機(jī)電傳動(dòng)控制教案7課件

繼電器-接觸器控制電路第八章8.1常用控制電器與執(zhí)行電器生產(chǎn)機(jī)械中所用的控制電器多屬低壓電器，它是指電壓在500V以下、用來接通或斷開電路，以及用來控制、調(diào)節(jié)和保護(hù)用電設(shè)備的電氣器具。2一、刀開關(guān)QS(QG、Q）3三、接觸器KM在外界輸入信號(hào)下能夠自動(dòng)地接通或斷開帶有負(fù)載的主電路（如電動(dòng)機(jī)）的自動(dòng)控制電器，它是利用電磁力來使開關(guān)打開或閉合的電器。主觸頭輔助觸頭5直流接觸器和交流接觸器能否互換使用？四、繼電器一種傳遞信號(hào)的電器，一般用來接通或斷開控制電路1.中間繼電器 K2.時(shí)間繼電器 KT3.電壓繼電器 KV4.電流繼電器 KA5.速度繼電器 KS6.壓力繼電器KP7.熱繼電器 FR線圈常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)79五、按鈕SB10主令控制器和萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)Sl118.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路一、繼電器-接觸器自動(dòng)控制線路的構(gòu)成電氣控制線路：是用導(dǎo)線將電機(jī)、電器、儀表等電氣元件聯(lián)接起來，并實(shí)現(xiàn)某種要求的電氣線路。電氣控制線路圖：電氣接線圖電氣元件布置圖電氣原理圖電器元件的各部分分散畫在原理需要的地方。實(shí)際電器元件的擺放位置圖根據(jù)上述兩圖得到的接線端子連接圖設(shè)計(jì)階段施工階段維護(hù)檢修13原理圖的繪制規(guī)則：主電路：粗線，繪在左或上部控制線路：細(xì)線，繪在右或下部控制線路的電源線分列兩邊，按電器元件的動(dòng)作順序由上而下平行繪制所有電器元件不畫實(shí)際外形，而用標(biāo)準(zhǔn)圖形和文字符號(hào)表示。器件的各部分分別畫在完成作用的地方。各電器部件的狀態(tài)處于未動(dòng)作前的狀態(tài)。同類電器在文字符號(hào)前或后加序號(hào)區(qū)分兩條以上導(dǎo)線連接處用小圓點(diǎn)表示電氣連接，每一接點(diǎn)標(biāo)一編號(hào)，左單右雙，以線圈為界限對(duì)具有循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，應(yīng)給出工作循環(huán)圖，萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)和行程開關(guān)應(yīng)繪出動(dòng)作程序和動(dòng)作位置主電路控制電路電源線電源線輔助觸點(diǎn)線圈主觸點(diǎn)同類電器14起動(dòng)停止刀開關(guān)熱繼電器熔斷器接觸器常開輔助觸點(diǎn)常開主觸點(diǎn)熱繼電器常閉觸點(diǎn)自鎖：利用電器自己的觸頭使自己的線圈得電從而保持長期工作的線路環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)。這種觸頭叫自鎖觸頭。8.2.2繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本線路1.交流異步電動(dòng)機(jī)啟、?？刂凭€路及保護(hù)裝置1)啟、?？刂凭€路互鎖：用各自的常閉輔助觸點(diǎn)互串在對(duì)方的線圈回路中，保證同時(shí)只能有一個(gè)線圈得電的基本控制環(huán)節(jié)。

15長期過載與缺相雙重保護(hù)的控制線路17零壓保護(hù)線路：主令控制器額定電壓時(shí)——吸合電壓低于額定值以下某值時(shí)——釋放欠電壓繼電器信號(hào)燈18零勵(lì)磁保護(hù)線路：直流電動(dòng)機(jī)零勵(lì)磁保護(hù)空氣開關(guān)勵(lì)磁欠電流繼電器電樞反向續(xù)流短路、過載、失壓保護(hù)直流電源1直流電源2共地端19下圖所示的鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中有幾處錯(cuò)誤?請改正。

