電器控制與PLC-ch1電氣控制基礎(chǔ)

電器控制與PLC機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械與電子工程系聯(lián)系信息授課教師：祁廣利工作單位：陜西科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械與電子工程系辦公地點(diǎn)：實(shí)驗(yàn)樓2B-408聯(lián)系電話-mail：

qiguangli@QQ號(hào)：799547819電器控制與PLC目錄第1章電氣控制基礎(chǔ)第2章PLC概述第3章CPM1A系列PLC

第4章S7-200可編程序控制器第5章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)本章學(xué)習(xí)目標(biāo)：了解常用低壓電器的類(lèi)型，掌握常用低壓電器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、圖形和文字符號(hào)等知識(shí)掌握電氣控制線路制圖與識(shí)圖的方法掌握繼電接觸控制線路的基本控制電路1.1

常用低壓電器1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.3

繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.1

常用低壓電器電器是一種能夠根據(jù)外界環(huán)境信號(hào)的要求，手動(dòng)或自動(dòng)接通或斷開(kāi)電路，斷續(xù)或連續(xù)的改變電路參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)電器或非電對(duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)、變換和調(diào)節(jié)作用的電氣設(shè)備。

低壓電器是指工作在直流1500V、交流1200V及以下的電路中，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的控制、檢測(cè)、保護(hù)、變換、調(diào)節(jié)等作用的電器。低壓電器的作用與分類(lèi)低壓電器的作用與分類(lèi)低壓電器的分類(lèi)1、按操作方式分類(lèi)

手動(dòng)電器：由人工直接操作發(fā)出動(dòng)作指令。

例如：刀開(kāi)關(guān)、按鈕和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等。

自動(dòng)電器：由電或非電信號(hào)自動(dòng)完成動(dòng)作指令。

例如：接觸器、繼電器、電磁閥等。1.1

常用低壓電器低壓電器的作用與分類(lèi)低壓電器的分類(lèi)2、按用途分類(lèi)

配電電器：用于電能輸送和分配的電器。

如：刀開(kāi)關(guān)、低壓斷路器等；

控制電器：用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。

如：接觸器、控制繼電器等。

主令電器：用于發(fā)送控制指令的電器。

如按鈕、行程開(kāi)關(guān)等。

保護(hù)電器：用于對(duì)電路及用電設(shè)備進(jìn)行保護(hù)的電器。

如熔斷器、熱繼電器等。

執(zhí)行電器：用于完成某種動(dòng)作或傳送功能的電器。

如電磁鐵、電磁離合器等。1.1

常用低壓電器低壓電器的分類(lèi)3、按工作原理分類(lèi)

電磁式電器：

根據(jù)電磁感應(yīng)原理來(lái)工作的電器。

如：交直流接觸器、電磁式繼電器等；非電量控制電器：

電器的工作是靠外力或非電物理量的變化而動(dòng)作的電器。

如：按鈕、行程開(kāi)關(guān)、刀開(kāi)關(guān)等。低壓電器的作用與分類(lèi)1.1

常用低壓電器1.1常用低壓電器

接觸器用來(lái)自動(dòng)地接通或斷開(kāi)大電流電路。

主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，并具有欠（零）電壓保護(hù)。1.1.1接觸器1.1常用低壓電器——結(jié)構(gòu)1.1.1接觸器觸點(diǎn)系統(tǒng)電磁機(jī)構(gòu)滅弧裝置1-主觸點(diǎn)；2-常閉輔助觸點(diǎn)；3-常開(kāi)輔助觸點(diǎn)；4-動(dòng)鐵心；5-電磁線圈；6-靜鐵心；7-滅弧罩；8-彈簧1.1常用低壓電器——結(jié)構(gòu)1.1.1接觸器1、電磁系統(tǒng)

動(dòng)鐵心、靜鐵心、線圈2、觸點(diǎn)（頭）系統(tǒng)

結(jié)構(gòu)：靜觸點(diǎn)、動(dòng)觸點(diǎn)

主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)

狀態(tài)：常開(kāi)（動(dòng)合）觸點(diǎn)

常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)3、滅弧裝置

滅弧罩（柵）

磁吹滅弧裝置1-主觸點(diǎn)；2-常閉輔助觸點(diǎn)；3-常開(kāi)輔助觸點(diǎn)；4-動(dòng)鐵心；5-電磁線圈；6-靜鐵心；7-滅弧罩；8-彈簧按操作方式分有：●電磁接觸器、氣動(dòng)接觸器和電磁氣動(dòng)接觸器；按滅弧介質(zhì)分有：●空氣電磁式接觸器、油浸式接觸器和真空接觸器等；按主觸頭控制的電流性質(zhì)分有：●交流接觸器、直流接觸器；按電磁機(jī)構(gòu)的勵(lì)磁方式分有：●直流勵(lì)磁操作與交流勵(lì)磁操作兩種。1.1常用低壓電器——分類(lèi)1.1.1接觸器1.1常用低壓電器組成：觸點(diǎn)系統(tǒng)電磁機(jī)構(gòu)滅弧裝置其它部分1-動(dòng)觸頭2-靜觸頭3-銜鐵4-彈簧5-線圈6-鐵心7-墊氈8-觸頭彈簧9-滅弧罩10-觸頭壓力彈簧

交流接觸器的電磁線圈通入交流電，其主觸頭接通和分?jǐn)嗟氖墙涣髦麟娐罚瑴缁⊙b置通常采用滅弧罩和滅弧柵。1.1.1接觸器——交流接觸器1.1常用低壓電器工作原理1.1.1接觸器——交流接觸器1.1常用低壓電器組成：觸點(diǎn)系統(tǒng)電磁機(jī)構(gòu)滅弧裝置其它部分

直流接觸器的電磁線圈通入直流電，其主觸頭接通和分?jǐn)嗟氖侵绷髦麟娐罚瑴缁⊙b置通常采用磁吹滅弧裝置。1.1.1接觸器——直流接觸器1.1常用低壓電器1.1.1接觸器——主要技術(shù)參數(shù)及常用的接觸器主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)和吸引線圈的額定工作電壓。1、接觸器的主要技術(shù)參數(shù)——額定電壓直流線圈：24V、48V、110V、220V、440V。交流線圈：36V、127V、220V、380V?！~定電流主觸點(diǎn)的額定工作電流。1.1常用低壓電器1、接觸器的主要技術(shù)參數(shù)——機(jī)械壽命與電氣壽命機(jī)械壽命：>1000萬(wàn)次?！僮黝l率每小時(shí)允許的操作次數(shù)。電氣壽命：>100萬(wàn)次。目前常用值：300次/h、600次/h、1200次/h等。1.1.1接觸器——主要技術(shù)參數(shù)及常用的接觸器1.1常用低壓電器1、接觸器的主要技術(shù)參數(shù)——接通與分?jǐn)嗄芰油〞r(shí)主觸點(diǎn)不應(yīng)發(fā)生熔焊?！s定發(fā)熱電流在使用類(lèi)別條件下，允許溫升對(duì)應(yīng)的電流值。分?jǐn)鄷r(shí)主觸點(diǎn)不應(yīng)發(fā)生長(zhǎng)時(shí)間燃弧。主觸點(diǎn)在規(guī)定條件下能可靠接通和分?jǐn)嗟碾娏髦怠?.1.1接觸器——主要技術(shù)參數(shù)及常用的接觸器1.1常用低壓電器1、接觸器的主要技術(shù)參數(shù)——約定封閉發(fā)熱電流低壓電器一般：500V?！ぷ黝l率交流50Hz或60Hz。最高：DC1000V、AC1140V。有封閉外殼時(shí)，在允許溫升下的發(fā)熱電流?！~定絕緣電壓接觸器絕緣等級(jí)對(duì)應(yīng)的最高電壓。1.1.1接觸器——主要技術(shù)參數(shù)及常用的接觸器1.1常用低壓電器2、選擇交流接觸器的技術(shù)條件——使用類(lèi)別接觸器所帶負(fù)載性質(zhì)及工作條件。1.1.1接觸器——主要技術(shù)參數(shù)及常用的接觸器1.1常用低壓電器2、選擇交流接觸器的技術(shù)條件——使用類(lèi)別1.1.1接觸器——主要技術(shù)參數(shù)及常用的接觸器1.1常用低壓電器2、選擇交流接觸器的技術(shù)條件——額定工作制8小時(shí)工作制。接觸器有五種標(biāo)準(zhǔn)工作制：不間斷工作制。斷續(xù)周期工作制。短時(shí)工作制。周期工作制。1.1.1接觸器——主要技術(shù)參數(shù)及常用的接觸器1.1常用低壓電器3、常用接觸器介紹交流接觸器的類(lèi)型、型號(hào)及含義——空氣電磁式典型產(chǎn)品有：CJ、B、CDC、NC等系列交流接觸器等。CJ24系列型號(hào)含義：1.1.1接觸器——主要技術(shù)參數(shù)及常用的接觸器1.1常用低壓電器3、常用接觸器介紹交流接觸器的類(lèi)型、型號(hào)及含義——空氣電磁式B系列型號(hào)含義：1.1.1接觸器——主要技術(shù)參數(shù)及常用的接觸器1.1常用低壓電器3、常用接觸器介紹交流接觸器的類(lèi)型、型號(hào)及含義——空氣電磁式CDC系列型號(hào)含義：1.1.1接觸器——主要技術(shù)參數(shù)及常用的接觸器1.1常用低壓電器3、常用接觸器介紹交流接觸器的類(lèi)型、型號(hào)及含義——切換電容式

