控制算法工程師的基本職責(zé)（10篇）

第7頁共7頁控制算法工?程師的基本?職責(zé)職責(zé)?：1、根?據(jù)不同的控?制對(duì)象結(jié)構(gòu)?建立數(shù)學(xué)模?型并設(shè)計(jì)控?制方法;?2、針對(duì)機(jī)?器人數(shù)學(xué)模?型進(jìn)行仿真?，并評(píng)估控?制算法性能?(響應(yīng)、跟?隨、精度、?穩(wěn)定性等)?;3、根?據(jù)動(dòng)作目標(biāo)?設(shè)計(jì)優(yōu)化現(xiàn)?有機(jī)器人的?控制參數(shù);?4、受控?環(huán)境下，無?人車基于差?分GPS路?徑跟隨的自?動(dòng)控制算法?開發(fā)與實(shí)現(xiàn)?5、多旋?翼無人機(jī)基?于多傳感器?融合的精準(zhǔn)?控制算法開?發(fā)與實(shí)現(xiàn)。?6、負(fù)責(zé)?現(xiàn)有自動(dòng)駕?駛控制模塊?的優(yōu)化與升?級(jí)，包括移?動(dòng)無人裝備?的全局和局?部路徑規(guī)劃?、軌跡跟蹤?以及貨叉控?制以及調(diào)度?等。職責(zé)?描述：任?職要求：?1、自動(dòng)化?、航空航天?等相關(guān)專業(yè)?本科以上學(xué)?歷，運(yùn)動(dòng)控?制軟件開發(fā)?____年?以上經(jīng)驗(yàn)，?有工業(yè)產(chǎn)品?量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn);?2、熟悉?C/C++?，Wind?ows/L?inu__?__編程平?臺(tái)，ROS?系統(tǒng)，Gi?t軟件版本?管理;3?、熟悉最優(yōu)?控制、自適?應(yīng)控制、預(yù)?測(cè)控制、系?統(tǒng)辨識(shí)、P?ID控制、?PID自整?定算法，有?較強(qiáng)實(shí)踐經(jīng)?驗(yàn)，可以將?任務(wù)細(xì)化分?割，并指導(dǎo)?初級(jí)算法工?程師進(jìn)行相?關(guān)項(xiàng)目的開?發(fā);4、?了解A__?__，D_?___等路?徑規(guī)劃算法?，DWA，?TEB等局?部路徑規(guī)劃?算法，調(diào)試?算法，自動(dòng)?駕駛路徑優(yōu)?化算法者優(yōu)?先?？刂?算法工程師?的基本職責(zé)?（二）職?責(zé)：1、?負(fù)責(zé)公司逆?變器產(chǎn)品軟?件的開發(fā)設(shè)?計(jì)工作;?2、負(fù)責(zé)逆?變器產(chǎn)品時(shí)?序邏輯，控?制算法的設(shè)?計(jì)和仿真;?3、負(fù)責(zé)?設(shè)計(jì)文檔的?編寫;4?、負(fù)責(zé)在售?產(chǎn)品的維護(hù)?以及功能升?級(jí)。職位?要求：1?、電力電子?與電力傳動(dòng)?專業(yè)或相關(guān)?專業(yè)本科以?上學(xué)歷，_?___年以?上逆變器產(chǎn)?品開發(fā)工作?經(jīng)驗(yàn);2?、熟悉C語?言，有過單?片機(jī)或ar?m開發(fā)經(jīng)驗(yàn)?;3、熟?悉變流器產(chǎn)?品的控制軟?件設(shè)計(jì)，含?算法仿真、?控制程序編?寫及邏輯處?理;4、?對(duì)電力電子?綜合知識(shí)有?一定程度的?掌握?？?制算法工程?師的基本職?責(zé)（三）?職責(zé)：_?___車輛?縱向、橫向?運(yùn)動(dòng)控制算?法的開發(fā)/?優(yōu)化、代碼?編寫、仿真?/實(shí)車驗(yàn)證?與調(diào)試;?2.協(xié)助其?他部門完成?算法集成、?測(cè)試、調(diào)優(yōu)?;3.實(shí)?車應(yīng)用控制?算法預(yù)研;?4.被控?對(duì)象模態(tài)分?析與系統(tǒng)辨?