第4章汽車(chē)的制動(dòng)性No1-No3

2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@汽車(chē)性能節(jié)能環(huán)保燃油經(jīng)濟(jì)性制動(dòng)性能操縱穩(wěn)定性平順性動(dòng)力性安全性舒適性通過(guò)性汽車(chē)?yán)碚?/p>

Automotivetheory第四章汽車(chē)的制動(dòng)性引言制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@3全球每年120萬(wàn)人死于車(chē)禍,

5000多萬(wàn)人在道路交通事故中受傷，其中許多人落下終生殘疾和心理創(chuàng)傷。世衛(wèi)發(fā)《道路安全全球現(xiàn)狀報(bào)告》中國(guó)死于交通事故人數(shù)最多。2011年我國(guó)涉及人員傷亡的道路交通事故210812起，共造成62387人死亡，全國(guó)萬(wàn)車(chē)死亡率為5.9.引言2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@4重大交通事故往往與制動(dòng)距離太長(zhǎng)，緊急制動(dòng)時(shí)發(fā)生側(cè)滑等情況有關(guān)，汽車(chē)的制動(dòng)性是汽車(chē)安全行駛的重要保障引言2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@5十年來(lái)，我國(guó)高速公路里程年均增長(zhǎng)率達(dá)33.2%，死亡人數(shù)年均增長(zhǎng)率達(dá)19.9%，受傷人數(shù)年均增長(zhǎng)率達(dá)到10.9%，死傷人數(shù)十年內(nèi)分別增加了2.8倍與2.0倍制動(dòng)性的定義汽車(chē)在行駛時(shí)能在短距離停車(chē)且維持行駛方向穩(wěn)定性和在下長(zhǎng)坡時(shí)能維持一定車(chē)速的能力。（也包括在一定坡道上能夠長(zhǎng)時(shí)間停放的能力——坡道駐車(chē)）行車(chē)制動(dòng)俗稱(chēng)腳制動(dòng)或腳剎車(chē)。駐車(chē)制動(dòng)俗稱(chēng)手剎車(chē)或手制動(dòng)。引言2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@6為什么要研究汽車(chē)制動(dòng)性能？汽車(chē)的主要性能之一，是汽車(chē)主動(dòng)安全的范疇。直接關(guān)系到交通安全。重大交通事故往往與制動(dòng)距離太大、緊急制動(dòng)時(shí)發(fā)生側(cè)滑等情況有關(guān)，故汽車(chē)制動(dòng)性是汽車(chē)行駛安全的重要保障。通過(guò)汽車(chē)設(shè)計(jì)制造，最大限度改善汽車(chē)的制動(dòng)性，盡量避免因?yàn)樵O(shè)計(jì)和制造原因產(chǎn)生的交通事故。（救人一命,勝造…）引言2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@7（何為汽車(chē)被動(dòng)安全？）第一節(jié)制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@8制動(dòng)效能

（含制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度）制動(dòng)效能的恒定性（抗衰退性能）制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性

（抗跑偏、抗側(cè)滑和保持轉(zhuǎn)向能力的性能）Next制動(dòng)效能（定義）在良好的路面上，汽車(chē)以一定的初始車(chē)速制動(dòng)到停車(chē)的制動(dòng)距離或制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的減速度。它是制動(dòng)性能最基本的評(píng)價(jià)指標(biāo)。第一節(jié)制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@9路面條件載荷條件制動(dòng)初速度制動(dòng)距離Back制動(dòng)效能的恒定性抗熱衰退性能：汽車(chē)在高速行駛或下長(zhǎng)坡道連續(xù)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)效能的保持程度抗水衰退性能：是指汽車(chē)涉水后對(duì)制動(dòng)性能的保持能力第一節(jié)制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@10Back汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性常用制動(dòng)時(shí)汽車(chē)按給定路徑行駛的能力。即在制動(dòng)中不發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力的性能。

保證制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性是制動(dòng)性能好的前提，只有在這個(gè)前提下提高制動(dòng)效能才有意義第一節(jié)制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@11Back第一節(jié)制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@12項(xiàng)目中國(guó)ZBT24007—1989歐洲共同體（EEC）71/320中國(guó)GB7258—2004美國(guó)聯(lián)邦135試驗(yàn)路面干水泥路面附著良好≥0.7Skidno81

載重滿(mǎn)載一個(gè)駕駛員或滿(mǎn)載任何載荷輕、滿(mǎn)載

制動(dòng)初速度80km/h80km/h50km/h96.5km/h（60mile/h）

制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性不許偏出3.7m通道不抱死跑偏不許偏出2.5m通道不抱死偏出3.66m（12ft）