專(zhuān)用于低壓無(wú)功補(bǔ)償設(shè)備中投入或切除并聯(lián)電容器組，以調(diào)整用電系統(tǒng)的功率因素。

常用產(chǎn)品有：CJ16、CJ19、CJ41、CJX2A、LC1-D、6C系列等。1.1.1接觸器——主要技術(shù)參數(shù)及常用的接觸器1.1常用低壓電器3、常用接觸器介紹交流接觸器的類(lèi)型、型號(hào)及含義——真空式以真空為滅弧介質(zhì)，其主觸頭密封在真空開(kāi)關(guān)管內(nèi)。適用于條件惡劣的危險(xiǎn)環(huán)境中。常用的真空交流接觸器有：CKJ和EVS系列等。1.1.1接觸器——主要技術(shù)參數(shù)及常用的接觸器1.1常用低壓電器3、常用接觸器介紹直流接觸器：常用的是CZ系列。CZ18系列接觸器型號(hào)含義：1.1.1接觸器——主要技術(shù)參數(shù)及常用的接觸器1.1常用低壓電器KMKMKM（a）線圈（b）常開(kāi)觸頭（c）常閉觸頭(a)(b)(c)KM（d）主觸頭(d)1.1.1接觸器——圖形符號(hào)和文字符號(hào)1.1常用低壓電器1.1.1接觸器——課堂練習(xí)：請(qǐng)找出圖中的接觸器？1.1常用低壓電器1、接觸器類(lèi)型的選擇交流負(fù)載使用交流接觸器、直流負(fù)載使用直流接觸器。2、接觸器主觸點(diǎn)額定電壓的選擇應(yīng)大于或等于負(fù)載的額定電壓。3、接觸器主觸點(diǎn)額定電流的選擇PN—電機(jī)功率；UN—額定電壓；cosψ—功率因數(shù)，0.85~0.9。η—電機(jī)效率，0.8~0.9。1.1.1接觸器——選用1.1常用低壓電器4、接觸器吸引線圈電壓的選擇交流接觸器線圈直接選380V或220V，也可選擇127V、36V等，這時(shí)需要變壓器。直流接觸器線圈可以與控制電路的電壓一致，也可選擇不同的電壓。5、接觸器觸頭數(shù)和種類(lèi)應(yīng)滿(mǎn)足主電路和控制電路的要求。1.1.1接觸器——選用1.1常用低壓電器1.1.2繼電器——繼電器的定義繼電器是一種根據(jù)電量（電壓、電流等）或非電量（熱、時(shí)間、轉(zhuǎn)速、壓力等）的變化使觸點(diǎn)動(dòng)作，接通或斷開(kāi)控制電路，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)電力拖動(dòng)裝置的電器。1.1常用低壓電器——繼電器的組成和工作原理組成：感測(cè)機(jī)構(gòu)、中間機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理：

感測(cè)機(jī)構(gòu)把感測(cè)到的電量或非電量傳遞給中間機(jī)構(gòu)，中間機(jī)構(gòu)將它與預(yù)定值（整定值）進(jìn)行比較。當(dāng)達(dá)到預(yù)定值時(shí)，中間機(jī)構(gòu)便使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而接通或斷開(kāi)電路。1.1.2繼電器1.1常用低壓電器——繼電器的分類(lèi)1）按用途：控制繼電器、保護(hù)繼電器。

2）按工作原理：電磁式、感應(yīng)式、機(jī)械式、電動(dòng)式、電子式、熱繼電器。

3）按反應(yīng)參數(shù)：電壓、電流、時(shí)間、速度、壓力繼電器等。

4）按動(dòng)作時(shí)間：瞬時(shí)（<0.05s）、延時(shí)（>0.15s）繼電器。

5）按輸出形式：有觸點(diǎn)、無(wú)觸點(diǎn)繼電器。1.1.2繼電器1.1常用低壓電器1.1.2繼電器——結(jié)構(gòu)1．電磁機(jī)構(gòu)2．觸頭系統(tǒng)3．調(diào)節(jié)裝置1-底座2-鐵心3-釋放彈簧4-調(diào)節(jié)螺母5-調(diào)節(jié)螺母

6-銜鐵7-非磁性墊片8-極靴9-觸頭系統(tǒng)10-線圈

電磁式繼電器是以電磁力為驅(qū)動(dòng)力的繼電器，是自動(dòng)控制電路中用得最多的一種繼電器?！姶攀嚼^電器及其結(jié)構(gòu)1.1常用低壓電器按用途不同分有：控制繼電器、保護(hù)繼電器、通訊繼電器和安全繼電器等電磁式繼電器按輸入信號(hào)不同分有：電壓繼電器、電流繼電器、時(shí)間繼電器、速度繼電器和中間繼電器按線圈電流種類(lèi)不同分有：交流繼電器和直流繼電器1.1.2繼電器——電磁式繼電器的分類(lèi)1.1常用低壓電器——電磁式繼電器與接觸器的區(qū)別

電磁式繼電器：用于控制電路、電流小，觸點(diǎn)額定電流不大于5A，沒(méi)有滅弧裝置，可在電量或非電量的作用下動(dòng)作。接觸器：用于主電路、電流大，有滅弧裝置，主觸點(diǎn)額定電流不小于5A，一般只能在電壓作用下動(dòng)作。1.1.2繼電器1.1常用低壓電器

——電磁式繼電器主要特性電磁式繼電器的主要特性是輸入——輸出特性，又稱(chēng)繼電特性。0y0yx1xx2x1

：釋放值，x2：吸合值x：輸入量，y：輸出量y0：輸出狀態(tài)轉(zhuǎn)換值

反映了繼電器工作的可靠程度，其值可通過(guò)調(diào)整釋放彈簧的松緊程度和鐵心與銜鐵間非磁性墊片的厚薄來(lái)調(diào)節(jié)。一般值為0.1～0.4。1.1.2繼電器1.1常用低壓電器1）調(diào)整釋放彈簧的松緊度。1-底座2-鐵心3-釋放彈簧4-調(diào)節(jié)螺母5-調(diào)節(jié)螺母

6-銜鐵7-非磁性墊片8-極靴9-觸頭系統(tǒng)10-線圈2）調(diào)整初始?xì)庀兜拇笮　?）調(diào)整非磁性墊片的厚度。1.1.2繼電器

——電磁式繼電器返回系數(shù)整定方法1.1常用低壓電器

——電磁式繼電器主要參數(shù)2）額定電壓和額定電流

電壓、電流繼電器線圈的額定電壓、電流。3）吸合電壓、電流和釋放電壓、電流

繼電器銜鐵開(kāi)始吸合和開(kāi)始釋放時(shí)，繼電器線圈的電壓、電流。1.1.2繼電器1）吸合時(shí)間和釋放時(shí)間

從線圈接受電信號(hào)到銜鐵完全吸合所需時(shí)間；從線圈斷電到銜鐵完全釋放所需時(shí)間。一般繼電器0.5~0.15s，快速繼電器0.05~0.5s。1.1常用低壓電器5）整定值

根據(jù)控制要求，預(yù)先使繼電器達(dá)到某一個(gè)吸合或釋放的電壓或電流值。1.1.2繼電器4）靈敏度

繼電器動(dòng)作的最小功率。

——電磁式繼電器主要參數(shù)1.1常用低壓電器——電流繼電器根據(jù)輸入線圈電流大小而動(dòng)作的繼電器稱(chēng)為電流繼電器。特點(diǎn)：線圈串接于電路中，導(dǎo)

