第4章 裝卸搬運(yùn)技術(shù)與裝備czx

第4章裝卸搬運(yùn)技術(shù)與裝備《物流技術(shù)與物流裝備》.20104.1裝卸搬運(yùn)裝備的分類

一、裝卸搬運(yùn)的概念

裝卸搬運(yùn)是指在同一地域范圍內(nèi)（通常指某一個(gè)物流節(jié)點(diǎn)，如倉(cāng)庫(kù)、車站或碼頭等）進(jìn)行的、以改變物的存在狀態(tài)和空間位置為主要內(nèi)容和目的的活動(dòng)，其活動(dòng)形式包括裝上、卸下、移送、揀選、分類等。裝卸搬運(yùn)是伴隨輸送和保管而產(chǎn)生的物流活動(dòng)，是對(duì)運(yùn)輸、保管、包裝、流通加工、配送等物流活動(dòng)進(jìn)行銜接的中間環(huán)節(jié)。二、裝卸搬運(yùn)的特點(diǎn)

1.裝卸搬運(yùn)是伴生性、銜接性的活動(dòng)2.裝卸搬運(yùn)作業(yè)量大3.裝卸搬運(yùn)方式復(fù)雜4.裝卸搬運(yùn)作業(yè)不均衡5.裝卸搬運(yùn)對(duì)安全性的要求較高6.貨物運(yùn)輸信息的聚集性4.1裝卸搬運(yùn)裝備的分類

三、裝卸搬運(yùn)的分類

1.按不同的作業(yè)方向來(lái)分（水平、垂直、混合）2.按不同的動(dòng)力方式分（電力式、內(nèi)燃機(jī)式）3.按傳動(dòng)類型分類（電氣傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)）4.按主要用途或結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分類（起重裝備、連續(xù)運(yùn)輸裝備、裝卸搬運(yùn)車輛、專用裝卸搬運(yùn)裝備）4.1裝卸搬運(yùn)裝備的分類

4.2起重運(yùn)輸技術(shù)與裝備

一、起重裝備概述

1.起重裝備概念：是一種循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的裝卸搬運(yùn)機(jī)械，用來(lái)垂直升降貨物，也可用來(lái)進(jìn)行貨物的水平移動(dòng)，以滿貨物的裝卸、轉(zhuǎn)載等作業(yè)要求。2.起重裝備的特點(diǎn)（教材P142）3.起重裝備的結(jié)構(gòu)：起重機(jī)一般由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。

4.起重裝備的分類：（1）按綜合特征主要分為小型起重設(shè)備、橋式起重機(jī)、臂架式起重機(jī)、升降機(jī)四類。（2）按取物裝置可分為吊鉤抓斗起重機(jī)、吊鉤電磁起重機(jī)、抓斗電磁起重機(jī)、吊鉤抓斗電磁起重機(jī)、集裝箱起重機(jī)、集裝箱吊鉤起重機(jī)等。（3）按用途分為通用起重機(jī)、堆垛起重機(jī)、裝卸起重機(jī)、專用起重機(jī)、多用途起重機(jī)和其他用途起重機(jī)等。（4）按使用場(chǎng)合分為港口起重機(jī)、船上起重機(jī)、貨場(chǎng)起重機(jī)、倉(cāng)庫(kù)起重機(jī)、隨車起重機(jī)、車間起重機(jī)、建筑起重機(jī)、其他場(chǎng)合起重機(jī)等。（5）按運(yùn)行方式可分為固定式、托運(yùn)式、運(yùn)行式等幾類。（6）按特殊條件可分為防腐起重機(jī)、防爆起重機(jī)、絕緣起重機(jī)等（7）按起升機(jī)構(gòu)可分為小車式起重機(jī)、牽引式起重機(jī)等。

4.2起重運(yùn)輸技術(shù)與裝備

二、門式起重機(jī)和橋式起重機(jī)