213.點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)：按一次按鈕就動(dòng)一下，連續(xù)按則連續(xù)動(dòng)，不按則不動(dòng)。長動(dòng)：按一次就連續(xù)工作。KM1KKK224.多電機(jī)連鎖控制線路1）兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的連鎖控制KM2不能單獨(dú)啟動(dòng)和停止。實(shí)現(xiàn)連鎖控制的關(guān)鍵：將常開、常閉觸頭安排在適當(dāng)?shù)奈恢秒姍C(jī)1電機(jī)2KM2不能單獨(dú)啟動(dòng)，但能單獨(dú)停止。KM2不能單獨(dú)啟動(dòng)，KM2停了后，KM1才能停。233）集中控制與分散控制6SB、5SB裝在集中控制臺(tái)上。3SB、1SB；4SB、2SB分別裝在每臺(tái)機(jī)床的控制臺(tái)上。255.多點(diǎn)控制線路1SB、3SB裝在一處；2SB、4SB裝在另一處。啟動(dòng)按鈕之間并接；停止按鈕之間串聯(lián)。266.電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路大電感元件啟動(dòng)時(shí)，反電勢阻止電流上升導(dǎo)致吸合速度慢。突然斷電時(shí)，反電勢很高，易擊穿線圈。電磁離合器的控制線路啟動(dòng)時(shí)，C、R、VD使電流上升速度加快。關(guān)斷時(shí)，C對(duì)YA反向放電，加快消磁。防止電磁鐵線圈過壓和觸頭燒損的控制線路27298.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的自動(dòng)控制方法利用電動(dòng)機(jī)主電路的電流來控制如：交流異步電動(dòng)機(jī)或直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)中，機(jī)械力與負(fù)載大小往往與電流成正比。所以，機(jī)床進(jìn)刀量的控制，機(jī)床夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊程度等，都可根據(jù)電流來控制。利用電動(dòng)機(jī)的速度來控制如：交流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)制動(dòng)和能耗制動(dòng)時(shí)，要求速度降到一定值時(shí)，切除電源。根據(jù)一定時(shí)間間隔來控制如：定子串電阻降壓啟動(dòng)控制時(shí)，可根據(jù)時(shí)間變化切除降壓電阻。根據(jù)工作機(jī)械的運(yùn)動(dòng)行程來控制如：龍門刨床的工作臺(tái)要求根據(jù)行程位置自動(dòng)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止、反向和調(diào)速的控制。關(guān)鍵：了解生產(chǎn)工藝過程進(jìn)行中哪些信號(hào)和參數(shù)發(fā)生變化，用合適的電器元件檢測出變化的信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工作狀態(tài)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。自動(dòng)化生產(chǎn)工藝過程中，工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換要求自動(dòng)進(jìn)行。因此出現(xiàn)了各種各樣的自動(dòng)控制方法。30以行程變化為控制信號(hào)。控制電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換。行程控制主要用于：機(jī)床進(jìn)給速度的自動(dòng)換接、自動(dòng)工作循環(huán)、自動(dòng)定位及運(yùn)動(dòng)部件的限位等。行程開關(guān)是實(shí)現(xiàn)行程控制的基本電器元件。1)行程開關(guān)：是一種利用生產(chǎn)機(jī)械的某運(yùn)動(dòng)部件對(duì)開關(guān)操作機(jī)構(gòu)的碰撞而使觸頭動(dòng)作發(fā)出控制信號(hào)的主令電器。按鈕式行程開關(guān)滑輪式行程開關(guān)微動(dòng)開關(guān)2)接近開關(guān)：是一種非接觸型的物體檢測裝置。常見的接近開關(guān)有：高頻振蕩型、電容型、感應(yīng)電橋型等多種。（無觸點(diǎn)、無磨損、速度快）機(jī)械式SQ（SN）STSM1.按行程的自動(dòng)控制JW2、JW2A系列行程開關(guān)313）按行程控制的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路KM1KM2行程控制的優(yōu)點(diǎn)：信號(hào)直接，控制準(zhǔn)確可靠，使用的控制元件簡單。32加熱爐推料機(jī)自動(dòng)上料控制線路電機(jī)1正轉(zhuǎn)電機(jī)2正轉(zhuǎn)電機(jī)1反轉(zhuǎn)電機(jī)2反轉(zhuǎn)開到位進(jìn)到位退到位關(guān)到位順序控制（程序控制）33根據(jù)反映時(shí)間長短的元件的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)控制。