線粗、匝數(shù)少、阻抗小。分類(lèi)：除用于控制的電流繼電器外，還有保護(hù)用的過(guò)

電流繼電器和欠電流繼

電器。1.1.2繼電器電流、電壓繼電器1.1常用低壓電器（1）過(guò)電流繼電器

過(guò)電流繼電器在電路正常工作時(shí)不動(dòng)作，整定范圍通常為額定電流的1.1～3.5倍。當(dāng)被保護(hù)線路的電流高于額定值，并達(dá)到過(guò)電流繼電器的整定值時(shí)，銜鐵吸合，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，控制電路失電，從而控制接觸器及時(shí)分?jǐn)嚯娐罚瑢?duì)電路起過(guò)流保護(hù)作用。過(guò)電流繼電器使用時(shí)是將常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在接觸器的線圈電路中?！娏骼^電器1.1.2繼電器電流、電壓繼電器1.1常用低壓電器（2）欠電流繼電器

欠電流繼電器用于欠電流保護(hù)，在電路正常工作時(shí)，欠電流繼電器的銜鐵是吸合的，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。只有當(dāng)電流降低到某一整定值時(shí)，銜鐵釋放，控制電路失電，從而控制接觸器及時(shí)分?jǐn)嚯娐?。欠電流繼電器使用時(shí)是將常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)在接觸器的線圈電路中?！娏骼^電器1.1.2繼電器電流、電壓繼電器1.1常用低壓電器圖形符號(hào)和文字符號(hào)KI（a）線圈（b）常開(kāi)觸頭（c）常閉觸頭(a)(b)(c)KIKI——電流繼電器1.1.2繼電器電流、電壓繼電器1.1常用低壓電器特點(diǎn)：線圈并接于電路中，導(dǎo)

線細(xì)、匝數(shù)多、阻抗大。分類(lèi)：過(guò)電壓繼電器(1.1~1.2)

欠電壓繼電器(0.4~0.7)

零壓繼電器(0.05~0.25)——電壓繼電器1.1.2繼電器電流、電壓繼電器根據(jù)輸入線圈電壓大小而動(dòng)作的繼電器稱(chēng)為電壓繼電器。1.1常用低壓電器圖形符號(hào)和文字符號(hào)KV（a）線圈（b）常開(kāi)觸頭（c）常閉觸頭(a)(b)(c)KVKV——電壓繼電器1.1.2繼電器電流、電壓繼電器1.1常用低壓電器

中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一種電壓繼電器，結(jié)構(gòu)和工作原理與電壓繼電器相同，但它的觸點(diǎn)數(shù)量較多，在電路中主要是信號(hào)傳遞放大、擴(kuò)展觸點(diǎn)數(shù)量等功能。1.1.2繼電器中間繼電器1.1常用低壓電器圖形符號(hào)和文字符號(hào)KA（a）線圈（b）常開(kāi)觸頭（c）常閉觸頭(a)(b)(c)KAKA1.1.2繼電器中間繼電器1.1常用低壓電器——常用的電磁式繼電器類(lèi)型1.1.2繼電器1.1常用低壓電器——常用的電磁式繼電器類(lèi)型1.1.2繼電器1.1常用低壓電器——常用的電磁式繼電器類(lèi)型1.1.2繼電器1.1常用低壓電器（1）先了解必要的條件，控制電路的電源電壓，能提供的最

大電流；被控制電路中的電壓和電流；被控電路需要幾

組、什么形式的觸點(diǎn)。選用繼電器時(shí)，一般控制電路的

電源電壓可作為選用的依據(jù)。（2）確定使用條件后，可查找相關(guān)資料，確定需要繼電器的

型號(hào)和規(guī)格。（3）注意控制柜的容積，若用于一般用途，除考慮控制柜容

積外，小型繼電器主要考慮安裝布局。（4）要注意交流與直流之分?！Ｓ玫碾姶攀嚼^電器的選用1.1.2繼電器1.1常用低壓電器

繼電器輸入信號(hào)輸入后，經(jīng)一定的延時(shí)，才有輸出信號(hào)的繼電器稱(chēng)為時(shí)間繼電器。

對(duì)于電磁式時(shí)間繼電器，當(dāng)電磁線圈通電或斷電后，經(jīng)一段時(shí)間，延時(shí)觸頭狀態(tài)才發(fā)生變化，即延時(shí)觸頭才動(dòng)作。分類(lèi)：直流電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)式、電子式等。延時(shí)方式：通電延時(shí)型、斷電延時(shí)型。1.1.2繼電器時(shí)間繼電器1.1常用低壓電器1、直流電磁式時(shí)間繼電器1.1.2繼電器時(shí)間繼電器1.1常用低壓電器

實(shí)際使用時(shí)，在電磁式繼電器U形鐵心（7）柱上裝上阻尼銅套（11）即可構(gòu)成直流電磁式時(shí)間繼電器。只能做斷電延時(shí)型。1）調(diào)整釋放彈簧松緊度。2）調(diào)整非磁性墊片厚度。時(shí)間的調(diào)整方法：1、直流電磁式時(shí)間繼電器1.1.2繼電器時(shí)間繼電器1.1常用低壓電器2、空氣式時(shí)間繼電器

空氣阻尼式時(shí)間繼電器的延時(shí)是靠空氣的阻尼作用來(lái)實(shí)現(xiàn)的。1.1.2繼電器時(shí)間繼電器1.1常用低壓電器組成：電磁系統(tǒng)延時(shí)機(jī)構(gòu)工作觸點(diǎn)1-線圈2-鐵心3-銜鐵4-反力彈簧5-推板6-活塞桿7-塔形彈簧8-弱彈簧

9-橡皮膜10-空氣室壁11-調(diào)節(jié)螺釘12-進(jìn)氣孔13-活塞14、16-微動(dòng)開(kāi)關(guān)15-杠桿

觸點(diǎn)：立即觸點(diǎn)延時(shí)觸點(diǎn)2、空氣式時(shí)間繼電器1.1.2繼電器時(shí)間繼電器1.1常用低壓電器a-通電延時(shí)型b-斷電延時(shí)型1-線圈2-鐵心3-銜鐵4-反力彈簧5-推板6-活塞桿7-塔形彈簧8-弱彈簧

9-橡皮膜10-空氣室壁11-調(diào)節(jié)螺釘12-進(jìn)氣孔13-活塞14、16-微動(dòng)開(kāi)關(guān)15-杠桿

斷電延時(shí)型：線圈得電—觸點(diǎn)立即動(dòng)作；線圈失電—延時(shí)—觸點(diǎn)復(fù)位。動(dòng)作過(guò)程：

通電延時(shí)型：線圈得電—延時(shí)—觸點(diǎn)動(dòng)作；線圈失電—觸點(diǎn)立即復(fù)位。2、空氣式時(shí)間繼電器1.1.2繼電器時(shí)間繼電器1.1常用低壓電器2、空氣式時(shí)間繼電器1.1.2繼電器時(shí)間繼電器1.1常用低壓電器3、電子式時(shí)間繼電器

電子式時(shí)間繼電器按其構(gòu)成可分為RC式晶體管時(shí)間繼電器和數(shù)字式時(shí)間繼電器。1.1.2繼電器時(shí)間繼電器1.1常用低壓電器——RC式晶體管時(shí)間繼電器

RC式晶體管時(shí)間繼電器以RC電路電容充電時(shí)，電容器上的電壓逐步上升的原理為延時(shí)基礎(chǔ)制成。常用的有JS20等系列。3、電子式時(shí)間繼電器1.1.2繼電器時(shí)間繼電器1.1常用低壓電器——數(shù)字式時(shí)間繼電器

數(shù)字式時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)是由脈沖發(fā)生器、計(jì)數(shù)器、數(shù)字顯示器、放大器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。常用的有JS14S、DH11S等。3、電子式時(shí)間繼電器1.1.2繼電器時(shí)間繼電器1.1常用低壓電器——圖形符號(hào)和文字符號(hào)KTKTKT（a）線圈（b）常開(kāi)延時(shí)閉合觸頭（c）常閉延時(shí)打開(kāi)觸頭（d）常閉延時(shí)閉合觸頭（e）常開(kāi)延時(shí)打開(kāi)觸頭(a)(c)KT(b)KT(e)KT(d)KTKTKT通電延時(shí)型線圈斷電延時(shí)型線圈KTKT1.1.2繼電器時(shí)間繼電器1.1常用低壓電器

熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作的電器。它是專(zhuān)門(mén)用來(lái)對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載和缺相保護(hù)，以防止電動(dòng)機(jī)因過(guò)熱而燒毀。1.1.2繼電器熱繼電器1.1常用低壓電器——結(jié)構(gòu)1.1.2繼電器熱繼電器1.1常用低壓電器——結(jié)構(gòu)雙金屬片加熱元件動(dòng)作機(jī)構(gòu)觸頭系統(tǒng)整定調(diào)整裝置手動(dòng)復(fù)位裝置1-主雙金屬片2-電阻絲3-導(dǎo)板4--補(bǔ)償雙金屬片5-螺釘6-推桿7-靜觸頭8-動(dòng)觸頭9-復(fù)位按鈕10-調(diào)節(jié)凸輪11-彈簧1.1.2繼電器熱繼電器1.1常用低壓電器——工作原理注意：1）熱繼電器動(dòng)作后一般不能自動(dòng)復(fù)位，要手動(dòng)按下復(fù)位按鈕9才能復(fù)位。2）改變調(diào)節(jié)凸輪10的位置，可以用來(lái)調(diào)節(jié)動(dòng)作電流。1-主雙金屬片2-電阻絲3-導(dǎo)板4--補(bǔ)償雙金屬片5-螺釘6-推桿7-靜觸頭8-動(dòng)觸頭9-復(fù)位按鈕10-調(diào)節(jié)凸輪11-彈簧1.1.2繼電器熱繼電器1.1常用低壓電器常用的熱繼電器有：JR、JRS、T系列等JR20系列型號(hào)含義:1.1.2繼電器熱繼電器1.1常用低壓電器1.1.2繼電器熱繼電器1.1常用低壓電器——圖形符號(hào)和文字符號(hào)FRFR（a）熱元件（b）常閉觸頭（ｃ）常開(kāi)觸頭(a)(b)FR(ｃ)1.1.2繼電器熱繼電器1.1常用低壓電器1）熱繼電器有兩相、三相和三相帶斷相保護(hù)三種安裝方式，應(yīng)按實(shí)際安裝情況選擇其安裝型式。2）原則上熱繼電器的額定電流應(yīng)按電動(dòng)機(jī)的額定電流選擇。3）在不頻繁起動(dòng)的場(chǎng)合，要保證熱繼電器在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程中不產(chǎn)生誤動(dòng)作。4）對(duì)于三角形接法電動(dòng)機(jī)，應(yīng)選用帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器。5）當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作于重復(fù)短時(shí)工作制時(shí)，要注意確定熱繼電器的允許操作頻率。1.1.2繼電器熱繼電器——選用與維護(hù)1.1常用低壓電器

速度繼電器是根據(jù)電磁感應(yīng)原理制成的，它的套有永久磁鐵的軸與被控電動(dòng)機(jī)的軸相聯(lián)，用以接受轉(zhuǎn)速信號(hào)。結(jié)構(gòu)：轉(zhuǎn)子——圓柱型永久磁

鐵。定子——籠型空心圓環(huán)，

裝有籠型繞組。

觸頭——改變通斷狀態(tài)。1.1.2繼電器速度繼電器1.1常用低壓電器工作原理：

工作時(shí)：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)→速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動(dòng)（使永久磁鐵的磁場(chǎng)變成了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)）→定子內(nèi)的短路籠形導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)→感應(yīng)電勢(shì)并產(chǎn)生電流→電流與旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩→定子轉(zhuǎn)動(dòng)→至一定角度→擺錘推動(dòng)簧片動(dòng)作→觸頭動(dòng)作。當(dāng)轉(zhuǎn)速低于某值，觸頭復(fù)位。受重力影響，使用時(shí)只能垂直方向布置！1.1.2繼電器速度繼電器1.1常用低壓電器1—調(diào)節(jié)螺釘2—反力彈簧3—常閉觸點(diǎn)4—?jiǎng)佑|點(diǎn)5—常開(kāi)觸點(diǎn)6—返回杠桿7—杠桿8—定子導(dǎo)體9—定子10—轉(zhuǎn)軸11—轉(zhuǎn)子不受重力影響，可任意方向布置！1.1.2繼電器速度繼電器1.1常用低壓電器——圖形符號(hào)和文字符號(hào)KSKSKS（a）轉(zhuǎn)子

（b）常開(kāi)觸頭

（c）常閉觸頭(a)(b)(c)∧nn∧1.1.2繼電器速度繼電器1.1常用低壓電器——常用的有JY1和JFZ0型

JY1型能在3000r/min以下可靠工作；JFZ0-1型適用于300~1000r/min；JFZ0-2型適用于1000~3600r/min；一般速度繼電器在120r/min左右即能動(dòng)作，在100r/min以下觸點(diǎn)復(fù)位。1.1.2繼電器速度繼電器1.1常用低壓電器1.1.2繼電器——課堂練習(xí)：請(qǐng)找出圖中的繼電器？1.1常用低壓電器1.1.2繼電器——課堂練習(xí)：請(qǐng)找出圖中的繼電器？1.1常用低壓電器熔斷器是一種當(dāng)電流超過(guò)規(guī)定值一定時(shí)間后,以它本身產(chǎn)生的熱量使熔體熔化而分?jǐn)嚯娐返碾娖鳌Ｗ饔茫憾搪泛蛧?yán)重過(guò)載保護(hù)應(yīng)用：串接于被保護(hù)電路的首端優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，價(jià)格便宜，體小量輕電流保護(hù)形式：過(guò)載延時(shí)保護(hù)、短路瞬時(shí)保護(hù)。

過(guò)載一般是指l0倍額定電流以下的過(guò)電流。

短路則是指超過(guò)l0倍額定電流以上的過(guò)電流。1.1.3熔斷器1.1常用低壓電器

組成：

熔體——俗稱(chēng)保險(xiǎn)絲，通過(guò)自身熔化斷開(kāi)電路。

絕緣底座——又叫熔管、熔座，安裝熔體，熄滅電弧。1.1.3熔斷器——結(jié)構(gòu)及保護(hù)特性1.1常用低壓電器

工作原理：

熔體與被保護(hù)的電路串聯(lián)。正常時(shí)，熔體允許通過(guò)一定的電流；當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，熔體中流過(guò)很大的故障電流，當(dāng)電流產(chǎn)生的熱量達(dá)到熔體的熔點(diǎn)時(shí)，熔體熔斷，切斷電路，從而達(dá)到保護(hù)目的。0tIIN

保護(hù)特性(安秒特性）：

熔斷器熔體熔斷的電流值與熔斷時(shí)間的關(guān)系。

額定電流IN

熔體長(zhǎng)期工作而不致熔斷的電流。1.1.3熔斷器——結(jié)構(gòu)及保護(hù)特性1.1常用低壓電器

指熔斷器長(zhǎng)期工作時(shí)和分?jǐn)嗪竽軌虺惺艿碾妷海渲狄话愕扔诨虼笥陔姎庠O(shè)備的額定電壓。1、額定電壓

指熔斷器長(zhǎng)期工作時(shí)，設(shè)備部件溫升不超過(guò)規(guī)定值時(shí)所能承受的電流。2、額定電流

指熔斷器在規(guī)定的額定電壓和功率因數(shù)（或時(shí)間常數(shù)）的條件下，能分?jǐn)嗟淖畲箅娏髦?。在電路中出現(xiàn)的最大電流值一般是指短路電流值。3、極限分?jǐn)嗄芰?.1.3熔斷器——主要技術(shù)參數(shù)1.1常用低壓電器1、瓷插式熔斷器

瓷插式熔斷器常用的是RC系列。

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，用于交流低壓電路末端及照明電路的短路保護(hù)。1-動(dòng)觸頭；2-容體；3-瓷插件；4-靜觸頭；5-瓷座1.1.3熔斷器——常用類(lèi)型1.1常用低壓電器2、無(wú)填料封閉管式熔斷器

無(wú)填料封閉管式熔斷器常用的是RM系列

電流不超過(guò)600A的電力線路中，作為電纜及電氣設(shè)備的短路和連續(xù)過(guò)載保護(hù)。1－銅圈；2－熔斷管；3－管帽；4－插座5－墊圈；6－熔體；7－熔片1.1.3熔斷器——常用類(lèi)型1.1常用低壓電器3、有填料封閉管式熔斷器有填料封閉管式熔斷器常用的是RT系列電流50～1000A的供電線路及斷流能力較高的場(chǎng)所，作為短路和過(guò)載保護(hù)。1－瓷底座；2－彈簧片；3－管體4－絕緣手柄；5－熔體1.1.3熔斷器——常用類(lèi)型1.1常用低壓電器3、有填料封閉管式熔斷器

