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第8章軟開(kāi)關(guān)技術(shù)
概述8.1軟開(kāi)關(guān)的基本概念8.2軟開(kāi)關(guān)電路的分類8.3典型的軟開(kāi)關(guān)電路引言■現(xiàn)代電力電子裝置的發(fā)展趨勢(shì)是小型化、輕量化,同時(shí)對(duì)裝置的效率和電磁兼容性也提出了更高的要求?!鲭娏﹄娮与娐返母哳l化
◆可以減小濾波器、變壓器的體積和重量,電力電子裝置小型化、輕量化。
◆開(kāi)關(guān)損耗增加,電路效率嚴(yán)重下降,電磁干擾增大?!鲕涢_(kāi)關(guān)技術(shù)
◆降低開(kāi)關(guān)損耗和開(kāi)關(guān)噪聲。
◆使開(kāi)關(guān)頻率可以大幅度提高。硬開(kāi)關(guān)降壓型電路硬開(kāi)關(guān)過(guò)程中的電壓和電流a)開(kāi)通過(guò)程b)關(guān)斷過(guò)程■硬開(kāi)關(guān)
◆開(kāi)關(guān)過(guò)程中電壓、電流均不為零,出現(xiàn)了重疊,有顯著的開(kāi)關(guān)損耗。
◆電壓和電流變化的速度很快,波形出現(xiàn)了明顯的過(guò)沖,從而產(chǎn)生了開(kāi)關(guān)噪聲。
◆開(kāi)關(guān)損耗與開(kāi)關(guān)頻率之間呈線性關(guān)系,隨著開(kāi)關(guān)頻率的提高,開(kāi)關(guān)損耗就越來(lái)越顯著。
8.1.1硬開(kāi)關(guān)與軟開(kāi)關(guān)8.1軟開(kāi)關(guān)的基本概念t0uiP0uituuiiP008.1.1硬開(kāi)關(guān)與軟開(kāi)關(guān)■軟開(kāi)關(guān)◆軟開(kāi)關(guān)電路中增加了諧振電感Lr和諧振電容Cr,與濾波電感L、電容C相比,Lr和Cr的值小得多,同時(shí)開(kāi)關(guān)S增加了反并聯(lián)二極管VDS,而硬開(kāi)關(guān)電路中不需要這個(gè)二極管。
◆降壓型零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路中,在開(kāi)關(guān)過(guò)程前后引入諧振,使開(kāi)關(guān)開(kāi)通前電壓先降到零,關(guān)斷前電流先降到零,消除了開(kāi)關(guān)過(guò)程中電壓、電流的重疊,從而大大減小甚至消除開(kāi)關(guān)損耗,同時(shí),諧振過(guò)程限值了開(kāi)關(guān)過(guò)程中電壓和電流的變化率,使開(kāi)關(guān)噪聲減小。
ui0uitt0uiP0uitt0uu降壓型零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路軟開(kāi)關(guān)過(guò)程中的電壓和電流a)開(kāi)通過(guò)程b)關(guān)斷過(guò)程
8.1.2零電壓開(kāi)關(guān)與零電流開(kāi)關(guān)■零電壓開(kāi)通
◆開(kāi)關(guān)開(kāi)通前其兩端電壓為零,則開(kāi)通時(shí)不會(huì)產(chǎn)生損耗和噪聲?!隽汶娏麝P(guān)斷
◆開(kāi)關(guān)關(guān)斷前其電流為零,則關(guān)斷時(shí)不會(huì)產(chǎn)生損耗和噪聲?!隽汶妷宏P(guān)斷
◆與開(kāi)關(guān)并聯(lián)的電容能延緩開(kāi)關(guān)關(guān)斷后電壓上升的速率,從而降低關(guān)斷損耗?!隽汶娏鏖_(kāi)通
◆與開(kāi)關(guān)串聯(lián)的電感能延緩開(kāi)關(guān)開(kāi)通后電流上升的速率,降低了開(kāi)通損耗。在很多情況下,不再指出開(kāi)通或關(guān)斷,僅稱零電壓開(kāi)關(guān)和零電流開(kāi)關(guān)。
簡(jiǎn)單的利用并聯(lián)電容實(shí)現(xiàn)零電壓關(guān)斷和利用串聯(lián)電感實(shí)現(xiàn)零電流開(kāi)通一般會(huì)給電路造成總損耗增加、關(guān)斷過(guò)電壓增大等負(fù)面影響,因此是得不償失的.8.2軟開(kāi)關(guān)電路的分類——根據(jù)開(kāi)關(guān)元件開(kāi)通和關(guān)斷時(shí)電壓電流狀態(tài),分為零電壓電路和零電流電路兩大類。