1.門式起重機(jī)：門式起重機(jī)又稱龍門起重機(jī)（又稱龍門吊），其金屬結(jié)構(gòu)外形像龍門架，由主梁、左右兩條支腿和下部橫梁組成。2.門式起重機(jī)的分類3.門式起重機(jī)的構(gòu)造（教材P144）：由駕駛室及電氣設(shè)備、小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、門架和大車導(dǎo)電裝置等五大部分組成。4.2起重運(yùn)輸技術(shù)與裝備

二、門式起重機(jī)和橋式起重機(jī)

橋式起重機(jī)：和門式起重機(jī)不同，橋式起重機(jī)不帶支腿，沿著支承固定橋墩的軌道運(yùn)行，習(xí)慣上把它叫做“天車”或“行車”。橋式起重機(jī)是使用最廣泛、擁有量最大的一種軌道運(yùn)行式起重機(jī)，其額定起重量從幾噸到幾百噸。橋式起重機(jī)的橋架金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。4.2起重運(yùn)輸技術(shù)與裝備

門式起重機(jī)橋式起重機(jī)

4.2起重運(yùn)輸技術(shù)與裝備

三、懸臂式起重機(jī)

1.懸臂式起重機(jī)概念：懸臂起重機(jī)是指取物裝置懸掛在臂端或懸掛在可沿懸臂運(yùn)行的起重小車上，懸臂可回轉(zhuǎn)，但不能俯仰的臂架型起重機(jī)。廣泛用于機(jī)床、生產(chǎn)線等的工件裝夾、搬運(yùn)和碼垛等場(chǎng)合。2.懸臂式起重機(jī)分類（P149）3.幾種常用懸臂式起重機(jī)：

汽車起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、門座式起重機(jī)。4.3連續(xù)運(yùn)輸技術(shù)與裝備一、連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械概述連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械也稱連續(xù)輸送機(jī)或輸送機(jī)，是以連續(xù)的方式沿著一定的路線從裝貨點(diǎn)到卸貨點(diǎn)均勻輸送貨物和成件包裝貨物的機(jī)械。由于輸送機(jī)在一個(gè)區(qū)間內(nèi)能連續(xù)搬運(yùn)大量貨物，搬運(yùn)成本非常低廉，搬運(yùn)時(shí)間比較精確，貨流穩(wěn)定，因此被廣泛用于現(xiàn)代物流系統(tǒng)中。4.3連續(xù)運(yùn)輸技術(shù)與裝備1、連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械的特點(diǎn)（1）連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械的優(yōu)點(diǎn)可采用較高的運(yùn)動(dòng)速度，且速度穩(wěn)定；具有較高的生產(chǎn)率；在同樣的生產(chǎn)率下，自重輕，外形尺寸小，成本低，驅(qū)動(dòng)功率?。粋鲃?dòng)機(jī)械的零部件負(fù)荷較低而沖擊??；結(jié)構(gòu)緊湊，制造和維修容易；輸送貨物線路固定，動(dòng)作單一，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；工作過(guò)程中負(fù)載均勻，所消耗的功率幾乎不變。（2）連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械的缺點(diǎn)只能按照一定的路線輸送，每種機(jī)型只能用于一定類型的貨物，一般不適于運(yùn)輸重量很大的單件物品，通用性差；大多數(shù)連續(xù)輸送機(jī)不能自行取貨，因而需要采用一定的供料設(shè)備。4.3連續(xù)運(yùn)輸技術(shù)與裝備2、連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械的分類（1）按照安裝方式的不同，輸送機(jī)可分為固定式輸送機(jī)和移動(dòng)式輸送機(jī)兩大類。（2）按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的不同，輸送機(jī)可分為具有撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)和無(wú)撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)。（3）其它分類：按照輸送貨物種類的不同，輸送機(jī)還可分為輸送件貨輸送機(jī)和輸送散貨輸送機(jī)；按照輸送貨物力的形式不同，輸送機(jī)可分為機(jī)械式、慣性式、汽力式、液力式等幾大類。4.3連續(xù)運(yùn)輸技術(shù)與裝備二、典型輸送機(jī)械典型輸送機(jī)械主要有連續(xù)性輸送機(jī)、間歇性輸送機(jī)和垂直輸送設(shè)備三大類。1、連續(xù)性輸送機(jī)目前，連續(xù)性輸送機(jī)主要有帶式輸送機(jī)、螺旋式輸送機(jī)、氣力輸送機(jī)和斗式提升機(jī)等。（1）帶式輸送機(jī)：是以封閉的、無(wú)始末端的、連續(xù)輸送貨物的輸送帶作為牽引構(gòu)件和承載構(gòu)件的輸送機(jī)械。4.3連續(xù)運(yùn)輸技術(shù)與裝備帶式輸送機(jī)特點(diǎn)：帶式輸送機(jī)主要用于水平方向和坡度不大的傾斜方向連續(xù)輸送散粒貨物，也可用于輸送重量較輕的大宗成件貨物。特點(diǎn)是：輸送距離長(zhǎng)，輸送能力強(qiáng)，生產(chǎn)率高；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，基建投資少，營(yíng)運(yùn)費(fèi)用低；輸送線路可以呈水平、傾斜布置或在水平、垂直方向彎曲布置，受地形條件限制??；工作平穩(wěn)可靠；操作簡(jiǎn)單，安全可靠，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)：主要由輸送帶、支承托輥、驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、張緊裝置、裝載裝置、卸載裝置、清掃裝置組成。帶式輸送機(jī)工作原理