RT系列熔斷器的主要技術(shù)參數(shù)1.1.3熔斷器——常用類(lèi)型1.1常用低壓電器4、螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器常用的是RL系列

電流5～200A，更換熔體方便，且工作可靠，熔絲熔斷后有明顯指示，因此廣泛應(yīng)用于控制箱、配電柜、機(jī)床設(shè)備及振動(dòng)較大的場(chǎng)合。1-底座；2-熔體；3-瓷帽1.1.3熔斷器——常用類(lèi)型1.1常用低壓電器FU1.1.3熔斷器——圖形符號(hào)和文字符號(hào)1.1常用低壓電器課堂練習(xí)：請(qǐng)找出圖中的熔斷器？1.1.3熔斷器——1.1常用低壓電器1、熔斷器的選擇1）熔斷器類(lèi)型：線路要求、使用場(chǎng)合、安裝條件。

2）熔斷器額定電壓：>=工作點(diǎn)的電壓。

3）熔斷器額定電流：>=所裝熔體的額定電流。

4）熔斷器額定分?jǐn)嗄芰Γ?gt;電路中可能出現(xiàn)的最大故障電流。

5）熔斷器的選擇要考慮電路中其它配電電器、控制電器的要求。

1.1.3熔斷器——選擇和維護(hù)1.1常用低壓電器1、熔斷器的選擇6）熔斷器所裝熔體額定電流的選擇：

——對(duì)照明線路等沒(méi)有沖擊電流的負(fù)載——對(duì)電動(dòng)機(jī)類(lèi)負(fù)載，要考慮起動(dòng)沖擊電流的影響——上、下級(jí)熔體額定電流的比值不小于1.6:1。1.1.3熔斷器——選擇和維護(hù)1.1常用低壓電器1、熔斷器的選擇6）熔斷器所裝熔體額定電流的選擇：

——對(duì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)由一個(gè)熔斷器保護(hù)時(shí)——降壓起動(dòng)電動(dòng)機(jī)選用熔體的額定電流等于或略大于電動(dòng)機(jī)的額定電流。1.1.3熔斷器——選擇和維護(hù)1.1常用低壓電器2、熔斷器在使用維護(hù)方面注意事項(xiàng)1）安裝前檢查熔斷器的型號(hào)、額定電流、額定電壓、額定分?jǐn)嗄芰κ欠穹弦?guī)定要求。

2）安裝時(shí)應(yīng)注意熔斷器與底座觸刀接觸良好，以避免因接觸不良引起溫升過(guò)高而導(dǎo)致熔斷器誤動(dòng)作和周?chē)娖髟p壞。

3）熔斷器熔斷時(shí)應(yīng)更換同一型號(hào)規(guī)格的熔斷器。4）熔斷器更換由專(zhuān)人負(fù)責(zé)，更換時(shí)應(yīng)切斷電源。

5）熔斷器表面應(yīng)保持清潔，要定期檢查，損壞要及時(shí)更換。1.1.3熔斷器——選擇和維護(hù)1.1常用低壓電器1.1.4低壓隔離器作用：不頻繁地手動(dòng)接通和分?jǐn)嘟恢绷麟娐坊蜃鞲綦x開(kāi)關(guān)使用。目的：在電源切除后，將線路與

電源明顯的隔開(kāi)，以保障

檢修人員的安全。

低壓隔離器又叫刀開(kāi)關(guān)。1.1常用低壓電器組成：1—手柄、2—觸刀、3、4—觸刀插座、5—絕緣底板分類(lèi)：按級(jí)數(shù)—單極、雙極、三級(jí)

按操作方式—直接手柄操作式、杠桿操作機(jī)構(gòu)式、電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)式

按刀開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)方向—單投、雙投1.1.4低壓隔離器1.1常用低壓電器1.1.4低壓隔離器1.1常用低壓電器帶熔斷器的刀開(kāi)關(guān)：膠蓋閘刀開(kāi)關(guān)、熔斷器式刀開(kāi)關(guān)——膠蓋閘刀開(kāi)關(guān)HK系列1–上膠蓋；2–下膠蓋；3–插座；4–觸刀；5–瓷柄；6–膠蓋緊固螺釘；7–出線座；8–熔絲；9–觸刀座；10–瓷底座；11–進(jìn)線座1.1.4低壓隔離器1.1常用低壓電器帶熔斷器的刀開(kāi)關(guān)：膠蓋閘刀開(kāi)關(guān)、熔斷器式刀開(kāi)關(guān)——熔斷器式刀開(kāi)關(guān)HR系列1.1.4低壓隔離器1.1常用低壓電器刀開(kāi)關(guān)選用的原則：1)根據(jù)使用場(chǎng)合，選擇刀開(kāi)關(guān)的類(lèi)型、極數(shù)及操作方式。2)刀開(kāi)關(guān)額定電壓應(yīng)大于或等于線路電壓。3)刀開(kāi)關(guān)額定電流應(yīng)等于或大于線路的額定電流。刀開(kāi)關(guān)的圖形、文字符號(hào)：1.1.4低壓隔離器——選用及圖形、文字符號(hào)1.1常用低壓電器——課堂練習(xí)：請(qǐng)找出圖中的刀開(kāi)關(guān)？1.1.4低壓隔離器

組合開(kāi)關(guān)也是一種刀開(kāi)關(guān)，其刀片是旋轉(zhuǎn)式的，其動(dòng)、靜觸點(diǎn)裝在封閉的絕緣體內(nèi)，動(dòng)觸點(diǎn)裝在操作手柄的轉(zhuǎn)軸上，隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而改變各對(duì)觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)。1－手柄，2－轉(zhuǎn)軸，3－彈簧，4－凸輪，5－絕緣墊板，6－動(dòng)觸點(diǎn)，7－靜觸點(diǎn)，8－絕緣方軸，9－接線柱1.1常用低壓電器1.1.4低壓隔離器

——組合開(kāi)關(guān)——組合開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖及圖形、文字符號(hào)1.1常用低壓電器1.1.4低壓隔離器——組合開(kāi)關(guān)常用的是HZ系列1.1常用低壓電器1.1.4低壓隔離器1.1常用低壓電器低壓斷路器又稱(chēng)自動(dòng)空氣斷路器或稱(chēng)自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)，它相當(dāng)于刀開(kāi)關(guān)、熔斷器、熱繼電器等電器的組合，是一種既有手動(dòng)開(kāi)關(guān)作用又能自動(dòng)進(jìn)行欠壓、失壓、過(guò)載和短路保護(hù)的電器。1.1.5低壓斷路器1.1常用低壓電器1.1.5低壓斷路器——外觀1.1常用低壓電器1-分閘彈簧2-主觸頭3-傳動(dòng)桿4-鎖扣5-軸6-過(guò)電流脫扣器7-熱脫扣器8-欠壓失壓脫扣器9-分勵(lì)脫扣器1．主觸頭及滅弧裝置3．各種脫扣器2．自由脫扣機(jī)構(gòu)和

操作機(jī)構(gòu)1.1.5低壓斷路器

——結(jié)構(gòu)及工作原理1.1常用低壓電器◆按結(jié)構(gòu)形式分有DW、CW系列萬(wàn)能式(又稱(chēng)框架式)和DZ系列塑殼式斷路器?！舭礈缁〗橘|(zhì)分有空氣式和真空式?！舭床僮鞣绞椒钟惺謩?dòng)操作、電動(dòng)操作和彈簧儲(chǔ)能機(jī)械操作；

◆

按極數(shù)分有單極式、二極式、三極式和四極式。◆按安裝方式分有固定式、插入式、抽屜式和嵌入式。1.1.5低壓斷路器——分類(lèi)1.1常用低壓電器——常用類(lèi)型塑殼式低壓斷路器根據(jù)用途分為配電用熔斷器、電動(dòng)機(jī)保護(hù)用和其它負(fù)載用斷路器，用作配電線路、電動(dòng)機(jī)、照明電路及電熱器等設(shè)備的電源開(kāi)展開(kāi)關(guān)及保護(hù)。

常用的有：DZ15、DZ20、H、T、3VE、S等系列。1.1.5低壓斷路器——常用類(lèi)型及選用原則1.1常用低壓電器——選用原則1、斷路器額定電壓等于或大于線路額定電壓。2、斷路器額定電流等于或大于線路或設(shè)備額定電流。3、斷路器通斷能力等于或大于線路中可能出現(xiàn)的最大短路電流。4、欠壓脫扣器額定電壓等于線路額定電壓。5、分勵(lì)脫扣器額定電壓等于控制電源電壓。6、長(zhǎng)延時(shí)電流整定值等于電動(dòng)機(jī)額定電流。1.1.5低壓斷路器——常用類(lèi)型及選用原則1.1常用低壓電器——選用原則8、6倍長(zhǎng)延時(shí)電流整定值的可返回時(shí)間等于或大于電動(dòng)機(jī)實(shí)際起動(dòng)時(shí)間。7、瞬時(shí)整定電流：