識(shí)。職位?要求：1?.熟悉控制?理論以及基?本控制方法?(PID、?MPC、L?QR、模糊?、最優(yōu)控制?等)，有實(shí)?際控制系統(tǒng)?開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者?優(yōu)先;2?.熟悉汽車?縱、橫向動(dòng)?力學(xué)特性。?有車輛動(dòng)力?學(xué)建模/仿?真經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)?先;3.?熟練使用C?/C++/?pytho?n語言。熟?悉Linu?____系?統(tǒng)、Git?代碼管理工?具者優(yōu)先;?____?具有汽車領(lǐng)?域模態(tài)分析?、系統(tǒng)辨識(shí)?經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先?;___?_具有自動(dòng)?駕駛、AD?AS(AC?C/AEB?/LKA等?)項(xiàng)目開發(fā)?經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先??？刂扑?法工程師的?基本職責(zé)（?四）職責(zé)?：1.根?據(jù)實(shí)際情況?建立機(jī)器人?運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)?力學(xué)的建模?與參數(shù)辨識(shí)?。___?_對(duì)模型建?立動(dòng)態(tài)仿真?。3.編?寫軟件進(jìn)行?實(shí)際調(diào)試，?修配和優(yōu)化?算法模型。?4.根據(jù)?扭矩傳感器?、電流反饋?等正確快速?的辨別出設(shè)?備的運(yùn)動(dòng)意?圖。5.?結(jié)合人體動(dòng)?力學(xué)、運(yùn)動(dòng)?學(xué)對(duì)機(jī)械臂?進(jìn)行軌跡規(guī)?劃、柔順控?制提高人機(jī)?貼合度。?任職資格:?1.精通?自動(dòng)控制原?理(如PI?D算法)、?機(jī)器人動(dòng)力?學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)?、現(xiàn)代控制?理論、電機(jī)?驅(qū)動(dòng)、卡爾?曼濾波算法?2.熟悉C?/C++/?Matla?b,有一定?的編程基礎(chǔ)?，有嵌入式?系統(tǒng)的軟件?開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)?優(yōu)先3.?掌握機(jī)器人?的建模方法?，理解坐標(biāo)?空間變換原?理;熟悉剛?體運(yùn)動(dòng)學(xué)和?動(dòng)力學(xué)相關(guān)?原理;_?___具備?獨(dú)立思考能?力和良好的?溝通能力，?具有團(tuán)隊(duì)合?作精神5?.數(shù)學(xué)功底?扎實(shí)控制?算法工程師?的基本職責(zé)?（五）職?責(zé)：1、?負(fù)責(zé)機(jī)器人?運(yùn)動(dòng)控制和?人體姿態(tài)檢?測(cè)等功能的?開發(fā)與調(diào)試?;2、負(fù)?責(zé)機(jī)器人運(yùn)?動(dòng)學(xué)、動(dòng)力?學(xué)建模和仿?真分析;?3、參與公?司運(yùn)動(dòng)控制?產(chǎn)品開發(fā)的?整個(gè)過程;?4、參與?新產(chǎn)品的預(yù)?研。職位?要求：1?、碩士，自?動(dòng)化、控制?工程相關(guān)專?業(yè)，具有_?___年以?上相關(guān)工作?經(jīng)驗(yàn)，(優(yōu)?秀應(yīng)屆畢業(yè)?生亦可);?2、熟悉?控制理論：?PID，頻?域設(shè)計(jì)，系?統(tǒng)辨識(shí)，非?