——根據(jù)軟開(kāi)關(guān)技術(shù)發(fā)展的歷程可以將軟開(kāi)關(guān)電路分成準(zhǔn)諧振電路、零開(kāi)關(guān)PWM電路和零轉(zhuǎn)換PWM電路。
1.準(zhǔn)諧振電路
——準(zhǔn)諧振電路中電壓或電流的波形為正弦半波,因此稱之為準(zhǔn)諧振?!獮樽钤绯霈F(xiàn)的軟開(kāi)關(guān)電路,可以分為:
零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路、零電流開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路、零電壓開(kāi)關(guān)多諧振電路、用于逆變器的諧振直流環(huán)節(jié)電路;圖8-5準(zhǔn)諧振電路a)零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路b)零電流開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路c)零電壓開(kāi)關(guān)多諧振電路
8.2軟開(kāi)關(guān)電路的分類
——特點(diǎn):開(kāi)關(guān)損耗和開(kāi)關(guān)噪聲都大大下降,也有一些負(fù)面問(wèn)題
諧振電壓峰值很高,要求器件耐壓必須提高;
諧振電流有效值很大,電路中存在大量無(wú)功功率的交換,電路導(dǎo)通損耗加大;
諧振周期隨輸入電壓、負(fù)載變化而改變,因此電路只能采用脈沖頻率調(diào)制(PulseFrequencyModulation—PFM)方式來(lái)控制。8.2軟開(kāi)關(guān)電路的分類2.零開(kāi)關(guān)PWM電路
引入了輔助開(kāi)關(guān)來(lái)控制諧振的開(kāi)始時(shí)刻,使諧振僅發(fā)生于開(kāi)關(guān)過(guò)程前后。
零開(kāi)關(guān)PWM電路可以分為:
零電壓開(kāi)關(guān)PWM電路
零電流開(kāi)關(guān)PWM電路8.2軟開(kāi)關(guān)電路的分類圖8-6零開(kāi)關(guān)PWM電路a)零電壓開(kāi)關(guān)PWM電路b)零電流開(kāi)關(guān)PWM電路
特點(diǎn):
電壓和電流基本上是方波,只是上升沿和下降沿較緩,開(kāi)關(guān)承受的電壓明顯降低;
電路可以采用開(kāi)關(guān)頻率固定的PWM控制方式。8.2軟開(kāi)關(guān)電路的分類3.零轉(zhuǎn)換PWM電路
采用輔助開(kāi)關(guān)控制諧振的開(kāi)始時(shí)刻,所不同的是,諧振電路是與主開(kāi)關(guān)并聯(lián)的,因此輸入電壓和負(fù)載電流對(duì)電路的諧振過(guò)程的影響很小,電路在很寬的輸入電壓范圍內(nèi)和從零負(fù)載到滿載都能工作在軟開(kāi)關(guān)狀態(tài),而且電路中無(wú)功功率的交換被削減到最小,這使得電路效率有了進(jìn)一步提高。
零轉(zhuǎn)換PWM電路分為:
零電壓轉(zhuǎn)換PWM電路、零電流轉(zhuǎn)換PWM電路8.2軟開(kāi)關(guān)電路的分類圖8-7零轉(zhuǎn)換PWM電路的基本開(kāi)關(guān)單元a)零電壓轉(zhuǎn)換PWM電路的基本開(kāi)關(guān)單元b)零電流轉(zhuǎn)換PWM電路的基本開(kāi)關(guān)單元特點(diǎn):
電路在很寬的輸入電壓范圍內(nèi)和從零負(fù)載到滿載都能工作在軟開(kāi)關(guān)狀態(tài)。
電路中無(wú)功功率的交換被削減到最小,這使得電路效率有了進(jìn)一步提高。
8.2軟開(kāi)關(guān)電路的分類8.3.1零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路8.3典型的軟開(kāi)關(guān)電路
◆假設(shè)L、C很大,可等效為電流源和電壓源,并忽略電路中的損耗。
◆開(kāi)關(guān)電路的工作過(guò)程是按開(kāi)關(guān)周期重復(fù)的,在分析時(shí)可以選擇開(kāi)關(guān)周期中任意時(shí)刻為分析的起點(diǎn),選擇合適的起點(diǎn),可以使分析得到簡(jiǎn)化。選擇開(kāi)關(guān)S的關(guān)斷時(shí)刻為分析的起點(diǎn)?!ぷ髟?/p>
t0之前:S為通態(tài),VD、VDS為斷態(tài),uCr=0,iLr=IL
零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路的理想化波形