對(duì)保護(hù)籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的斷路器，瞬時(shí)整定電流為8~15倍電動(dòng)機(jī)額定電流；

對(duì)于保護(hù)繞線型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的斷路器，瞬時(shí)整定電流為3~6倍電動(dòng)機(jī)額定電流。1.1.5低壓斷路器——常用類(lèi)型及選用原則1.1常用低壓電器QF1.1.5低壓斷路器——圖形和文字符號(hào)1.1常用低壓電器主令電器是一種專(zhuān)門(mén)發(fā)布命令、直接或通過(guò)電磁式電器間接作用于控制電路的電器。常用來(lái)控制電力拖動(dòng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停車(chē)、調(diào)速及制動(dòng)等。按鈕

行程開(kāi)關(guān)

接近開(kāi)關(guān)

光電開(kāi)關(guān)1.1.6主令電器1.1常用低壓電器作用：用于低壓控制電路，手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)。按鈕顏色規(guī)定：紅色——停止、急停綠色——啟動(dòng)黑色——點(diǎn)動(dòng)藍(lán)色——復(fù)位1.1.6主令電器按鈕1.1常用低壓電器

注意：

復(fù)合按鈕按下時(shí)，常閉先開(kāi)，常開(kāi)后合?？刂瓢粹o由按鈕帽1、復(fù)位彈簧2、橋式觸頭3、4、5和外殼等組成，通常做成復(fù)合式，即具有常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。1.1.6主令電器按鈕1.1常用低壓電器——圖形符號(hào)和文字符號(hào)SB（a）常閉按鈕（b）常開(kāi)按鈕（ｃ）復(fù)合按鈕(b)(ｃ)SBSB(a)按鈕常用的型號(hào)有LA18、LA19、LA20等系列。

1.1.6主令電器按鈕1.1常用低壓電器

行程開(kāi)關(guān)是指依照生產(chǎn)機(jī)械的行程發(fā)出命令以控制其運(yùn)行方向或行程長(zhǎng)短的主令電器。

若將行程開(kāi)關(guān)安裝于生產(chǎn)機(jī)械行程終點(diǎn)處，以限制其行程，則稱(chēng)為限位開(kāi)關(guān)或終點(diǎn)開(kāi)關(guān)。

行程開(kāi)關(guān)按其結(jié)構(gòu)可以分為三種：1.1.6主令電器行程開(kāi)關(guān)直動(dòng)式滾輪式微動(dòng)式1.1常用低壓電器——直動(dòng)式1.1.6主令電器行程開(kāi)關(guān)1.1常用低壓電器——滾輪式1—滾輪；2—上輪臂；3，5，11—彈簧；4—套架；6，9—壓板；7—觸點(diǎn)；8—觸點(diǎn)推桿；10—小滑輪

1.1.6主令電器行程開(kāi)關(guān)1.1常用低壓電器——微動(dòng)式1.1.6主令電器行程開(kāi)關(guān)1.1常用低壓電器——圖形符號(hào)和文字符號(hào)SQ（a）常開(kāi)觸點(diǎn)（b）常閉觸點(diǎn)(b)SQ(a)機(jī)械結(jié)構(gòu)行程開(kāi)關(guān)常用的型號(hào)有LX、JLXK等系列。

1.1.6主令電器行程開(kāi)關(guān)1.1常用低壓電器接近式位置開(kāi)關(guān)是一種非接觸式的位置開(kāi)關(guān)，簡(jiǎn)稱(chēng)接近開(kāi)關(guān)。它由感應(yīng)頭、高頻振蕩器、放大器和外殼組成。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件與接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)頭接近時(shí)，就使其輸出一個(gè)電信號(hào)。接近開(kāi)關(guān)包括高頻振蕩型、電感式、電容式、霍爾式等。1.1.6主令電器接近開(kāi)關(guān)1.1常用低壓電器——圖形符號(hào)和文字符號(hào)SQ（a）常開(kāi)觸點(diǎn)（b）常閉觸點(diǎn)(b)SQ(a)接近開(kāi)關(guān)常用的型號(hào)有LX、LM等系列。

1.1.6主令電器接近開(kāi)關(guān)1.1常用低壓電器

光電開(kāi)關(guān)又稱(chēng)為無(wú)接觸檢測(cè)和控制開(kāi)關(guān)，它是利用物質(zhì)對(duì)光束的遮蔽、吸收或反射等作用，對(duì)物體的位置、形狀、標(biāo)志、符號(hào)等進(jìn)行檢測(cè)。1.1.6主令電器——光電開(kāi)關(guān)1.1常用低壓電器——組成：投光體、受光體——主要類(lèi)型：

對(duì)射式—發(fā)射和接收分開(kāi)設(shè)置，物體經(jīng)過(guò)時(shí)，阻斷光源。

反射式—發(fā)射和接收裝在一起，利用被撿物體的反射工作。1.1.6主令電器——光電開(kāi)關(guān)1.1常用低壓電器（1）外形結(jié)構(gòu)：

方型、圓柱型、槽型等。（2）檢出方式：

擴(kuò)散反射式、鏡片反射式、對(duì)射式、溝型等。（3）檢測(cè)距離：幾厘米～幾十米。（4）電源：直流、交流。（5）輸出形式：

NPN、PNP、繼電器等。（6）輸出狀態(tài)：常開(kāi)、常閉、一常開(kāi)一常閉等?！x擇原則1.1.6主令電器——光電開(kāi)關(guān)1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖電氣控制線路：

由許多電器元件按一定的要求連接而成的。電氣控制系統(tǒng)圖：

將電氣控制線路中的電器元件及其連接線路用規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)繪制出的圖形。

電氣控制系統(tǒng)圖主要包括：

電氣原理圖、電器元件布置圖、電氣安裝接線圖等。1.2.1常用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)

——圖形符號(hào)

圖形符號(hào)（GB/T4728）由符號(hào)要素、限定符號(hào)、一般符號(hào)以及常用的非電操作控制的動(dòng)作符號(hào)，根據(jù)不同的具體器件組合而成。接觸器功能限位開(kāi)關(guān)功能緊急開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)操作熱執(zhí)行操作接近效應(yīng)操作延時(shí)動(dòng)作接觸器觸點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)急停開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)熱繼電器觸點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)時(shí)間繼電器觸點(diǎn)1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖

文字符號(hào)（GB7159－1987）分為基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)?；疚淖址?hào)分單字母符號(hào)和雙字母符號(hào)。單字母符號(hào)表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的大類(lèi)。

如K表示繼電器元件的大類(lèi)。雙字母符號(hào)由一個(gè)表示大類(lèi)的單字母與另一個(gè)表示器件某些特性的字母組成。

如KM表示接觸器、KT表示時(shí)間繼電器。1.2.1常用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)

——文字符號(hào)1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖——課堂練習(xí)1.2.1常用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.2.2電氣圖的繪制1、電氣原理圖CW6132型普通車(chē)床電氣原理圖

根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件分離的形式繪制而成。1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖主電路控制電路輔助電路1、電氣原理圖（1）電路分類(lèi)1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.2.2電氣圖的繪制1、電氣原理圖（2）電氣原理圖中的電氣元件采用分離畫(huà)法；圖形和文字符號(hào)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；同類(lèi)電器在文字符號(hào)后面加數(shù)字以示區(qū)別。1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.2.2電氣圖的繪制1、電氣原理圖（3）電氣原理圖中電氣元件狀態(tài)的畫(huà)法：①線圈為非激勵(lì)狀態(tài)。②斷路器和隔離開(kāi)關(guān)在斷開(kāi)狀態(tài)。③手動(dòng)開(kāi)關(guān)在零位或規(guī)定的位置。④機(jī)械操作開(kāi)關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力狀態(tài)。⑤保護(hù)類(lèi)元器件在設(shè)備正常工作狀態(tài)。1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.2.2電氣圖的繪制1、電氣原理圖（4）電氣原理圖中動(dòng)力電路的電源線可水平或垂直畫(huà)出；主電路、控制電路和輔助電路應(yīng)垂直于電源線；耗能元件接在同一條電源線的一側(cè)，各種控制觸點(diǎn)接在另一條電源線上。1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.2.2電氣圖的繪制1、電氣原理圖（5）電氣原理圖中應(yīng)盡量減少線條數(shù)量和避免線條交叉；交叉處有電聯(lián)系時(shí)應(yīng)畫(huà)實(shí)心圓點(diǎn)。1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.2.2電氣圖的繪制1、電氣原理圖（6）電氣原理圖中應(yīng)標(biāo)出電源電路的相關(guān)參數(shù)；某些元件應(yīng)標(biāo)出其特性；不常用的電器還要標(biāo)注操作方式和功能等。1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.2.2電氣圖的繪制1、電氣原理圖（7）電氣原理圖分成若干個(gè)圖區(qū)，并標(biāo)明各個(gè)圖區(qū)電路的作用，以方便讀圖。在繼電器、接觸器線圈的下方注有該繼電器、接觸器相應(yīng)觸點(diǎn)所在圖中位置的索引代號(hào)，索引代號(hào)用圖面區(qū)域號(hào)表示。1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.2.2電氣圖的繪制2、電器元件布置圖