線性控制等?;3、熟?悉機(jī)器人算?法：空間坐?標(biāo)系變換，?運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)?力學(xué)建模，?軌跡規(guī)劃，?阻抗控制等?;4、熟?悉電機(jī)控制?和imu;?5、數(shù)學(xué)?功底強(qiáng)，能?熟練閱讀中?文、英文文?檔;6、?熟悉C/C?++、Ma?tlab;?7、熟悉?單片機(jī)、a?rm、rt?os，有實(shí)?時(shí)系統(tǒng)開發(fā)?經(jīng)驗(yàn);8?、有外骨骼?、機(jī)械臂、?無人機(jī)相關(guān)?經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。?控制算法?工程師的基?本職責(zé)（六?）職責(zé)：?1、針對(duì)?某一復(fù)雜工?業(yè)過程，深?入分析其工?藝機(jī)理，提?煉影響生產(chǎn)?過程的關(guān)鍵?信號(hào);2?、處理過程?生產(chǎn)歷史數(shù)?據(jù)，對(duì)過程?某一環(huán)節(jié)建?模，并優(yōu)化?確定關(guān)鍵參?數(shù);3、?仿真基本控?制算法，對(duì)?過程關(guān)鍵參?數(shù)進(jìn)行設(shè)定?值跟蹤控制?;4、建?立設(shè)備、過?程優(yōu)化控制?模型，并尋?優(yōu)保證過程?優(yōu)化運(yùn)行的?參數(shù)集合;?5、研究?智能調(diào)度算?法，實(shí)現(xiàn)全?過程智能調(diào)?度，完成全?流程有序、?緊湊、協(xié)調(diào)?及優(yōu)化運(yùn)行?。任職要?求：1、?自動(dòng)控制、?數(shù)據(jù)挖掘、?大數(shù)據(jù)相關(guān)?專業(yè)或方向?，碩士及以?上學(xué)歷;?2、具有良?好的數(shù)據(jù)建?模和分析能?力，系統(tǒng)化?的思維方式?，熟練使用?建模和分析?工具;3?、具有人工?智能、機(jī)器?學(xué)習(xí)和大數(shù)?據(jù)分析相關(guān)?的經(jīng)典算法?的仿真或應(yīng)?用經(jīng)驗(yàn);?4、有調(diào)度?決策、多目?標(biāo)優(yōu)化或數(shù)?據(jù)挖掘工業(yè)?應(yīng)用背景者?優(yōu)先;5?、熟練使用?C#、MA?TLAB等?語言工具;?6、具有?良好的自學(xué)?能力，以及?團(tuán)隊(duì)合作、?責(zé)任感等職?業(yè)精神。?控制算法工?程師的基本?職責(zé)（七）?職責(zé)1?.復(fù)雜機(jī)器?人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)?控制算法分?析與設(shè)計(jì);?2.進(jìn)行?仿真分析并?完成代碼實(shí)?現(xiàn);3.?指導(dǎo)調(diào)試工?程師完成控?制器參數(shù)整?定;4.?編寫控制相?關(guān)設(shè)計(jì)文檔?;5.積?極完成臨時(shí)?安排的其他?任務(wù)。任?職要求1?.自動(dòng)控制?相關(guān)專業(yè)，?本科及以上?學(xué)歷，三年?以上相關(guān)行?業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)?;2.有?良好的控制?理論基礎(chǔ)，?有運(yùn)動(dòng)控制?算法與研究?經(jīng)驗(yàn);3?.有無刷電?機(jī)系統(tǒng)建模?與控制經(jīng)驗(yàn)?者優(yōu)先;?4.熟練掌?握C++，?并具有ma?tlab仿?真與控制器?設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn);?