輸送帶是輸送機(jī)的牽引構(gòu)件，同時(shí)又是承載構(gòu)件。整個(gè)輸送帶都支承在托輥上，并且繞過(guò)驅(qū)動(dòng)滾筒和張緊滾筒。驅(qū)動(dòng)滾筒和輸送帶之間是依靠摩擦力進(jìn)行傳動(dòng)的。4.3連續(xù)運(yùn)輸技術(shù)與裝備帶式輸送機(jī)主要構(gòu)件帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)組成示意圖1.漲緊滾筒2.裝卸裝置3.卸料擋板4.上托輥5.輸送帶6.機(jī)架7.驅(qū)動(dòng)滾筒8.卸載罩殼9.清掃裝置10.下托輥4.3連續(xù)運(yùn)輸技術(shù)與裝備帶式輸送機(jī)的主要構(gòu)件

支承裝置：是用于支承輸送帶和被運(yùn)物料，包括機(jī)架、上托輥、下托輥。上托輥間距的布置應(yīng)保證輸送帶在托輥間所產(chǎn)生的下垂度盡可能地小，一般下垂度不大于托輥間距的2.5﹪；下托輥為輸送帶回程的支承托輥，由于帶上沒(méi)有物料，所以均做成輥長(zhǎng)稍長(zhǎng)于帶寬的尺寸。下托輥的間距一般為上托輥間距的2倍左右。清掃裝置：清掃器用以清掃粘附在輸送帶上的物料。彈簧清掃器裝于頭部傳動(dòng)滾筒處，用以清掃卸料后仍粘附在輸送帶承載面上的物料。4.3連續(xù)運(yùn)輸技術(shù)與裝備帶式輸送機(jī)的主要構(gòu)件驅(qū)動(dòng)裝置：驅(qū)動(dòng)裝置的作用是將動(dòng)力(牽引力)通過(guò)滾筒帶動(dòng)輸送帶，使其能承載并運(yùn)行的裝置。驅(qū)動(dòng)裝置主要由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器和傳動(dòng)滾筒組成。傳動(dòng)滾簡(jiǎn)是動(dòng)力傳遞的主要部件，輸送帶與滾筒間靠摩擦力運(yùn)行。因此滾筒表面有光面與膠面之分，牽引力矩較大時(shí)采用膠面以增強(qiáng)摩擦力。帶傳動(dòng)張力：T2=T1era張緊裝置：張緊裝置的作用是保證輸送帶具有足夠的張力，使輸送帶和驅(qū)動(dòng)滾筒間產(chǎn)生必需的摩擦力，并限制輸送帶在各支承間的垂度，使輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。這類張緊裝置有螺桿式和墜重式兩種，對(duì)于皮帶長(zhǎng)度較短、功率較小的輸送機(jī)一般采用螺桿式張緊裝置，反之采用墜重式張緊裝置。4.3連續(xù)運(yùn)輸技術(shù)與裝備（2）螺旋輸送機(jī)：是一種利用螺旋葉片的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)散粒物料沿著料槽運(yùn)動(dòng)的輸送機(jī)械。它屬于不具有撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械。