用來(lái)表示電氣設(shè)備上所用電器元件的實(shí)際位置。

在布置圖中，要詳細(xì)地繪制出電氣設(shè)備中每個(gè)電器元件的相對(duì)位置，圖中各電器元件的文字代號(hào)必須與相關(guān)電路圖中電器元件的代號(hào)相同。CW6132型車(chē)床電器元件布置圖1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.2.2電氣圖的繪制2、電器元件布置圖電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面：1）體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方，而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器安裝板的上面。2）強(qiáng)電、弱電應(yīng)分開(kāi)，弱電應(yīng)屏蔽，防止外界干擾。1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.2.2電氣圖的繪制2、電器元件布置圖電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面：3）需要經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過(guò)高或過(guò)低。4）電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、對(duì)稱(chēng)。外形尺寸與結(jié)構(gòu)類(lèi)似的電器安裝在一起，以利安裝和配線。5）電器元件布置不宜過(guò)密，應(yīng)留有一定間距。如用走線槽，應(yīng)加大各排電器間距，以利布線和維修。1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.2.2電氣圖的繪制3、電氣安裝接線圖

安裝接線圖主要用于電器的安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理，通常接線圖與電氣原理圖和元件布置圖一起使用。CW6132型車(chē)床電氣設(shè)備安裝布置圖1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.2.2電氣圖的繪制3、電氣安裝接線圖CW6132型車(chē)床電氣安裝接線圖電氣接線圖繪制原則：1）各電氣元件均按實(shí)際安裝位置繪出，元件所占圖面按實(shí)際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。2）一個(gè)元件中所有的帶電部件均畫(huà)在一起，并用點(diǎn)劃線框起來(lái)，即采用集中表示法。1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.2.2電氣圖的繪制3、電氣安裝接線圖CW6132型車(chē)床電氣安裝接線圖電氣接線圖繪制原則：3）各電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須與電氣原理圖一致，并符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。4）各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應(yīng)繪出，并予以編號(hào)，各接線端子的編號(hào)必須與電氣原理圖上的導(dǎo)線編號(hào)相一致。5）繪制安裝接線圖時(shí)，走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪成一股線。1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.2.2電氣圖的繪制1.2.3電氣圖的閱讀——控制線路分析內(nèi)容設(shè)備說(shuō)明書(shū)●包括機(jī)械和電氣兩大部分。

電氣原理圖●包括主電路、控制電路、輔助電路、保護(hù)及聯(lián)鎖環(huán)節(jié)以及特殊控制電路等。

電氣設(shè)備的總裝接線圖●包括系統(tǒng)的組成分布狀況、各部分的連接方式，主要電器元件的布置、安裝要求、導(dǎo)線和穿線管的規(guī)格和型號(hào)等。

電器元件布置圖與接線圖1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1．查線讀圖法3．過(guò)程圖示法2．邏輯代數(shù)分析法1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法1、查線讀圖法①分析主電路；②分析控制電路；③分析輔助電路；④分析聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)；⑤分析特殊控制環(huán)節(jié)；⑥總體檢查。1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法2、邏輯代數(shù)分析法邏輯變量：

兩個(gè)對(duì)立的物理狀態(tài)的量。輸入邏輯變量：

表征觸點(diǎn)狀態(tài)的邏輯變量；輸出邏輯變量：

表征受控元件線圈的邏輯變量。1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法2、邏輯代數(shù)分析法①電氣元件的邏輯表示a、常開(kāi)觸點(diǎn)——邏輯原變量

常閉觸點(diǎn)——邏輯反變量1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法2、邏輯代數(shù)分析法①電氣元件的邏輯表示

b、電氣元件狀態(tài)與變量取值

觸點(diǎn)閉合狀態(tài)為“1”，觸點(diǎn)斷開(kāi)狀態(tài)為“0”。線圈通電狀態(tài)為“1”，線圈斷電狀態(tài)為“0”。1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法2、邏輯代數(shù)分析法①電氣元件的邏輯表示

b、電氣元件狀態(tài)與變量取值輸入變量的值與觸點(diǎn)狀態(tài)輸出變量的值與線圈狀態(tài)1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法2、邏輯代數(shù)分析法②電路狀態(tài)的邏輯表示

觸點(diǎn)串聯(lián)——“與”（·）運(yùn)算

觸點(diǎn)并聯(lián)——“或”（＋）運(yùn)算21.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法2、邏輯代數(shù)分析法③電路的邏輯代數(shù)表達(dá)式及其分析輸入變量：輸出變量：根據(jù)串并聯(lián)邏輯關(guān)系，則表達(dá)式為：1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法2、邏輯代數(shù)分析法③電路的邏輯代數(shù)表達(dá)式及其分析線路工作過(guò)程：原始狀態(tài)時(shí)則：接觸器線圈沒(méi)有通電，電機(jī)不啟動(dòng)。1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法2、邏輯代數(shù)分析法③電路的邏輯代數(shù)表達(dá)式及其分析線路工作過(guò)程：?jiǎn)?dòng)時(shí)，按下SB2則：接觸器線圈通電，電機(jī)啟動(dòng)。1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法2、邏輯代數(shù)分析法③電路的邏輯代數(shù)表達(dá)式及其分析線路工作過(guò)程：KM線圈得電，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合則：接觸器線圈持續(xù)通電，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法2、邏輯代數(shù)分析法③電路的邏輯代數(shù)表達(dá)式及其分析線路工作過(guò)程：?jiǎn)?dòng)完成，松開(kāi)SB2則：接觸器線圈繼續(xù)通電，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法2、邏輯代數(shù)分析法③電路的邏輯代數(shù)表達(dá)式及其分析線路工作過(guò)程：停止時(shí)，按下SB1則：接觸器線圈斷電，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法2、邏輯代數(shù)分析法③電路的邏輯代數(shù)表達(dá)式及其分析線路工作過(guò)程：KM線圈失電，常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位則：接觸器線圈持續(xù)斷電，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法2、邏輯代數(shù)分析法③電路的邏輯代數(shù)表達(dá)式及其分析線路工作過(guò)程：停止結(jié)束，松開(kāi)SB1則：接觸器線圈保持?jǐn)嚯姡姍C(jī)繼續(xù)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法2、邏輯代數(shù)分析法④邏輯代數(shù)分析法用于電路化簡(jiǎn)1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法2、邏輯代數(shù)分析法④邏輯代數(shù)分析法用于電路化簡(jiǎn)化簡(jiǎn)后：1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法3、過(guò)程圖示法

用縱坐標(biāo)表示各控制電器的工作狀態(tài)，用橫坐標(biāo)表示控制作用時(shí)間，由此畫(huà)出各種電器動(dòng)作狀態(tài)對(duì)時(shí)間的關(guān)系，這種分析方法就叫做過(guò)程圖示法。SB2SB1KMtt0t1SB2——啟動(dòng)按鈕，SB1——停止按鈕，KM——接觸器1.2

