòng)的能力要強(qiáng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)要比擾動(dòng)通道快。3、系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的測(cè)量變送問(wèn)題被控參數(shù)的測(cè)量和變送必須迅速正確地反映其實(shí)際變化情況,為系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的控制依據(jù)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)測(cè)量和

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