用于松散物料的輸送、混合、摻合和冷卻。廣泛用于糧食加工、建筑材料制造、化學(xué)工業(yè)、機(jī)械制造和交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)。4.3連續(xù)運(yùn)輸技術(shù)與裝備螺旋輸送機(jī)的工作原理：由帶有螺旋片的轉(zhuǎn)動(dòng)軸在一封閉的料槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使裝入料槽的物料由于本身重力及其對(duì)料槽的摩擦力的作用，而不和螺旋一起旋轉(zhuǎn)，只沿料槽向前移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料的輸送。在垂直的螺旋輸送機(jī)中，物料是靠離心力和對(duì)槽壁所產(chǎn)生的摩擦力而向上移動(dòng)的。

1.軸2.料槽3.中間軸承4.末端軸承5.首端軸承6.裝載漏斗7.中間裝載口8.中間卸載口9.末端卸載口10.驅(qū)動(dòng)裝置4.3連續(xù)運(yùn)輸技術(shù)與裝備（3）氣力輸送機(jī)：是采用風(fēng)機(jī)使管道內(nèi)形成氣流來(lái)輸送散粒物料的設(shè)備。

組成：氣力輸送裝置通常由五部分：使管道兩端產(chǎn)生壓力差的動(dòng)力裝置（抽氣機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)或氣壓機(jī)）、使物料與氣流混合的受料器或發(fā)送器、輸送管道、卸料器和除塵器。

輸送原理：將物料加到具有一定速度的空氣氣流中，構(gòu)成具有懸浮速度的混合物，通過(guò)管道輸送到目的地，然后將物料從氣流中分離出來(lái)卸出。對(duì)于不同物料，選擇不同的風(fēng)速，既要保證物料在管道內(nèi)成懸浮狀態(tài)，不堵塞管道，又要盡可能多地輸送物料，做到既經(jīng)濟(jì)又合理。

適用場(chǎng)合：氣力輸送機(jī)主要用于輸送粉狀、粒狀及厚度不大于20-30mm的小塊物料，有時(shí)也輸送成件物品。常用于港口、倉(cāng)庫(kù)、工廠等場(chǎng)所，對(duì)大批量的散裝物料，如糧食、礦砂、煤粉等進(jìn)行輸送。4.3連續(xù)運(yùn)輸技術(shù)與裝備氣力輸送機(jī)類型：有吸送式、壓送式、混合式三種。（1）吸送式氣力輸送機(jī)。吸送式氣力輸送機(jī)是利用抽氣機(jī)，使管道空氣流壓力低于外界大氣壓進(jìn)行工作。

（2）壓送式氣力輸送機(jī)。壓送式氣力輸送機(jī)是利用鼓風(fēng)機(jī)，使管道空氣流壓力高于外界大氣壓進(jìn)行工作。

吸送式氣力輸送機(jī)壓送式氣力輸送機(jī)4.3連續(xù)運(yùn)輸技術(shù)與裝備（4）斗式提升機(jī)：是一種在豎直方向或大于700傾角方向上輸送散?；蛩閴K物料的輸送機(jī)械。