1）時(shí)間繼電器KT：是一種觸點(diǎn)能延時(shí)通或斷的控制電器?？梢詫?shí)現(xiàn)從0.05s~幾十小時(shí)的延時(shí)按延時(shí)性質(zhì)分得電延時(shí)型：(延時(shí)吸合)線圈得電后，開始延時(shí)延時(shí)時(shí)間到，觸頭動(dòng)作。失電延時(shí)型：（延時(shí)釋放）線圈得電時(shí)，觸頭立即動(dòng)作線圈失電時(shí)，開始延時(shí)，延時(shí)到則觸頭復(fù)位。2.按時(shí)間的自動(dòng)控制3435按時(shí)間控制的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的自動(dòng)控制線路整流器得電延時(shí)KM12）按時(shí)間控制的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的自動(dòng)控制線路鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的原理：電機(jī)切除電源后，立即在定子繞組中接入低壓直流電源。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為零時(shí)，應(yīng)切斷電源。變壓器停止按鈕：切斷定子的三相交流電源，引入直流電源363）按時(shí)間控制的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y/Δ啟動(dòng)控制線路SB1—KM1、KT、KM3得電延時(shí)到，KM3失電，KM2得電Y：KM1、KM3得電；KM2失電。Δ：KM1、KM2得電；KM3失電。374）按時(shí)間和行程控制無進(jìn)刀切削要求：刀架從位置1移到位置2進(jìn)行鉆削加工后，自動(dòng)退回位置1。無進(jìn)給切削：鉆頭到達(dá)位置2時(shí)，不再進(jìn)給，但鉆頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行切削，提高加工精度（鉆頭旋轉(zhuǎn)由另一電機(jī)拖動(dòng)）。2SQ1SQ分析：接觸器KM1、KM2分別控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。行程開關(guān)1SQ、2SQ分別安裝在位置1和位置2。用來限定刀架的進(jìn)退位置。刀架到達(dá)位置2后，延時(shí)一會(huì)再退回。思考：刀架的自動(dòng)循環(huán)是如何實(shí)現(xiàn)的？38例、有一個(gè)生產(chǎn)機(jī)構(gòu)，在A、B兩處往返運(yùn)行。要求在A處啟動(dòng)后，當(dāng)運(yùn)行到B處時(shí)停一段時(shí)間，再自動(dòng)返回A處；在A處停一段時(shí)間后，再返回B處。畫出滿足上述要求的繼電接觸器控制電路。

393.按速度的自動(dòng)控制1）速度繼電器：是一種能反映速度變化和方向的繼電器。常用的感應(yīng)式速度繼電器主要由定子、轉(zhuǎn)子、觸頭三部分組成。左右觸頭，反映轉(zhuǎn)向觸頭動(dòng)作，反映速度的有無速度繼電器基本參數(shù)：額定轉(zhuǎn)速：300~1000r/min;1000~3600r/min動(dòng)作轉(zhuǎn)速：120r/min左右復(fù)位轉(zhuǎn)速：100r/min以速度變化為參量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。速度大于某一值時(shí)，觸頭動(dòng)作。速度小于某一值時(shí)，觸頭復(fù)位。n>KS定子轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)軸定子柄簧片觸頭觸頭40速度繼電器串電阻限流。2）按速度控制的交流異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的自動(dòng)控制線路反接制動(dòng)的原理：改變?nèi)嚯娫聪嘈?，使定子產(chǎn)生相反旋轉(zhuǎn)磁場，作用于轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生強(qiáng)力制動(dòng)。負(fù)載轉(zhuǎn)矩＋反向轉(zhuǎn)矩共同作用使電動(dòng)機(jī)減速直到停止。關(guān)鍵：當(dāng)n=0時(shí)，應(yīng)將電源切斷，否則，電機(jī)會(huì)反向起動(dòng)。