8.3.1零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路
t0~t1:t0時(shí)S關(guān)斷,Cr使S關(guān)斷后電壓上升減緩,S的關(guān)斷損耗減小。S關(guān)斷后,VD尚未導(dǎo)通。電感Lr+L向Cr充電,uCr線性上升,uVD逐漸下降,直到t1時(shí)刻,uVD=0,VD導(dǎo)通。8.3.1零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路
t1~t2:t1時(shí)VD導(dǎo)通,L通過(guò)VD續(xù)流,Cr、Lr、Ui形成諧振回路。t2時(shí)刻,iLr下降到零,uCr達(dá)到諧振峰值。
8.3.1零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路
t2~t3:t2時(shí)刻后,Cr向Lr放電,直到t3時(shí)刻,uCr=Ui,uCr
=0,iLr達(dá)到反向諧振峰值。
t3~t4:t3時(shí)刻以后,Lr向Cr反向充電,uCr繼續(xù)下降,直到t4時(shí)刻uCr=0。8.3.1零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路t1到t4時(shí)段電路諧振過(guò)程的方程為:
8.3.1零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路
t4~t5:VDS導(dǎo)通,uCr被箝位于零,iLr線性衰減,直到t5時(shí)刻,iLr=0。由于這一時(shí)段S兩端電壓為零,所以必須在這一時(shí)段使開(kāi)關(guān)S開(kāi)通,才不會(huì)產(chǎn)生開(kāi)通損耗。
8.3.1零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路
t5~t6:S為通態(tài),iLr線性上升,直到t6時(shí)刻,iLr=IL,VD關(guān)斷。8.3.1零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路——諧振過(guò)程定量分析
求解式uCr的諧振峰值表達(dá)式(即開(kāi)關(guān)S承受的峰值電壓):
零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān)的條件:
——缺點(diǎn):諧振電壓峰值將高于輸入電壓Ui的2倍,增加了對(duì)開(kāi)關(guān)器件耐壓的要求。
8.3.1零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路8.3.2諧振直流環(huán)圖8-12諧振直流環(huán)電路原理圖圖8-13諧振直流環(huán)電路的等效電路■諧振直流環(huán)
◆應(yīng)用于交流-直流-交流變換電路的中間直流環(huán)節(jié)(DC-Link),通過(guò)在直流環(huán)節(jié)中引入諧振,使電路中的整流或逆變環(huán)節(jié)工作在軟開(kāi)關(guān)的條件下?!糨o助開(kāi)關(guān)S使逆變橋中所有的開(kāi)關(guān)工作在零電壓開(kāi)通的條件下,實(shí)際電路中開(kāi)關(guān)S可以不需要,S的開(kāi)關(guān)動(dòng)作用逆變電路中開(kāi)關(guān)的開(kāi)通與關(guān)斷來(lái)代替。◆電壓型逆變器的負(fù)載通常為感性,而且在諧振過(guò)程中逆變電路的開(kāi)關(guān)狀態(tài)是不變的,負(fù)載電流視為常量。8.3.2諧振直流環(huán)
t0~t1:t0之前,S處于通態(tài),iLr>IL,
t0時(shí)S關(guān)斷,電路中發(fā)生諧振。iLr對(duì)Cr充電,t1時(shí)刻,uCr=Ui。
t1~t2:t1時(shí)刻,諧振電流iLr達(dá)到峰值。t1時(shí)刻以后,iLr繼續(xù)向Cr充電,直到t2,iLr=IL,uCr達(dá)到諧振峰值。8.3.2諧振直流環(huán)
t2~t2′:Cr和Lr向L放電,UCr、iLr降低,到
t2′,iLr=0以后反向
t2′~t3:Cr向Lr、L放電,iLr反向增加,到
t3,iLr達(dá)到反向峰值8.3.2諧振直流環(huán)
t3~t4:t3時(shí)刻,iLr達(dá)到反向諧振峰值,開(kāi)始衰
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