斗式提升機(jī)組成：斗式提升機(jī)通常由牽引構(gòu)件、料斗、機(jī)頭、機(jī)座、機(jī)筒、驅(qū)動(dòng)裝置等組成。

斗式提升機(jī)輸送原理：斗式提升機(jī)工作時(shí)，由驅(qū)動(dòng)滾筒帶動(dòng)環(huán)形輸送帶及帶上的料斗上下移動(dòng)，料斗在沿張緊滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)即將進(jìn)料口的物料鏟于斗中，當(dāng)料斗隨環(huán)形帶上升到驅(qū)動(dòng)滾筒頂部后開(kāi)始向卸料口卸料，在機(jī)器的連續(xù)運(yùn)動(dòng)中物料從低處提送到高處。4.3連續(xù)運(yùn)輸技術(shù)與裝備斗式提升機(jī)在港口、倉(cāng)庫(kù)、糧食加工廠、油廠、食品廠等部門得到廣泛應(yīng)用。1.料斗2.牽引構(gòu)件3.驅(qū)動(dòng)滾輪4.漲緊滾輪5.進(jìn)料口6.卸料槽4.3連續(xù)運(yùn)輸技術(shù)與裝備二、典型輸送機(jī)械2、間歇性輸送機(jī)

間歇性輸送機(jī)：是相對(duì)于連續(xù)輸送機(jī)而言的，主要用于輸送托盤、箱包件或者其它有固定尺寸的集裝單元貨物，是物流配送中心和倉(cāng)庫(kù)必不可少的重要輸送設(shè)備。間歇性輸送機(jī)分類：根據(jù)有無(wú)動(dòng)力源，又分為無(wú)動(dòng)力式和動(dòng)力式兩大類，其中無(wú)動(dòng)力式輸送機(jī)有滾輪式、滾筒式、滾珠式三種類型，動(dòng)力式輸送機(jī)有鏈條式、輥?zhàn)邮健⑵綆?、懸掛式等類型?.3連續(xù)運(yùn)輸技術(shù)與裝備間歇性輸送機(jī)分類滾輪式滾筒式滾珠式鏈條式滑動(dòng)式滾動(dòng)式電動(dòng)滾筒齒輪傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)帶傳動(dòng)輥?zhàn)邮狡綆交迨綕L筒式懸掛式提式推式拖式平帶傳動(dòng)圓帶傳動(dòng)齒形帶傳動(dòng)無(wú)動(dòng)力式動(dòng)力式間隙性輸送機(jī)（1）無(wú)動(dòng)力式輸送機(jī)：輸送機(jī)布置成水平線路，或布置成具有一定向下傾斜度的線路。不需要額外的動(dòng)力源。

水平線路無(wú)動(dòng)力式輸送機(jī)：又稱為外力式輸送機(jī)，一般由操作工手推貨物實(shí)現(xiàn)。

重力式無(wú)動(dòng)力輸送機(jī)：重力式輸送機(jī)只是利用貨物本身的重力，在傾斜的輸送機(jī)上由上往下滑動(dòng)，輸送機(jī)傾斜坡度一般為2％～5％。2、間歇性輸送機(jī)無(wú)動(dòng)力式輸送機(jī)有滾輪式、滾筒式、滾珠式三種類型。其中，滾筒式重力輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于食品、飲料行業(yè)和澆注車間、軋鋼車間、木材加工廠、倉(cāng)庫(kù)、物流配送中心和郵局。滾珠式和滾輪式多用于配送中心和手工行業(yè)。

滾輪式輸送機(jī)使用要求：任何時(shí)候一個(gè)物品最少應(yīng)有分布在三根軸上的五個(gè)輪子支撐！

滾筒式輸送機(jī)使用要求：硬底貨物最少需要三個(gè)滾筒支撐，柔性貨物最少需要四個(gè)滾筒支撐！2、間歇性輸送機(jī)（2）動(dòng)力式輸送機(jī)：主要用于物流自動(dòng)化程度較高的場(chǎng)合，是物流自動(dòng)化、現(xiàn)代化的“標(biāo)志”和重要組成部分。根據(jù)驅(qū)動(dòng)介質(zhì)不同，動(dòng)力式輸送機(jī)有鏈條式輸送機(jī)、輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、帶式輸送機(jī)、懸掛式輸送機(jī)等類型。