使KM1斷，KM2通414.按電流的自動(dòng)控制電流測量元件：電流繼電器、電流互感器等按電流控制的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)定子串電阻降壓啟動(dòng)控制線路控制原理：先使KM2通，由于起動(dòng)電流較大，過電流繼電器吸合，當(dāng)電流減小到一定值時(shí)，過電流繼電器釋放，利用其觸點(diǎn)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。SB1起動(dòng)KI釋放，常閉觸點(diǎn)復(fù)原，使KM1得電并自鎖，同時(shí)使KM2不能得電。電流降到KI的釋放值KM2得電并自鎖，復(fù)合按鈕和KI保證KM1不能得電42思考：繼電器和接觸器有什么區(qū)別？繼電器一般用于控制信號(hào)轉(zhuǎn)換、小的電流。只能用在單相控制回路中，可以理解為一個(gè)或若干個(gè)由電觸發(fā)的開關(guān)；繼電器有好多種，比如時(shí)間繼電器，速度繼電器，過程繼電器等等，有用電流控制的，也有用空氣介質(zhì)控制的等，主要是進(jìn)行信號(hào)控制，信號(hào)電平轉(zhuǎn)換，控制參數(shù)變換等

接觸器一般只用電流信號(hào)或電壓信號(hào)控制，一般帶有滅弧罩，可以控制大電流，一般在三相的電氣回路里，主要應(yīng)用在電氣控制主回路，比如：電動(dòng)機(jī)等。438.3繼電器-接觸器控制線路舉例龍門刨床橫梁升降機(jī)構(gòu)控制線路設(shè)計(jì)：橫梁升降機(jī)構(gòu)的工藝要求：固定刀架的橫梁需上下移動(dòng)，調(diào)整位置，并能夾緊固定在立柱上上下移動(dòng)與夾緊之間有順序要求，放松——移動(dòng)——自動(dòng)夾緊移動(dòng)應(yīng)有上下限保護(hù)橫梁移動(dòng)是調(diào)整運(yùn)動(dòng)，應(yīng)采用點(diǎn)動(dòng)控制移動(dòng)與夾緊應(yīng)互鎖；移動(dòng)與主拖動(dòng)要互鎖龍門刨床結(jié)構(gòu)示意圖44移動(dòng)拖動(dòng)電機(jī)上移下移橫梁升降電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使橫梁上下移動(dòng)橫梁夾緊電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)加傳動(dòng)機(jī)構(gòu)杠桿作用使壓塊將橫梁夾緊或放松橫梁升降機(jī)構(gòu)控制的主電路夾緊放松夾緊拖動(dòng)電機(jī)I>KOC系統(tǒng)中哪些參數(shù)能反映夾緊、放松的程度？行程？時(shí)間？電流？速度？行程控制:當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)磨損后，測量不準(zhǔn)確時(shí)間控制：間接參量，不易調(diào)準(zhǔn)電流控制：能反映夾緊力的大小。上限3ST下限4ST，5ST過電流繼電器行程開關(guān)1ST45橫梁升降機(jī)構(gòu)的控制電路主拖動(dòng)過電流繼電器，當(dāng)電流大到一定程度時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作468.4繼電器-接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介自動(dòng)控制線路設(shè)計(jì)的基本要求：滿足生產(chǎn)工藝要求電路力求簡單、布局合理、電器元件選擇正確并得到充分利用安全可靠，能長穩(wěn)定運(yùn)行，設(shè)有各種保護(hù)和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié)便于操作安裝和維修設(shè)計(jì)方法：經(jīng)驗(yàn)法——憑借實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，用基本線路和典型環(huán)節(jié)加以合理組合邏輯分析法——利用邏輯代數(shù)這一數(shù)學(xué)工具設(shè)計(jì)的方法設(shè)計(jì)步驟：了解生產(chǎn)工藝過程要求選擇自動(dòng)控制方法和原則設(shè)計(jì)原理圖選器件和整定參數(shù)繪出安裝圖安裝、調(diào)試、修改、完善47設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的一些問題：盡量減少觸點(diǎn)數(shù)量，簡化線路：合理安排電器元件連接線路，減少連接導(dǎo)線，保障實(shí)用安全：一條控制線路中，不能有兩個(gè)交流電器線圈串聯(lián)同一