項目學(xué)習(xí)和氣動行程程序控制系統(tǒng)的設(shè)計計算方法掌握正確選用使用

(1)(2)(1)(2)個人匯總匯報PPT11AB立即伸出將鋁板壓成直角型，然后氣缸C將板料壓彎成型三個氣缸的輸出力要求500N行程100mm彎曲材料為2mm從料倉中取出80mm60mm50mm立方體鋁制工送至沖印位置進(jìn)行沖印，然后推至下一道工序的傳送帶上。所需沖印力為800N．生產(chǎn)率為每班8h沖50000.2m；0.05m；100N課題 氣缸，即送料缸A．夾緊缸B和鉆削缸C。500mm50mm100NC250N；10然后氣缸45將板料壓成槽型五個氣缸的輸出力要求500N行程100mm，2mm厚鋁板.5臣崔彭博7（8.57）6聞?wù)们簳苑謩e為：FzA2.10102NFzB3.10103N7加料機(jī)構(gòu)如圖所示。圖中，ZA和ZB分別為鼓風(fēng)爐上．下部兩個料鐘(頂料鐘．底料鐘)，WA和WB分別為頂．底枓鐘的配重，料鐘平時均處于關(guān)閉狀態(tài)。A和B分別為頂，底兩個料鐘開、閉的氣缸。zA閉，底鐘打開，卸料到爐內(nèi)．再延時(卸完料，關(guān)閉底鐘，循環(huán)結(jié)束。頂，底料鐘開閉動作必須連鎖，可全部關(guān)閉，但不許同時打開。50s，氣缸行程末端要平緩．5100N，底24000N。4)30～40a）剖視圖b）8陳海洋吳東升孫瑞芳坤工作要求（3)工作環(huán)境9機(jī)械手氣動系統(tǒng)劉路軍都如圖所示為用于 設(shè)備上的氣動機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖，它由四個氣組成，可在三個坐標(biāo)內(nèi)運動．圖中A桿伸出時松開工件．BC降缸，DA40mm，150N；B450mm200N；C600mm，250N；D300mm，100N；7課題10氣動壓實機(jī)的設(shè)計遠(yuǎn)宋冬雪（1）壓實機(jī)的動作由三個氣缸完成，左右方向壓實缸行程為250mm,壓實缸行程為350mm，最大壓實力為1200N，循環(huán)時間為50s壓實機(jī)工作原首先由左右方向的A壓縮缸對進(jìn)行預(yù)壓實然后觸發(fā)上下方向的B缸進(jìn)行終壓實，通過延時繼電器保壓一段時間，繼而B缸縮回，當(dāng)B缸縮回至行程終點，觸發(fā)預(yù)壓縮A缸縮A缸退回到行程終點時，觸發(fā)伸出缸C推出已壓縮的，裝車運走，然后伸出缸C縮回，完成一次運動循環(huán)。11冀策張春輝潘小12巖設(shè)計、安裝調(diào)試一個氣壓邏輯控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由氣缸A、氣缸B、四個(a、b、c、d)a、b、c、d及兩個氣缸A、B的動作要求如下:①閥a接通A缸進(jìn)給、B缸退回②閥b接通,B缸進(jìn)給、A③閥c接通A缸進(jìn)給、B缸進(jìn)給④閥d接通A缸退回、B缸退回⑤閥a、b都接通A缸退回、B⑥閥a、b、c、d都不通A、B兩氣缸運行單向行程一次時間均為t8s，缸行程S均為350mm，氣缸活塞平分別為：FzA2.10102NFzB3.10103N；課題 臺實現(xiàn)進(jìn)給運動的鉆床。氣動鉆床氣壓傳動系統(tǒng),3,即送料缸AB、鉆削缸C。該氣動鉆床氣壓傳動系統(tǒng)要求的動作順序為:課題14電子設(shè)備中用于自動上料的一種旋轉(zhuǎn)取料電子設(shè)備中用于自動上料的一種旋轉(zhuǎn)取料裝置,用來實現(xiàn)等片式元件的上料,并把它們送到相應(yīng)的加工、裝配或測試分類工位上去的自動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。工作時人工定時地將大批片料任意倒進(jìn)盤旋料斗,振動料斗便自動地將片料按規(guī)定的方向和位置排列到料斗上部的取料位置,然后擺動氣缸帶動旋轉(zhuǎn)臂上的單動氣缸擺動,單動氣缸帶動氣爪按照一定的生產(chǎn)節(jié)拍從料斗上抓取片料后再返回到加工工位放料,完成取料動作,松開氣爪完成放料，如此循環(huán)往復(fù)1200.05m；100N課題15氣壓傳動在裝配生產(chǎn)線中的應(yīng)用設(shè)計樊瓊楊志猛于樂現(xiàn)壓藥全過程程序控制的，它提高了壓藥工藝的自動化水平和生產(chǎn)安全可裝有的組合模具缸送進(jìn)-防爆門缸關(guān)閉-壓機(jī)工作臺氣缸上升壓藥壓藥到一定高度(或壓力)后壓機(jī)工作臺缸下降-防爆門缸開啟-裝有壓好的藥柱模具缸退出。此系統(tǒng)主要作用是提高壓藥精度，減輕工人勞動強(qiáng)度，避免操作工人在壓藥過程中發(fā)生意外事故時。技術(shù)要求：模具和防爆門關(guān)閉缸的行程為250mm,1200N，課題16PLC程序進(jìn)行動作控制。料倉自動取料裝料倉自動取料裝置的土作過程如下:A伸出，將土件從料倉底部推出。當(dāng)磁性開關(guān)S1檢測到缸A伸出到位后，氣缸BS2BSsA退回，磁性開關(guān)S3檢測到氣缸AB才能退回，從而完成一次工件輸送。當(dāng)磁性開S4B10sA再次伸出。接下來依次重復(fù)A0.3m；B0.氣缸輸出力：氣缸A：500N；課題17 動為進(jìn)給運動。目前，大多數(shù)鉆床自動化程度不高，主要靠手工來完成工件的3A1控制工件夾緊，氣缸B控制鉆頭切削，氣缸C控制工件加工完后從鉆推到成品箱中。500mm50mm100NC250N；10找出并消除成，其中慣性力在缸速不高時可忽略。F值可按下式計算(12-2)。FFFFFWsinWcos 2