帶式輸送機(jī)：適用于有不規(guī)則表面(如郵包)的貨物輸送，也可用于控制貨物輸送過(guò)程中間隔的精確定位。

輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)：適用于形狀規(guī)則的貨物輸送(如紙箱、托盤等)，對(duì)于重量較大的貨物輸送一般選用輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)。

鏈條式輸送機(jī)：適用于形狀規(guī)則的貨物輸送(如紙箱、托盤等)。

懸掛式輸送機(jī)：對(duì)于要求節(jié)省占地面積，縮短輸送距離，提高空間利用率的場(chǎng)合較為適宜。2、間歇性輸送機(jī)動(dòng)力式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置：一般用于較重要的工作場(chǎng)合。分為單個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置與分組驅(qū)動(dòng)裝置，一般分組驅(qū)動(dòng)裝置使用更多些。

2、間歇性輸送機(jī)鏈條式輸送機(jī)是以鏈條為傳動(dòng)元件的輸送機(jī)。輸送機(jī)的鏈條以導(dǎo)軌為依托，將貨物以承托方式進(jìn)行輸送。2、間歇性輸送機(jī)輥?zhàn)邮捷斔蜋C(jī)是一種廣泛使用的輸送機(jī)械。輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)呈主動(dòng)狀態(tài)，可以按照規(guī)定的速度精確、平穩(wěn)、可靠地輸送物品。輥?zhàn)邮捷斔蜋C(jī)一般用于有儲(chǔ)積、分流、合流和分揀等要求的場(chǎng)合。按傳動(dòng)方式分為帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)三種。2、間歇性輸送機(jī)懸掛式輸送機(jī)是一種空間封閉的運(yùn)輸系統(tǒng)，適用于工廠車間、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部成件物品或集裝單元貨物的空中運(yùn)輸。懸掛式輸送機(jī)構(gòu)成：由牽引鏈、滑架、承載小車、架空軌道、回轉(zhuǎn)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、拉緊裝置、安全裝置和電控裝置等組成。分為鏈條牽引式、螺桿牽引式、自行式、積放式四種類型。2、間歇性輸送機(jī)二、典型輸送機(jī)械3、垂直輸送設(shè)備垂直輸送設(shè)備：在物流中心和樓房倉(cāng)庫(kù)，各樓層之間的貨物搬運(yùn)是必不可少的，需要垂直輸送設(shè)備來(lái)完成作業(yè)。垂直輸送設(shè)備種類：載貨電梯、垂直提升機(jī)、螺旋滑槽式垂直輸送機(jī)、空中移載臺(tái)車。4.3連續(xù)運(yùn)輸技術(shù)與裝備一、工業(yè)搬運(yùn)車輛概述

工業(yè)搬運(yùn)車輛是指用于企業(yè)內(nèi)部對(duì)成件貨物進(jìn)行裝卸、堆垛、牽引或推頂，以及短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛，其中還包括非鐵路干線使用的各種軌道式搬運(yùn)車輛。如各種叉車、牽引車、手推車、手拉液壓托盤搬運(yùn)車等。