電氣控制線路的制圖與識(shí)圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.1電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)接觸器接線端子按鈕電動(dòng)機(jī)熔斷器斷路器電動(dòng)機(jī)控制需要的各種電器元件1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.1電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)1、控制線路的組成主電路：刀開(kāi)關(guān)QS熔斷器FU2接觸器KM的主觸點(diǎn)熱繼電器FR的熱元件電機(jī)M啟動(dòng)、停止控制線路1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1、控制線路的組成控制電路：熔斷器FU1停止按鈕SB1啟動(dòng)按鈕SB2接觸器KM的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn)接觸器KM的線圈1.3.1電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)啟動(dòng)、停止控制線路1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路2、控制線路的工作原理啟動(dòng)：合上QS→按下SB2→KM線圈得電→KM主觸點(diǎn)閉合、KM常開(kāi)觸點(diǎn)閉合（自鎖）→電機(jī)M啟動(dòng)并持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。（松開(kāi)SB2，電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)）1.3.1電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)啟動(dòng)、停止控制線路1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路2、控制線路的工作原理停止：按下SB1→KM線圈失電→KM主觸點(diǎn)復(fù)位、KM常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位（自鎖解除）→電機(jī)M保持停轉(zhuǎn)。（松開(kāi)SB1，電機(jī)保持停轉(zhuǎn)）1.3.1電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)啟動(dòng)、停止控制線路1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路2、控制線路的工作原理自鎖：

接觸器依靠自身輔助觸點(diǎn)使其線圈保持通電。自鎖觸點(diǎn)1.3.1電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)啟動(dòng)、停止控制線路1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路3、電路的幾種保護(hù)1.3.1電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)啟動(dòng)、停止控制線路——短路保護(hù)熔斷器低壓斷路器1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路3、電路的幾種保護(hù)1.3.1電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)啟動(dòng)、停止控制線路——過(guò)載保護(hù)熱繼電器過(guò)電流繼電器1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路3、電路的幾種保護(hù)1.3.1電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)啟動(dòng)、停止控制線路——欠壓與失壓保護(hù)欠電壓繼電器接觸器條件：主電路與控制電路共用同一電源。

欠壓是指電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)電源電壓下降超過(guò)允許值的現(xiàn)象。這時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)稱(chēng)為欠壓保護(hù)。1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路3、電路的幾種保護(hù)1.3.1電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)啟動(dòng)、停止控制線路——欠壓與失壓保護(hù)自鎖電路電壓繼電器

失壓是指電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)電源電壓由于某種原因意外消失的現(xiàn)象。

失壓保護(hù)是指為了防止電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)自行啟動(dòng)的保護(hù)。生產(chǎn)設(shè)備的電動(dòng)機(jī)工作在短時(shí)、瞬時(shí)或生產(chǎn)調(diào)整過(guò)程中時(shí)的控制稱(chēng)為點(diǎn)動(dòng)控制。刀架按鈕1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.1電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)點(diǎn)動(dòng)控制線路——點(diǎn)動(dòng)控制線路主電路：刀開(kāi)關(guān)Q熔斷器FU1接觸器KM的主觸點(diǎn)電機(jī)M1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.1電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)點(diǎn)動(dòng)控制線路控制電路：熔斷器FU2按鈕SB接觸器KM的線圈1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.1電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制過(guò)程工作時(shí)：按下SB→KM線圈得電→KM主觸點(diǎn)閉合→電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)。1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.1電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制過(guò)程停止時(shí)：松開(kāi)SB→KM線圈失電→KM主觸點(diǎn)復(fù)位斷開(kāi)→電機(jī)M停轉(zhuǎn)。1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.1電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)點(diǎn)動(dòng)控制線路（a）用手動(dòng)開(kāi)關(guān)SA

實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。（b）用復(fù)合按鈕SB3

實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。（c）用中間繼電器KA

實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。

（a）

（b）

（c）1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.1電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)點(diǎn)動(dòng)控制線路——點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)的組合線路目的：能在多個(gè)地方實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。特征：?jiǎn)?dòng)按鈕----并聯(lián)停止按鈕----串聯(lián)1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.1電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)多地控制線路

三相異步交流電機(jī)可逆運(yùn)行（正反轉(zhuǎn)）的方法：

改變電機(jī)三相電源中任意兩項(xiàng)的順序。1、主電路：

接觸器KM1——正轉(zhuǎn)1、2、3。

接觸器KM2——反轉(zhuǎn)3、2、1。1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.1電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)可逆運(yùn)行控制線路2、控制電路：

SB2——正轉(zhuǎn)

SB1——停止

SB3——反轉(zhuǎn)

SB1——停止

問(wèn)題：

SB2、SB3同時(shí)被按下會(huì)怎樣？1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.1電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)可逆運(yùn)行控制線路3、解決方法：

——互鎖

利用兩個(gè)接觸器或按鈕的常閉輔助觸點(diǎn)使互相線圈不能同時(shí)得電的控制方法。1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.1電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)可逆運(yùn)行控制線路3、解決方法：

——互鎖方式（a）接觸器互鎖

“正—停—反”（b）接觸器互鎖+按鈕互鎖

“正—反—?！?.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.1電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)可逆運(yùn)行控制線路1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.1電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)優(yōu)先控制電路1、先動(dòng)作優(yōu)先

在多臺(tái)設(shè)備的控制中，無(wú)論哪一臺(tái)先動(dòng)作了，其他設(shè)備則不能再動(dòng)作。

多個(gè)對(duì)象之間的互鎖！1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.1電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)優(yōu)先控制電路2、后動(dòng)作優(yōu)先

在多臺(tái)設(shè)備的控制中，任意一臺(tái)動(dòng)作了，則前面其他已動(dòng)作的設(shè)備要自動(dòng)停止工作。1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.2按聯(lián)鎖控制的規(guī)律

聯(lián)鎖控制：生產(chǎn)線上某些環(huán)節(jié)或一臺(tái)設(shè)備的某些部件之間具有互相制約或互相配合的控制。順序控制要求幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止按一定的先后順序來(lái)完成的控制方式。順序啟動(dòng)分別停止控制順序啟動(dòng)逆序停止控制實(shí)例：車(chē)床的主軸電動(dòng)機(jī)M2、油泵電動(dòng)機(jī)M1的工作順序要求：1）油泵電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后主軸電動(dòng)機(jī)M2才允許啟動(dòng)。2）主軸電動(dòng)機(jī)M2停止后油泵電動(dòng)機(jī)M1才允許停止。1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路——順序啟動(dòng)分別停止控制FU1KM1M13～FR1QSL1L3L2KM2M23～FR2主電路控制電路KM2FU2FR1SB3FR2KM1SB1SB4SB2KM1KM2KM11.3.2按聯(lián)鎖控制的規(guī)律1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路——順序啟動(dòng)逆序停止控制KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2控制電路FU1KM1M13～FR1QSL1L3L2KM2M23～FR2主電路1.3.2按聯(lián)鎖控制的規(guī)律1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.3按控制過(guò)程的變化參量進(jìn)行控制的規(guī)律

在電氣控制中，選擇某些能反映生產(chǎn)過(guò)程中參數(shù)變化的電器元件，如繼電器、行程開(kāi)關(guān)等，由它們來(lái)控制接觸器或其他執(zhí)行元件，實(shí)行電路的轉(zhuǎn)換或機(jī)械動(dòng)作，這就是按變化參數(shù)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制的規(guī)律。

按變化參數(shù)進(jìn)行控制的控制線路主要有：

——時(shí)間原則控制電路

——速度原則控制電路

——電流原則控制電路

——行程原則控制電路1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.3按控制過(guò)程的變化參量進(jìn)行控制的規(guī)律時(shí)間原則控制

時(shí)間原則控制的基本電器——時(shí)間繼電器1、定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制線路①原理

啟動(dòng)時(shí)：

KM1主觸點(diǎn)閉合，串電阻R，電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)。

正常時(shí)：

KM2主觸點(diǎn)閉合，去電阻R，電機(jī)全壓運(yùn)行。1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.3按控制過(guò)程的變化參量進(jìn)行控制的規(guī)律時(shí)間原則控制1、定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制線路②控制電路啟動(dòng)→正常：

根據(jù)啟動(dòng)過(guò)程中時(shí)間的變化，利用時(shí)間繼電器KT切除降壓電阻R，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

缺點(diǎn)：

電機(jī)啟動(dòng)后，KM1和KT的線圈一直通電?。?！1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.3按控制過(guò)程的變化參量進(jìn)行控制的規(guī)律時(shí)間原則控制1、定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制線路②控制電路改進(jìn)后：

電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，KM2的常閉觸點(diǎn)將KM1及KT的線圈電路斷開(kāi)，這樣，就只需KM2線圈得電使電機(jī)正常運(yùn)行。2、自耦變壓器（補(bǔ)償器）降壓?jiǎn)?dòng)控制線路——原理啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接自耦變壓器的次級(jí)，電動(dòng)機(jī)電壓為變壓器二次電壓。運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接三相交流電源，并將自耦變壓器從電網(wǎng)切除?！麟娐?/p>

KM1主觸點(diǎn)閉合，接入耦變壓器，降