第七章平面連桿機(jī)構(gòu)

第七章平面連桿機(jī)構(gòu)作者：羅江照2/6/2023Feb-23§7.1

平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)§7.2

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成和分類§7.3

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的深化第七章平面連桿機(jī)構(gòu)1、掌握四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及特點(diǎn)；2、了解平面四桿機(jī)構(gòu)的演化方法；3、熟練掌握四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件并能靈活應(yīng)用；4、掌握平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性；5、理解四桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K、急回特性、極位夾角、傳動(dòng)角、壓力角、死點(diǎn)位置等概念學(xué)習(xí)重點(diǎn)③只用于速度較低的場(chǎng)合?！?.1

平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)一、平面連桿機(jī)構(gòu)：用低副連接而成的平面機(jī)構(gòu)。二、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：1、能實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)形式。如：轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)，移動(dòng)，平面運(yùn)動(dòng)2、運(yùn)動(dòng)副為低副：面接觸：①承載能力大；②便于潤(rùn)滑。壽命長(zhǎng)幾何形狀簡(jiǎn)單——便于加工，成本低。3、缺點(diǎn)：①只能近似實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；②設(shè)計(jì)復(fù)雜；所有運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副的平面四桿機(jī)構(gòu)§7.2

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成和分類一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)形式的改變2）雙曲柄機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的改變3）雙搖桿機(jī)構(gòu)擺角的改變4—機(jī)架1，3—連架桿→定軸轉(zhuǎn)動(dòng)2—連桿→平面運(yùn)動(dòng)周轉(zhuǎn)副：二構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)為整周轉(zhuǎn)動(dòng)。B、A擺動(dòng)副：二構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)不為整周轉(zhuǎn)動(dòng)。C、D曲柄：作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿搖桿：非整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿相關(guān)名稱：1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)☆

兩連架桿中一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿。

1）曲柄為主動(dòng)件可以實(shí)現(xiàn)由曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到搖桿往復(fù)擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換。攪拌機(jī)雷達(dá)俯仰天線可以將搖桿的擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。汽車車窗雨刷機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)2）搖桿為主動(dòng)件2.雙曲柄機(jī)構(gòu)☆兩個(gè)連架桿都能作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩（也稱為慣性篩）正平行四邊形機(jī)構(gòu)機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)天平機(jī)構(gòu)鏟土機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：主動(dòng)曲柄與從動(dòng)曲柄

轉(zhuǎn)向相同、速度相等車門(mén)啟閉機(jī)構(gòu)反平行四邊形機(jī)構(gòu)3.雙搖桿機(jī)構(gòu)☆兩連架桿均為搖桿汽車車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)起重機(jī)中重物平移機(jī)構(gòu)二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化。

偏心輪，偏心距，偏心輪機(jī)構(gòu)1、擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副2、轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化成移動(dòng)副：

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（偏距e）e≠0，偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)e=0，對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3、變換機(jī)架

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：構(gòu)件4為機(jī)架——曲柄搖桿構(gòu)件1為機(jī)架—雙曲柄構(gòu)件2為機(jī)架——曲柄搖桿構(gòu)件3為機(jī)架—雙搖桿構(gòu)件3為機(jī)架——移動(dòng)導(dǎo)桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)件4為機(jī)架——曲柄滑塊構(gòu)件1為機(jī)架——轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿構(gòu)件2為機(jī)架——曲柄搖塊§7.3平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性一、曲柄存在條件（格拉肖夫條件）①最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和；（桿長(zhǎng)之和條件）②連架桿與機(jī)架中必有一桿為最短桿。（最短構(gòu)件條件）你會(huì)判斷由不同桿作機(jī)架時(shí)四桿機(jī)構(gòu)屬于哪種機(jī)構(gòu)么？判斷由不同桿作機(jī)架時(shí)四桿機(jī)構(gòu)類型的方法雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)以最短桿相鄰桿為機(jī)架以與最短桿相對(duì)的桿為機(jī)架以最短桿為機(jī)架NY曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿往復(fù)擺動(dòng)的平均速度不相同，反行程的平均速度較快，這種運(yùn)動(dòng)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)特性。二、急回特性1、機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)特性：概念：

擺角ψ、極位夾角θ

說(shuō)明：（1）機(jī)構(gòu)有極位夾角，就有急回特性；（2）θ越大，K值越大，急回性就越顯著；（3）θ=0、K=1時(shí)，無(wú)急回特性。

急回特性的作用：可以縮短非生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)率。

四、死點(diǎn)位置曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若以搖桿為原動(dòng)件，當(dāng)連桿與從動(dòng)件（曲柄）共線時(shí)的位置稱死點(diǎn)位置。這時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角γ=0，壓力角α=900，即連桿對(duì)從動(dòng)曲柄的作用力恰好通過(guò)其回轉(zhuǎn)中心A，不能推動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。

連桿與從動(dòng)件共線。

搖桿為原動(dòng)件，有2個(gè)死點(diǎn)位置；

曲柄為原動(dòng)件，沒(méi)有死點(diǎn)位置。（因連桿與從動(dòng)桿不會(huì)共線）

存在死點(diǎn)位置的標(biāo)志：出現(xiàn)死點(diǎn)的利弊利：工程上利用死點(diǎn)進(jìn)行工作。

如快速夾具、飛機(jī)起落架等。

弊：機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)，從動(dòng)件將出現(xiàn)卡死或運(yùn)動(dòng)方向不確定現(xiàn)象，對(duì)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)不利。①利用系統(tǒng)的慣性；②利用特殊機(jī)構(gòu)。渡過(guò)死點(diǎn)位置的方法？轉(zhuǎn)過(guò)死點(diǎn)常用方法（1）在機(jī)構(gòu)中安裝一個(gè)大質(zhì)量的飛輪，利用其慣性闖過(guò)死點(diǎn)；（2）利用多組機(jī)構(gòu)來(lái)消除運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象。思考題曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是否一定具有急回特性？是否肯定有死點(diǎn)位置？1.曲柄為原動(dòng)件:當(dāng)機(jī)構(gòu)有極位夾角時(shí)，就有急