由于工業(yè)搬運(yùn)車輛往往兼有裝卸與運(yùn)輸作業(yè)功能，并可裝設(shè)各種可拆換工作屬具，故能機(jī)動(dòng)靈活地適應(yīng)多變的物料搬運(yùn)作業(yè)場(chǎng)合，經(jīng)濟(jì)高效地滿足各種短距離物料搬運(yùn)作業(yè)的要求。工業(yè)搬運(yùn)車輛廣泛應(yīng)用于港口、車站、機(jī)場(chǎng)、貨場(chǎng)、工廠車間、倉(cāng)庫(kù)、流通中心和配送中心等，并可進(jìn)入船艙、車廂和集裝箱內(nèi)進(jìn)行托盤貨物的裝卸、搬運(yùn)作業(yè)，是托盤運(yùn)輸、集裝箱運(yùn)輸必不可少的設(shè)備。4.4工業(yè)搬運(yùn)車輛二、叉車(fork-truck)

叉車是物流領(lǐng)域中應(yīng)用最為廣泛的裝卸搬運(yùn)設(shè)備。叉車的前部裝有標(biāo)準(zhǔn)貨叉,可以自由地插入托盤取貨或放貨，依靠液壓起升機(jī)構(gòu)升降貨物，由輪胎式行駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)貨物的水平搬運(yùn)。叉車是一種無(wú)軌、輪胎行走式裝卸搬運(yùn)車輛。主要用于廠礦、倉(cāng)庫(kù)、車站、港口等場(chǎng)所，對(duì)成件、包裝件以及托盤等集裝件進(jìn)行裝卸、堆碼、拆垛、短途搬運(yùn)等作業(yè)。叉車的主要特點(diǎn)：通用性強(qiáng)，機(jī)械化程度高，機(jī)動(dòng)靈活性好。一般可舉升高度2.7-3.9m。4.4工業(yè)搬運(yùn)車輛代表型叉車-平衡重式叉車（應(yīng)用最廣泛，占叉車總數(shù)80％）4.4工業(yè)搬運(yùn)車輛叉車總成：叉車是一種復(fù)雜的物流裝備。叉車的總體構(gòu)成由以下八大部分構(gòu)成：（1）動(dòng)力系統(tǒng)。動(dòng)力后端輸出用于行駛，前端輸出用于液壓系統(tǒng)裝卸。（2）傳動(dòng)系統(tǒng)。由離合器、變速器、驅(qū)動(dòng)橋等組成。（3）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。（4）制動(dòng)系統(tǒng)。（5）起重系統(tǒng)。由內(nèi)外門架、貨叉架、貨叉組成。（6）液壓系統(tǒng)。負(fù)責(zé)貨物的裝卸。（7）電器系統(tǒng)。（8）行駛系統(tǒng)。由車架、懸掛裝置、車輪等組成。