制動(dòng)距離或制動(dòng)減速度≤50.7m≤50.7m，≥5.8m/s2≤20m≥5.9m/s2≤65.8m（216ft）

踏板力≤500N<490N≤500N66.7～667N(15～150lbf)乘用車(chē)制動(dòng)規(guī)范對(duì)行車(chē)制動(dòng)器制動(dòng)性的部分要求第一節(jié)制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@13車(chē)型制動(dòng)距離/m

捷達(dá)48.8

別克GL845.8

桑塔納200045.0

帕薩特43.9

奧迪A61.8T42.3

寶來(lái)1.8T40.0

寶馬745i37.1幾種車(chē)型100km/h→0的制動(dòng)距離

汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)，哪些因素導(dǎo)致減速直至停車(chē)？本節(jié)主要內(nèi)容：地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力及其與地面附著力的關(guān)系；介紹滑動(dòng)率（滑移率）的概念；分析制動(dòng)力系數(shù)、側(cè)向力系數(shù)與滑動(dòng)率的關(guān)系。第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@14地面制動(dòng)力FXb第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@15取決于制動(dòng)器內(nèi)制動(dòng)摩擦片與制動(dòng)鼓（制動(dòng)盤(pán)）間的摩擦力。取決于輪胎與地面間的附著力。o制動(dòng)器制動(dòng)力Fμ制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪周緣克服制動(dòng)器摩擦力矩所需切向力，稱(chēng)為制動(dòng)器制動(dòng)力。第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@16第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@17前盤(pán)后鼓式制動(dòng)器制動(dòng)力建立曲線(xiàn)

地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力與地面最大附著力之間的關(guān)系第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@18FXb=FμFμ第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@19

汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程，胎面留在地面上的印痕從車(chē)輪滾動(dòng)到抱死拖滑是一個(gè)漸變的過(guò)程即:純滾動(dòng)邊滾邊滑完全拖滑。uw=rr0ωwuw>rr0ωwuw>>rr0ωw制動(dòng)過(guò)程，胎面留在地面上的印痕第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@20滑動(dòng)率oo1純滾動(dòng)時(shí)第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@21滑動(dòng)率純滾動(dòng)時(shí)uδ=0，s=0；純滑動(dòng)時(shí)ωw=0，uw

=uδ，

s

=100%；邊滾邊滑時(shí)0<s<100%。oo1o2滑動(dòng)率第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@22制動(dòng)力系數(shù)：地面制動(dòng)力與作用在車(chē)輪上的垂直載荷的比值。峰值附著系數(shù)滑動(dòng)附著系數(shù)s=15%～20%制動(dòng)力系數(shù)與側(cè)向力系數(shù)第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@23側(cè)向力系數(shù)：地面作用于車(chē)輪的側(cè)向力與車(chē)輪垂直載荷之比。制動(dòng)力系數(shù)與側(cè)向力系數(shù)第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@24s第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@25峰值附著系數(shù)制動(dòng)的穩(wěn)定區(qū)與非穩(wěn)定區(qū)穩(wěn)定區(qū)非穩(wěn)定區(qū)側(cè)偏角4°時(shí)側(cè)向力系數(shù)隨滑動(dòng)率變化側(cè)向力系數(shù)制動(dòng)的穩(wěn)定區(qū)與非穩(wěn)定區(qū)第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@26穩(wěn)定區(qū)在峰值滑動(dòng)率左側(cè)，近似線(xiàn)性增長(zhǎng)。路面附著力能跟隨汽車(chē)制動(dòng)力矩的增加，提供足夠的地面制動(dòng)力(矩)，并且，此時(shí)的橫向附著系數(shù)也較大，具有足夠的抗側(cè)滑能力，故一般稱(chēng)為穩(wěn)定區(qū)。非穩(wěn)定區(qū)在峰值滑動(dòng)率右側(cè)，滑動(dòng)率s從峰值增長(zhǎng)到100％幾乎是瞬間完成的（大約在0.1s）。在S達(dá)到100％時(shí)，縱向附著系數(shù)大約降低1/3－1/4。更為嚴(yán)重的是，橫向附著系數(shù)接近于零。從而，不但將增加汽車(chē)的停車(chē)制動(dòng)距離，并使車(chē)輛喪失了抗側(cè)滑能力，故一般稱(chēng)為不穩(wěn)定區(qū)。影響制動(dòng)力系數(shù)的因素第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@27路面峰值附著系數(shù)滑動(dòng)附著系數(shù)

