智能書寫機(jī)器人

智能書寫機(jī)器人（電子智能寫字板）創(chuàng)意提出者：陳堯（1016020405）功能：完成簡(jiǎn)單的書寫，可通過單片機(jī)控制機(jī)器人進(jìn)行書寫。技術(shù)背景：漢字有四種基本筆畫（橫、撇、豎、捺），其他筆畫都可由這四種筆畫構(gòu)成，機(jī)器人需完成基本的動(dòng)作。大致需完成兩個(gè)軸方向的運(yùn)動(dòng)，水平和垂直（x軸和y軸）。

寫字機(jī)器人X軸的運(yùn)動(dòng)主要是通過控制底盤上的四個(gè)直流電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，對(duì)單片機(jī)進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人X軸的運(yùn)動(dòng)控1．寫字機(jī)器人的X軸運(yùn)動(dòng)

寫字機(jī)器人Y軸的運(yùn)動(dòng)采用的抽屜的滑軌配合齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。單片機(jī)通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪和齒條的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)Y軸的上升和下降，從而實(shí)現(xiàn)“豎”筆畫的書寫2．寫字機(jī)器人的Y軸運(yùn)動(dòng)

寫字機(jī)器人Z軸的運(yùn)動(dòng)采用的方法同Y軸的方法是一樣的，Z軸的運(yùn)動(dòng)主要實(shí)現(xiàn)筆的進(jìn)筆和出筆。3．寫字機(jī)器人的z軸運(yùn)動(dòng)寫字機(jī)器人的歷史

機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對(duì)機(jī)器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望制造一種像人一樣的機(jī)器，以便代替人類完成各種工作。

寫字機(jī)器人在當(dāng)時(shí)的自動(dòng)玩偶中，最杰出的要數(shù)瑞士的鐘表匠杰克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。

1773年，他們連續(xù)推出了自動(dòng)書寫玩偶、自動(dòng)演奏玩偶等，他們創(chuàng)造的自動(dòng)玩偶是利用齒輪和發(fā)條原理而制成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫，有的拿著鵝毛蘸墨水寫字，結(jié)構(gòu)巧妙，服裝華麗，在歐洲風(fēng)靡一時(shí)。由于當(dāng)時(shí)技術(shù)條件的限制，這些玩偶其實(shí)是身高一米的巨型玩具。

需要解決的技術(shù)問題1.編程語(yǔ)言的選擇；2.單片機(jī)的存儲(chǔ)及連接問題；3.非直線筆畫的處理。

1．寫字機(jī)器人編程語(yǔ)言的選擇

機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)可以使用LOGO語(yǔ)言、QBASIC語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言、C語(yǔ)言四種編程語(yǔ)言。需要根據(jù)實(shí)際情況來選擇開發(fā)平臺(tái)。2.單片機(jī)存儲(chǔ)及連接問題

機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)如果采用QABSIC語(yǔ)言進(jìn)行編程，如何通過輸入信號(hào)來確定機(jī)器人要完成的筆畫，以及筆畫的先后順序。如何讓單片機(jī)輸出信號(hào)來控制機(jī)器人的動(dòng)作。3.非直線筆畫的處理

寫字機(jī)器人可以在X，Y，Z三個(gè)軸上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，完成橫和豎的筆劃是很容易的。

利用機(jī)器人在X軸上行走寫“橫”的筆劃,利用機(jī)器人在Y軸上的上下移動(dòng)寫“豎”的筆劃。

撇和捺的處理方法是利用X和Y軸同時(shí)動(dòng)作的方法來實(shí)現(xiàn)，X軸向左運(yùn)動(dòng)，Y軸向下運(yùn)動(dòng)寫“撇”的筆劃；X軸向右運(yùn)動(dòng)，Y軸向右運(yùn)動(dòng)寫“捺”的筆劃。機(jī)器人圖片欣賞知識(shí)應(yīng)用：

單片機(jī)，編程語(yǔ)言，邏輯電路