Fl——重力在氣缸軸向分力(N)；F3——慣性力μμ=0.1~0.4μ=0.2~0.8；g——重力加速度，g-=9.8(m/s2)；12-2氣缸帶運動負(fù)載輸出工作1)pA

p——工作壓力(Pa)；)Dd

12-3氣缸作靜載輸出時的效率η不明確時，可用下式估算：pp

（12-式中pmin——氣缸的最低工作壓力(Pa)α=0.3~0.7α=0.5pA

（12-D 44Fd

截面積)SS5.21kt

5.21(12)t

（12-V0——氣缸排氣側(cè)容積(L)；。 SSSSS SSSSS

Sa——方向控制閥的有效截面積(mm2)；Sd——排氣側(cè)連接管道總長(包括接頭的等效在內(nèi))的合成有效截面積(mm2)ts：t5.2V0

（12-tsts>t，即可在實際使用時用調(diào)(7)過濾器過濾器的通徑按額定流量選取。各種執(zhí)行元件和控制元件對過濾器的要求一5~15μm或更高。1mL。QlQ2： (p1.013)Q1

d (p1.013)Q2 0

Q1+Q2=Q，即得出三聯(lián)件應(yīng)滿足的空氣流量，三聯(lián)件的型號可從各制造廠的產(chǎn)品樣 Qk1k2Qgik2k1Qgik2(QgiQli)k(QgiQli)（12-

式中Qgi——每臺設(shè)備的總耗氣量kk1k2k1——泄漏系數(shù)k1QlQgQg)1)ACpACp

式中Sp——配管的有效截面積AAd4

λ——配管摩擦因數(shù)，對尼龍或塑料管λ=10，對λ=15；Cp——配度L(m)與管徑d(mm)之比，CP=L/d。d 0.1bar0.8bar。、圖來確定管徑。在管徑已經(jīng)確定的情況下，也可根據(jù)流量壓力及管徑用查圖法求出壓、氣源處理供給氣動裝置的壓縮空氣，除了保證其壓力和流量外，還必須除去其控制箱為滿足一定操作要求，常將各種控制元件集中在控制箱內(nèi)，對控制箱設(shè)80mm×60mm×50mm立方體鋁制工件一件，送至沖印位置5000件。工作順序用三個氣缸完成上述工作任務(wù)，其工作順序為：送料缸每次把一個工件5.8s。對每個氣缸的動作時間無其他要求①可實現(xiàn)連續(xù)自動循環(huán)。②可實現(xiàn)每個動作的手動操作。③可實現(xiàn)緊急環(huán)境條件A伸出，BABCC退回。上述程12-4所示（m為起動信號）。12-4