瀝青或混凝土路面0.8～0.90.75

瀝青（濕）0.5～0.70.45～0.6

混凝土（濕）0.70.7

礫石0.60.55

土路（干）0.680.65

土路（濕）0.550.4～0.5

雪（壓緊）0.20.15

冰0.10.07——路面影響制動(dòng)力系數(shù)的因素——車(chē)速第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@28為什么隨著車(chē)速增大，制動(dòng)力系數(shù)減??？影響制動(dòng)力系數(shù)的因素——輪胎第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@29轎車(chē)普遍采用寬斷面、低氣壓、子午線(xiàn)輪胎影響制動(dòng)力系數(shù)的因素——輪胎第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@30轎車(chē)普遍采用寬斷面、低氣壓、子午線(xiàn)輪胎在某一車(chē)速下，在胎面下的動(dòng)水壓力的升力等于垂直載荷時(shí)，輪胎將完全漂浮在水膜上面而與路面毫無(wú)接觸，B區(qū)、C區(qū)不復(fù)存在。這就是滑水現(xiàn)象。第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@31影響制動(dòng)力系數(shù)的因素——滑水現(xiàn)象思考：根據(jù)駕駛員的操縱特點(diǎn)，整個(gè)制動(dòng)過(guò)程可以分為幾個(gè)階段？本節(jié)應(yīng)掌握的內(nèi)容：影響制動(dòng)效能的主要因素。影響制動(dòng)效能恒定性的主要因素。第三節(jié)汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@32制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度一、制動(dòng)距離定義：在某一車(chē)速時(shí)，從駕駛員開(kāi)始操縱制動(dòng)控制裝置（制動(dòng)踏板）到停車(chē)為止所駛過(guò)的距離。影響因素：制動(dòng)踏板力、附著系數(shù)、汽車(chē)載荷、發(fā)動(dòng)機(jī)是否結(jié)合第三節(jié)汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@33第三節(jié)汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@34二、制動(dòng)減速度一般指平均減速度t1為制動(dòng)壓力達(dá)到75%最大壓力時(shí)刻t2為到停車(chē)時(shí)總時(shí)間的2/3的時(shí)刻。

影響因素：制動(dòng)器制動(dòng)力（車(chē)輪滾動(dòng)時(shí)）路面附著力（車(chē)輪抱死拖滑時(shí)）第三節(jié)汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@35制動(dòng)距離的分析——制動(dòng)過(guò)程駕駛員反應(yīng)時(shí)間（0.3-1.0s）制動(dòng)器作用時(shí)間（0.2-0.9s）持續(xù)作用時(shí)間放松制動(dòng)器時(shí)間（0.2-1.0s）

放大Next制動(dòng)距離的分析第三節(jié)汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@36制動(dòng)器起作用時(shí)間駕駛員反應(yīng)時(shí)間持續(xù)制動(dòng)時(shí)間放松制動(dòng)器時(shí)間Back制動(dòng)距離的分析加速度（對(duì)時(shí)間積分）速度（對(duì)時(shí)間積分）制動(dòng)距離第三節(jié)汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@37制動(dòng)距離的分析第三節(jié)汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@38決定汽車(chē)制動(dòng)距離的主要因素是：制動(dòng)器起作用的時(shí)間；最大制動(dòng)減速度（附著力或最大制動(dòng)器制動(dòng)力）起始制動(dòng)車(chē)速。制動(dòng)距離與初始車(chē)速的關(guān)系第三節(jié)汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@39制動(dòng)效能的恒定性第三節(jié)汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@40一、抗熱衰退性不僅與摩擦因數(shù)有關(guān)，還與制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式有關(guān)。常用右圖說(shuō)明制動(dòng)器效能及穩(wěn)定程度。制動(dòng)效能因數(shù)單位制動(dòng)輪缸推力Fp所產(chǎn)生的制動(dòng)器摩擦力F。R－制動(dòng)鼓半徑