____?具有系統(tǒng)振?動(dòng)分析與控?制、信號(hào)處?理等經(jīng)驗(yàn)者?優(yōu)先?？?制算法工程?師的基本職?責(zé)（八）?職責(zé)：1?、負(fù)責(zé)研究?足式機(jī)器人?運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算?法，負(fù)責(zé)運(yùn)?動(dòng)學(xué)與動(dòng)力?學(xué)建模;?2、負(fù)責(zé)雙?足行走穩(wěn)定?性控制算法?、四足行走?控制算法的?實(shí)現(xiàn);3?、構(gòu)造編寫?機(jī)器人控制?相關(guān)的SD?K，給內(nèi)部?同事或客戶?使用;4?、輔助參與?產(chǎn)品的規(guī)劃?設(shè)計(jì)，給機(jī)?械、電子等?硬件出設(shè)計(jì)?意見;5?、機(jī)器人相?關(guān)測(cè)試、生?產(chǎn)用程序的?編寫。任?職要求：?1、本科及?以上學(xué)歷，?自動(dòng)控制、?機(jī)械電子工?程專業(yè)優(yōu)先?;2、熟?悉基本控制?理論，數(shù)學(xué)?功底強(qiáng)，具?有較強(qiáng)的邏?輯分析能力?，精通MA?TLAB等?常用數(shù)學(xué)建?模與分析工?具;3、?有多關(guān)節(jié)機(jī)?器人控制經(jīng)?驗(yàn)，熟練使?用機(jī)器人動(dòng)?力學(xué)、運(yùn)動(dòng)?學(xué)等，熟練?使用Ada?ms等動(dòng)力?學(xué)仿真軟件?;4、從?事過足式仿?生機(jī)器人系?統(tǒng)開發(fā)者優(yōu)?先;5、?對(duì)新知識(shí)充?滿熱情，思?維靈活，動(dòng)?手能力及執(zhí)?行能力強(qiáng)，?有良好的溝?通能力，協(xié)?作精神和進(jìn)?取心，工作?態(tài)度積極。?控制算法?工程師的基?本職責(zé)（九?）職責(zé)?1、負(fù)責(zé)移?動(dòng)機(jī)器人底?層運(yùn)動(dòng)控制?相關(guān)算法研?發(fā)工作;?2、負(fù)責(zé)移?動(dòng)機(jī)器人軌?跡跟蹤的控?制策略設(shè)計(jì)?;3、負(fù)?責(zé)移動(dòng)機(jī)器?人運(yùn)動(dòng)控制?模型的建立?;4、負(fù)?責(zé)作業(yè)型移?動(dòng)機(jī)器人協(xié)?調(diào)控制算法?研發(fā)工作;?5、負(fù)責(zé)?移動(dòng)機(jī)器人?運(yùn)動(dòng)控制相?關(guān)算法的軟?件設(shè)計(jì)與編?制工作;?6、負(fù)責(zé)產(chǎn)?品開發(fā)及過?程文檔的編?寫。任職?資格1、?計(jì)算機(jī)、自?動(dòng)控制、應(yīng)?用數(shù)學(xué)等相?關(guān)專業(yè)畢業(yè)?;2、兩?年以上相關(guān)?工作經(jīng)驗(yàn)，?本科及以上?學(xué)歷;3?、精通經(jīng)典?控制理論及?現(xiàn)代控制理?論;4、?有良好的概?率論、矩陣?論等數(shù)學(xué)功?底;5、?有良好的編?程基礎(chǔ)，精?通C/C+?+等編程語?言，熟悉L?inu__?__、RO?S系統(tǒng);?6、善于與?他人合作，?良好的團(tuán)隊(duì)?合作意識(shí)，?工作態(tài)度積?極主動(dòng)，有?一定的抗壓?能力?？?制算法工程?師的基本職?責(zé)（十）?職責(zé):1?.負(fù)責(zé)車輛?縱向、橫向?控制算法的?研發(fā)和優(yōu)化?;2.負(fù)?責(zé)設(shè)計(jì)和開?發(fā)車輛控制?系統(tǒng)中的信?號(hào)采集、標(biāo)?定等功能模?塊;3.?協(xié)助感知、?決策等模塊?