ABA0CB1 1B0XD信號線圖信號線表示在一個工作周期中，某一原始信號從開始至B C1C0的信號線圖如圖12-5所示B0節(jié)①②③④⑤⑥程X—執(zhí)行信12-5自動沖印機(jī)的X——D信號線找出信號并消除當(dāng)氣缸的原動作狀態(tài)結(jié)束，要變?yōu)橄嘧鳡顟B(tài)時，若原動作由自動沖印機(jī)的X——D線圖，可判斷出信號c0和a0b0為I型。除此之外，該因為I型信號的作用是信號線比它所控制的動作狀態(tài)線長而造成所以排除障為排除自動沖印機(jī)X——D的信號a0b0的信號段取原始信號b1為元件K1的“通”信號，取c為“斷”信號。此時附加元件的輸出信號Kb1從b的起點開始，在c 的起點終止。滿足abKb1與a

0 0得到無的執(zhí)行信號abKb1。同理，對信號c可先c為“通”信號，a為“斷”0 號，輸入K元件，然后該附加元件的輸出信號Kc1和c輸入“與”門元件，則 “與”門元件就輸出無的執(zhí)行信號c012-6所示。

KK

X——D節(jié)①②③④⑤⑥程X—執(zhí)行信c*(A)cmK a*(B) b*(A) b*(B) ab(C)ab00 00c*(C) c0mKabK0 12-6自動沖印機(jī)排障后的XD信號線畫出邏輯原理圖和氣動回路原理圖XD線圖中執(zhí)行信號表達(dá)式的邏輯計①在圖右側(cè)，由上而下地用邏輯符號畫出每個執(zhí)行元件的主控閥，并標(biāo)出其兩個（如行程閥）和其信號（一般還包12-7自動沖印機(jī)的邏輯原理12-8所示12-8自動沖印機(jī)的氣動原理

D 103F——工作負(fù)荷(Np——工作壓力(MPa)選定氣缸工作壓力為0.4MPa、負(fù)載率為0.5AFA3.140.4DA BFB3.140.4DB 推料缸CFC3.140.4DC A：QGBGQΦ630.063m、活塞桿徑0.016m、行程0.25mB：QGBGQΦ800.080m、活塞桿徑0.02m、行程0.08mC：QGBGQΦ320.032m、活塞桿徑0.016m、行程0.25m；(2D2d2V4

(m3D——氣缸內(nèi)徑(md——活塞桿徑(m)S——氣缸行程(m。A：VA

3.14(26.321.62)4

VB

3.14(28.0222)4

VC

3.14(23.221.62)4

0.25

自式中V——按自由空氣計算的耗氣量(m3自壓V——按壓縮空氣計算的耗氣量(m3壓p工——氣缸的工作壓力(MPa)

1.51030.40.10137.4103m3

V0.771030.40.10133.8103 V0.351030.40.10131.7103C

Q(bVbVb

)T(m3/A B CbA、bB、bCAB和C1VA、VB、VCA、B和C缸往復(fù)動作一次的按壓縮空氣計算的耗氣量，其值分別為1.5103m3、0.77103m3和0.35103m3。T——工作周期，TQm/(1.50.770.35)103Qm/D2 0.0562S5.21(12)V05.21(12) 5.21(120.5)4 5.3

SB=2.7mm2，Sc=1.06mm2，這里取每個缸單程運行時間為1.2s根據(jù)Q選定公稱通徑為6mm。查產(chǎn)品樣本，由于該閥無此規(guī)格，最后確定為8mm8mm控制回路中的邏輯元件選用高壓截止式“與”門元件（11件），“或”門元件（9件），雙穩(wěn)雙元件（1件）和雙穩(wěn)單元件（共4件），這些元件的公稱通徑均為控制回路中的行程閥選用二位三通常閉杠桿滾輪式行程閥（6件），其公稱通徑3mm。8×Φ6（1m)，經(jīng)計算其有效通流面積=17.3(mm2)。111111 SSSS SSSS

d d

Ct5.2V0

0.05620.2510000.00625.2 Q1Q2A1.2s0.8s，那么缸Avmax

S0.250.3125m/s312.5mm/s (p1.013)

Q 4

4

289.2L/d2L(p1.013)

3.14621000(41.013)Q2

8.39L/4MPa410L/min分水濾氣器（12-7未畫出）50m的QSLL850C1型，其油霧器（12-7未畫出）50m的QYWL8Wn型，其公（12-7未畫出）XSL8L1d1

式中d1——管道內(nèi)徑(m)Q——各氣缸單位時間內(nèi)平均耗氣量的總和(m3/s。本例中Q0.34103m3s40.343.14——推薦流速(40.343.14d1

8mm8mm3mm。p管0.050.01查手冊可得其壓力損失分別為0.01MPa0.02MPa0.015MPa0.022MPa、0.022MPa和