制動(dòng)效能的恒定性二、抗水衰退性涉水行駛，因水的潤(rùn)滑作用使摩擦系數(shù)下降，使制動(dòng)效能降低，稱(chēng)水衰退。經(jīng)過(guò)若干次制動(dòng)可短時(shí)間內(nèi)迅速恢復(fù)原有的制動(dòng)效能。三、氣阻在汽車(chē)下長(zhǎng)坡多次連續(xù)制動(dòng)時(shí)，使制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)液產(chǎn)生高溫，在制動(dòng)管路形成氣泡，影響液壓能的傳遞，使制動(dòng)效能降低，甚至造成制動(dòng)實(shí)效，這種現(xiàn)象稱(chēng)為氣阻。第三節(jié)汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@41思考:就你所知，汽車(chē)制動(dòng)時(shí)可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)有哪幾種？本節(jié)應(yīng)掌握的內(nèi)容概念：制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向不穩(wěn)定現(xiàn)象包括：制動(dòng)跑偏、后軸側(cè)滑、前軸失去轉(zhuǎn)向能力影響制動(dòng)方向穩(wěn)定性的主要因素。第四節(jié)制動(dòng)時(shí)汽車(chē)方向穩(wěn)定性2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@42跑偏側(cè)滑第四節(jié)制動(dòng)時(shí)汽車(chē)方向穩(wěn)定性2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@43汽車(chē)的制動(dòng)跑偏思考：制動(dòng)跑偏是由什么引起的？第四節(jié)制動(dòng)時(shí)汽車(chē)方向穩(wěn)定性2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@44汽車(chē)的制動(dòng)跑偏:FX1l>FX1r第四節(jié)制動(dòng)時(shí)汽車(chē)方向穩(wěn)定性2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@45FX1形成轉(zhuǎn)向力矩FY1FY2FY1將使前輪繞主銷(xiāo)偏轉(zhuǎn)，加劇跑偏FX1對(duì)主銷(xiāo)的力矩會(huì)使前輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)汽車(chē)的制動(dòng)跑偏第四節(jié)制動(dòng)時(shí)汽車(chē)方向穩(wěn)定性2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@46汽車(chē)的制動(dòng)跑偏第四節(jié)制動(dòng)時(shí)汽車(chē)方向穩(wěn)定性2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@47思考：為什么轉(zhuǎn)向盤(pán)鎖住對(duì)制動(dòng)跑偏的抑制作用不明顯了？第四節(jié)制動(dòng)時(shí)汽車(chē)方向穩(wěn)定性2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@48FXb1FXb1前輪抱死時(shí)，F(xiàn)j的方向與前軸側(cè)滑的方向相反，F(xiàn)j能阻止或減小前軸側(cè)滑，汽車(chē)處于穩(wěn)定狀態(tài)。uAABFY2uBOCFj（離心力）★制動(dòng)時(shí)前輪抱死拖滑轉(zhuǎn)向能力的喪失FXb2FXb2ωr第四節(jié)制動(dòng)時(shí)汽車(chē)方向穩(wěn)定性2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@49★制動(dòng)時(shí)后輪抱死拖滑oFj后輪抱死時(shí)，F(xiàn)j與后軸側(cè)滑方向一致，慣性力加劇后軸側(cè)滑，后軸側(cè)滑又加劇慣性力，汽車(chē)將急劇轉(zhuǎn)動(dòng)，處于不穩(wěn)定狀態(tài)。ACBuAuBFY1FY2≈0FXb1FXb1FXb2FXb2ωr從保證汽車(chē)方向穩(wěn)定性的角度出發(fā)，必須：首先，不能出現(xiàn)只有后軸車(chē)輪抱死或后軸車(chē)輪比前軸車(chē)輪先抱死的情況，以防止危險(xiǎn)的后軸側(cè)滑；其次，盡量少出現(xiàn)只有前軸車(chē)輪抱死或前、后車(chē)輪都抱死的情況，以維持汽車(chē)的轉(zhuǎn)向能力。

理想的情況就是防止任何車(chē)輪抱死，前、后車(chē)輪都處于滾動(dòng)狀態(tài)，這樣就可以確保制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。第四節(jié)制動(dòng)時(shí)汽車(chē)方向穩(wěn)定性2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@50本節(jié)將分析地面作用在前、后車(chē)輪上的法向反力，前、后車(chē)輪制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系，并分析汽車(chē)的制動(dòng)過(guò)程。本節(jié)應(yīng)掌握的內(nèi)容概念：制動(dòng)強(qiáng)度、f線(xiàn)，r線(xiàn)，I曲線(xiàn)、線(xiàn)、同步附著系數(shù)。對(duì)前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配的要求。第五節(jié)前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@51制動(dòng)力分配目標(biāo)：通過(guò)對(duì)前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的合理分配，最大限度的利用地面提供的附著力，并盡量確保制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。制動(dòng)過(guò)程的三種可能前輪先抱死拖滑，然后后輪抱死拖滑；為穩(wěn)定工況，但喪失轉(zhuǎn)向能力，且附著條件沒(méi)有充分利用后輪先抱死拖滑，然后前輪抱死拖滑；后軸可能出現(xiàn)側(cè)滑，不穩(wěn)定工況，附著利用率低。前、后輪同時(shí)抱死拖滑；可以避免后軸側(cè)滑，附著條件利用較好第五節(jié)前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@52第五節(jié)前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@53制動(dòng)時(shí)汽車(chē)受力圖BAz—制動(dòng)強(qiáng)度一、地面對(duì)前、后車(chē)輪的法向反作用力制動(dòng)時(shí)地面對(duì)前后輪法向反作用力的變化第五節(jié)前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系2023/2/6汽車(chē)?yán)碚搘angjx@54當(dāng)前、后輪都抱死時(shí)