4.4工業(yè)搬運(yùn)車輛叉車類型：1、按動(dòng)力裝置不同，叉車分為電瓶叉車和內(nèi)燃叉車。（1）電瓶叉車：蓄電瓶和直流電機(jī)作為動(dòng)力裝置。優(yōu)點(diǎn)：環(huán)保，可帶載啟動(dòng)，操作簡(jiǎn)便，運(yùn)費(fèi)低。適用場(chǎng)合：適宜室內(nèi)裝卸作業(yè)，搬運(yùn)距離較短。（2）內(nèi)燃叉車：分汽油叉車、柴油叉車、液化氣叉車。優(yōu)缺點(diǎn)：燃料供應(yīng)方便，輸出功率大，行走速度、貨叉提升速度和爬坡能力均比電瓶叉車大，但污染大，故障多，操作較復(fù)雜。適用場(chǎng)合：適合室外作業(yè)，搬運(yùn)距離較長(zhǎng)。4.4工業(yè)搬運(yùn)車輛2、按結(jié)構(gòu)和用途的不同，叉車一般分為以下九大類型：（1）平衡重式叉車。應(yīng)用最廣泛，市場(chǎng)份額占80％以上（2）插腿式叉車（3）前移式叉車（4）側(cè)面式叉車（5）集裝箱式叉車（6）低貨位揀選式叉車（7）高貨位揀選式叉車（8）伸縮臂式叉車（9）托盤式叉車。4.4工業(yè)搬運(yùn)車輛平衡重式叉車工作裝置位于叉車前端，貨物載于前端的貨叉上，其后部附有平衡重塊。取貨卸貨時(shí)門架前傾，運(yùn)貨時(shí)門架后傾叉車前輪驅(qū)動(dòng)，后輪轉(zhuǎn)向。平衡重式內(nèi)燃叉車4.4工業(yè)搬運(yùn)車輛插腿式叉車前方帶有小輪子的支腿，能與貨叉一起伸入貨物底部。該叉車一般由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，蓄電池供電，起重量在2t以下。適用于通道狹窄的倉(cāng)庫(kù)和室內(nèi)堆垛、搬運(yùn)作業(yè)。插腿式電動(dòng)叉車4.4工業(yè)搬運(yùn)車輛前移式叉車該叉車前輪較大，支腿較高，作業(yè)時(shí)支腿不能插入貨物底部。前移式叉車有兩種：門架前移式叉車貨叉和門架一起移動(dòng)，只對(duì)前排貨物進(jìn)行作業(yè)。叉架前移式叉車門架不動(dòng)，貨叉借助伸縮機(jī)構(gòu)單獨(dú)前伸，可以對(duì)前后排貨物作業(yè)。適用于通道狹窄的室內(nèi)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)。門架前移式電動(dòng)叉車叉架前移式電動(dòng)叉車4.4工業(yè)搬運(yùn)車輛側(cè)面式叉車門架和貨叉在車體的側(cè)面，側(cè)面還有一個(gè)貨物平臺(tái)。該叉車作業(yè)時(shí)，車體進(jìn)入通道，貨叉面向貨架或貨垛。適合于搬運(yùn)條形長(zhǎng)尺寸貨物，裝卸效率高，但只能單側(cè)伸出裝卸貨。側(cè)面式叉車4.4工業(yè)搬運(yùn)車輛低貨位揀選式叉車操作者可站立在上下車便利的平臺(tái)上。該叉車一般站立平臺(tái)離地高度不大于200mm。僅適合于車間平坦路面上行駛。低貨位揀選式叉車4.4工業(yè)搬運(yùn)車輛高貨位揀選式叉車操作臺(tái)上的操作者可與裝卸裝置一起上下運(yùn)動(dòng)，并揀選兩側(cè)貨價(jià)內(nèi)的貨物。該叉車起升高度一般在4～6m，最高可達(dá)13m。適合于多品種、少批量出入庫(kù)的特選式高層貨架倉(cāng)庫(kù)。低貨位揀選式叉車4.4工業(yè)搬運(yùn)車輛三、其它搬運(yùn)車輛除叉車外，物流裝卸搬運(yùn)裝備還有很多。主要有手推車、手動(dòng)液壓升降平臺(tái)車、手拉液壓托盤搬運(yùn)車、手推液壓堆高車、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(AGV)等。4.4工業(yè)搬運(yùn)車輛三、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(AGV,AutomatedGuidedVehicle)是指具有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置，能夠按照預(yù)定的導(dǎo)引路線行走，具有小車運(yùn)行和停車裝置、安全保護(hù)裝置以及具有各種移載功能的運(yùn)輸小車。AGV的優(yōu)點(diǎn)是：能實(shí)現(xiàn)揉性運(yùn)輸、使用靈活、運(yùn)輸效率高、節(jié)能、系統(tǒng)工作可靠、無(wú)公害可以改善工作環(huán)境。目前國(guó)外ＡＧＶ已廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、新聞?dòng)∷I(yè)、新聞紙工業(yè)、電子工業(yè)、機(jī)械加工業(yè)、家用電器業(yè)、食品業(yè)、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)、火箭發(fā)射中心、高層建筑的事務(wù)所、圖書館、醫(yī)院等許多領(lǐng)域。

4.4工業(yè)搬運(yùn)車輛AGV分類：根據(jù)導(dǎo)向方式不同分類：分為固定路徑導(dǎo)向和自由路徑導(dǎo)向。（